CN111934501A - 一种用于摄像头马达磁铁安装的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于摄像头马达磁铁安装的装置，包括：机台、磁铁送料机构、磁铁安装机构和夹具传送机构，磁铁送料机构包括送料底板和两条送料滑道，送料底板固定于机台上，两条送料滑道分别左右对称设置于送料底板的两端，送料滑道用于容置两排并列放置的条状磁铁，送料底板的中心处设置有通孔；磁铁安装机构包括固定支架、冲芯、冲芯气缸、冲芯支架、冲爪、冲爪气缸和冲爪支架，冲爪套设于冲芯的周侧，冲爪的尺寸与通孔的尺寸适配以使冲爪穿过通孔。本发明提供的摄像头马达磁铁安装装置可以同时安装上下两层磁铁，相当于一次完成两台现有装置的工作，既减少了设备购置成本，又节约了人力成本；且两层磁铁的叠放精度较高，提高了产品质量。

Description

一种用于摄像头马达磁铁安装的装置

技术领域

本发明涉及精密制造技术领域，具体地，涉及一种用于摄像头马达磁铁安装的装置。

背景技术

随着科学技术和市场需求的快速发展，手机已成为我们生活的必须品，手机品牌的竞争日趋激烈，现如今手机的竞争一个很重要的方向便是手机摄像头的数量与质量。而作为手机中构成摄像头马达的基本部件之一的磁铁，其安装效率及其组装品质成为了发展的一个重要方面。传统方式的马达磁铁安装为单层安装，底层安装完再安装上层，两次安装需要两台设备、两名操作员工，且容易产生磁铁错位等缺陷。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种用于摄像头马达磁铁安装的装置，旨在解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的用于摄像头马达磁铁安装的装置，包括：

机台；

磁铁送料机构，设置于所述机台上且与所述机台连接；

磁铁安装机构，设置于所述磁铁送料机构上方且与所述磁铁送料机构连接；

夹具传送机构，设置于所述磁铁送料机构下方且与所述机台连接；其中，

所述磁铁送料机构包括送料底板和两条送料滑道，所述送料底板固定于所述机台上，两条所述送料滑道分别左右对称设置于所述送料底板的两端，且所述送料滑道的出料端与所述送料底板处于同一水平面，所述送料滑道用于容置两排并列放置的条状磁铁，所述送料底板的中心处设置有通孔；

所述磁铁安装机构包括固定支架、冲芯、冲芯气缸、冲芯支架、冲爪、冲爪气缸和冲爪支架，所述固定支架的底部连接所述送料底板，所述固定支架的侧部通过所述冲芯气缸连接所述冲芯支架，所述冲芯连接所述冲芯支架的底部，所述冲芯支架的侧部通过所述冲爪气缸连接所述冲爪支架，所述冲爪连接所述冲芯支架的底部，所述冲爪套设于所述冲芯的周侧，所述冲爪的尺寸与所述通孔的尺寸适配以使所述冲爪穿过所述通孔。

优选地，所述冲爪为非磁性材料结构件，所述冲芯包括磁吸部和芯本体，所述磁吸部嵌入所述芯本体的两侧、且所述磁吸部的尺寸对应于所述送料滑道的横截面尺寸。

优选地，所述磁铁安装机构还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器连接所述冲芯气缸，所述第二传感器连接所述冲爪气缸。

优选地，所述冲爪通过螺丝轴套与所述冲爪支架连接。

优选地，所述送料滑道包括水平段和竖直段，所述水平段与所述竖直段之间设置有弧形过渡段。

优选地，所述竖直段包括滑道本体、设置于所述滑道本体两侧的挡板，以及相对所述滑道本体设置的滑道盖板。

优选地，所述磁铁送料机构还包括磁铁校正块和磁铁送料块，所述磁铁校正块和所述磁铁送料块均设置于所述送料底板上、且均置于所述水平段的两侧，所述通孔设置于两块所述磁铁送料块所围成的中心处。

优选地，所述送料滑道、所述磁铁校正块和所述磁铁送料块均为黄铜结构件。

优选地，还包括配重机构，所述配重机构连接所述送料滑道的进料端。

优选地，所述配重机构包括锁紧螺栓、配重块、衔接块和导向条，所述配重块设置于所述锁紧螺栓与所述衔接块之间，所述导向条设置于所述衔接块相对连接所述配重块的另一侧，所述导向条置入所述送料滑道内。

本发明技术方案中，用于摄像头马达磁铁安装的装置包括：机台、磁铁送料机构、磁铁安装机构和夹具传送机构，磁铁送料机构设置于机台上且与机台连接，磁铁安装机构设置于磁铁送料机构上方且与磁铁送料机构连接，夹具传送机构设置于磁铁送料机构下方且与机台连接；其中，磁铁送料机构包括送料底板和两条送料滑道，送料底板固定于机台上，两条送料滑道分别左右对称设置于送料底板的两端，且送料滑道的出料端与送料底板处于同一水平面，送料滑道用于容置两排并列放置的条状磁铁，送料底板的中心处设置有通孔；磁铁安装机构包括固定支架、冲芯、冲芯气缸、冲芯支架、冲爪、冲爪气缸和冲爪支架，固定支架的底部连接送料底板，固定支架的侧部通过冲芯气缸连接冲芯支架，冲芯连接冲芯支架的底部，冲芯支架的侧部通过冲爪气缸连接冲爪支架，冲爪连接冲芯支架的底部，冲爪套设于冲芯的周侧，冲爪的尺寸与通孔的尺寸适配以使冲爪穿过通孔。通过设置上述结构，该装置可以同时安装上下两层磁铁，相当于一次完成两台现有的磁铁安装装置的工作，既减少了设备购置成本，又节约了人力成本；并且两层磁铁的叠放精度较高，大大提高了产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明摄像头马达磁铁安装装置一实施例的结构示意图；

图2为图1在另一角度的结构示意图；

图3为本发明磁铁安装机构的结构示意图；

图4为本发明配重机构的结构示意图；

图5为本发明磁铁送料机构的结构示意图；

图6为本发明条状磁铁和工件的装配结构示意图；

图7为本发明部分结构的工作运行图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种用于摄像头马达磁铁安装的装置。

请参照图1至图7，在本发明一实施例中，该摄像头马达磁铁安装装置包括：机台10、磁铁送料机构20、磁铁安装机构30和夹具传送机构40，磁铁送料机构20设置于机台10上且与机台10连接，磁铁安装机构30设置于磁铁送料机构20上方且与磁铁送料机构20连接，夹具传送机构40设置于磁铁送料机构20下方且与机台10连接；其中，磁铁送料机构20包括送料底板21和两条送料滑道22，送料底板21固定于机台10上，两条送料滑道22分别左右对称设置于送料底板21的两端，且送料滑道22的出料端与送料底板21处于同一水平面，送料滑道22用于容置两排并列放置的条状磁铁70，送料底板21的中心处设置有通孔211；磁铁安装机构30包括固定支架31、冲芯32、冲芯气缸33、冲芯支架34、冲爪35、冲爪气缸36和冲爪支架37，固定支架31的底部连接送料底板21，固定支架31的侧部通过冲芯气缸33连接冲芯支架34，冲芯32连接冲芯支架34的底部，冲芯支架34的侧部通过冲爪气缸36连接冲爪支架37，冲爪35连接冲芯支架34的底部，冲爪35套设于冲芯32的周侧，冲爪35的尺寸与通孔211的尺寸适配以使冲爪35穿过通孔211。

具体来说，如图1、图2、图5所示，本实施例提供的磁铁安装装置在机台10左右两侧设置两条对称的送料滑道22，并且在送料滑道22内并排放置两列磁铁(在本实施例中涉及的手机或者其它电子设备的摄像头马达磁铁一般都为条状的磁铁)，这两列磁铁堆叠在送料滑道22中能够在重力的作用下持续将磁铁推送到送料底板21的通孔211处。同时，夹具传送机构40能够同步将夹具以及夹具上的工件60传送至送料底板21的对应位置处，再有冲芯32、冲爪35在气缸的作用下压，一次完成两片磁铁的安放工作。通过设置上述结构，该装置可以同时安装上下两层磁铁，相当于一次完成两台现有的磁铁安装装置的工作，既减少了设备购置成本，又节约了人力成本；并且两层磁铁的叠放精度较高，大大提高了产品质量。

优选地，如图6、图7所示，所述冲爪35为非磁性材料结构件，所述冲芯32包括磁吸部和芯本体，所述磁吸部嵌入所述芯本体的两侧、且所述磁吸部的尺寸对应于所述送料滑道22的横截面尺寸。在送料滑道22的水平段，两列铁磁为上下两层叠放，恰好对应于安装在工件60上的位置，因此冲芯32的磁吸部的高度应该不低于两层磁铁叠放的高度，以保证磁铁吸附在磁吸部随着冲芯32下压一定高度，然后冲爪35继续下压使得磁铁卡入工件60上的安放位置，同时磁铁脱离磁吸部，避免冲芯32向上复位时带走安装好的磁铁。此外，在冲芯32、冲爪35下压安装磁铁时，当被安装的上层磁铁下降至下层磁铁位置时，下压过程中的上层磁铁极性与未安装的下层磁铁极性相同，会产生同极相斥现象，从而磁铁在下压途中会将待安装的磁铁向外排斥，如果需要顺利安装下一个产品的磁铁，磁铁必须归位到与回到初始位的冲芯32相吸，被排斥的磁铁向冲芯32方向前进直至吸附于冲芯32上。

优选地，如图3所示，所述磁铁安装机构30还包括第一传感器38a和第二传感器38b，所述第一传感器38a连接所述冲芯气缸33，所述第二传感器38b连接所述冲爪气缸36，能够精确控制冲芯32、冲爪35的动作，保证磁铁安装工作顺利完成。

优选地，如图3所示，所述冲爪35通过螺丝轴套39与所述冲爪支架37连接。螺丝轴套39使冲爪35在Z轴方向固定于冲爪支架37上，同时它与螺栓间存在适量间隙，从而使冲爪35在平面方向能有适量活动空间，有利于降低因冲爪35与冲芯32配合过紧引起的磨损。

优选地，如图5所示，所述送料滑道22包括水平段221和竖直段222，所述水平段221与所述竖直段222之间设置有弧形过渡段223。

优选地，如图5所示，所述竖直段222包括滑道本体222a、设置于所述滑道本体222a两侧的挡板222b，以及相对所述滑道本体222a设置的滑道盖板222c。

优选地，如图5所示，所述磁铁送料机构20还包括磁铁校正块23和磁铁送料块24，所述磁铁校正块23和所述磁铁送料块24均设置于所述送料底板21上、且均置于所述水平段221的两侧，所述通孔211设置于两块所述磁铁送料块24所围成的中心处。

优选地，所述送料滑道22、所述磁铁校正块23和所述磁铁送料块24均为黄铜结构件，具有较好的自润滑性能，保证磁铁的顺畅移动。

优选地，如图4所示，本实施例提供的磁铁安装装置还包括配重机构50，所述配重机构50连接所述送料滑道22的进料端。

优选地，如图4所示，所述配重机构50包括锁紧螺栓51、配重块52、衔接块53和导向条54，所述配重块52设置于所述锁紧螺栓51与所述衔接块53之间，所述导向条54设置于所述衔接块53相对连接所述配重块52的另一侧，所述导向条54置入所述送料滑道22内。为了保证磁铁在送料滑道22内持续不断地移动到通孔211位置吸附冲芯32，需要在送料滑道22的进料端，也就是垂直段的末端设置配重机构50，用配重机构50的自重给受排斥后的磁铁提供向冲芯32推进的动力，从而使磁铁安装连续进行。配重块52为圆柱形压片，可根据实际需要的推力增加或减少，使双层磁铁能顺利推向冲芯32又不至于因推力过大使双层磁铁发生拱起等变形。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于摄像头马达磁铁安装的装置，其特征在于，包括：

机台；

磁铁送料机构，设置于所述机台上且与所述机台连接；

磁铁安装机构，设置于所述磁铁送料机构上方且与所述磁铁送料机构连接；

夹具传送机构，设置于所述磁铁送料机构下方且与所述机台连接；其中，

所述磁铁送料机构包括送料底板和两条送料滑道，所述送料底板固定于所述机台上，两条所述送料滑道分别左右对称设置于所述送料底板的两端，且所述送料滑道的出料端与所述送料底板处于同一水平面，所述送料滑道用于容置两排并列放置的条状磁铁，所述送料底板的中心处设置有通孔；

所述磁铁安装机构包括固定支架、冲芯、冲芯气缸、冲芯支架、冲爪、冲爪气缸和冲爪支架，所述固定支架的底部连接所述送料底板，所述固定支架的侧部通过所述冲芯气缸连接所述冲芯支架，所述冲芯连接所述冲芯支架的底部，所述冲芯支架的侧部通过所述冲爪气缸连接所述冲爪支架，所述冲爪连接所述冲芯支架的底部，所述冲爪套设于所述冲芯的周侧，所述冲爪的尺寸与所述通孔的尺寸适配以使所述冲爪穿过所述通孔。

2.如权利要求1所述的摄像头马达磁铁安装装置，其特征在于，所述冲爪为非磁性材料结构件，所述冲芯包括磁吸部和芯本体，所述磁吸部嵌入所述芯本体的两侧、且所述磁吸部的尺寸对应于所述送料滑道的横截面尺寸。

3.如权利要求1所述的摄像头马达磁铁安装装置，其特征在于，所述磁铁安装机构还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器连接所述冲芯气缸，所述第二传感器连接所述冲爪气缸。

4.如权利要求1所述的摄像头马达磁铁安装装置，其特征在于，所述冲爪通过螺丝轴套与所述冲爪支架连接。

5.如权利要求1所述的摄像头马达磁铁安装装置，其特征在于，所述送料滑道包括水平段和竖直段，所述水平段与所述竖直段之间设置有弧形过渡段。

6.如权利要求5所述的摄像头马达磁铁安装装置，其特征在于，所述竖直段包括滑道本体、设置于所述滑道本体两侧的挡板，以及相对所述滑道本体设置的滑道盖板。

7.如权利要求5所述的摄像头马达磁铁安装装置，其特征在于，所述磁铁送料机构还包括磁铁校正块和磁铁送料块，所述磁铁校正块和所述磁铁送料块均设置于所述送料底板上、且均置于所述水平段的两侧，所述通孔设置于两块所述磁铁送料块所围成的中心处。

8.如权利要求7所述的摄像头马达磁铁安装装置，其特征在于，所述送料滑道、所述磁铁校正块和所述磁铁送料块均为黄铜结构件。

9.如权利要求1-8任一项所述的摄像头马达磁铁安装装置，其特征在于，还包括配重机构，所述配重机构连接所述送料滑道的进料端。

10.如权利要求9所述的摄像头马达磁铁安装装置，其特征在于，所述配重机构包括锁紧螺栓、配重块、衔接块和导向条，所述配重块设置于所述锁紧螺栓与所述衔接块之间，所述导向条设置于所述衔接块相对连接所述配重块的另一侧，所述导向条置入所述送料滑道内。

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