CN213438151U - 弹簧安装机构 - Google Patents
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Abstract
一种弹簧安装机构,包括弹簧振动盘、与弹簧振动盘连接的弹簧输送料道、与弹簧输送料道远离弹簧振动盘的一端垂直连接的换向料道、与换向料道朝向转台的一端连通的缓冲料道、设置于工作台上且位于换向料道远离缓冲料道的一侧的推料气缸;弹簧输送料道的中部沿长度方向开设有第一料槽,换向料道上开设有与第一料槽垂直连通的第二料槽,缓冲料道部分地位于转台上,缓冲料道上开设有与第二料槽连通的第三料槽,第三料槽远离换向料道的一端开设有落料口;推料气缸的输出端连接有推料块,推料块滑动地位于第二料槽或第三料槽中。如此安全性高、工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴承生产组装技术领域,特别是一种弹簧安装机构。
背景技术
轴承在生产组装的过程中,需要转入一弹簧至轴承壳体中。现有的安装方式为人工操作完成,弹簧容易伤到人的手指,安全性较差、同时劳动强度大,工作效率低。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供了一种安全性高、工作效率高的弹簧安装机构,以解决上述问题。
一种弹簧安装机构,设置于一工作台上,工作台的中部转动设置有转台,转台上靠近边缘的位置间隔设置有若干工件夹具,轴承壳体位于工件夹具中,所述弹簧安装机构包括弹簧振动盘、与弹簧振动盘连接的弹簧输送料道、与弹簧输送料道远离弹簧振动盘的一端垂直连接的换向料道、与换向料道朝向转台的一端连通的缓冲料道、设置于工作台上且位于换向料道远离缓冲料道的一侧的推料气缸;弹簧输送料道的中部沿长度方向开设有第一料槽,换向料道上开设有与第一料槽垂直连通的第二料槽,缓冲料道部分地位于转台上,缓冲料道上开设有与第二料槽连通的第三料槽,第三料槽远离换向料道的一端开设有落料口;推料气缸的输出端连接有推料块,推料块滑动地位于第二料槽或第三料槽中。
进一步地,所述工作台上于弹簧输送料道的下方设置有振动源。
进一步地,所述落料口的内径大于弹簧的外径。
进一步地,所述推料块朝向缓冲料道的侧面的中部设置有感应器。
进一步地,所述感应器至推料块的底面的垂直距离小于或等于弹簧自然状态时的高度。
进一步地,所述缓冲料道远离推料气缸的一端的中部对应感应器开设有避让口。
进一步地,所述推料气缸的行程等于换向料道的第二料槽的长度与缓冲料道的第三料槽的长度之和。
进一步地,一控制器与感应器及推料气缸均连接;感应器感应到换向料道中存在弹簧时,控制器控制推料气缸工作,使得推料块推动弹簧在换向料道及缓冲料道中移动,直至弹簧通过落料口掉落到工件夹具中。
与现有技术相比,本实用新型的弹簧安装机构设置于一工作台上,工作台的中部转动设置有转台,转台上靠近边缘的位置间隔设置有若干工件夹具,轴承壳体位于工件夹具中,所述弹簧安装机构包括弹簧振动盘、与弹簧振动盘连接的弹簧输送料道、与弹簧输送料道远离弹簧振动盘的一端垂直连接的换向料道、与换向料道朝向转台的一端连通的缓冲料道、设置于工作台上且位于换向料道远离缓冲料道的一侧的推料气缸;弹簧输送料道的中部沿长度方向开设有第一料槽,换向料道上开设有与第一料槽垂直连通的第二料槽,缓冲料道部分地位于转台上,缓冲料道上开设有与第二料槽连通的第三料槽,第三料槽远离换向料道的一端开设有落料口;推料气缸的输出端连接有推料块,推料块滑动地位于第二料槽或第三料槽中。如此安全性高、工作效率高。
附图说明
以下结合附图描述本实用新型的实施例,其中:
图1为本实用新型提供的弹簧安装机构的立体示意图。
具体实施方式
以下基于附图对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是,此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。
请参考图1,本实用新型提供的弹簧安装机构设置于一工作台上,工作台的中部转动设置有转台11,转台11的下方设置有用于驱动转台11转动的转台驱动单元。转台11上靠近边缘的位置间隔设置有若干工件夹具12。轴承壳体110位于工件夹具12中。
本实用新型提供的弹簧安装机构包括弹簧振动盘61、与弹簧振动盘61连接的弹簧输送料道62、与弹簧输送料道62远离弹簧振动盘61的一端垂直连接的换向料道63、与换向料道63连通的缓冲料道64、设置于工作台上且位于换向料道63远离缓冲料道64的一侧的推料气缸65。
弹簧输送料道62的中部沿长度方向开设有第一料槽621,弹簧振动盘61输出的弹簧140位于第一料槽621中。工作台上于弹簧输送料道62的下方设置有振动源622。
换向料道63上开设有与第一料槽621垂直连通的第二料槽631,缓冲料道64部分地位于转台11上,缓冲料道64上开设有与第二料槽631连通的第三料槽641,第三料槽641远离换向料道63的一端开设有落料口642。落料口642的内径大于弹簧140的外径。
推料气缸65的输出端连接有推料块651,推料块651滑动地位于第二料槽631或第三料槽641中。
推料块651朝向缓冲料道64的侧面的中部设置有感应器66,缓冲料道64远离推料气缸65的一端的中部对应感应器66开设有避让口661。感应器66至推料块651的底面的垂直距离小于或等于弹簧140自然状态时的高度。
推料气缸65的行程等于换向料道63的第二料槽631的长度与缓冲料道64的第三料槽641的长度之和,或相当。
初始状态时,推料块651位于第二料槽631远离缓冲料道64的一端。
感应器66用于感应换向料道63中是否存在弹簧140。一控制器与感应器66及推料气缸65均连接。当感应器66感应到换向料道63中存在弹簧140时,控制器控制推料气缸65工作,使得推料块651推动弹簧140在换向料道63及缓冲料道64中移动,直至弹簧140通过落料口642掉落到工件夹具12中。
当感应器66感应不到弹簧140时,控制器控制推料气缸65工作,使得推料块651朝向推料气缸65返回至初始状态。
与现有技术相比,本实用新型的弹簧安装机构设置于一工作台上,工作台的中部转动设置有转台11,转台11上靠近边缘的位置间隔设置有若干工件夹具12,轴承壳体110位于工件夹具12中,所述弹簧安装机构包括弹簧振动盘61、与弹簧振动盘61连接的弹簧输送料道62、与弹簧输送料道62远离弹簧振动盘61的一端垂直连接的换向料道63、与换向料道63朝向转台11的一端连通的缓冲料道64、设置于工作台上且位于换向料道63远离缓冲料道64的一侧的推料气缸65;弹簧输送料道62的中部沿长度方向开设有第一料槽621,换向料道63上开设有与第一料槽621垂直连通的第二料槽631,缓冲料道64部分地位于转台11上,缓冲料道64上开设有与第二料槽631连通的第三料槽641,第三料槽641远离换向料道63的一端开设有落料口642;推料气缸65的输出端连接有推料块651,推料块651滑动地位于第二料槽631或第三料槽641中。如此安全性高、工作效率高。
以上仅为本实用新型的较佳实施例,并不用于局限本实用新型的保护范围,任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等,都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。
Claims (8)
1.一种弹簧安装机构,设置于一工作台上,工作台的中部转动设置有转台,转台上靠近边缘的位置间隔设置有若干工件夹具,轴承壳体位于工件夹具中,其特征在于:所述弹簧安装机构包括弹簧振动盘、与弹簧振动盘连接的弹簧输送料道、与弹簧输送料道远离弹簧振动盘的一端垂直连接的换向料道、与换向料道朝向转台的一端连通的缓冲料道、设置于工作台上且位于换向料道远离缓冲料道的一侧的推料气缸;弹簧输送料道的中部沿长度方向开设有第一料槽,换向料道上开设有与第一料槽垂直连通的第二料槽,缓冲料道部分地位于转台上,缓冲料道上开设有与第二料槽连通的第三料槽,第三料槽远离换向料道的一端开设有落料口;推料气缸的输出端连接有推料块,推料块滑动地位于第二料槽或第三料槽中。
2.如权利要求1所述的弹簧安装机构,其特征在于:所述工作台上于弹簧输送料道的下方设置有振动源。
3.如权利要求1所述的弹簧安装机构,其特征在于:所述落料口的内径大于弹簧的外径。
4.如权利要求1所述的弹簧安装机构,其特征在于:所述推料块朝向缓冲料道的侧面的中部设置有感应器。
5.如权利要求4所述的弹簧安装机构,其特征在于:所述感应器至推料块的底面的垂直距离小于或等于弹簧自然状态时的高度。
6.如权利要求5所述的弹簧安装机构,其特征在于:所述缓冲料道远离推料气缸的一端的中部对应感应器开设有避让口。
7.如权利要求5所述的弹簧安装机构,其特征在于:所述推料气缸的行程等于换向料道的第二料槽的长度与缓冲料道的第三料槽的长度之和。
8.如权利要求4所述的弹簧安装机构,其特征在于:一控制器与感应器及推料气缸均连接;感应器感应到换向料道中存在弹簧时,控制器控制推料气缸工作,使得推料块推动弹簧在换向料道及缓冲料道中移动,直至弹簧通过落料口掉落到工件夹具中。
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