CN211429649U - 一种可使板件万向移动的载板 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCB定位设备领域，具体是涉及一种可使板件万向移动的载板，包括载板，用于装载并定位印制电路板；至少一个移动件，用于移动所述印制电路板在所述载板上的位置，并改变印制电路板在载板上的运动轨迹，使得印制电路板在载板上进行多方位移动，安装在载板上，所述移动件在载板上呈现矩阵分布，本实用新型通过设置引导印制电路板万向移动移动件，印制电路板可以顺着力的方向移动，从而减小接触面的阻力，有效降低了板面刮伤风险。

Description

一种可使板件万向移动的载板

技术领域

本实用新型涉及PCB定位设备领域，具体是涉及一种可使板件万向移动的载板。

背景技术

在印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)自动化制作过程中，印制电路板经过流水线上不同加工工序的生产设备时，尤其是在垂直连续电镀过程中，通常采用负责输运印制电路板的拍板机构配合专用机械手的自动移料装置对印制电路板进行夹取搬移。

目前现用的同类设备所使用到的拍板机构分为两种，一种是在拍板机构的载板上安装有是定向滑轮，使得印制电路板只能按定向滑轮规定的方向移动，而另一种拍板机构是不安装载板，让印制电路板直接在输送滚轮上移动，这样印制电路板被刮伤风险的非常大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可使板件万向移动的载板，该技术方案解决了目前拍板机构输运印制电路板方向固定且板面刮伤风险较大的问题，通过设置引导印制电路板万向移动移动件，印制电路板可以顺着力的方向移动，从而减小接触面的阻力，有效降低了板面刮伤风险。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

提供一种可使板件万向移动的载板，包括：

载板，用于装载并定位印制电路板；

至少一个移动件，用于移动所述印制电路板在所述载板上的位置，并改变印制电路板在载板上的运动轨迹，使得印制电路板在载板上进行多方位移动，安装在载板上，所述移动件在载板上呈现矩阵分布。

可选的，所述移动件为万向滑轮。

可选的，移动件与所述载板之间可拆卸连接。

可选的，载板上设有至少一个安装孔，所述安装孔在载板上呈现矩阵分布，安装孔数量与移动件数量相等且一一对应，移动件安装在安装孔内。

可选的，安装孔包括主孔体和内搭台，所述主孔体一端边缘处设有所述内搭台。

可选的，载板其中一端面安装有移动件，内搭台与移动件同侧设置。

可选的，所述载板上设有设有至少一个镂空孔，所述镂空孔在载板上呈现矩阵分布.每个镂空孔的四周均设置了移动件。

可选的，载板远离移动件的另一端面设有至少一个半圆槽，所述半圆槽在载板上呈现矩阵分布，并形成了若干排纵截面为半圆的半圆安装槽，半圆槽的两侧均设有安装孔。

可选的，载板上设有至少一个腰型孔。

可选的，载板上设有至少一个定位孔。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

与传统的拍板结构相比只需要替换其中的载板，使印制电路板从原有的定向滑动可实现万向滑动，载板采用整面平板，可良好的承载较薄的印制电路板在其上移动，解决了因印制电路板下垂而无法使印制电路板移动的问题，因为载板上安装有移动件，当印制电路板在移动件上移动时，可以顺着力的方向移动，从而减小接触面的阻力，有效降低了板面刮伤风险，结构更简单，安装更方便，价格合理，对板面品质更具保护。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型中载板正面的结构示意图；

图4为图3中A处的放大示意图；

图5为本实用新型中载板背面的结构示意图；

图6为图5中B处的放大示意图。

图中标号为：

1-载板；1a-安装孔；1a1-主孔体；1a2-内搭台；1b-镂空孔；1c-半圆槽；1d-腰型孔；1e-定位孔；

2-移动件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以第二结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“第一”、“第二”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

作为本实用新型的一个优选实施例，本实用新型提供了一种可使板件万向移动的载板，包括：

载板，用于装载并定位印制电路板；

至少一个移动件，用于移动所述印制电路板在所述载板上的位置，并改变印制电路板在载板上的运动轨迹，使得印制电路板在载板上进行多方位移动，安装在载板上，所述移动件在载板上呈现矩阵分布。

通过该载板的设计，与传统的拍板结构相比只需要替换其中的载板，使印制电路板从原有的定向滑动可实现万向滑动，载板采用整面平板，可良好的承载较薄的印制电路板在其上移动，解决了因印制电路板下垂而无法使印制电路板移动的问题，因为载板上安装有移动件，当印制电路板在移动件上移动时，可以顺着力的方向移动，从而减小接触面的阻力，有效降低了板面刮伤风险，结构更简单，安装更方便，价格合理，对板面品质更具保护。

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行说明。

目前所使用到的拍板机构分为两种，一种是在拍板机构的载板上安装有是定向滑轮，使得印制电路板只能按定向滑轮规定的方向移动，因为只能让印制电路南向一个方向移动，且安装定向滑轮的载板无法设计从一个整平面，因此如果印制电路板较薄时容易下垂，而另一种拍板机构是不安装载板，让印制电路板直接在输送滚轮上移动，因为印制电路板是在滚轮上移动整板，使使得印制电路板与滚轮的接触面过大，对板面刮伤风险增大，极易造成板面线路的破坏。

本实用新型所采用的的载板请参阅图1和图2，该载板用在拍板机构中，是一种印制电路板收放板设备，可实现印制电路板中心或序列定位拍照及尺寸检测，包括：

载板1，用于装载并定位印制电路板，在本实施例中，载板1采用PE塑料材料制成；

至少一个移动件2，用于移动印制电路板在载板1上的位置，并改变印制电路板在载板1上的运动轨迹，使得印制电路板在载板1上进行多方位移动，安装在载板1上，移动件2在载板1上呈现矩阵分布，在本实施例中，移动件2为万向滑轮，移动件2也可以是滚珠，移动件2与载板1之间可拆卸连接。

请参阅图3和图4，载板1上设有至少一个安装孔1a，安装孔1a在载板1上呈现矩阵分布，安装孔1a数量与移动件2数量相等且一一对应，移动件2安装在安装孔1a内。具体的，安装孔1a包括主孔体1a1和内搭台1a2，主孔体1a1一端边缘处设有内搭台1a2，载板1其中一端面安装有移动件2，内搭台1a2与移动件2同侧设置，主孔体1a1用于安装移动件2，内搭台1a2的设计，使得移动件2的安装座的一部分陷入至安装孔1a内，安装更加牢固稳定。

载板1上设有设有至少一个镂空孔1b，镂空孔1b在载板1上呈现矩阵分布.每个镂空孔1b的四周均设置了移动件2，镂空孔1b的设置，减轻了载板1整体的重量，便于载板1的输运。

请参阅图5和图6，载板1远离移动件2的另一端面设有至少一个半圆槽1c，半圆槽1c在载板1上呈现矩阵分布，并形成了若干排纵截面为半圆的半圆安装槽，半圆槽1c的两侧均设有安装孔1a，半圆安装槽用于与用于输运载板1的传送装置进行对接，例如滚轮传送装置，半圆安装槽以便于拍板机构对印制电路板进行中心定位拍板及尺寸检测，避免拍板机构在拍板定位及尺寸检测的过程中，与传送装置各个滚轮之间发生干涉碰触发生偏摆，影响印制电路板尺寸检测的精度。

在本实施例中，载板1上设有至少一个腰型孔1d，腰型孔1d用以搭载推动印制电路板在载板1上万向移动的移动装置或者搭载定位印制电路板在载板1上位置的夹紧装置，载板1上设有至少一个定位孔1e，定位孔1e用以定位载板1的位置，便会后续的拍板定位及尺寸检测。

Claims (10)

1.一种可使板件万向移动的载板，其特征在于，包括：

载板(1)，用于装载并定位印制电路板；

至少一个移动件(2)，用于移动所述印制电路板在所述载板(1)上的位置，并改变印制电路板在载板(1)上的运动轨迹，使得印制电路板在载板(1)上进行多方位移动，安装在载板(1)上，所述移动件(2)在载板(1)上呈现矩阵分布。

2.根据权利要求1所述的一种可使板件万向移动的载板，其特征在于，所述移动件(2)为万向滑轮。

3.根据权利要求2所述的一种可使板件万向移动的载板，其特征在于，移动件(2)与所述载板(1)之间可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种可使板件万向移动的载板，其特征在于，载板(1)上设有至少一个安装孔(1a)，所述安装孔(1a)在载板(1)上呈现矩阵分布，安装孔(1a)数量与移动件(2)数量相等且一一对应，移动件(2)安装在安装孔(1a)内。

5.根据权利要求4所述的一种可使板件万向移动的载板，其特征在于，安装孔(1a)包括主孔体(1a1)和内搭台(1a2)，所述主孔体(1a1)一端边缘处设有所述内搭台(1a2)。

6.根据权利要求5所述的一种可使板件万向移动的载板，其特征在于，载板(1)其中一端面安装有移动件(2)，内搭台(1a2)与移动件(2)同侧设置。

7.根据权利要求6所述的一种可使板件万向移动的载板，其特征在于，所述载板(1)上设有设有至少一个镂空孔(1b)，所述镂空孔(1b)在载板(1)上呈现矩阵分布.每个镂空孔(1b)的四周均设置了移动件(2)。

8.根据权利要求7所述的一种可使板件万向移动的载板，其特征在于，载板(1)远离移动件(2)的另一端面设有至少一个半圆槽(1c)，所述半圆槽(1c)在载板(1)上呈现矩阵分布，并形成了若干排纵截面为半圆的半圆安装槽，半圆槽(1c)的两侧均设有安装孔(1a)。

9.根据权利要求8所述的一种可使板件万向移动的载板，其特征在于，载板(1)上设有至少一个腰型孔(1d)。

10.根据权利要求9所述的一种可使板件万向移动的载板，其特征在于，载板(1)上设有至少一个定位孔(1e)。

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