CN215557118U - 电芯定位装置及电芯上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种电芯定位装置及电芯上料设备，其包括电芯定位装置，其特征在于，包括第一安装架；第一定位板；第二定位板，所述第二定位板与所述第一定位板相对设置；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第一定位板和/或第二定位板；以及承载台，所述承载台滑动设置与第一安装架上。所述电芯上料设备包括上述电芯定位装置、上料机械手、安装板及第二安装架，所述电芯定位装置设置于固定设置于安装板上，所述第二安装架滑动设置于安装板上。通过电芯定位装置和电芯上料设备对叠片类电芯进行上料定位，避免了叠片类电芯定位过程中对电芯造成摩擦或错位的情况，提高了电芯的生产质量及安全性。

Description

电芯定位装置及电芯上料设备

技术领域

本实用新型涉及定位及上料技术领域，具体地，涉及一种电芯定位装置及电芯上料设备。

背景技术

近年来，随着自动化产业的快速发展以及人民生活水平的不断提高，社会对电芯的需求量越来越大，电芯主要分为叠片类电芯和卷绕类电芯，叠片类电芯在生产过程中容易发生极片错位的情况，从而导致极片对齐度不达标，并进一步导致生产出的电芯质量差，安全性也无法保证。在电芯生产的过程中，电芯的定位动作则会导致极片错位情况的发生，同时，在电芯电芯定位的过程中，机构的推动动作也可能会因为摩擦而损坏极片。

实用新型内容

为了解决上述问题之一，一方面，本实用新型公开一种电芯定位装置，包括：第一安装架、第一定位板、第二定位板、驱动机构、承载台；第二定位板与第一定位板相对设置；驱动机构用于驱动第一定位板和/或第二定位板；承载台滑动设置与第一安装架上。通过第一定位板、第二定位板及承载台的滑动功能，避免了叠片类电芯的滑动，进一步避免了叠片类电芯的在定位过程中导致的摩擦坏损以及极片错位的情况，提高了电芯的生产质量及安全性。

根据本实用新型的一实施方式，上述第一定位板和第二定位板平行设置，且位于承载台相对的两侧，承载台可在第一定位板和第二定位板之间滑动，通过以上设置，便于第一定位板和第二定位板对承载台上的产品进行定位。

根据本实用新型的一实施方式，上述承载台的上表面开设有若干第一凹槽，第一定位板和第二定位板上均开设有若干第二凹槽，承载台、第一定位板、第二定位板上的凹槽数量相同，且一一对应并连通。通过以上设置，保证了搬运机械手上料时与承载台、第一定位板、第二定位板形成避让，避免干涉。

根据本实用新型的一实施方式，上述第一安装架上设置有导向件，承载台底部设有第三凹槽，导向件与第三凹槽配合实现承载台在第一定位板和第二定位板之间滑动。通过导向件和第三凹槽的配合对承载台进行导向，将承载台的滑动方向进行限定，避免承载台跑偏而影响电芯定位效果。

另一方面，本实用新型公开一种电芯上料设备，包括上述的电芯定位装置、搬运机械手、安装板及第二安装架，电芯定位装置设置于固定设置于安装板上，第二安装架滑动设置于安装板上。通过滑动设置第二安装架，保证了搬运机械手上料电芯的顺畅性，避免第二安装架干涉搬运机械手上料，同时通过以上设置，在安装板和第二安装架之间形成电芯定位装置的容纳空间，提高了空间的利用率，布局更加合理美观。

根据本实用新型的一实施方式，上述电芯上料设备还包括成像机构，第二安装架的顶部的下表面安装有光源，成像机构与光源配合对电芯进行成像检测，判断出电芯上料时的位置，再将电芯位置反馈给上料机械手，使得上料机械手将电芯精准的放置与承载台上。

根据本实用新型的一实施方式，上述搬运机械手包括至少一组夹板，夹板的夹持宽度大于电芯的宽度，避免了叠片类电芯在搬运过程中出现局部下垂的情况，保证了搬运机械手搬运的稳定性。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过第一定位板、第二定位板及承载台的滑动功能，避免了叠片类电芯的滑动，进一步避免了叠片类电芯的在定位过程中导致的摩擦坏损以及极片错位的情况，提高了电芯的生产质量及安全性。通过第一凹槽、第二凹槽的设置，保证了上料机械手上料时与承载台、第一定位板、第二定位板形成避让，避免干涉。通过导向件和第三凹槽的配合对承载台进行导向，将承载台的滑动方向进行限定，避免承载台跑偏而影响电芯定位效果。通过滑动设置第二安装架，保证了搬运机械手上料电芯的顺畅性，避免第二安装架干涉搬运机械手上料，同时通过以上设置，在安装板和第二安装架之间形成电芯定位装置的容纳空间，提高了空间的利用率，布局更加合理美观。通过成像机构与光源配合对电芯进行成像检测，判断出电芯上料时的位置，再将电芯位置反馈给上料机械手，使得上料机械手将电芯精准的放置与承载台上。通过设置搬运机械手上夹板的夹持宽度大于电芯的宽度，避免了叠片类电芯在搬运过程中出现局部下垂的情况，保证了搬运机械手搬运的稳定性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实用新型实施例中电芯定位装置的剖视图；

图2为实用新型实施例中电芯定位装置的立体图；

图3为实用新型实施例中电芯定位装置的主视图；

图4为实用新型实施例中电芯上料设备的立体图；

图5为实用新型实施例中搬运机械手的立体图。

附图标记说明：

1、第一安装架；11、导向件；2、第一定位板；21、第二凹槽；3、第二定位板；4、驱动机构；5、承载台；51、第一凹槽；52、第三凹槽；6、搬运机械手；61、夹板；611、第一夹板；612、第二夹板；62、第二驱动组件；7、安装板；71、第一驱动组件；8、第二安装架；9、成像机构；10、光源。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参照图1、图2和图3，图1为实用新型实施例中电芯定位装置的剖视图、图2为实用新型实施例中电芯定位装置的立体图、图3为实用新型实施例中电芯定位装置的主视图。如图所示，本实用新型提供的电芯定位装置，包括：第一安装架1、第一定位板2、第二定位板3、驱动机构4、承载台5；第二定位板3与第一定位板2相对设置；驱动机构4用于驱动第一定位板2和/或第二定位板3；承载台5滑动设置与第一安装架1上。其中第一定位板2和地位定位板相互平行，且位于承载台5相对的两侧，承载台5在第一定位板2和第二定位板3之间滑动。通过第一定位板2、第二定位板3及承载台5的滑动功能，避免了叠片类电芯的滑动，进一步避免了叠片类电芯的在定位过程中导致的摩擦坏损以及极片错位的情况，提高了电芯的生产质量及安全性。

具体地，在一实施例中，驱动机构4的驱动端连接第一定位板2或第二定位板3。在本实施例中，以驱动机构4的驱动端连接第一定位板2为例，此时，第二定位板3固定设置于第一安装架1上，第一定位板2则滑动设置与第一安装架1上，第一定位板2在第一安装架1上的滑动方式可以通过滑块滑轨的方式，此为现有技术，于此不再赘述。当电芯上料至承载台5上时，第二定位板3作为基准板，驱动机构4驱动第一定位板2向靠近第二定位板3的方向移动，当第一定位板2接触到产品时，通过电芯与承载台5的摩擦力驱动承载台5往靠近第二定位板3的方向移动，当电芯接触到第二定位板3时，第一定位板2停止移动，电芯定位完成。

进一步地，在另一实施例中，驱动机构4的驱动端分别连接第一定位板2和第二定位板3。在本实施例中，电芯的定位基准为第一定位板2和第二定位板3距离的中线，此时，第一定位板2和第二安装板7均滑动设置与第一安装架1上，第一定位板2和第二定位板3在第一安装架1上的滑动方式可以通过滑块滑轨的方式，此为现有技术，于此不再赘述。当电芯上料至承载台5上时，驱动机构4同时驱动第一定位板2和第二定位板3同步移动以相互靠近，第一定位板2和第二定位板3的移动距离相同，当第一定位板2和第二定位板3均接触到电芯时，第一定位板2和第二定位板3停止移动，电芯定位完成。

需要说明的是，驱动机构4可以是气缸、电缸、电机等驱动原件，于此不再赘述。

具体地，承载台5的上表面开设有若干第一凹槽51，第一定位板2和第二定位板3上均开设有若干第二凹槽21，承载台5、第一定位板2、第二定位板3上的凹槽数量相同，且一一对应并连通。通过以上设置，保证了搬运机械手6上料时与承载台5、第一定位板2、第二定位板3形成避让，避免干涉。其中，承载台5、第一定位板2、第二定位板3上第一凹槽51和第二凹槽21的数量可根据电芯的长度和柔软度进行适当调整，于此不作限定。

进一步地，第一安装架1上设置有导向件11，承载台5底部设有第三凹槽52，导向件11与第三凹槽52配合实现承载台5在第一定位板2和第二定位板3之间滑动。导向件11可以是万向球，且第三凹槽52的宽度略大于万向球的直径，从而保证承载台5可在第一安装架1上移动。每一第三凹槽52内的万向球的数量至少为两个，示例性地，每一第三凹槽52内的万向球的数量为两个，通过两个万向球对承载台5进行支撑导向，保证了承载台5滑动过程中的稳定性。通过导向件11和第三凹槽52的配合对承载台5进行导向，将承载台5的滑动方向进行限定，避免承载台5跑偏而影响电芯定位效果。

复参照图4和图5，图4为实用新型实施例中电芯上料设备的立体图、图5为实用新型实施例中搬运机械手的立体图。如图所示，本实用新型提供的电芯上料设备，包括上述的电芯定位装置、搬运机械手6、安装板7及第二安装架8，电芯定位装置设置于固定设置于安装板7上，第二安装架8滑动设置于安装板7上，当然，第二安装架8在安装板7上的滑动方式一样可以是滑块滑轨组合的滑动方式，为现有技术，于此不再赘述。通过滑动设置第二安装架8，保证了搬运机械手6上料电芯的顺畅性，避免第二安装架8干涉搬运机械手6上料，同时通过以上设置，在安装板7和第二安装架8之间形成电芯定位装置的容纳空间，提高了空间的利用率，布局更加合理美观。

电芯上料设备还包括成像机构9，第二安装架8的顶部的下表面安装有光源10，成像机构9与光源10配合对电芯进行成像检测，判断出电芯上料时的位置，再将电芯位置反馈给上料机械手，使得上料机械手将电芯精准的放置与承载台5上。其中，成像机构9为相机。在一实施例中，相机可以安装在安装板7上，相机的拍摄方向为朝向光源10的方向，电芯存在于相机与光源10之间。在另一实施例中，为了满足相机的视野需求等，相机也可以安装在安装板7远离光源10的一侧，当然，相机的拍摄方向为朝向光源10的方向，此时，为了避免安装板7阻挡相机的视野，则需要对安装板7进行开孔。

需要说明的是，第二安装架8通过第一驱动组件71的驱动在安装板7上滑动，当电芯需要从电芯电芯装置上下料的时候，第一驱动组件71可驱动第二安装架8从电芯定位装置上移开，电芯上料至电芯定位装置时，由于成像机构9需要对电芯进行拍照定位，故需要第二安装架8位于电芯定位装置上方，即此时电芯定位装置容纳与安装板7与第二安装架8之间。

搬运机械手6包括至少一组夹板61，夹板61的夹持宽度大于电芯的宽度，避免了叠片类电芯在搬运过程中出现局部下垂的情况，保证了搬运机械手6搬运的稳定性。搬运机械手6上夹板61的组数与承载台5、第一定位板2、第二定位板3上凹槽的数量对应，且夹板61的宽度小于承载台5、第一定位板2、第二定位板3上凹槽的宽度。

搬运机械手6还包括第二驱动组件62，每一组夹板61均包括第一夹板611和第二夹板612，第二驱动组件62驱动第一夹板611和/或第二夹板612，使得第一夹板611和第二夹板612相互靠近，进而对电芯进行夹持，放料时则反向操作，从而保持电芯夹持的顺畅性。

上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.电芯定位装置，其特征在于，包括：

第一安装架；

第一定位板；

第二定位板，所述第二定位板与所述第一定位板相对设置；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第一定位板和/或第二定位板；以及

承载台，所述承载台滑动设置与所述第一安装架上。

2.根据权利要求1所述的电芯定位装置，其特征在于，所述第一定位板和所述第二定位板平行设置，且位于所述承载台相对的两侧。

3.根据权利要求1所述的电芯定位装置，其特征在于，所述承载台可在第一定位板和第二定位板之间滑动。

4.根据权利要求1所述的电芯定位装置，其特征在于，所述承载台的上表面开设有若干第一凹槽。

5.根据权利要求4所述的电芯定位装置，其特征在于，所述第一定位板和所述第二定位板上均开设有若干第二凹槽。

6.根据权利要求5所述的电芯定位装置，其特征在于，所述承载台、第一定位板、第二定位板上的凹槽数量相同，且一一对应并连通。

7.根据权利要求2所述的电芯定位装置，其特征在于，所述第一安装架上设置有导向件，所述承载台底部设有第三凹槽，所述导向件与所述第三凹槽配合实现承载台在第一定位板和第二定位板之间滑动。

8.电芯上料设备，其特征在于，包括权利要求1-7任一所述的电芯定位装置,还包括搬运机械手、安装板及第二安装架，所述电芯定位装置设置于固定设置于安装板上，所述第二安装架滑动设置于安装板上。

9.根据权利要求8所述的电芯上料设备，其特征在于，还包括成像机构，所述第二安装架的顶部的下表面安装有光源，所述成像机构与所述光源配合对电芯进行成像检测。

10.根据权利要求8所述的电芯上料设备，其特征在于，所述搬运机械手包括至少一组夹板，所述夹板的夹持宽度大于电芯的宽度。

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