TWM558245U - 全自動高速塡盤機 - Google Patents

Abstract

一種全自動高速填盤機，包括一基座，基座上設置有自動供料機構、取放機構、輔助視覺定位機構、飛拍視覺定位機構及移載盤傳送機構；自動供料機構包括料倉、第一直線振動機構、散料取放平臺及第二直線振動機構；該取放機構包括取放機構基座、安裝座、吸嘴選擇機構及取放吸嘴組；輔助視覺定位機構包括第一攝像頭及第一影像處理單元；該飛拍視覺定位機構包括第二攝像頭及第二影像處理單元；該移載盤傳送機構包括移載盤移動機構及移載盤定位機構；該移載盤傳送機構設於該取放機構的移動路徑上，該取放機構將散料取放平臺上的零件轉移至移載盤傳送機構的移載盤上。

Description

全自動高速填盤機

本創作涉及一種全自動高速填盤機。

在機械行業電子器械零件的精密組裝作業中，往往需要將許多雜亂無序的微小零件，如微型晶片等有序地排列防止到治具中，以便後續工序快捷順利地銜接。傳統的填盤工作由人工完成，效率與精度低。

本創作提供一種全自動高速填盤機。

為達到上述目的，本創作採用的技術方案是：一種全自動高速填盤機，包括一基座，基座上設置有自動供料機構、取放機構、輔助視覺定位機構、飛拍視覺定位機構及移載盤傳送機構，在該基座上定義主坐標系，該主坐標系具有X軸、Y軸及Z軸，該X軸及該Y軸水準佈置並相互垂直，該Z軸垂直於該X軸與該Y軸；該自動供料機構包括料倉、第一直線振動機構、散料取放平臺及第二直線振動機構，該第一直線振動機構對應於該料倉設置，該第二直線振動機構對應於該散料取放平臺設置，該料倉的出料口與該散料取放平臺相銜接；該取放機構包括取放機構基座、安裝座、吸嘴選擇機構及取放吸嘴 組，在該取放機構上定義第一坐標系，該坐標系具有X1軸、Y1軸及Z1軸，該X1軸及該Y1軸水準佈置並相互垂直，該Z1軸垂直於該X1軸與該Y1軸；該取放機構基座由基座驅動機構驅動沿該X軸移動設置，該安裝座由安裝座驅動機構驅動沿該Y1軸移動設置於該取放機構基座上，該取放吸嘴組設於該安裝座上；該吸嘴選擇機構包括下壓板、吸嘴選擇塊及選擇塊基座，該下壓板設於該吸嘴選擇塊正上方，該下壓板由下壓板驅動機構驅動沿該Z1軸活動設置，該吸嘴選擇塊沿該Z1軸移動設置於該選擇塊基座上，該選擇塊基座由選擇塊基座驅動機構驅動沿該X1軸活動設置，該吸嘴選擇塊在該X1軸上的運行軌跡覆蓋該取放吸嘴組在該X1軸上的尺寸；該取放吸嘴組包括多個取放吸嘴，多個取放吸嘴在該X1軸方向上並列排布，每個取放吸嘴相對於該基座沿該Z1軸移動設置，每個取放吸嘴繞該Z軸旋轉設置，並且沿該Z1軸方向設置有向上復位的復位彈簧，該吸嘴選擇塊在該X1軸方向上的尺寸小於或等於每個取放吸嘴在該X1軸方向上的尺寸，該下壓板在該X1軸方向上的尺寸覆蓋該取放吸嘴組；該輔助視覺定位機構包括第一攝像頭及第一影像處理單元，該第一攝像頭對應於該散料取放平臺設置，該第一攝像頭用於獲取該散料取放平臺上的畫面；該飛拍視覺定位機構包括第二攝像頭及第二影像處理單元，該飛拍視覺定位機構設於該取放機構的移動路徑上，該第二攝像頭用於獲取該取放吸嘴作用端上零件的畫面；在該移載盤傳送機構上定義第二坐標系，該第二坐標系具有X2軸、Y2軸及Z2軸，該X2軸及該Y2軸水準佈置並相互垂直，該Z2軸垂直 於該X2軸與該Y2軸，該移載盤傳送機構包括移載盤移動機構及移載盤定位機構，該移載盤移動機構包括支架及移載盤驅動機構，該移載盤驅動機構作用於該Y2軸方向，該支架相對於該基座定位設置，該支架上對應於移載盤設置有移載盤導軌，該移載盤導軌沿該Y2軸方向佈置，該移載盤驅動機構用於將該移載盤移動到指定位置，該移載盤定位機構用於將移載盤定位於該支架上；該移載盤傳送機構設於該取放機構的移動路徑上，該飛拍視覺定位機構位於該散料取放平臺與該移載盤傳送機構之間，該取放機構將該散料取放平臺上的零件轉移至該移載盤傳送機構的該移載盤上。

上述技術方案中的有關內容解釋如下：上述方案中，該輔助視覺定位機構為現有技術，本領域技術人員能夠根據實際需要設計相關機構及程式，通過第一攝像頭獲取散料取放平臺上散料的分佈情況，通過第一影像處理單元的處理，以識別出沒有被壓迫、重疊(重疊時只能夠取位於最上方的零件)，或正面/反面(對於擺放時有正反面要求的零件來說，需要識別正反面)，同時獲取零件的中心，取放吸嘴吸附於零件的中心，將零件吸取起來；該飛拍視覺定位機構為現有技術，本領域技術人員能夠根據實際需要設計相關機構及程式，在取放機構從散料取放平臺上吸取零件後向移載盤傳送機構移動的過程中，第二攝像頭獲取各取料吸嘴上吸取的零件的狀態(包括在第一坐標系上的水準座標，即X1，Y1，以及角度)，再根據移載盤上與零件相對應的位置，取放吸嘴通過X1軸、Y1軸的移動以及繞Z1軸的轉動，控制單元通過將各個坐標系之間進行轉換，最終調整取料吸嘴上零件的位置及角度，以匹配移載盤上的相應位置。

上述方案中，該取放機構、飛拍視覺定位機構及移載盤傳送機構的數 量均為兩個，分別設置於該輔助視覺定位機構的兩側；兩側取放機構輪流取件，一側取放機構取件的同時，另一側取放機構放件，工作效率高。

上述方案中，該第二光源為環狀光源。

上述方案中，該導軌上對應於移載盤在Z2軸方向上設置有限位元結構。

上述方案中，該移載盤定位機構包括壓緊塊，該壓緊塊與該限位元結構在Z軸方向上相對活動設置，在裝配狀態下，移載盤位於壓緊塊與限位元結構之間。

上述方案中，該移載盤定位機構包括壓緊塊，該壓緊塊與該限位元結構在Z2軸方向上相對活動設置，在裝配狀態下，移載盤位於壓緊塊與限位元結構之間。

上述方案中，該支架沿Y2軸方向活動設置，相應設置有支架驅動機構。

上述方案中，該移載盤驅動機構包括伺服電機、同步輪、同步帶及移載盤勾爪，伺服電機的輸出軸與同步輪的轉軸傳動連接，同步帶張緊於同步輪上，移載盤勾爪相對於該同步帶定位設置；該移載盤上對應於移載盤勾爪開設有勾爪孔或勾爪槽。

上述方案中，該X1軸平行於X軸設置，Y1軸平行於Y軸設置，Z1軸平行於Z軸設置；實際應用中，兩個坐標系之間也可以不平行佈置。

上述方案中，該X2軸平行於X軸設置，Y2軸平行於Y軸設置，Z2軸平行於Z軸設置；實際應用中，兩個坐標系之間也可以不平行佈置。

上述方案中，該移載盤上設置有校正標識，系統能夠根據校正標識識別移載盤的位置精度，以針對其位置在主坐標系中進行補償計算，如若能夠保證移載盤的位置精度，也可以不設置校正標識。

上述方案中，該下壓板驅動機構包括一第二電機，電機輸出軸水準佈置，第二電機的輸出軸上偏心設置有一驅動滾輪，該下壓板上對應於驅動滾輪開設有下壓孔，該下壓孔為長孔結構。

上述方案中，該選擇塊基座驅動機構包括一第一電機、同步帶及同步輪，該同步帶張緊在同步輪上，該第一電機的輸出軸與同步輪傳動連接，該選擇塊基座定位設置於同步帶上。

上述方案中，該取放吸嘴呈陣列排布，選擇塊基座與取放吸嘴組在X1軸方向上相對活動設置，並且對應於該選擇塊基座或取放吸嘴組還設置有X1軸方向的選擇塊導軌及該選擇塊驅動驅動機構。

上述方案中，該取放吸嘴沿Z1軸移動設置於一吸嘴基板上，該吸嘴基板相對於安裝座定位設置。

上述方案中，對應於該下壓板設置有Z1軸方向的下壓板導軌，下壓板活動設置於下壓板導軌上。

上述方案中，對應於該選擇塊基座設置有平移導軌，選擇塊基座活動設置於平移導軌上。

上述方案中，該基座上對應於安裝座設置有沿Y1軸方向的安裝座導軌，安裝座移動設置於安裝座導軌上。

上述方案中，對應於該基座沿X1軸方向設置有基座導軌，基座移動設置於基座導軌上。

上述方案中，該取放吸嘴通過旋轉驅動機構驅動繞Z軸轉動設置。

本創作工作原理及優點：本創作採用直線振動供料，送料過程不間斷，並且直線振動供料適應性強，能夠通用於不同規格的零件；該輔助視覺定位機構通過第一攝像頭獲取散料取放平臺上散料的分佈情況，通過第一影像處理單元的處理，以識別出沒有被壓迫、重疊(重 疊時只能夠取位於最上方的零件)，或正面/反面(對於擺放時有正反面要求的零件來說，需要識別正反面)，同時獲取零件的中心，取放吸嘴吸附於零件的中心，將零件吸取起來；取放吸嘴取放零件的原理為：該下壓板驅動機構驅動下壓板沿Z1軸運動，當下壓板向下運動時，下壓板迫使吸嘴選擇塊向下運動，吸嘴選擇塊將對應的取放吸嘴下壓以取放零件，取放零件後，下壓板驅動機構驅動下壓板向上運動，取放吸嘴上移；基座與安裝座的移動分別帶動取放吸嘴在X1軸及Y1軸的移動，以調節取放吸嘴作用端的位置；該選擇塊基座在X1軸上移動，以選擇不同取放吸嘴；該飛拍視覺定位機構在取放機構從散料取放平臺上吸取零件後向移載盤傳送機構移動的過程中，第二攝像頭獲取各取料吸嘴上吸取的零件的狀態(包括在第一坐標系上的水準座標，即X1，Y1，以及角度)，再根據移載盤上與零件相對應的位置，取放吸嘴通過X1軸、Y1軸的移動以及繞Z1軸的轉動，調整取料吸嘴上零件的位置及角度，以匹配移載盤上的位置；本創作能夠對零件進行高精度整列，並高速進行填盤作業，本創作採用取放吸嘴取放零件，尤其適合整列不耐振動及摩擦的精密零件，本創作每個取放機構上設置有多個取放吸嘴，可一次性吸取多個零件，在取放機構一次往返週期內完成多個零件的填盤，工作效率高，本創作設置有多個取放吸嘴，多個取放吸嘴共用一套驅動機構及取放吸嘴選擇機構，結構緊湊，構思新穎，適用性強。

1‧‧‧基座

2‧‧‧自動供料機構

21‧‧‧料倉

22‧‧‧第一直線振動機構

23‧‧‧送料通道

24‧‧‧散料取放平臺

25‧‧‧第二直線振動機構

3‧‧‧取放機構

31‧‧‧取放機構基座

311‧‧‧安裝座導軌

312‧‧‧基座導軌

32‧‧‧安裝座

32‧‧‧取放吸嘴

321‧‧‧下壓板

3211‧‧‧下壓板導軌

3212‧‧‧下壓孔

322‧‧‧驅動滾輪

323‧‧‧吸嘴選擇塊

3231‧‧‧選擇塊導軌

324‧‧‧選擇塊基座

3241‧‧‧平移導軌

325‧‧‧第一電機

3251‧‧‧同步輪

3252‧‧‧同步帶

326‧‧‧第二電機

33‧‧‧取放吸嘴

331‧‧‧吸嘴基板

34‧‧‧吸嘴選擇機構

35‧‧‧選擇塊驅動機構

4‧‧‧輔助視覺定位機構

41‧‧‧第一攝像頭

42‧‧‧第一光源

5‧‧‧飛拍視覺定位機構

51‧‧‧第二攝像頭

52‧‧‧第二光源

6‧‧‧移載盤傳送機構

61‧‧‧移載盤

62‧‧‧支架

620‧‧‧移載盤導軌

63‧‧‧壓緊塊

64‧‧‧移載盤勾爪

65‧‧‧勾爪支架

66‧‧‧同步帶

67‧‧‧同步輪

68‧‧‧伺服電機

69‧‧‧移載盤驅動機構

第1圖為本創作整機結構立體圖； 第2圖為本創作實施例自動供料機構立體圖；第3圖為本創作實施例取放機構狀態一立體圖；第4圖為本創作實施例取放機構狀態二立體圖；第5圖為本創作實施例取放機構分解圖；第6圖為本創作實施例吸嘴選擇機構分解圖；第7圖為本創作實施例移載盤定位機構立體圖；第8圖為本創作實施例移載盤驅動機構立體圖。

下面結合圖式及實施例對本創作作進一步描述：實施例：參見第1圖至第8圖所示，一種全自動高速填盤機，包括一基座1，基座1上設置有自動供料機構2、取放機構3、輔助視覺定位機構4、飛拍視覺定位機構5及移載盤傳送機構6，在該基座1上定義主坐標系，該主坐標系具有X軸、Y軸及Z軸，X軸及Y軸水準佈置並相互垂直，Z軸垂直於X軸與Y軸。

該自動供料機構2包括料倉21、第一直線振動機構22、送料通道23、散料取放平臺24及第二直線振動機構25，料倉21的出料口與送料通道23相銜接，第一直線振動機構22對應於料倉21及送料通道23設置，第二直線振動機構25對應於散料取放平臺24設置，該料倉21的出料口通過送料通道23與該散料取放平臺24相銜接。

該取放機構，包括取放機構基座31、安裝座32、吸嘴選擇機構34及取放吸嘴組；在取放機構上定義第一坐標系，該坐標系具有X1軸、 Y1軸及Z1軸，X1軸及Y1軸水準佈置並相互垂直，Z1軸垂直於X1軸與Y1軸。

該基座1由基座驅動機構驅動沿X軸移動設置，該安裝座32由安裝座驅動機構驅動沿Y1軸移動設置於基座1上，該安裝座32上設置有多個取放吸嘴33。

該吸嘴選擇機構34包括下壓板321、吸嘴選擇塊323及選擇塊基座324，該下壓板321設於吸嘴選擇塊323正上方，該下壓板321由下壓板驅動機構驅動沿Z1軸活動設置，該吸嘴選擇塊323沿Z1軸移動設置於選擇塊基座324上，該選擇塊基座324由選擇塊基座驅動機構驅動沿X1軸活動設置，該吸嘴選擇塊323在X軸上的運行軌跡覆蓋該取放吸嘴組在X1軸上的尺寸，即吸嘴選擇塊323能夠選擇到所有取放吸嘴3。

該取放吸嘴組包括多個取放吸嘴33，多個取放吸嘴33在X1軸方向上並列排布，每個取放吸嘴33相對於該取放機構基座31沿Z1軸移動設置，並且沿Z軸方向設置有向上復位的復位彈簧，該吸嘴選擇塊323在X1軸方向上的尺寸小於或等於每個取放吸嘴33在X1軸方向上的尺寸，該下壓板321在X1軸方向上的尺寸覆蓋該取放吸嘴組，級下壓板321能夠迫使吸嘴選擇塊323接觸到所有取放吸嘴33。

上該下壓板驅動機構包括第二電機326，第二電機326的輸出軸水準佈置，第二電機326的輸出軸上偏心設置有一驅動滾輪322，該下壓板321上對應於驅動滾輪322開設有下壓孔3212，該下壓孔3212為長孔結構，長孔結構的長度方向水準佈置。

對應於該下壓板321設置有Z1軸方向的下壓板導軌3211，下壓板321活動設置於下壓板導軌3211上。

對應於該選擇塊基座324設置有平移導軌3241，選擇塊基座324活動設置於平移導軌3241上。

該選擇塊基座驅動機構36包括第一電機325、同步帶3252及同步輪3251，該同步帶3252張緊在同步輪3251上，該第一電機325的輸出軸與同步輪3251傳動連接，該選擇塊基座324定位設置於同步帶3252上。

該基座1上對應於安裝座32設置有沿Y1軸方向的安裝座導軌311，安裝座32移動設置於安裝座導軌311上。

對應於該取放機構基座31沿X軸方向設置有基座導軌312，取放機構基座31移動設置於基座導軌312上。

該取放吸嘴33通過旋轉驅動機構驅動繞Z1軸轉動設置。

該吸嘴選擇塊323為滾輪結構。

該取放吸嘴沿Z1軸移動設置於一吸嘴基板331上，該吸嘴基板331相對於安裝座32定位設置。

該下壓板驅動機構驅動下壓板321沿Z1軸運動，當下壓板321向下運動時，下壓板321迫使吸嘴選擇塊323向下運動，吸嘴選擇塊323將對應的取放吸嘴33下壓以取放零件，取放零件後，下壓板驅動機構驅動下壓板321向上運動，取放吸嘴33上移；取放機構基座31與安裝座32的移動分別帶動取放吸嘴33在X1軸及Y1軸的移動，以調節取放吸嘴33的位置；該選擇塊基座324在X1軸上移動，以選擇不同取放吸嘴33，各取放吸嘴33逐個取放零件。

待各個取放吸嘴33均吸附有零件時，取放機構3沿X軸向移載盤61處移動。

該輔助視覺定位機構4包括第一攝像頭41及第一影像處理單元，第一攝像頭41對應於該散料取放平臺24設置，第一攝像頭41用於獲取散料取放平臺24上的畫面。

該飛拍視覺定位機構5包括第二攝像頭51及第二影像處理單元，飛拍視覺定位機構5設於該取放機構3的移動路徑上。

在該移載盤傳送機構6上定義第二坐標系，該第二坐標系具有X2軸、Y2軸及Z2軸，X2軸及Y2軸水準佈置並相互垂直，Z2軸垂直於X2軸與Y2軸，該移載盤傳送機構6包括移載盤移動機構及移載盤定位機構，該移載盤移動機構包括支架及移載盤驅動機構，移載盤驅動機構作用於Y2軸方向，該支架62相對於該基座1定位設置，該支架62上對應於移載盤61設置有導軌，導軌沿Y2軸方向佈置，該移載盤驅動機構用於將移載盤61移動到指定位置，該移載盤定位機構用於將移載盤61定位於支架62上。

該移載盤傳送機構6設於該取放機構3的移動路徑上，該飛拍視覺定位機構5位於散料取放平臺24與移載盤傳送機構6之間，該取放機構3將散料取放平臺24上的零件轉移至移載盤傳送機構6的移載盤61上。

該取放機構3、飛拍視覺定位機構5及移載盤傳送機構6的數量均為兩個，分別對稱設置於該輔助視覺定位機構4的兩側。

該輔助視覺定位機構4還包括第一光源42，該第一光源42為條狀光源，第一光源42照射於散料取放平臺24。

該飛拍視覺定位機構5還包括第二光源52，該第二光源52為環狀光源，第二光源52和第二攝像頭51分別位於該取放吸嘴33作用端的上方及下方。

移載盤導軌620上對應於移載盤61在Z2軸方向上設置有限位元結構，移載盤導軌620為開設在支架上的兩個相對設置的導向凹槽，移載盤61穿設於導向凹槽中，導向凹槽的上側壁及下側壁實現Z2軸方向上移載盤61的限位。

該移載盤定位機構包括壓緊塊63，該壓緊塊63與該限位元結構在Z2軸方向上相對活動設置，在裝配狀態下，移載盤61位於壓緊塊63與限位元結構之間，當移載盤61在支架62上移動到位後，壓緊塊63上升至將移載盤61壓緊在支架的移載盤導軌620上，以實現移載盤61的定位。

該支架62沿Y2軸方向活動設置，相應設置有支架驅動機構，該支架驅動機構可以是伺服電機、絲杆螺母機構、氣缸等，只要能夠驅動支架62沿Y2軸運動即可。

該移載盤驅動機構69包括伺服電機68、兩個同步輪67、同步帶66及移載盤勾爪64，伺服電機68的輸出軸與其中一個同步輪67的轉軸傳動連接，同步帶66張緊於兩個同步輪67上，移載盤勾爪65通過勾爪支架65相對於該同步帶66的一點定位設置；該移載盤61上對應於移載盤勾爪65開設有勾爪孔或勾爪槽；伺服電機68轉動帶動同步輪67轉動，以此驅動同步帶66並帶動移載盤勾爪64移動。

還包括移載盤提籃，提籃內裝載有移載盤61，用於將移載盤61輸送至支架62上；當支架62上的移載盤61填盤完成後，填盤完成的移載盤61被轉移(可以是人工轉移也可以設置卸載移載盤的機械自動轉移)，移載盤勾爪65在同步帶66的帶動下朝向移載盤61移動，移載盤勾爪65到達移載盤61上對應的勾爪孔或勾爪槽處時，移載盤勾爪65停止運動，支架61上 升，移載盤勾爪65嵌入勾爪孔或勾爪槽中(在本實施例中，由於移載盤勾爪65的爪口朝下佈置，故支架63上升以迎合移載盤勾爪65，實際應用中，將移載盤勾爪65爪口朝上佈置，支架62下降以迎合移載盤勾爪65，也可達到相同效果)，伺服電機工作，移載盤勾爪65在同步帶66的帶動下，沿移載盤導軌620遠離移載盤提籃，並將移載盤61移至指定位置，此時，支架62下降，移載盤勾爪65脫離勾爪孔或勾爪槽，壓緊塊63上升至將移載盤61壓緊在支架的移載盤導軌620上，以實現移載盤61的定位。

當移載盤61定位以後，即可進行零件的歸整放置。

該X1軸平行於X軸設置，Y1軸平行於Y軸設置，Z1軸平行於Z軸設置。

該X2軸平行於X軸設置，Y2軸平行於Y軸設置，Z2軸平行於Z軸設置。

各坐標系中的相應坐標軸平行佈置，方便各坐標系之間的轉換，在實際應用中，也可以不平行佈置。

上述實施例只為說明本創作的技術構思及特點，其目的在於讓熟悉此項技術的人士能夠瞭解本創作的內容並據以實施，並不能以此限制本創作的保護範圍。凡根據本創作精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本創作的保護範圍之內。以下

Claims (10)

1. 一種全自動高速填盤機，包括一基座，該基座上設置有自動供料機構、取放機構、輔助視覺定位機構、飛拍視覺定位機構及移載盤傳送機構，在該基座上定義主坐標系，該主坐標系具有X軸、Y軸及Z軸，該X軸及該Y軸水準佈置並相互垂直，該Z軸垂直於該X軸與該Y軸；該自動供料機構包括料倉、第一直線振動機構、散料取放平臺及第二直線振動機構，該第一直線振動機構對應於該料倉設置，該第二直線振動機構對應於該散料取放平臺設置，該料倉的出料口與該散料取放平臺相銜接；該取放機構包括取放機構基座、安裝座、吸嘴選擇機構及取放吸嘴組，在該取放機構上定義第一坐標系，該坐標系具有X1軸、Y1軸及Z1軸，該X1軸及該Y1軸水準佈置並相互垂直，該Z1軸垂直於該X1軸與該Y1軸；該取放機構基座由基座驅動機構驅動沿該X軸移動設置，該安裝座由安裝座驅動機構驅動沿該Y1軸移動設置於該取放機構基座上，該取放吸嘴組設於該安裝座上；該吸嘴選擇機構包括下壓板、吸嘴選擇塊及選擇塊基座，該下壓板設於該吸嘴選擇塊正上方，該下壓板由下壓板驅動機構驅動沿該Z1軸活動設置，該吸嘴選擇塊沿該Z1軸移動設置於該選擇塊基座上，該選擇塊基座由選擇塊基座驅動機構驅動沿該X1軸活動設置，該吸嘴選擇塊在該X1軸上的運行軌跡覆蓋該取放吸嘴組在該X1軸上的尺寸；該取放吸嘴組包括多個取放吸嘴，多個取放吸嘴在該X1軸方向上並列排布，每個取放吸嘴相對於該基座沿該Z1軸移動設置，每個取放吸嘴繞該Z軸旋轉設置，並且沿該Z1軸方向設置有向上復位的復位彈簧，該 吸嘴選擇塊在該X1軸方向上的尺寸小於或等於每個取放吸嘴在該X1軸方向上的尺寸，該下壓板在該X1軸方向上的尺寸覆蓋該取放吸嘴組；該輔助視覺定位機構包括第一攝像頭及第一影像處理單元，該第一攝像頭對應於該散料取放平臺設置，該第一攝像頭用於獲取該散料取放平臺上的畫面；該飛拍視覺定位機構包括第二攝像頭及第二影像處理單元，該飛拍視覺定位機構設於該取放機構的移動路徑上，該第二攝像頭用於獲取該取放吸嘴作用端上零件的畫面；在該移載盤傳送機構上定義第二坐標系，該第二坐標系具有X2軸、Y2軸及Z2軸，該X2軸及該Y2軸水準佈置並相互垂直，該Z2軸垂直於該X2軸與該Y2軸，該移載盤傳送機構包括移載盤移動機構及移載盤定位機構，該移載盤移動機構包括支架及移載盤驅動機構，該移載盤驅動機構作用於該Y2軸方向，該支架相對於該基座定位設置，該支架上對應於移載盤設置有移載盤導軌，該移載盤導軌沿該Y2軸方向佈置，該移載盤驅動機構用於將該移載盤移動到指定位置，該移載盤定位機構用於將移載盤定位於該支架上；該移載盤傳送機構設於該取放機構的移動路徑上，該飛拍視覺定位機構位於該散料取放平臺與該移載盤傳送機構之間，該取放機構將該散料取放平臺上的零件轉移至該移載盤傳送機構的該移載盤上。
2. 如申請專利範圍第1項之全自動高速填盤機，其中該取放機構、該飛拍視覺定位機構及該移載盤傳送機構的數量均為兩個，分別設置於該輔助視覺定位機構的兩側。
3. 如申請專利範圍第1項該之全自動高速填盤機，其中該輔助視覺定位機構還包括第一光源，該第一光源為條狀光源，該第一光源照射於該散料取 放平臺。
4. 如申請專利範圍第1項之全自動高速填盤機，其中該飛拍視覺定位機構還包括第二光源，該第二光源為環狀光源，該第二光源和該第二攝像頭分別位於該取放吸嘴作用端的上方及下方。
5. 如申請專利範圍第1項之全自動高速填盤機，其中該下壓板驅動機構包括一第二電機，該第二電機的輸出軸水準佈置，該第二電機的輸出軸上偏心設置有一驅動滾輪，該下壓板上對應於驅動滾輪開設有下壓孔，該下壓孔為長孔結構。
6. 如申請專利範圍第1項之全自動高速填盤機，其中該選擇塊基座驅動機構包括一第一電機、同步帶及同步輪，該同步帶張緊在該同步輪上，該第一電機的輸出軸與該同步輪傳動連接，該選擇塊基座定位設置於該同步帶上。
7. 如申請專利範圍第1項之全自動高速填盤機，其中該支架沿該Y軸方向活動設置。
8. 如申請專利範圍第1項之全自動高速填盤機，其中該移載盤驅動機構包括伺服電機、同步輪、同步帶及移載盤勾爪，該伺服電機的輸出軸與該同步輪的轉軸傳動連接，該同步帶張緊於該同步輪上，該移載盤勾爪相對於該同步帶定位設置。
9. 如申請專利範圍第1項之全自動高速填盤機，其中該取放吸嘴呈陣列排布，該選擇塊基座與該取放吸嘴組在該X1軸方向上相對活動設置，並且對應於該選擇塊基座或該取放吸嘴組還設置有該X1軸方向的選擇塊導軌及該選擇塊基座驅動機構。
10. 如申請專利範圍第1項之全自動高速填盤機，其中該取放吸嘴沿該Z1軸移動設置於一吸嘴基板上，該吸嘴基板相對於安裝座定位設置。