CN213318712U - 一种圆片与胶垫组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及组装设备技术领域，尤其涉及一种圆片与胶垫组装机，包括机架，还包括第一供料箱、第一推料组件、第二供料箱、第二推料组件、拾取件、成型槽、第三推料组件及出料通道；第一推料组件滑动连接于机架并将第一供料箱内的物料推至拾取件的下方；第二推料组件滑动连接于机架并将第二供料箱内的物料推至成型槽内，所述成型槽固定连接于机架；拾取件滑动连接于机架，拾取件往返于第一推料组件的出料口和成型槽之间：第三推料组件将所述成型槽的物料推入所述出料通道内；通过设置第一供料箱、第一推料组件、第二供料箱、第二推料组件、拾取件、成型槽、第三推料组件及出料通道，完成圆片与胶垫的自动组装，提高生产效率。

Description

一种圆片与胶垫组装机

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，尤其涉及一种圆片与胶垫组装机。

背景技术

如图6所示，胶垫100与圆片200的组装通常采用人工组装的方式，但是人工组装效率低，并且劳动强度较大，产生漏装的问题，影响生产效率，不符合批量生产的要求。

发明内容

为了克服现有技术中存在的生产效率低、生产质量不可控的问题，本实用新型的目的在于提供一种圆片与胶垫组装机，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种圆片与胶垫组装机，包括机架，还包括第一供料箱、第一推料组件、第二供料箱、第二推料组件、拾取件、成型槽、第三推料组件及出料通道；

所述第一推料组件滑动连接于机架并将第一供料箱内的物料推至拾取件的下方；

所述第二推料组件滑动连接于机架并将第二供料箱内的物料推至成型槽内，所述成型槽固定连接于机架；

所述拾取件滑动连接于机架，所述拾取件往返于第一推料组件的出料口和成型槽之间：

所述第三推料组件将所述成型槽的物料推入所述出料通道内。

进一步的，第一推料组件包括第一驱动件、第一底座、凹设于第一底座上表面的第一凹槽、挡料板及若干个隔板，所述第一驱动件设于机架并驱动第一底座滑动，所述第一凹槽与第一供料箱的出料口连通，所述挡料板固定连接于机架并靠近成型槽设置，若干个隔板设于挡料板，所述隔板位于所述第一底座的上方，若干个所述隔板沿第一凹槽的长度方向依次设置。

进一步的，所述第一底座设有若干个导向槽，一个隔板滑动连接于一个导向槽，所述导向槽与第一凹槽连通。

进一步的，所述第一推料组件还包括第一盖板，所述第一盖板固定连接于机架并盖合于第一凹槽。

进一步的，所述第一推料组件还包括两个感应件，两个感应件设于第一盖板，两个感应件用于感应第一底座内的物料。

进一步的，第二推料组件包括第二驱动件、第二底座、第二盖板及凹设于第二盖板下表面的第二凹槽，所述第二底座固定连接于机架，所述第二盖板滑动连接于第二底座，所述第二驱动件驱动第二盖板朝向成型槽的方向运动，所述第二供料箱的出料口与所述第二凹槽连通。

进一步的，所述拾取件包括第三驱动件、第四驱动件及若干个吸附件，所述第三驱动件设于机架并驱动第四驱动件运动，所述第四驱动件驱动吸附件升降，所述吸附件用于将第一推料组件的物料转运至成型槽。

进一步的，所述圆片与胶垫组装机还包括挡料件，所述挡料件包括第五驱动件及挡块，所述第五驱动件设于机架并驱动挡块运动，所述挡块用于开闭出料通道和成型槽。

本实用新型的有益效果：通过设置第一供料箱、第一推料组件、第二供料箱、第二推料组件、拾取件、成型槽、第三推料组件及出料通道，完成圆片与胶垫的自动组装，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的第一推料组件结构示意图；

图4为本实用新型的拾取件结构示意图；

图5为本实用新型的第二推料组件及挡料件结构示意图；

图6为物料组装示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图5，本实用新型的一种圆片与胶垫组装机，包括机架，还包括第一供料箱1、第一推料组件2、第二供料箱3、第二推料组件4、拾取件5、成型槽6、第三推料组件7及出料通道8；

所述第一推料组件2滑动连接于机架并将第一供料箱1内的物料推至拾取件5的下方；

所述第二推料组件4滑动连接于机架并将第二供料箱3内的物料推至成型槽6内，所述成型槽6固定连接于机架；

所述拾取件5滑动连接于机架，所述拾取件5往返于第一推料组件2的出料口和成型槽6之间：

所述第三推料组件7将所述成型槽6的物料推入所述出料通道8内。

具体的，本实施例中，若干个圆片200放置于第二供料箱3内，第二供料箱3为震动筛构造，圆片200逐一被送至第二推料组件4，第二推料组件4将预设数量的圆片200同时推至成型槽6内，若干个圆片200同时放置于第一供料箱 1内，第一供料箱1为震动筛构造用于对胶垫100供料，若干个胶垫100被输送至第一供料箱1的出料口，第一推料组件2将位于第一供料箱1的出料口的预设数量的胶垫100推至拾取件5的下方，拾取件5拾取胶垫100并转运至成型槽6内的圆片200上，完成圆片200与胶垫100的自动组装，第三推料组件7包括气缸及推杆，当圆片200与胶垫100组装完毕后，气缸驱动推杆使得组装后的圆片 200与胶垫100被推送至出料通道8，完成圆片200与胶垫100的组装，提高生产效率。

通过设置第一供料箱1、第一推料组件2、第二供料箱3、第二推料组件4、拾取件5、成型槽6、第三推料组件7及出料通道8，完成圆片200与胶垫100的自动组装，提高生产效率。

第一推料组件2包括第一驱动件21、第一底座22、凹设于第一底座22上表面的第一凹槽221、挡料板23及若干个隔板24，所述第一驱动件21设于机架并驱动第一底座22滑动，所述第一凹槽221与第一供料箱1的出料口连通，所述挡料板23固定连接于机架并靠近成型槽6设置，若干个隔板24设于挡料板23，所述隔板24位于所述第一底座22的上方，若干个所述隔板24沿第一凹槽221的长度方向依次设置，初始状态，第一驱动件21驱动第一底座22运动，使得第一供料箱1的胶垫100进入第一凹槽221内，隔板24的数量为四个，四个隔板24 等距设置，当第一驱动件21驱动第一底座22朝向挡料板23的方向运动时，四个隔板24与第一底座22接触长度逐渐增大，四个隔板24将第一凹槽221分成五个区，每个区容置一个胶垫100，即实现相邻两个胶垫100中心距相同的目的，完成胶垫100中心距校正的目的，提高胶垫100与圆片200的组装效率及合格率。

所述第一底座22设有若干个导向槽222，一个隔板24滑动连接于一个导向槽222，所述导向槽222与第一凹槽221连通，导向槽222沿第一底座22的运动方向设置，进一步确保相邻两个隔板24之间的间距保持不变，确保相邻两个胶垫100的中心距。

所述第一推料组件2还包括第一盖板25，所述第一盖板25固定连接于机架并盖合于第一凹槽221，第一盖板25的设置，压持进入第一凹槽221内的胶垫 100，避免胶垫100发生翘曲现象。

所述第一推料组件2还包括两个感应件26，两个感应件26设于第一盖板 25，两个感应件26用于感应第一底座22内的物料，两个感应件26分别设于第一盖板25长度方向的两端，两个感应件26对第一凹槽221内首尾两个胶垫100 进行检测，当两个感应件26均感应到胶垫100时，说明第一凹槽221内胶垫100 的数量达到预设值。

第二推料组件4包括第二驱动件41、第二底座42、第二盖板43及凹设于第二盖板43下表面的第二凹槽431，所述第二底座42固定连接于机架，所述第二盖板43滑动连接于第二底座42，所述第二驱动件41驱动第二盖板43朝向成型槽6的方向运动，所述第二供料箱3的出料口与所述第二凹槽431连通，第二凹槽431与第二底座42配合形成进料通道，第二供料箱3内的圆片200进入第二凹槽431后，第二凹槽431容置五个圆片200，第二驱动件41驱动第二盖板43朝向成型槽6的方向运动，当第二凹槽431滑动至成型槽6的上方时，五个圆片200掉入成型槽6内，完成圆片200的自动送料。

所述拾取件5包括第三驱动件51、第四驱动件52及若干个吸附件53，所述第三驱动件51设于机架并驱动第四驱动件52运动，所述第四驱动件52驱动吸附件53升降，所述吸附件53用于将第一推料组件2的物料转运至成型槽6，第三驱动件51、第四驱动件52均为气缸驱动结构，吸附件53的数量为五个，需要吸附胶垫100时，第三驱动件51驱动第四驱动件52运动，第四驱动件52带动吸附件53同步运动，使得吸附件53位于胶垫100的上方，第四驱动件52驱动吸附件53下移直至与胶垫100接触，吸附件53的表面产生负压对胶垫100进行吸附，完成胶垫100的抓取，第四驱动件52带动吸附件53和胶垫100上移，第三驱动件51驱动第四驱动件52水平运动，将胶垫100送至成型槽6的上方，接着吸附件53释放胶垫100，胶垫100掉落在圆片200上，完成组装。

所述圆片与胶垫组装机还包括挡料件9，所述挡料件9包括第五驱动件91 及挡块92，所述第五驱动件91设于机架并驱动挡块92运动，所述挡块92用于开闭出料通道8和成型槽6，第五驱动件91采用气缸结构驱动挡块92运动，组装状态时，第五驱动件91驱动挡块92运动，使得挡块92伸入成型槽6的出料口，避免圆片200进入出料通道8内，当完成组装后，第五驱动件91驱动挡块92缩回，成型槽6与出料通道8连通，第三推料组件7将组装后的胶垫100和圆片200 推入出料通道8进入下个工序。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种圆片与胶垫组装机，包括机架，其特征在于：还包括第一供料箱(1)、第一推料组件(2)、第二供料箱(3)、第二推料组件(4)、拾取件(5)、成型槽(6)、第三推料组件(7)及出料通道(8)；

所述第一推料组件(2)滑动连接于机架并将第一供料箱(1)内的物料推至拾取件(5)的下方；

所述第二推料组件(4)滑动连接于机架并将第二供料箱(3)内的物料推至成型槽(6)内，所述成型槽(6)固定连接于机架；

所述拾取件(5)滑动连接于机架，所述拾取件(5)往返于第一推料组件(2)的出料口和成型槽(6)之间：

所述第三推料组件(7)将所述成型槽(6)的物料推入所述出料通道(8)内。

2.根据权利要求1所述的圆片与胶垫组装机，其特征在于：第一推料组件(2)包括第一驱动件(21)、第一底座(22)、凹设于第一底座(22)上表面的第一凹槽(221)、挡料板(23)及若干个隔板(24)，所述第一驱动件(21)设于机架并驱动第一底座(22)滑动，所述第一凹槽(221)与第一供料箱(1)的出料口连通，所述挡料板(23)固定连接于机架并靠近成型槽(6)设置，若干个隔板(24)设于挡料板(23)，所述隔板(24)位于所述第一底座(22)的上方，若干个所述隔板(24)沿第一凹槽(221)的长度方向依次设置。

3.根据权利要求2所述的圆片与胶垫组装机，其特征在于：所述第一底座(22)设有若干个导向槽(222)，一个隔板(24)滑动连接于一个导向槽(222)，所述导向槽(222)与第一凹槽(221)连通。

4.根据权利要求2所述的圆片与胶垫组装机，其特征在于：所述第一推料组件(2)还包括第一盖板(25)，所述第一盖板(25)固定连接于机架并盖合于第一凹槽(221)。

5.根据权利要求4所述的圆片与胶垫组装机，其特征在于：所述第一推料组件(2)还包括两个感应件(26)，两个感应件(26)设于第一盖板(25)，两个感应件(26)用于感应第一底座(22)内的物料。

6.根据权利要求1所述的圆片与胶垫组装机，其特征在于：第二推料组件(4)包括第二驱动件(41)、第二底座(42)、第二盖板(43)及凹设于第二盖板(43)下表面的第二凹槽(431)，所述第二底座(42)固定连接于机架，所述第二盖板(43)滑动连接于第二底座(42)，所述第二驱动件(41)驱动第二盖板(43)朝向成型槽(6)的方向运动，所述第二供料箱(3)的出料口与所述第二凹槽(431)连通。

7.根据权利要求1所述的圆片与胶垫组装机，其特征在于：所述拾取件(5)包括第三驱动件(51)、第四驱动件(52)及若干个吸附件(53)，所述第三驱动件(51)设于机架并驱动第四驱动件(52)运动，所述第四驱动件(52)驱动吸附件(53)升降，所述吸附件(53)用于将第一推料组件(2)的物料转运至成型槽(6)。

8.根据权利要求1所述的圆片与胶垫组装机，其特征在于：所述圆片与胶垫组装机还包括挡料件(9)，所述挡料件(9)包括第五驱动件(91)及挡块(92)，所述第五驱动件(91)设于机架并驱动挡块(92)运动，所述挡块(92)用于开闭出料通道(8)和成型槽(6)。

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