CN108539936A - 手机震动马达装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种手机震动马达装配设备，用于对手机震动马达安装磁铁，手机震动马达装配设备包括马达上料装置、点胶装置、磁铁装配装置、固胶装置和马达下料装置，所述马达上料装置和所述马达下料装置沿直线方向设置，所述点胶装置位于所述马达上料装置与所述马达下料装置之间并靠近所述马达上料装置，所述固胶装置位于所述点胶装置与所述马达下料装置之间并靠近所述马达下料装置，所述磁铁装配装置位于所述点胶装置与所述固胶装置之间。本发明提供的手机震动马达装配设备可实现手机震动马达上磁铁的全自动装配，有效提高装配效率，具有更高的实用价值和经济效益。

Description

手机震动马达装配设备

技术领域

本发明属于手机装配技术领域，尤其涉及一种手机震动马达全自动装配设备。

背景技术

手机震动马达利用电机原理，马达内通电线圈在磁铁磁场作用下转动并带动转子转动，从而使手机震动马达发生震动并带动手机整体发生震动。为满足手机用户的需求，通常对手机震动马达的震动频率有较高的要求，而震动频率与磁场强度有很大的关系。因此，手机震动马达内磁铁装配是震动马达生产的关键步骤。目前，手机震动马达的磁铁装配采用人工操作，但由于手机震动马达尺寸较小，人工操作装配速度慢，装配效率不高，且在装配过程中，由于磁铁间磁力的相互作用，使得装配到马达上的磁铁位置不好控制，经常会导致磁铁装配位置发生偏差，影响震动马达的震动效果。

因此，亟需一种装配效率高、装配位置准确且能有效代替人工操作的手机震动马达全自动装配设备，实现对手机震动马达磁铁的快速装配。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于手机震动马达磁铁安装的全自动的装配设备，以降低生产成本、提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提供一种手机震动马达装配设备，用于对手机震动马达安装磁铁，包括马达上料装置、点胶装置、磁铁装配装置、固胶装置和马达下料装置，所述马达上料装置和所述马达下料装置呈直线设置，所述点胶装置位于所述马达上料装置与所述马达下料装置之间并靠近所述马达上料装置，所述固胶装置位于所述点胶装置与所述马达下料装置之间并靠近所述马达下料装置，所述磁铁装配装置位于所述点胶装置与所述固胶装置之间。

较佳地，所述手机震动马达装配设备还包括传送机构，所述传送机构、所述马达上料装置和所述马达下料装置沿直线方向设置，且所述传送机构设置于所述马达上料装置与所述马达下料装置之间，所述点胶装置、所述磁铁装配装置和所述固胶装置设置于所述传送机构的上方。传送机构连接马达上料装置和马达下料装置，保证各个工序间的连续操作。

具体地，所述马达上料装置包括马达上料托盘。马达上料驱动机构和马达上料夹具，所述马达上料夹具固定所述手机震动马达，所述马达上料驱动机构将所述马达上料夹具驱动至所述传送机构上。

具体地，所述马达上料夹具包括固定座、承载台、压紧件和安装部，所述固定座的上顶面的中心部位与下底面的中心部位贯穿设置有与所述承载台相匹配的承载孔，所述承载台的高度低于所述固定座，所述承载台藉由所述安装部与所述固定座可拆卸连接，所述固定座相邻的两个侧壁朝所述承载孔方向凹陷形成压紧槽，所述压紧槽藉由所述安装部与所述固定座可拆卸连接。承载台用于承载手机震动马达，且承载台的高度低于固定座，便于将手机震动马达放置在承载台上，压紧件从侧面压紧放置于承载台上的手机震动马达，以减少手机震动马达在承载台上的移动，压紧件、固定座以及承载台互相配合，实现对手机震动马达的稳定固定。

较佳地，所述安装部包括定位杆，所述固定座未设置有压紧槽的一侧壁上设置有第一定位孔，所述第一定位孔与所述承载孔垂直贯通，所述承载台上设置有与所述第一定位孔对应的第二定位孔，所述定位杆穿过所述第一定位孔并插入所述第二定位孔将所述承载台与所述固定座可拆卸连接。

具体地，所述传送机构包括滑轨和设置于滑轨下方的顶升机构，所述顶升机构驱动位于所述滑轨上的所述马达上料夹具做往复运动。

较佳地，所述顶升机构包括第一顶升机构和第二顶升机构，所述第一顶升机构位于所述点胶装置正下方，所述第二顶升机构位于所述磁铁装配装置正下方，所述第一顶升机构和所述第二顶升机构驱动所述滑轨上的所述马达上料夹具在竖向上做往复运动。顶升机构驱动马达上料夹具在不同的工位上做升降运动，以配合点胶装置和磁铁装配装置，完成对手机震动马达的磁铁装配工作。

具体地，所述点胶装置包括龙门架、传动导轨、点胶机和识别定位机，所述龙门架支撑所述传动导轨于所述传送机构的上方，所述点胶机和所述识别定位机设置于所述传动导轨上，所述识别定位机用于对所述手机震动马达磁铁装配区进行识别和定位，所述点胶机完成对所述手机震动马达磁铁装配区的点胶。

具体地，磁铁装配装置包括机架、磁铁上料架、装配驱动机构和按压机构，所述磁铁上料架、所述装配驱动机构和所述按压机构设置于所述机架上方，所述按压机构设置于所述磁铁上料架的一侧，所述装配驱动机构驱动所述磁铁上料架上的磁铁于所述按压机构上，所述按压机构用于将磁铁压向所述手机震动马达以完成所述手机震动马达的磁铁装配。将磁铁固定在磁铁上料架上，可避免磁铁间由于磁力作用导致相邻磁铁间产生移动，装配驱动机构将磁铁上料架上的磁铁移动至按压机构上，按压机构提供压力，将磁铁装配到手机震动马达的磁铁装配区。磁铁上料架、装配驱动机构和按压机构相互配合实现对手机震动马达上磁铁的全自动装配，可有效的替代人工装配，大大提高生产效率。

具体地，所述马达下料装置包括马达下料托盘、马达下料驱动机构和夹具回传机构，所述马达下料托盘设置于所述传送机构的一侧，所述马达下料驱动机构驱动所述手机震动马达于所述马达下料托盘上，所述夹具回传机构设置于所述传送机构的上方，所述夹具回传机构将所述马达上料夹具回传至所述马达上料装置处。

较佳地，所述手机振动马达装配设备还包括磁铁装配缓冲装置，所述磁铁装配缓冲装置设置于所述磁铁装配装置与所述固胶装置之间。

较佳地，所述手机震动马达装配设备还包括检测装置，所述检测装置设置于所述固胶装置和所述马达下料装置之间，所述检测装置包括外观检测机构和极性检测机构，所述外观检测机构和所述极性检测机构设置于所述传送机构的上方。

较佳地，所述极性检测机构设置有霍尔传感器。

与现有技术相比，本发明提供的手机震动马达装配设备，马达上料装置和马达下料装置沿直线方向设置，可实现对手机震动马达的连续上料和连续下料，确保手机震动马达磁铁装配生产线的连续进行；点胶装置完成对手机震动马达磁铁装配区的点胶工作，为后续磁铁装配提供装配介质；磁铁装配装置将磁铁装配到手机震动马达的磁铁装配区，并通过点胶装置点的胶粘附在磁铁装配区；固胶装置对磁铁装配区的胶进行固化，以将磁铁装配装置提供的磁铁固定在手机震动马达的磁铁装配区，完成对手机震动马达的磁铁装配。本发明提供的手机震动马达装配设备可实现手机震动马达上磁铁的全自动装配，有效提高装配效率，具有更高的实用价值和经济效益。

附图说明

图1为本发明手机震动马达装配设备结构示意图；

图2为本发明手机震动马达装配设备俯视图；

图3为本发明马达上料装置、传送机构结构示意图；

图4为本发明马达上料夹具结构示意图；

图5为本发明马达上料夹具拆解图；

图6为本发明马达上料夹具俯视图；

图7为本发明点胶装置、磁铁装配装置结构示意图；

图8为本发明点胶装置结构示意图；

图9、图10为本发明磁铁装配装置不同方向上的结构示意图；

图10a为图10中A部分放大图；

图11为本发明磁铁装配装置工作示意图；

图11a为图11中的B部分放大图；

图12为本发明磁铁上料架结构示意图；

图13为本发明磁铁上料架俯视图；

图14为本发明检测装置、马达下料装置结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术方案、构造特征、所实现的技术效果，以下结合具体实施方式并配合附图详予说明。

本发明提供的手机震动马达装配设备，用于手机震动马达a10上磁铁b10的装配。参见图1及图2，本发明提供的手机震动马达装配设备包括马达上料装置100、点胶装置200、磁铁装配装置300、固胶装置500和马达下料装置700，马达上料装置100与马达下料装置700沿直线设置，点胶装置200、磁铁装配装置300和固胶装置500均位于马达上料装置100和马达下料装置700之间，其中，点胶装置200靠近马达上料装置100，固胶装置500靠近马达下料装置700，磁铁装配装置300位于点胶装置200和固胶装置500之间。马达上料装置100将手机震动马达a10上料，点胶装置200对手机震动马达a10的磁铁装配区进行点胶，点胶完成后，磁铁装配装置300将磁铁b10装配到手机震动马达a10的磁铁装配区，并藉由点胶装置200提供的胶与手机震动马达a10粘接，随后，固胶装置500采用紫外固胶等方式对磁铁b10进行固定，以将磁铁b10稳定装配到手机震动马达a10上，装配完成后，经由马达下料装置700将装配好的手机震动马达a10下料。在实际生产中，固胶操作工序所需时间较长，因此，在磁铁装配装置300与固胶装置500之间还设置有磁铁装配缓冲装置400，以保证本发明提供的手机震动马达装配设备生产线的顺利进行。另外，为提高整个生产线的生产效率并保证手机震动马达a10的磁铁装配质量，在马达上料装置100和马达下料装置700之间设置传送机构800，在固胶装置500与马达下料装置700之间设置检测装置600。其中，传送机构800有助于各个工序间的连续操作，检测装置600用于检测手机震动马达a10上磁铁b10的装配质量，保证产品装配合格。

本发明提供的手机震动马达装配设备，其包括的多个装置外设置有外壳(图未示)，外壳可将点胶装置200、磁铁装配装置300、磁铁装配缓冲装置400、固胶装置500、检测装置600包裹在外壳内，仅留下马达上料装置100和马达下料装置700用于供操作人员取放料的部位在外，以便操作人员进行上料和下料操作。此外，外壳上也设置有控制面板、指示器、监控器等机构，以便对手机震动马达装配设备进行操作和监控。

参见图3，马达上料装置100包括马达上料托盘110、马达上料驱动机构120和马达上料夹具130，马达上料托盘110与传送机构800设置于同一水平面上，马达上料夹具130用于固定手机震动马达a10，马达上料驱动机构120用于驱动马达上料夹具130放置至传送机构800上。在本实施例中，马达上料托盘110上靠近传送机构800的一端设置有开口于传送机构800的夹具槽111，夹具槽111内安装有夹具轨道140，夹具轨道140形状与马达上料夹具130相匹配，在进行上料操作时，将固定有手机震动马达a10的马达上料夹具130放置在夹具轨道140内，马达上料驱动机构120设置于马达上料托盘110的下方，并驱动将位于夹具轨道140上的马达上料夹具130推送到传送机构800上，以进行后续的工序操作。

参见图4至图6，马达上料夹具130包括固定座131、承载台132、压紧件133和安装部134，固定座131的上顶面的中心部位与下底面的中心部位贯穿设置有承载孔131a，承载孔131a大小形状与承载台132相匹配，承载台132用于承载手机震动马达a10，承载台132的高度低于固定座131，安装部134设置于固定座131的一侧，用于将承载台132可拆卸安装于固定座131的承载孔131a内。固定座131相邻的两侧壁朝承载孔131a方向凹陷形成压紧槽131b。固定座131将压紧件133可拆卸安装在压紧槽131b内。承载台132的高度低于固定座131，便于将手机震动马达a10放置在承载台132上，压紧件133从侧面压紧放置于承载台132上的手机震动马达a10，以减少手机震动马达a10在承载台132上的移动，压紧件133、固定座131以及承载台132互相配合，实现对手机震动马达的稳定固定。具体在本实施例中，安装部134包括定位杆134a、安装杆134b、压紧杆134c和安装压板134d，定位杆134a、安装杆134b、压紧杆134c和安装压板134d可拆卸连接，具体可通过螺栓、卡扣等方式实现可拆卸连接。固定座131的未设置有压紧槽131b的一侧壁上水平设置有第一定位孔131c、安装孔131d和第一压紧孔131e，第一定位孔131c、安装孔131d和第一压紧孔131e轴线相互平行。其中，第一定位孔131c与承载孔131a垂直贯通，承载台132上设置有与第一定位孔131c位置对应的第二定位孔132a，第一定位孔131c与第二定位孔132a与定位杆134a相匹配；第一压紧孔131e与压紧槽131b垂直贯通，压紧件133上设置有与第一压紧孔131e相对应的第二压紧孔133a，第一压紧孔131e和第二压紧孔133a与压紧杆134a相匹配。安装过程中，定位杆134a的一端穿过第一定位孔131c并插入第二定位孔132a，将承载台132与固定座131固定，压紧杆134c的一端穿过第一压紧孔131e并插入第二压紧孔132a，将压紧件132与固定座131固定，安装杆134b的一端插入安装孔131d，提高马达上料夹具130的稳定性，压紧杆134c的另一端、定位杆134a的另一端和安装杆134b的另一端分别用螺栓固定于安装压板134d上。固定座131、承载台132、压紧件133和安装部134均为可拆卸结构，这样便于实现对手机震动马达a10的拆卸和安装。实现马达上料夹具130的多次利用，节约生产成本。继续参见图5，压紧件133包括弹性元件133d、压紧压片133b和压头133c，弹性元件133d位于压紧压板133b与压头133c之间，第二压紧孔132a设置于压头133c上，弹性元件133d提供弹力给压头133c，以固定位于承载台132上的手机震动马达a10。

再请参见图3，传送机构800包括滑轨810和设置于滑轨810下方的顶升机构820，点胶装置200、磁铁装配装置300和固胶装置500位于滑轨的上方，顶升机构820驱动滑轨810上的马达上料夹具130做往复运动。顶升机构820包括第一顶升机构821和第二顶升机构822，第一顶升机构821位于点胶装置200正下方，第二顶升机构822位于磁铁装配装置300正下方，第一顶升机构821和第二顶升机构822驱动滑轨810上的马达上料夹具130在竖向上做往复运动。顶升机构820驱动滑轨810上的马达上料夹具130在不同的工位上做升降运动，以配合点胶装置200和磁铁装配装置300完成不同的工序操作。

参见图7及图8，点胶装置200包括龙门架210、传动导轨220、点胶机230和识别定位机240，龙门架210支撑传动导轨220于传送机构800的上方，点胶机230和识别定位机240设置于传动导轨220上，识别定位机240实现对手机震动马达a10磁铁装配区的识别和定位，点胶机230完成对手机震动马达a10磁铁装配区的点胶。传动导轨220包括第一传动导轨221、第二传动导轨222和第三传动导轨223，第一传动导轨221驱动点胶机230和识别定位机240在X方向上往复移动，第二传动导轨222驱动点胶机230和识别定位机240在Y方向上往复移动，第三传动导轨223驱动点胶机230和识别定位机240在Z方向上往复移动。实际操作过程中，手机震动马达a10的尺寸很小，传动导轨220驱动识别定位机240对磁铁装配区进行识别定位，以保证点胶机230点胶位置的精确性，为后续磁铁装配提供保障。在本实施例中，点胶机230包括两个点胶枪231，具体地，点胶枪231的个数和型号可根据实际需求进行选择。另外，点胶装置200还设置有胶清除机构(图未示)，便于多余的胶进行清除。

参见图9及图10，磁铁装配装置300包括机架310、磁铁上料机构320、装配驱动机构330和按压机构340，磁铁上料机构320、装配驱动机构330和按压机构340设置于机架310上方，按压机构340设置于磁铁上料机构320的一侧，装配驱动机构330驱动磁铁上料机构320上的磁铁b10于按压机构340上，按压机构340用于将磁铁b10压向手机震动马达a10以完成手机震动马达a10的磁铁装配。将磁铁b10固定在磁铁上料机构320上，可避免磁铁b10间由于磁力作用导致相邻磁铁b10间产生移动，装配驱动机构330将磁铁上料机构320上的磁铁b10移动至按压机构340上，按压机构340提按压力，将磁铁b10装配到手机震动马达a10上。磁铁上料机构320、装配驱动机构330和按压机构340相互配合实现对手机震动马达a10上磁铁b10的全自动装配，可有效的替代人工装配，大大提高生产效率。

参见图9、图10、图12及图13，磁铁上料机构320包括磁铁上料架321、固定于机架310上方的固定架322和驱动磁铁上料架321沿横向移动的磁铁上料驱动机构323，固定架322设置有匹配磁铁上料架321的容置位322a，磁铁上料架321与固定架322可拆卸连接。参见图12及图13，磁铁上料架321包括竖向开设的磁铁容置槽321b，磁铁容置槽321b朝向按压机构340的一侧设置有磁铁上料孔321d，叠置于磁铁容置槽321b内的磁铁b10在装配驱动机构330驱动下经由磁铁上料孔321d离开磁铁容置槽321b，以实现磁铁b10的上料。在本实施例中，磁铁容置槽321b和磁铁上料孔321d设置于上料架主体321a上，且在上料架主体321a顶端两侧的固定部321c，固定部321c将磁铁上料架321固定在容置位322a内。具体地，磁铁容置槽321b的形状和个数可根据实际情况进行设计，具体在本实施例中，磁铁b10为极性相反的三个微型磁铁组合而成，因此磁铁容置槽321b也设置为三个一组，且每个磁铁容置槽321b的形状与其相对应的磁铁b10的形状相匹配，磁铁上料驱动机构323驱动磁铁上料架321沿横向移动，以使若干个磁铁容置槽321b依次对齐按压机构340。在使用过程中，将磁铁b10分别安装在不同的磁铁容置槽321b内，可减少磁力的相互作用，为后续磁铁b10的装配精确性提供保障。

参见图9至图11a，在本实施例中，磁铁上料装置300还包括上料中转机构350，上料中转机构350设置于磁铁上料机构320与按压机构340之间，上料中转机构350包括上料中转架351和加压单元352，上料中转架351呈正对磁铁容置槽321b地设置，且上料中转架351朝向磁铁上料孔321d对应开设有中转槽351a，位于磁铁容置槽321b内的磁铁b10在装配驱动机构330驱动下离开磁铁容置槽321b并移动至中转槽351a内。加压单元352可上下移动地插接于中转槽321b内，以对位于中转槽351a内的磁铁b10进行下压。

继续参见图9至图11a，装配驱动机构330包括设置于磁铁上料架321背离上料中转架351一侧的第一磁铁推送单元331，和设置于上料中转架351朝向按压机构340一侧的第二磁铁移送单元332；第一磁铁推送单元331可插入磁铁容置槽321b以将叠置磁铁b10推出至中转槽351a内，第二磁铁移送单元332用于将中转槽351a内叠置磁铁b10中的下层磁铁移出至按压机构340处。第二磁铁移送单元332包括移动托盘3321和拉力元件3322，移动托盘3321设置于上料中转架351的底端，拉力元件用于将所述移动托盘上的磁铁拉至所述按压机构处。在将磁铁上料时，事先将磁铁b10叠置在磁铁上料架321的多个磁铁容置槽321b内，并将装好磁铁的磁铁上料架321安装在固定架322上，随后磁铁上料驱动机构323驱动磁铁上料架321横向移动，直至将磁铁上料孔321d对准按压机构340，随后第一磁铁推送单元331将叠置在磁铁容置槽321b内的一摞磁铁推送至中转槽351a内，加压单元352将中转槽351a内的下层磁铁下压至移送托盘3321上，之后拉力元件3322拉动移动托盘3321，将3321上的磁铁移动至按压机构340处，完成磁铁的上料操作。

参见图11及图11a，按压机构340包括按压台341和按压驱动机构342，按压台341设置于移动托盘3321的下方，移动托盘3321贯穿设置有用于放置中转槽351a内下层磁铁的第一按压孔3321a，按压台341与第一按压孔3321a对应位置处设置有第二按压孔341a，按压驱动机构340按压第一按压孔332a内的磁铁穿过第二按压孔341a并装配到手机震动马达a10上。当磁铁上料机构320上的磁铁b10输送到移动托盘3321上并放置在第一按压孔3321a位置处时，按压驱动机构342驱动按压台341下降并同时挤压第一按压孔3321a处的磁铁b10穿过第二按压孔341a到达手机震动马达a10的磁铁装配区，完成对手机震动马达a10上磁铁b10的装配，具体地，按压驱动机构342上设置有按压伸缩杆342a，按压伸缩杆342a的形状大小与磁铁b10相匹配。按压台341可提按压力给手机震动马达a10，避免在装配过程中，手机震动马达a10产生移动，影响装配质量。进一步地，可在按压台341的底端设置定位鞘341b，定位鞘341b将手机震动马达a10稳定固定在按压台341的下方，并使得第一按压孔3321a和第二按压孔341a正对手机震动马达a10的磁铁装配区，提高磁铁b10装配位置的准确性。

需要说明的是，在本实施例中，为提高磁铁b10的装配效率，本发明提供的手机震动马达装配设备包含两个磁铁装配装置300，且两个磁铁装配装置300分别设置于传送机构800的两侧，以减少空间占用。

参见图14，检测装置600设置于固胶装置500和马达下料装置700之间，检测装置600包括设置于传送机构800上方的外观检测机构610和极性检测机构620，外观检测机构610用于对手机震动马达a10磁铁装配效果的外观检测，极性检测机构620用于对手机震动马达a10磁铁装配的极性检测，在本实施例中，极性检测机构620采用霍尔传感器，通过测定磁通量以检测装配后手机震动马达a10的极性是否合格，外观和极性全部检测完成后，对合格产品与不合格产品进行区分，并输送至后续马达下料装置700的相应位置处。

继续参见图14，马达下料装置700包括马达下料托盘710、马达下料驱动机构(图未示)和夹具回传机构720，马达下料托盘710设置于传送机构800的一侧，马达下料驱动机构与马达下料托盘710设置于同一水平面上，马达下料驱动机构驱动手机震动马达a10于马达下料托盘710上，夹具回传机构720设置于传送机构800的上方，夹具回传机构720将马达上料夹具130回传至马达上料装置100处。

与现有技术相比，本发明提供的手机震动马达装配设备，马达上料装置100和马达下料装置700沿直线设置，可实现对手机震动马达a10的连续上料和连续下料，确保手机震动马达a10上磁铁装配生产线的连续进行；点胶装置200完成对手机震动马达a10磁铁装配区的点胶工作，为后续磁铁装配提供装配介质；磁铁装配装置300将磁铁装配到手机震动马达a10的磁铁装配区，并通过点胶装置200点的胶粘附在磁铁装配区；固胶装置500对磁铁装配区的胶进行固化，以将磁铁装配装置300提供的磁铁固定在手机震动马达a10的磁铁装配区，完成对手机震动马达a10的磁铁装配。本发明提供的手机震动马达装配设备可实现手机震动马达a10上磁铁的全自动装配，有效提高装配效率，具有更高的实用价值和经济效益。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种手机震动马达装配设备，用于对手机震动马达安装磁铁，其特征在于，所述手机震动马达装配设备包括马达上料装置、点胶装置、磁铁装配装置、固胶装置和马达下料装置，所述马达上料装置和所述马达下料装置沿直线方向设置，所述点胶装置位于所述马达上料装置与所述马达下料装置之间并靠近所述马达上料装置，所述固胶装置位于所述点胶装置与所述马达下料装置之间并靠近所述马达下料装置，所述磁铁装配装置位于所述点胶装置与所述固胶装置之间。

2.如权利要求1所述的手机震动马达装配设备，其特征在于，所述手机震动马达装配设备还包括传送机构，所述传送机构、所述马达上料装置和所述马达下料装置沿直线方向设置，且所述传送机构设置于所述马达上料装置与所述马达下料装置之间，所述点胶装置、所述磁铁装配装置和所述固胶装置设置于所述传送机构的上方。

3.如权利要求2所述的手机震动马达装配设备，其特征在于，所述马达上料装置包括马达上料托盘、马达上料驱动机构和马达上料夹具，所述马达上料夹具固定所述手机震动马达，所述马达上料驱动机构将所述马达上料夹具驱动至所述传送机构上。

4.如权利要求3所述的手机震动马达装配设备，其特征在于，所述马达上料夹具包括固定座、承载台、压紧件和安装部，所述固定座的上顶面的中心部位与下底面的中心部位贯穿设置有与所述承载台相匹配的承载孔，所述承载台的高度低于所述固定座，所述承载台藉由所述安装部与所述固定座可拆卸连接，所述固定座相邻的两个侧壁朝所述承载孔方向凹陷形成压紧槽，所述压紧槽藉由所述安装部与所述固定座可拆卸连接。

5.如权利要求4所述的手机震动马达装配设备，其特征在于，所述安装部包括定位杆，所述固定座的未设置有压紧槽的一侧壁上设置有第一定位孔，所述第一定位孔与所述承载孔垂直贯通，所述承载台上设置有与所述第一定位孔对应的第二定位孔，所述定位杆穿过所述第一定位孔并插入所述第二定位孔将所述承载台与所述固定座可拆卸连接。

6.如权利要求3所述的手机震动马达装配设备，其特征在于，所述传送机构包括滑轨和设置于滑轨下方的顶升机构，所述顶升机构驱动位于所述滑轨上的所述马达上料夹具做往复运动。

7.如权利要求6所述的手机震动马达装配设备，其特征在于，所述顶升机构包括第一顶升机构和第二顶升机构，所述第一顶升机构位于所述点胶装置正下方，所述第二顶升机构位于所述磁铁装配装置正下方，所述第一顶升机构和所述第二顶升机构驱动所述滑轨上的所述马达上料夹具在竖向上做往复运动。

8.如权利要求2所述的手机震动马达装配设备，其特征在于，所述点胶装置包括龙门架、传动导轨、点胶机和识别定位机，所述龙门架支撑所述传动导轨于所述传送机构的上方，所述点胶机和所述识别定位机设置于所述传动导轨上，所述识别定位机用于对所述手机震动马达磁铁装配区进行识别和定位，所述点胶机完成对所述手机震动马达磁铁装配区的点胶。

9.如权利要求2所述的手机震动马达装配设备，其特征在于，所述磁铁装配装置包括机架、磁铁上料架、装配驱动机构和按压机构，所述磁铁上料架、所述装配驱动机构和所述按压机构设置于所述机架上方，所述按压机构设置于所述磁铁上料架的一侧，所述装配驱动机构驱动所述磁铁上料架上的磁铁于所述按压机构上，所述按压机构用于将磁铁压向所述手机震动马达以完成所述手机震动马达的磁铁装配。

10.如权利要求2所述的手机震动马达装配设备，其特征在于，所述马达下料装置包括马达下料托盘、马达下料驱动机构和夹具回传机构，所述马达下料托盘设置于所述传送机构的一侧，所述马达下料驱动机构驱动所述手机震动马达于所述马达下料托盘上，所述夹具回传机构设置于所述传送机构的上方，所述夹具回传机构将所述马达上料夹具回传至所述马达上料装置处。