CN215286986U

CN215286986U - 一种分离上料装置

Info

Publication number: CN215286986U
Application number: CN202120592090.3U
Authority: CN
Inventors: 周林
Original assignee: Shenzhen Desen Precision Machine Co ltd
Current assignee: Shenzhen Desen Precision Machine Co ltd
Priority date: 2021-03-23
Filing date: 2021-03-23
Publication date: 2021-12-24
Anticipated expiration: 2031-03-23

Abstract

本实用新型实施例涉及一种分离上料装置，包括：置物本体、限位机构及机械手机构；所述限位机构设置于所述置物本体的上方，所述限位机构用于限制物品的放置位置；所述机械手机构位于所述限位机构所形成的置位框的上方，所述机械手机构用于移动物品，本实用新型实施例的技术方案极大减少了人的工作量，大大降低的工作难度，只需缺料时补料即可，同时不再需要庞大的料框上料设备，生产线更加紧凑，工作一致性更加稳定，降低了人工成本、设备成本、场地成本；以及有利质量成本的控制。

Description

一种分离上料装置

技术领域

本实用新型实施例属于机械领域，尤其涉及一种分离上料装置。

背景技术

现在技术中，FPC(Flexible Printed Circuit，柔性电路板)在贴装元器件的过程中大都需要被固定在带有磁性的载具上。载具背面分布镶有很多磁铁，FPC由人工或者设备放置于载具正面对应的位置，然后在FPC之上覆盖一片很薄的钢片，钢片被载具背面的磁铁吸住，起到了固定FPC的作用。

常规的上料方式是由人工将载具一片一片放进料框，然后再由对应的设备将载具一片一片的推到后续设备内。在料框里磁性载具是等间距分开的，所以不受磁性影响。

现有的上料方式人工劳动强度大，还需要专门的料框上料设备，耗费极大的设备成本及人工成本，更是不利于产品的质量控制。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型实施例实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种分离上料装置。

本实用新型实施例是这样实现的：

一种分离上料装置，其特征在于，包括：

置物本体、限位机构及机械手机构；

所述限位机构设置于所述置物本体的上方，所述限位机构用于限制物品的放置位置；

所述机械手机构位于所述限位机构所形成的置位框的上方，所述机械手机构用于移动物品。

优选地，所述置物本体包括承载板、支撑棒；所述支撑棒设置于所述承载板的下方，用以支撑所述承载板。

优选地，所述限位机构包括挡块，所述挡块分别设置于所述承载板上，形成置位框。

优选地，所述挡块的数量为四个，设置于所述承载板上方的上、下、左、右四个方位。

优选地，所述承载板的下方设置磁性部件，所述磁性部件用于固定物品。

优选地，所述机械手机构包括吸盘，通过所述吸盘移动物品。

优选地，所述机械手机构包括抓手，通过所述抓手移动物品。

优选地，所述限位机构还包括挡杆、挡片。

优选地，所述磁性部件包括磁铁或电磁铁。

优选地，所述磁铁包括第一磁铁部分及第二磁铁部分；所述第一磁铁部分及第二磁铁部分分别设置于承载板下方相对的位置。

本实用新型实施例的有益效果为：

本实用新型实施例中，该分离上料装置包括：置物本体、限位机构及机械手机构；所述限位机构设置于所述置物本体的上方，所述限位机构用于限制物品的放置位置；所述机械手机构位于所述限位机构所形成的置位框的上方，所述机械手机构用于移动物品。本实用新型实施例的技术方案极大减少了人的工作量，大大降低的工作难度，只需缺料时补料即可，同时不再需要庞大的料框上料设备，生产线更加紧凑，工作一致性更加稳定，降低了人工成本、设备成本、场地成本；以及有利质量成本的控制。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1是本实用新型实施例的一种分离上料装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的一种分离上料装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的一种分离上料装置的结构示意图。

置物本体1、限位机构2、机械手机构3、承载板11、支撑棒12、挡块21、磁性部件4、吸盘31、第一磁铁部分41、第二磁铁部分42。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

下面结合附图来详细描述本公开的具体实施方式。

参照图1，示出本实用新型实施例的一种分离上料装置的结构示意图，该装置包括：

置物本体1、限位机构2及机械手机构3；

具体应用到本实用新型实施例中，所述限位机构2设置于所述置物本体1的上方，所述限位机构2用于限制物品的放置位置；

进一步地，所述机械手机构3位于所述限位机构2所形成的置位框的上方，所述机械手机构3用于移动物品。

需要说明的是，本实用新型实施例的物品包括但不限于钢片、铁片等金属片状物。

具体而言，该置物本体1是用于放置物品的，而限位机构2则是用于限制物品的放置位置，以固定其位置；机械手机构3则用于移动放置于固定位置的物品。

实际应用到本实用新型实施例实施例中，置物本体1可以为现有的放置工件的工作台，本实用新型实施例实施例对此不作过多的限制。

而限位机构2可以包括挡板、挡块、挡杆等，本实用新型实施例实施例对此不作过多的限制，该限位机构2可以设置于置物本体1上方的任意位置，只要起到限位物品的作用即可。

针对机械手机构3，其可以包括液压式、气动式、电动式、机械式机械手，本实用新型实施例实施例对此不作过多的限制。

本实用新型实施例中，该分离上料装置包括：置物本体1、限位机构2及机械手机构3；所述限位机构2设置于所述置物本体1的上方，所述限位机构2用于限制物品的放置位置；所述机械手机构3位于所述限位机构2所形成的置位框的上方，所述机械手机构3用于移动物品。极大减少了人的工作量，大大降低的工作难度，只需要在缺料时补料就可以了。同时不再需要庞大的料框上料设备，生产线更加紧凑，工作一致性更加稳定。无论从人工成本、设备成本、场地成本以及质量成本的控制来说都是极为有利的。

参照图2及图3，示出本实用新型实施例的一种分离上料装置的结构示意图，其中，所述置物本体1包括承载板11、支撑棒12；所述支撑棒12设置于所述承载板11的下方，用以支撑所述承载板11。

具体而言，四根支撑棒12可以旋入该承载板11，形成置物本体1，即工作台，针对承载板11的形状其可以是正方形、长方形等，而材质可以是金属或塑料等，进一步地，支撑棒12同样可以是圆柱状或长方体等，本实用新型实施例对支撑棒12形状及材质不作过多的限制。

本实用新型实施例中，所述限位机构2包括挡块21，所述挡块21分别设置于所述承载板11上，形成置位框。进一步地，所述挡块21的数量为四个，设置于所述承载板11上方的上、下、左、右四个方位。

当然，也可以设置于其他的方位，如右上角、左上角、右下角、左下角等，四个方位，本实用新型实施例对限位机构分布位置不作过多的限制

该挡块21的形状可以包括长条档块，当然，还可以包括其他的种类的限位机构2，如挡块2、挡杆、挡片、挡条等，本实用新型实施例对限位机构的种类不作过多的限制。

实际应用到本实用新型实施例中，所述承载板11的下方设置有磁性部件4，所述磁性部件4用于固定物品。该磁性部件4可以包括磁铁或电磁铁，实现固定物品的功能即可，本实用新型实施例对此不作过多的限制，具体而言，如图3所示，两部分的磁性部件4，分别设置于置位框的两端，削弱磁吸力，使固定及分离效果更佳。即磁铁包括第一磁铁部分41及第二磁铁部分42；所述第一磁铁部分41及第二磁铁部分42分别设置于承载板下方相对的位置。

举例而言，第一磁铁部分41及第二磁铁部分42可以分别设置于承载板下方的左侧及右侧，如此便可以从左右两侧吸附钢片，提高产品固定性能。

在一种优选实施例中，第一磁铁部分41及第二磁铁部分42可以分别设置于承载板下方的前侧及后侧，通过上下两侧吸附钢片，同样可以达到固定产品的效果。

在另一种优选实施例中，除了第一磁铁部分41及第二磁铁部分42以外，还可以包括第三磁铁部分及第四磁铁部分，分别设置于承载板下方的左侧、右侧、前侧及后侧，进一步提高钢片的固定性能。

在本实用新型实施例中，还可以设置有其他的磁铁部分，如第五磁铁部分、第六磁铁部分、第七磁铁部分、第八磁铁部分等，加强钢片的固定性，本实用新型实施例对磁铁部分的数量及排布位置不作过多的限制。

若磁性部件4是电磁铁，针对电磁铁的部分，其主要部件可以包括铁芯、螺线管，通电螺线管缠绕铁芯，产生磁力，通过控制器控制电流通路，从而控制钢片的固定及释放，实现智能化的控制效果。

实际应用中，电磁铁是通电产生电磁的一种装置。在铁芯的外部缠绕与其功率相匹配的导电绕组，这种通有电流的线圈像磁铁一样具有磁性，可以通过控制器控制电流通路，从而起到固定钢片的作用。

在一种优选实施例中，所述机械手机构3包括吸盘31，通过所述吸盘31移动物品。除吸盘31之外，机械手机构3还可以包括其他的组件，如电机、传动机构、固定机构等，本实用新型实施例对此不作过多的限制。

在另一种实施例中，所述机械手机构3可以设置有抓手，通过所述抓手移动物品。以抓手来代替吸盘31，灵活性更高；需要说明的是，还可以通过其他的移动机构来代替吸盘31，例如，磁吸结构替代吸盘31，本实用新型实施例对此不作过多的限制。

在本说明书的上述描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“安装”、“相连”或“连接”等术语应该做广义的理解。例如，就术语“连接”来说，其可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。因此，除非本说明书另有明确的限定，本领域技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“中心”、“纵向”、“横向”、“顺时针”或“逆时针”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本发明的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本发明方案的限制。

另外，本说明书中所使用的术语“第一”或“第二”等用于指代编号或序数的术语仅用于描述目的，而不能理解为明示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”或“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体的限定。

虽然本说明书已经示出和描述了本发明的多个实施例，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施例只是以示例的方式提供的。本领域技术人员会在不偏离本发明思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解的是在实践本发明的过程中，可以采用对本文所描述的本发明实施例的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本发明的保护范围，并因此覆盖这些权利要求范围内的模块组成、等同或替代方案。

Claims

1.一种分离上料装置，其特征在于，包括：

置物本体、限位机构及机械手机构；

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述置物本体包括承载板、支撑棒；所述支撑棒设置于所述承载板的下方，用以支撑所述承载板。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述限位机构包括挡块，所述挡块分别设置于所述承载板上，形成置位框。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述挡块的数量为四个，设置于所述承载板上方的上、下、左、右四个方位。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述承载板的下方设置磁性部件，所述磁性部件用于固定物品。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机械手机构包括吸盘，通过所述吸盘移动物品。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机械手机构包括抓手，通过所述抓手移动物品。

8.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述限位机构还包括挡杆、挡片。

9.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述磁性部件包括磁铁或电磁铁。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述磁铁包括第一磁铁部分及第二磁铁部分；所述第一磁铁部分及第二磁铁部分分别设置于承载板下方相对的位置。