CN216250387U - 一种磁体自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及磁体生产设备的技术领域，尤其是涉及一种磁体自动装配设备，其技术方案要点是：包括底座，所述底座上依次设置有装填机构和卡位机构，所述装填机构包括驱动件和推头，所述推头设置于所述驱动件上，所述卡位机构包括卡位件，所述卡位件上开设有容置槽和装填孔，所述容置槽与所述装填孔相连通，所述装填孔贯穿所述卡位件，所述推头可沿装填孔的轴向伸入所述装填孔。本申请具有提高磁体的装配效率的效果。

Description

一种磁体自动装配设备

技术领域

本申请涉及磁体生产设备的技术领域，尤其是涉及一种磁体自动装配设备。

背景技术

磁体是指能够产生磁场的物质或材料，磁体一般分为永磁体和软磁体。磁体能够产生磁场，具有吸引铁磁性物质如铁、镍、钴等金属的特性，磁体的制造加工流程通常包括配料、熔炼、制粉、压型、烧结、加工以及充磁制为成品等步骤，其中加工过程包括打磨、切片、线切割、电镀以及装配等。

在对磁体进行装配时，通常需要将若干块磁体吸附安装到铁磁质载体上。目前在小批量的磁体生产装配中，通常采用人工将若干个磁体依次安装到铁磁质载体上。

发明人认为，通过手工将磁体安装到铁磁质载体上的操作方式，存在装配位置不精确，安装过程困难等问题，影响磁体装配的效率。

实用新型内容

为了提高磁体的装配效率，本申请提供一种磁体自动装配设备。

本申请提供的一种磁体自动装配设备采用如下的技术方案：

一种磁体自动装配设备，包括底座，所述底座上依次设置有装填机构、卡位机构和装夹座，所述装填机构包括驱动件和推头，所述推头设置于所述驱动件上，所述卡位机构包括卡位件，所述卡位件上开设有容置槽和装填孔，所述容置槽与所述装填孔相连通，所述装填孔贯穿所述卡位件，所述推头可沿装填孔的轴向伸入所述装填孔，所述装夹座设置于所述卡位件远离所述装填机构的一侧，所述装夹座上开设有用于容置铁磁质载体的限位槽。

通过采用上述技术方案，当需要将磁体装配到铁磁质载体上时，首先将铁磁质载体放置于装夹座上的限位槽中，然后磁体堆放置于容置槽中，由于容置槽与装填孔相连通，磁体堆底部的磁体在重力的作用下滑落至装填孔中，驱动件驱动推头伸入装填孔中，并且沿装填孔的轴向移动，在推头和容置槽槽壁的共同作用下，置于装填孔中的多个磁体被从装填孔中推出并且吸附安装到铁磁质载体上，即提高了位置的准确度，简化了安装的过程，从而提高了磁体的装配效率。

优选的，所述推头包括连接部和推料部，所述连接部与所述驱动件可拆卸连接，所述推料部固定连接于所述连接部远离所述驱动件的一侧。

通过采用上述技术方案，推料部可伸入装填孔中，并且使连接部与驱动件可拆卸连接，使得可以通过更换不同的推头以满足不同大小磁体的推动需求，提高自动装配设备的适用性。

优选的，所述卡位件包括卡位块和卡位座，所述卡位座与所述底座固定连接，所述卡位块可拆卸连接于所述卡位座远离底座的一侧，所述卡位块靠近所述卡位座的一侧开设有卡位槽，所述卡位槽的槽壁与所述卡位座靠近所述卡位块的侧壁围合形成所述装填孔。

通过采用上述技术方案，可更换不同的卡位座以改变装填孔的尺寸，以适应于不同尺寸的磁体的装配需求。

优选的，所述卡位座远离所述装填机构的一侧固定连接有承托台，所述承托台远离所述底座的一侧与所述卡位座远离所述底座的一侧平齐。

通过采用上述技术方案，利用承托台对被从装填孔中推出磁体进行承托，并且使得铁磁质载体可放置于承托台上，有利于提高磁体装配过程的稳定性。

优选的，所述卡位块远离所述装填机构的一侧固定连接有卡位板，所述卡位板与所述承托台共同形成供磁体通过的装填通道。

通过采用上述技术方案，当磁体被从装填孔中推出时，使磁体进入装填通道中，减少磁体因受到磁力而发生偏移的发生，提高了磁体装配过程的稳定性。

优选的，所述装夹座靠近所述承托台的一侧开设有供承托台伸入的缺口，所述缺口贯穿限位槽靠近承托台一侧的侧壁，所述承托台远离所述底座的侧面与限位槽的槽底平齐。

通过采用上述技术方案，由于承托台的上表面与限位槽的槽底平齐，使得当磁体被从装填孔中推出时，磁体从承托台上移动至位于限位槽中的铁磁质载体上，从而实现磁体的装配，提高了磁体装配过程的稳定性。

优选的，所述装夹座与所述底座螺栓连接，所述装夹座上开设有若干个与螺栓相配合的沉头式螺纹孔。

通过采用上述技术方案，通过开设沉头式螺栓孔，使得装夹座上的螺栓的头部能够沉入到螺栓孔中，提高了装夹座表面的平整度，减少因误碰撞而受到损伤，提高安全性。

优选的，所述装夹座任意两个相邻的侧面均圆弧过渡。

通过采用上述技术方案，减少操作人员误碰到装夹座而受到的损伤。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过将多个磁体放置于容置槽中，部分磁体在重力的作用下滑落至装填孔中，驱动件驱动推头伸入装填孔中，并且沿装填孔的轴向移动，使得置于装填孔中的多个磁体被从装填孔中推出并且吸附安装到铁磁质载体上，即提高了位置的准确度，简化了安装的过程，从而提高了磁体的装配效率；

2.通过设置卡位板，使得当磁体被从装填孔中推出时，使磁体进入装填通道中，减少磁体因受到磁力而发生偏移的发生，提高了磁体装配过程的稳定性；

3.通过使承托台的上表面与限位槽的槽底平齐，使得当磁体被从装填孔中推出时，磁体从承托台上移动至位于限位槽中的铁磁质载体上，从而实现磁体的装配，提高了磁体装配过程的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例1整体结构示意图。

图2是本申请实施例2中卡位机构的结构示意图。

附图标记说明：1、底座；2、卡位机构；21、卡位座；22、卡位块；221、装填槽；222、容置槽；23、连接块；24、承托台；25、装填孔；26、卡位板；27、装填通道；3、装填机构；31、气缸；311、承载件；32、推头；321、连接部；322、推料部；4、装夹座；41、限位槽；42、缺口。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种磁体自动装配设备。

实施例1：

参照图1，一种磁体自动装配设备包括底座1，底座1可以为任何具有水平平面的承载物，在本实施例中，底座1为水平设置的平板。底座1上依次设置有装填机构3、卡位机构2和装夹座4。

参照图1，卡位机构2包括卡位件，卡位件包括卡位座21和卡位块22，卡位座21呈长方体状条状设置，卡位块22呈长方体块状设置，并且卡位块22的宽度与卡位座21的宽度相同，卡位座21固定安装于底座1上，卡位块22与卡位座21远离底座1的一侧螺栓连接，具体的，卡位块22长度方向上的两侧分别一体成型有一块连接块23，通过使螺栓沿竖直方向依次贯穿连接块23和卡位座21，并且使螺栓均与连接块23和卡位座21螺纹连接，可实现卡位座21与卡位块22的可拆卸连接。

参照图1，卡位座21宽度方向上的一侧一体成型有承托台24，承托台24远离底座1的侧面与卡位座21远离底座1的侧面位于同一水平面内。卡位块22上开设有装填槽221和容置槽222，容置槽222开设于卡位块22远离卡位座21的一侧，并且容置槽222的开口沿竖直方向朝上，装填槽221开设于卡位块22靠近卡位座21的一侧，并且装填槽221的开口沿竖直方向朝下，装填槽221贯穿卡位块22宽度方向上的两侧，装填槽221的槽壁与卡位座21靠近卡位块22的侧壁相互配合围合形成装填孔25。容置槽222贯穿卡位块22竖直方向上的两侧，并使容置槽222与装填槽221相连通。当磁体容置于容置槽222中时，由于容置槽222与装填孔25相连通，磁体在重力的作用下滑落至装填孔25中。

参照图1，装填机构3设置于卡位座21远离承托台24的一侧，装填机构3包括驱动件和推头32。驱动件用于驱动推头32伸入和伸出装填孔25，在本实施例中，驱动件为气缸31，气缸31的活塞杆可沿装填孔25的轴向伸长或者缩回，气缸31活塞杆的端部固定连接有承载件311。推头32包括连接部321和推料部322，连接部321和推料部322均呈长方体板状设置，推料部322水平设置，连接部321竖直设置，连接部321与承载件311靠近卡位座21的一侧通过螺栓固定连接。推料部322一体成型于连接部321远离承载件311的一侧，并且推料部322的长度略小于装填槽221顶壁的长度，推料部322的高度略小于装填槽221的深度，使得推料部322可随着气缸31活塞杆的运动而伸入和伸出装填孔25，从而实现将落入装填孔25中的磁体推出。

参照图1，装夹座4位于承托台24远离卡位座21的一侧，装夹座4呈长方体状设置，装夹座4水平设置于底座1上，并且与底座1通过螺栓固定连接，具体的，装夹座4上开设有三个沉头式螺栓孔，三个沉头式螺栓孔分别位于装夹座4远离承托台24的三个角的边缘处。装夹座4水平方向上的任意两个相邻的侧面均圆弧过渡，以减少操作人员误碰到装夹座4而受到的损伤。装夹座4上开有限位槽41，限位槽41开设于装夹座4远离底座1的一侧，限位槽41沿着装夹座4的长度方向设置，当铁磁质载体置于限位槽41和定位槽中时，限位槽41的槽壁与铁磁质载体的侧壁相抵接。装夹座4靠近承托台24的一侧开设有供承托台24置入的缺口42，缺口42贯穿限位槽41靠近承托台24一侧的槽壁，以使得限位槽41与缺口42相连通，当承托台24置入缺口42内时，缺口42的壁面与承托台24的侧壁相贴合，承托台24远离底座1的一侧与限位槽41的槽底平齐。

本申请实施例1的实施原理为：当需要将磁体装配到铁磁质载体上时，首先将铁磁质载体放置于装夹座4上的限位槽41中，然后磁体堆放置于容置槽222中，由于容置槽222与装填孔25相连通，磁体堆底部的磁体在重力的作用下滑落至装填孔25中，驱动件驱动推头32伸入装填孔25中，并且沿装填孔25的轴向移动，在推头32和容置槽222槽壁的共同作用下，置于装填孔25中的多个磁体被从装填孔25中推出并且吸附安装到铁磁质载体上，即提高了位置的准确度，简化了安装的过程，从而提高了磁体的装配效率。

实施例2：

参照图2，本实施例与实施例1的不同之处在与卡位块22不同，在本实施例中，卡位块22靠近装夹座4的一侧一体成型有卡位板26，卡位板26的形状和尺寸均与承托台24的形状和尺寸相同。卡位板26与承托台24平行设置，并且卡位板26位于承托台24上的正上方，卡位板26靠近承托台24的侧面与装填槽221的槽底平齐，使得卡位板26与承托台24之间形成供磁体通过的装填通道27。

当磁体被推头32从装填孔25中推出时，磁体进入装填通道27中，在装填通道27的限位作用下，平稳的进入限位槽41中并且与置于限位槽41中的铁磁质载体吸附连接，卡位板26的设置有利于提高装配过程中的稳定性。

以上为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种磁体自动装配设备，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上依次设置有装填机构(3)、卡位机构(2)和装夹座(4)，所述装填机构(3)包括驱动件和推头(32)，所述推头(32)设置于所述驱动件上，所述卡位机构(2)包括卡位件，所述卡位件上开设有容置槽(222)和装填孔(25)，所述容置槽(222)与所述装填孔(25)相连通，所述装填孔(25)贯穿所述卡位件，所述推头(32)可沿装填孔(25)的轴向伸入所述装填孔(25)，所述装夹座(4)设置于所述卡位件远离所述装填机构(3)的一侧，所述装夹座(4)上开设有用于容置铁磁质载体的限位槽(41)。

2.根据权利要求1所述的一种磁体自动装配设备，其特征在于：所述推头(32)包括连接部(321)和推料部(322)，所述连接部(321)与所述驱动件可拆卸连接，所述推料部(322)固定连接于所述连接部(321)远离所述驱动件的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种磁体自动装配设备，其特征在于：所述卡位件包括卡位块(22)和卡位座(21)，所述卡位座(21)与所述底座(1)固定连接，所述卡位块(22)可拆卸连接于所述卡位座(21)远离底座(1)的一侧，所述卡位块(22)靠近所述卡位座(21)的一侧开设有卡位槽，所述卡位槽的槽壁与所述卡位座(21)靠近所述卡位块(22)的侧壁围合形成所述装填孔(25)。

4.根据权利要求3所述的一种磁体自动装配设备，其特征在于：所述卡位座(21)远离所述装填机构(3)的一侧固定连接有承托台(24)，所述承托台(24)远离所述底座(1)的一侧与所述卡位座(21)远离所述底座(1)的一侧平齐。

5.根据权利要求4所述的一种磁体自动装配设备，其特征在于：所述卡位块(22)远离所述装填机构(3)的一侧固定连接有卡位板(26)，所述卡位板(26)与所述承托台(24)共同形成供磁体通过的装填通道(27)。

6.根据权利要求4所述的一种磁体自动装配设备，其特征在于：所述装夹座(4)靠近所述承托台(24)的一侧开设有供承托台(24)伸入的缺口(42)，所述缺口(42)贯穿限位槽(41)靠近承托台(24)一侧的侧壁，所述承托台(24)远离所述底座(1)的侧面与限位槽(41)的槽底平齐。

7.根据权利要求1所述的一种磁体自动装配设备，其特征在于：所述装夹座(4)与所述底座(1)螺栓连接，所述装夹座(4)上开设有若干个与螺栓相配合的沉头式螺纹孔。

8.根据权利要求1所述的一种磁体自动装配设备，其特征在于：所述装夹座(4)任意两个相邻的侧面均圆弧过渡。

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