CN210884043U - 一种物料自动倒盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料倒盘技术领域，尤其公开了一种物料自动倒盘机，机台，设置于机台的上料机械手、检测机构及下料机械手，机台设置有用于承载供料盒的上料区及用于承载卸料盒的下料区，上料机械手用于将供料盒内的物料移送至检测机构，检测机构具有工业相机及与工业相机电性连接的检测控制装置，工业相机用于对上料机械手所移送的物料摄像，检测控制装置根据工业相机对物料的摄像分析检测物料的尺寸大小，下料机械手根据检测控制装置的分析结果将多个物料分别移送至多个卸料盒中或将多个物料移送至同一个卸料盒的不同位置；实现物料的自动倒盘作业，无需作业人员手动对物料进行倒盘操作，提升物料的倒盘效率及倒盘良率。

Description

一种物料自动倒盘机

技术领域

本实用新型涉及物料倒盘技术领域，尤其公开了一种物料自动倒盘机。

背景技术

在物料的使用过程中，常常需要对物料进行倒盘处理，即需要将一个料盘中的物料装移入另一个料盘的不同位置或者将一个料盘中的物料分别转移至多个料盘中，现有技术中需要作业人员手动拾取一个料盘中的物料，然后目测物料的尺寸大小，然后再放入另一料盘中的预定位置或者将不同尺寸的物料分别放入多个料盘中，物料倒盘的作业效率低下，且目测容易发生误差，导致物料的倒盘良率降低。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种物料自动倒盘机，实现物料的自动倒盘作业，无需作业人员手动对物料进行倒盘操作，提升物料的倒盘效率及倒盘良率。

为实现上述目的，本实用新型的一种物料自动倒盘机，机台，设置于机台的上料机械手、检测机构及下料机械手，机台设置有用于承载供料盒的上料区及用于承载卸料盒的下料区，上料机械手用于将供料盒内的物料移送至检测机构，检测机构具有工业相机及与工业相机电性连接的检测控制装置，工业相机用于对上料机械手所移送的物料摄像，检测控制装置根据工业相机对物料的摄像分析检测物料的尺寸大小，下料机械手根据检测控制装置的分析结果将多个物料分别移送至多个卸料盒中或将多个物料移送至同一个卸料盒的不同位置。

优选地，所述检测机构还包括承载组件，承载组件包括转动设置的承载盘、设置于承载盘的多个载具、用于驱动承载盘转动的第一驱动件，多个载具围绕承载盘的转动轴线呈环形阵列，载具用于承载上料机械手所移送的物料，工业相机设置于机台并用于对载具所承载的物料摄像。

优选地，所述检测机构还配置有背景板，工业相机的中心轴线与背景板垂直设置，工业相机所摄像的物料位于工业相机与背景板之间，背景板使得工业相机拍摄出清晰的物料影像。

优选地，所述检测机构具有两个工业相机，两个工业相机的中心轴线交叉设置，两个工业相机从不同的视角对同一物料进行摄像。

优选地，所述上料机械手、下料机械手的构造相同，上料机械手、下料机械手均包括设置于机台的第一机械臂、滑动设置于第一机械臂的第二机械臂、滑动设置于第二机械臂的承载件、设置于承载件的伸缩气缸、与伸缩气缸的活塞杆连接的气缸夹，气缸夹用于夹持物料，第二机械臂的滑动方向、承载件的滑动方向均平行水平面，第二机械臂的滑动方向、承载件的滑动方向交叉设置，伸缩气缸驱动气缸夹沿竖直方向上下移动。

优选地，所述气缸夹具有两个夹体件，气缸夹驱动两个夹体件夹持物料，两个夹体件彼此靠近的一侧均设有软性缓冲件，两个夹体件的软性缓冲件彼此靠近的一侧设有限位凹槽，限位凹槽用于容设物料。

优选地，所述上料区或/和下料区包括限位架、设置于限位架的限位气缸、设置于限位气缸的活塞杆的压块，限位架设有限位盲槽，限位盲槽用于容设供料盒或卸料盒，限位盲槽的内槽壁用于挡止限位供料盒或卸料盒。

优选地，所述上料区或/和下料区包括托板、设置于托板的挡板，托板设有多个凹孔，凹孔内容设有磁铁件，供料盒、卸料盒均包括导磁件及设置于导磁件的塑料件，塑料件设有多个容置孔，容置孔用于容设物料，挡板用于抵触导磁件，磁铁件用于吸住导磁件。

优选地，所述上料区或/和下料区设置于机台的基准板，基准板设有多个卡槽，多个卡槽平行设置，卡槽用于容设卡板件，卡板件设有用于容设物料的多个定位孔。

优选地，所述卡板设有孔体、设置于孔体内的滚球、设置于孔体内并驱动滚球伸出卡板的外表面的弹性件，基准板设有与卡槽连通的多个凹坑，多个凹坑沿卡槽的长度方向排列设置，滚球用于伸入凹坑内。

本实用新型的有益效果：上料机械手用于将供料盒内的物料移送至检测机构，检测机构具有工业相机及与工业相机电性连接的检测控制装置，工业相机用于对上料机械手所移送的物料摄像，检测控制装置根据工业相机对物料的摄像分析检测物料的尺寸大小，下料机械手根据检测控制装置的分析结果将多个物料分别移送至多个卸料盒中或将多个物料移送至同一个卸料盒的不同位置；实现物料的自动倒盘作业，无需作业人员手动对物料进行倒盘操作，提升物料的倒盘效率及倒盘良率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大结构图；

图3为本实用新型的上料机械手或下料机械手的立体结构示意图；

图4为图3中B部分的局部放大图；

图5为图1中C部分的局部放大；

图6为本实用新型的上料区或下料区实施例二的结构示意图；

图7为本实用新型的上料区或下料区实施例三结构示意图。

附图标记包括：

1—机台 2—上料机械手 3—检测机构

4—下料机械手 5—上料区 6—下料区

7—工业相机 8—承载盘 9—载具

11—背景板 12—第一机械臂 13—第二机械臂

14—承载件 15—伸缩气缸 16—气缸夹

17—夹体件 18—软性缓冲件 19—限位架

21—压块 22—托板 23—挡板

24—磁铁件 25—导磁件 26—塑料件

27—容置孔 28—基准板 29—卡槽

31—卡板件 32—定位孔 33—孔体

34—滚球 35—弹性件 181—限位凹槽。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

实施例一

请参阅图1至图5所示，本实用新型的一种物料自动倒盘机，包括机台1，机台1包括金属架及安装在金属架的顶端上的金属平板，安装设置在机台1的金属平板上的上料机械手2、检测机构3及下料机械手4，机台1上设置有用于承载供料盒的上料区5及用于承载卸料盒的下料区6，上料机械手2用于将供料盒内的物料移送至检测机构3，检测机构3具有工业相机7及与工业相机7电性连接的检测控制装置，工业相机7用于对上料机械手2所移送的物料摄像，检测控制装置根据工业相机7对物料的摄像分析检测物料的尺寸大小，下料机械手4根据检测控制装置的分析结果将多个物料分别移送至多个卸料盒中或将多个物料移送至同一个卸料盒的不同位置。

本实用新型的物料自动倒盘机实现物料的自动倒盘作业，无需作业人员手动对物料进行倒盘操作，提升物料的倒盘效率及倒盘良率。

所述检测机构3还包括承载组件，承载组件包括转动设置的承载盘8、安装设置在承载盘8的顶端上的多个载具9、用于驱动承载盘8转动的第一驱动件，优选地，机台1的金属平板上安装有凸轮分割器，承载盘8安装在凸轮分割器的输出轴上，第一驱动件为电机，电机的输出轴与凸轮分割器的输入轴连接，多个载具9围绕承载盘8的转动轴线呈环形阵列，载具9用于承载上料机械手2所移送的物料，即上料机械手2将上料区5的物料移送到承载盘8的载具9中，工业相机7安装设置在机台1上，工业相机7用于对载具9所承载的物料进行摄像。

上料机械手2将上料区5的物料移动到承载盘8的载具9上之后，第一驱动件驱动承载盘8连带载具9上的物料转动，使得转动的物料移动到工业相机7的附近，然后工业相机7对载具9上的物料摄像，检测控制装置根据工业相机7的摄像自动检测出物料的尺寸大小，例如，检测控制装置自动检测物料的直径、高度、长度、厚度或体积等，物料自动倒盘机的电控箱根据检测控制装置所检测的物料的尺寸大小，进而调控下料机械手4将不同尺寸大小的物料移送至不同的卸料盘中或移动至同一卸料盘的不同位置。

所述检测机构3还配置有背景板11，工业相机7的中心轴线与背景板11垂直设置，实际使用时，工业相机7配置有光源，光源用于对工业相机7的摄像补偿环境亮度，提升工业相机7的摄像清晰度，工业相机7所摄像的物料位于工业相机7与背景板11之间，背景板11使得工业相机7拍摄出清晰的物料影像。背景板11一方面遮挡工业相机7摄像时发出的光线，避免工业相机7摄像时发出的光线干扰其它物件应用；另一方面避免外界的光线干扰工业相机7摄像时发出的光线。

优选地，背景板11为LED显示屏，经由LED显示屏的设置，可以改变背景板11的显示颜色，当工业相机7对物料摄像时，根据不同物料的实际需要，背景板11显示出不同的颜色，提升物料与背景板11颜色的对比度，进一步辅助提升工业相机7的摄像清晰度，进而提升检测控制装置的检测物料尺寸的准确率。

所述检测机构3具有两个工业相机7，两个工业相机7的中心轴线交叉设置，优选地，两个工业相机7的中心轴线均平行水平面，两个工业相机7的中心轴线之间的夹角小于90°，两个工业相机7从不同的视角对同一物料进行摄像。利用两个工业相机7对物料的摄像进行对比参照，当两个工业相机7的摄像差异超过预定公差时，物料自动倒盘机发出警报，提醒操作人员确认所需倒盘的物料。

所述上料机械手2、下料机械手4的构造相同，上料机械手2、下料机械手4均包括安装设置在机台1上的第一机械臂12、滑动设置在第一机械臂12上的第二机械臂13、滑动设置在第二机械臂13上的承载件14、安装设置在承载件14上的伸缩气缸15、与伸缩气缸15的活塞杆连接的气缸夹16，气缸夹16用于夹持住上料区5的物料或载具9上的物料，第二机械臂13的滑动方向、承载件14的滑动方向均平行水平面，第二机械臂13的滑动方向、承载件14的滑动方向交叉设置，优选地，第二机械臂13的滑动方向、承载件14的滑动方向垂直设置，伸缩气缸15驱动气缸夹16沿竖直方向上下移动。利用机械手实现物料的自动化移送，提升物料的移送效率，进而提升物料的刀盘效率。

所述气缸夹16具有两个夹体件17，气缸夹16驱动两个夹体件17彼此靠近或彼此远离，两个夹体件17用于夹持住物料，两个夹体件17彼此靠近的一侧均设置有软性缓冲件18，两个夹体件17的软性缓冲件18彼此靠近的一侧设有限位凹槽181，限位凹槽181用于容设物料。经由软性缓冲件18的设置，防止物料被气缸夹16所夹伤。经由限位凹槽181的设置，避免物料相对气缸夹16发生移动。根据实际需要，软性缓冲件18可以采用海绵或硅胶制成。

所述上料区5或/和下料区6包括限位架19、安装设置在限位架19上的限位气缸、设置在限位气缸的活塞杆上的压块21，限位架19上设置有限位盲槽，限位盲槽用于容设供料盒或卸料盒，限位盲槽的内槽壁用于挡止限位供料盒或卸料盒。

使用时，将供料盒或卸料盒放置在限位盲槽内，并使得供料盒或卸料盒抵触在限位盲槽的内侧壁上，然后限位气缸驱动压块21移动，直至压块21抵触供料盒或卸料盒进而将料盒压持在限位盲槽的底壁上，然后上料机械手2即可将供料盒内的物料移送至检测机构3的载具9上或将载具9上的物料移送至卸料盒内，防止供料盒、卸料盒在使用过程中发生移动而导致使用不良。

实施例二

请参阅图1至图4及图6所示，所述上料区5或/和下料区6包括托板22、设置在托板22上的挡板23，托板22上设置有多个凹孔，凹孔内容设有磁铁件24，供料盒、卸料盒均包括导磁件25及设置在导磁件25上的塑料件26，塑料件26上设有多个容置孔27，容置孔27用于容设物料，根据实际需要，一个容置孔27内容设一个物料，或者多个容置孔27分别容置一个物料的不同部位。

使用时，将供料盒或卸料盒放置在托板22上，并使得挡板23抵触导磁件25，利用挡板23对导磁件25限位，使得导磁件25定位在托板22上所需的正确位置，磁铁件24吸住导磁件25，利用磁铁件24与导磁件25之间的磁性吸力将供料盒或卸料盒稳固定位在托板22上，防止供料盒或卸料盒在使用过程中发生移动。优选地，磁铁件24为钕铁硼磁铁，导磁件25为铁板。本实施例中，凹孔自托板22的下表面凹设而成，导磁件25放置在托板22的上表面上，如此，相较于凹孔自托板22的上表面凹设而成，避免磁铁件24吸附在导磁件25上而从凹孔内脱出。

当然，根据实际需要，磁铁件24亦可设置成电磁铁，当需要移走供料盒或卸料盒时，电磁铁失电而失去磁性，即可将供料盒或卸料盒轻松移走。当供料盒或卸料盒放置在托板22上之后，电磁铁通电而产生磁性，利用电磁铁的磁性吸力吸住导磁件25，确保供料盒或卸料盒稳固定位在托板22上。

本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。

实施例三

请参阅图1至图4及图7所示，所述上料区5或/和下料区6设置有机台1的基准板28，基准板28可拆卸地连接在机台1上，例如，基准板28可以经由螺钉固定在机台1上，基准板28上设置有多个卡槽29，卡槽29自基准板28的顶面凹设而成，多个卡槽29彼此间隔且平行设置，卡槽29用于容设卡板件31，此时卡板件31即为供料盒或卸料盒，卡板件31上设有用于容设物料的多个定位孔32，多个定位孔32沿卡板件31的长度方向排列设置，多个定位孔32分别容设不同的物料。

所述卡板设置有孔体33、设置在孔体33内的滚球34、设置在孔体33内并驱动滚球34伸出卡板的外表面的弹性件35，孔体33沿卡板件31的宽度方向设置，弹性件35为弹簧，基准板28上设置有与卡槽29连通的多个凹坑，凹坑自卡槽29的内侧壁凹设而成，多个凹坑沿卡槽29的长度方向排列设置，滚球34用于伸入凹坑内。

当卡板件31装入卡槽29内时，卡槽29的内侧壁抵触滚球34，滚球34压缩弹性件35而向内缩入孔体33内，随着卡板件31的持续移动，滚球34与基准板28相对滚动，直至卡板件31装入到卡槽29内的准确位置，此时滚球34与凹坑对应，弹性件35在弹性回复力作用下驱动滚球34伸入凹坑内，利用凹坑的内孔壁挡止滚球34，防止卡板件31从卡槽29内脱出，确保卡板件31稳固安装在基准板28上。

本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种物料自动倒盘机，其特征在于：机台，设置于机台的上料机械手、检测机构及下料机械手，机台设置有用于承载供料盒的上料区及用于承载卸料盒的下料区，上料机械手用于将供料盒内的物料移送至检测机构，检测机构具有工业相机及与工业相机电性连接的检测控制装置，工业相机用于对上料机械手所移送的物料摄像，检测控制装置根据工业相机对物料的摄像分析检测物料的尺寸大小，下料机械手根据检测控制装置的分析结果将多个物料分别移送至多个卸料盒中或将多个物料移送至同一个卸料盒的不同位置。

2.根据权利要求1所述的物料自动倒盘机，其特征在于：所述检测机构还包括承载组件，承载组件包括转动设置的承载盘、设置于承载盘的多个载具、用于驱动承载盘转动的第一驱动件，多个载具围绕承载盘的转动轴线呈环形阵列，载具用于承载上料机械手所移送的物料，工业相机设置于机台并用于对载具所承载的物料摄像。

3.根据权利要求1所述的物料自动倒盘机，其特征在于：所述检测机构还配置有背景板，工业相机的中心轴线与背景板垂直设置，工业相机所摄像的物料位于工业相机与背景板之间，背景板使得工业相机拍摄出清晰的物料影像。

4.根据权利要求1所述的物料自动倒盘机，其特征在于：所述检测机构具有两个工业相机，两个工业相机的中心轴线交叉设置，两个工业相机从不同的视角对同一物料进行摄像。

5.根据权利要求1所述的物料自动倒盘机，其特征在于：所述上料机械手、下料机械手的构造相同，上料机械手、下料机械手均包括设置于机台的第一机械臂、滑动设置于第一机械臂的第二机械臂、滑动设置于第二机械臂的承载件、设置于承载件的伸缩气缸、与伸缩气缸的活塞杆连接的气缸夹，气缸夹用于夹持物料，第二机械臂的滑动方向、承载件的滑动方向均平行水平面，第二机械臂的滑动方向、承载件的滑动方向交叉设置，伸缩气缸驱动气缸夹沿竖直方向上下移动。

6.根据权利要求5所述的物料自动倒盘机，其特征在于：所述气缸夹具有两个夹体件，气缸夹驱动两个夹体件夹持物料，两个夹体件彼此靠近的一侧均设有软性缓冲件，两个夹体件的软性缓冲件彼此靠近的一侧设有限位凹槽，限位凹槽用于容设物料。

7.根据权利要求1所述的物料自动倒盘机，其特征在于：所述上料区或/和下料区包括限位架、设置于限位架的限位气缸、设置于限位气缸的活塞杆的压块，限位架设有限位盲槽，限位盲槽用于容设供料盒或卸料盒，限位盲槽的内槽壁用于挡止限位供料盒或卸料盒。

8.根据权利要求1所述的物料自动倒盘机，其特征在于：所述上料区或/和下料区包括托板、设置于托板的挡板，托板设有多个凹孔，凹孔内容设有磁铁件，供料盒、卸料盒均包括导磁件及设置于导磁件的塑料件，塑料件设有多个容置孔，容置孔用于容设物料，挡板用于抵触导磁件，磁铁件用于吸住导磁件。

9.根据权利要求1所述的物料自动倒盘机，其特征在于：所述上料区或/和下料区设置于机台的基准板，基准板设有多个卡槽，多个卡槽平行设置，卡槽用于容设卡板件，卡板件设有用于容设物料的多个定位孔。

10.根据权利要求9所述的物料自动倒盘机，其特征在于：所述卡板设有孔体、设置于孔体内的滚球、设置于孔体内并驱动滚球伸出卡板的外表面的弹性件，基准板设有与卡槽连通的多个凹坑，多个凹坑沿卡槽的长度方向排列设置，滚球用于伸入凹坑内。

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