CN213415337U - 单向转动轴承壳体上料机构 - Google Patents
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Abstract
一种单向转动轴承壳体上料机构，包括壳体振动盘、输送料道、第一换向料道、设置于工作台上且位于输送料道一侧的第一推料气缸、设置于工作台且位于输送料道另一侧的第一固定板、与第一固定板朝向输送料道的一侧滑动连接的第一活动板、安装于第一固定板朝向输送料道的一侧且位于第一活动板下方的第一升降气缸、与第一活动板滑动连接的第一安装块、安装于第一活动板上且位于第一安装块一侧的第一平移气缸、安装于第一安装块底面的第一夹爪气缸；工作台上于输送料道的下方设置有第一振动源；第一升降气缸的输出端与第一活动板的底部连接；第一平移气缸的输出端与第一安装块连接。如此能够自动实现轴承壳体上料、工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴承生产技术领域，特别是一种单向转动轴承壳体上料机构。
背景技术
现有的轴承生产组装中，轴承壳体的上料是通过人工一个个地转移实现的，劳动强度大，工作效率低。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种能够自动实现轴承壳体上料、工作效率高的单向转动轴承壳体上料机构，以解决上述问题。
一种单向转动轴承壳体上料机构，设置于一工作台上，工作台的中部转动设置有转台，转台上靠近边缘的位置间隔设置有若干工件夹具；所述单向转动轴承壳体上料机构包括壳体振动盘、与壳体振动盘连接的输送料道、与输送料道远离壳体振动盘的一端垂直连接的第一换向料道、设置于工作台上且位于输送料道一侧的第一推料气缸、设置于工作台且位于输送料道另一侧的第一固定板、与第一固定板朝向输送料道的一侧滑动连接的第一活动板、安装于第一固定板朝向输送料道的一侧且位于第一活动板下方的第一升降气缸、与第一活动板滑动连接的第一安装块、安装于第一活动板上且位于第一安装块一侧的第一平移气缸、安装于第一安装块底面的第一夹爪气缸；工作台上于输送料道的下方设置有第一振动源；第一升降气缸的输出端与第一活动板的底部连接；第一平移气缸的输出端与第一安装块连接。
进一步地，所述壳体振动盘的输出端连接有一出料料道，输送料道的一端与出料料道连通。
进一步地，所述第一推料气缸的输出端连接有第一推料块，第一推料块朝向第一换向料道的一侧凹陷设置有第一定位槽。
进一步地，所述第一定位槽的形状为V字形或弧形。
进一步地，所述第一推料气缸通过第一安装板安装于工作台上。
进一步地，所述第一固定板朝向输送料道的一侧沿竖直方向设置有第一导轨，第一活动板朝向第一固定板的一侧通过第一滑块与第一导轨滑动连接。
进一步地，所述第一活动板远离第一固定板的一侧沿水平方向设置有第二导轨，第一安装块通过第二滑块与第二导轨滑动连接。
进一步地，所述第一夹爪气缸的输出端连接有至少两个第一夹爪，第一夹爪朝下设置。
进一步地，所述轴承壳体的底部沿径向的两侧向下突出设置有支脚；工件夹具的中部开设有容置槽，容置槽的底壁上沿径向开设有限位槽；输送料道的底壁的两侧分别凹陷设置有第一导向槽，轴承壳体位于输送料道中时，两个支脚分别位于两个第一导向槽中；换向料道的底壁中部凹陷设置有第二导向槽，轴承壳体位于换向料道中时，两个支脚均位于第二导向槽中。
与现有技术相比，本实用新型的单向转动轴承壳体上料机构设置于一工作台上，工作台的中部转动设置有转台，转台上靠近边缘的位置间隔设置有若干工件夹具；所述单向转动轴承壳体上料机构包括壳体振动盘、与壳体振动盘连接的输送料道、与输送料道远离壳体振动盘的一端垂直连接的第一换向料道、设置于工作台上且位于输送料道一侧的第一推料气缸、设置于工作台且位于输送料道另一侧的第一固定板、与第一固定板朝向输送料道的一侧滑动连接的第一活动板、安装于第一固定板朝向输送料道的一侧且位于第一活动板下方的第一升降气缸、与第一活动板滑动连接的第一安装块、安装于第一活动板上且位于第一安装块一侧的第一平移气缸、安装于第一安装块底面的第一夹爪气缸；工作台上于输送料道的下方设置有第一振动源；第一升降气缸的输出端与第一活动板的底部连接；第一平移气缸的输出端与第一安装块连接。如此能够自动实现轴承壳体上料、工作效率高。
附图说明
以下结合附图描述本实用新型的实施例，其中：
图1为本实用新型提供的单向转动轴承壳体上料机构的立体示意图。
图2为图1中的A部分的放大示意图。
图3为轴承壳体的立体示意图
图4为图1中的工件夹具的立体示意图。
图5为本实用新型提供的单向转动轴承壳体上料机构的局部示意图。
具体实施方式
以下基于附图对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。
请参考图1及图2，本实用新型提供的单向转动轴承壳体上料机构20设置于一工作台10上，工作台10的中部转动设置有转台11，转台11的下方设置有用于驱动转台11转动的转台驱动单元。转台11上靠近边缘的位置间隔设置有若干工件夹具12。
本实用新型提供的单向转动轴承壳体上料机构20包括壳体振动盘21、与壳体振动盘21连接的输送料道22、与输送料道22远离壳体振动盘21的一端垂直连接的第一换向料道23、设置于工作台10上且位于输送料道22一侧的第一推料气缸24、设置于工作台10且位于输送料道22另一侧的第一固定板25、与第一固定板25朝向输送料道22的一侧滑动连接的第一活动板26、安装于第一固定板25朝向输送料道22的一侧且位于第一活动板26下方的第一升降气缸251、与第一活动板26滑动连接的第一安装块27、安装于第一活动板26上且位于第一安装块27一侧的第一平移气缸261、安装于第一安装块27底面的第一夹爪气缸28。
壳体振动盘21的输出端连接有一出料料道211，输送料道22的一端与出料料道211连通。
工作台10上于输送料道22的下方设置有第一振动源221，第一振动源221用于驱动输送料道22振动，从而使得输送料道22上的轴承壳体110朝向第一换向料道23移动。
第一推料气缸24的输出端连接有第一推料块241，第一推料块241朝向第一换向料道23的一侧凹陷设置有第一定位槽，第一定位槽的形状为V字形或弧形。第一推料气缸24驱动第一推料块241朝向第一换向料道23移动，以将输送料道22上的轴承壳体110推向第一换向料道23。
第一推料气缸24通过第一安装板242安装于工作台10上。
第一升降气缸251的输出端与第一活动板26的底部连接，第一固定板25朝向输送料道22的一侧沿竖直方向设置有第一导轨252，第一活动板26朝向第一固定板25的一侧通过第一滑块与第一导轨252滑动连接。第一升降气缸251驱动第一活动板26沿第一导轨252上下滑动。
第一平移气缸261的输出端与第一安装块27连接，第一活动板26远离第一固定板25的一侧沿水平方向设置有第二导轨262，第一安装块27通过第二滑块与第二导轨262滑动连接。第一平移气缸261驱动第一安装块27沿第二导轨262水平移动。
第一夹爪气缸28的输出端连接有至少两个第一夹爪281，第一夹爪281朝下设置。两个第一夹爪281相向的一侧均凹陷设置有第二定位槽。
第一夹爪气缸28驱动第一夹爪281夹住第一换向料道23上的轴承壳体110。第一升降气缸251驱动夹爪281及轴承壳体110向上移动一段距离。第一平移气缸261驱动夹爪281及轴承壳体110朝向转台11移动，使得轴承壳体110位于工件夹具12的上方。第一升降气缸251驱动夹爪281及轴承壳体110向下移动一段距离，之后第一夹爪气缸28驱动第一夹爪281松开轴承壳体110，使得轴承壳体110落入工件夹具12中。如此实现轴承壳体110的上料。
请参考图3，轴承壳体110的底部沿径向的两侧向下突出设置有支脚111。
请参考图4，工件夹具12的中部开设有容置槽121，容置槽121的底壁上沿径向开设有限位槽122，轴承壳体110位于容置槽121中时，两个支脚111均位于限位槽122中。
请参考图5，为了实现轴承壳体110的定向上料，即使得轴承壳体110的两个支脚111均位于限位槽122中，输送料道22的底壁的两侧分别凹陷设置有第一导向槽222，轴承壳体110位于输送料道22中时，两个支脚111分别位于两个第一导向槽222中。
换向料道23的底壁中部凹陷设置有第二导向槽231，轴承壳体110位于换向料道23中时，两个支脚111均位于第二导向槽231中。
与现有技术相比，本实用新型的单向转动轴承壳体上料机构包括壳体振动盘21、与壳体振动盘21连接的输送料道22、与输送料道22远离壳体振动盘21的一端垂直连接的第一换向料道23、设置于工作台10上且位于输送料道22一侧的第一推料气缸24、设置于工作台10且位于输送料道22另一侧的第一固定板25、与第一固定板25朝向输送料道22的一侧滑动连接的第一活动板26、安装于第一固定板25朝向输送料道22的一侧且位于第一活动板26下方的第一升降气缸251、与第一活动板26滑动连接的第一安装块27、安装于第一活动板26上且位于第一安装块27一侧的第一平移气缸261、安装于第一安装块27底面的第一夹爪气缸28；工作台10上于输送料道22的下方设置有第一振动源221；第一升降气缸251的输出端与第一活动板26的底部连接；第一平移气缸261的输出端与第一安装块27连接。如此能够自动实现轴承壳体上料、工作效率高。
以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。
Claims (9)
1.一种单向转动轴承壳体上料机构，设置于一工作台上，工作台的中部转动设置有转台，转台上靠近边缘的位置间隔设置有若干工件夹具；其特征在于：所述单向转动轴承壳体上料机构包括壳体振动盘、与壳体振动盘连接的输送料道、与输送料道远离壳体振动盘的一端垂直连接的第一换向料道、设置于工作台上且位于输送料道一侧的第一推料气缸、设置于工作台且位于输送料道另一侧的第一固定板、与第一固定板朝向输送料道的一侧滑动连接的第一活动板、安装于第一固定板朝向输送料道的一侧且位于第一活动板下方的第一升降气缸、与第一活动板滑动连接的第一安装块、安装于第一活动板上且位于第一安装块一侧的第一平移气缸、安装于第一安装块底面的第一夹爪气缸；工作台上于输送料道的下方设置有第一振动源；第一升降气缸的输出端与第一活动板的底部连接；第一平移气缸的输出端与第一安装块连接。
2.如权利要求1所述的单向转动轴承壳体上料机构，其特征在于：所述壳体振动盘的输出端连接有一出料料道，输送料道的一端与出料料道连通。
3.如权利要求1所述的单向转动轴承壳体上料机构，其特征在于：所述第一推料气缸的输出端连接有第一推料块，第一推料块朝向第一换向料道的一侧凹陷设置有第一定位槽。
4.如权利要求3所述的单向转动轴承壳体上料机构，其特征在于：所述第一定位槽的形状为V字形或弧形。
5.如权利要求1所述的单向转动轴承壳体上料机构，其特征在于：所述第一推料气缸通过第一安装板安装于工作台上。
6.如权利要求1所述的单向转动轴承壳体上料机构，其特征在于：所述第一固定板朝向输送料道的一侧沿竖直方向设置有第一导轨，第一活动板朝向第一固定板的一侧通过第一滑块与第一导轨滑动连接。
7.如权利要求1所述的单向转动轴承壳体上料机构，其特征在于：所述第一活动板远离第一固定板的一侧沿水平方向设置有第二导轨，第一安装块通过第二滑块与第二导轨滑动连接。
8.如权利要求7所述的单向转动轴承壳体上料机构，其特征在于：所述第一夹爪气缸的输出端连接有至少两个第一夹爪，第一夹爪朝下设置。
9.如权利要求1所述的单向转动轴承壳体上料机构，其特征在于：所述轴承壳体的底部沿径向的两侧向下突出设置有支脚；工件夹具的中部开设有容置槽，容置槽的底壁上沿径向开设有限位槽；输送料道的底壁的两侧分别凹陷设置有第一导向槽，轴承壳体位于输送料道中时，两个支脚分别位于两个第一导向槽中；换向料道的底壁中部凹陷设置有第二导向槽，轴承壳体位于换向料道中时，两个支脚均位于第二导向槽中。
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|---|---|---|---|---|
| CN115159100A (zh) * | 2022-08-22 | 2022-10-11 | 东莞成谦音响科技有限公司 | 一种绝缘环校正式上料方法及设备 |
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- 2020-09-17 CN CN202022047270.1U patent/CN213415337U/zh active Active
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| CN115159100B (zh) * | 2022-08-22 | 2024-03-22 | 东莞成谦音响科技有限公司 | 一种绝缘环校正式上料方法及设备 |
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