CN208353174U - 电机磁钢入定子铁芯夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机磁钢入定子铁芯夹具，包括用于放置定子的出料模组、用于把磁钢推进定子的磁钢槽之中的压件模组和用于把磁钢朝着压件模组进行输送的进料模组，进料模组包括与出料模组及压件模组对应设置的用于吸取磁钢的吸料部件和用于为磁钢提供使其朝着吸料部件进行移动的运动路径的进料通道；处于进料通道之中的磁钢被吸料部件吸附，并在压件模组的推动作用下进入到处于出料模组之中的定子的磁钢槽之中。该电机磁钢入定子铁芯夹具，不仅能够保证插进定子中的磁钢具有深度一致性，并且能够有效提高定子的生产效率。

Description

电机磁钢入定子铁芯夹具

技术领域

本实用新型涉及电机定子制作装置领域，尤其是一种电机磁钢入定子铁芯夹具。

背景技术

电机主要由转子和定子构成，当转子上缠绕有导电线时，定子之上则设置有磁钢，磁钢沿着定子分布设置，从而为处于定子中间的转子提供使其转动的磁场。传统制作电机定子时，都是由人手的方式把磁钢插进定子之中，但由于定子是由铁质制作而成，当把磁钢手动放进定子之中时，具有很大的难度，并且由于定子与磁钢之间的磁吸作用，很难保证磁钢处于定子之中的深度满足生产需求，因此往往在安装磁钢之后，还需要手动调整磁钢于定子之中的深度，不仅影响了定子的生产效率，并且不能够保证定子生产的一致性。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种电机磁钢入定子铁芯夹具，不仅能够保证插进定子中的磁钢具有深度一致性，并且能够有效提高定子的生产效率。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

电机磁钢入定子铁芯夹具，包括用于放置定子的出料模组、用于把磁钢推进定子的磁钢槽之中的压件模组和用于把磁钢朝着压件模组进行输送的进料模组，进料模组包括与出料模组及压件模组对应设置的用于吸取磁钢的吸料部件和用于为磁钢提供使其朝着吸料部件进行移动的运动路径的进料通道；处于进料通道之中的磁钢被吸料部件吸附，并在压件模组的推动作用下进入到处于出料模组之中的定子的磁钢槽之中。

进一步，进料模组还包括进料底板，吸料部件设置于进料底板的中心位置，进料通道设置于进料底板之上并以吸料部件为中心朝外呈放射状设置。

进一步，进料底板于吸料部件的周围对应进料通道设置有与磁钢相匹配的贯穿进料底板的通孔。

进一步，每两个进料通道之间设置有不能被磁钢吸附的隔离块。

进一步，吸料部件为形状与定子相匹配从而使通孔与定子中磁钢槽位置相匹配的铁块。

进一步，压件模组包括压件气缸，压件气缸的活动臂之上设置有压件模头，压件模头之上设置有用于推动磁钢的压片。

进一步，出料模组包括用于承载定子的输料平台、用于推动输料平台进行移动的输料气缸和用于为输料平台提供移动路径的输料导轨，输料平台设置于输料导轨之上并与输料气缸相连接。

进一步，输料平台包括设置于输料导轨之上的输料滑块和设置于输料滑块之上的定子放置座，定子放置座之上设置有用于固定定子位置的限位块。

进一步，输料导轨的两端分别设置有用于控制压件模组的运动的第一行程开关和第二行程开关。

进一步，还包括控制开关，出料模组和压件模组分别与控制开关相连接。

本实用新型的有益效果是：电机磁钢入定子铁芯夹具，进料模组之中的吸料部件能够吸附磁钢于其表面，而压件模组则能够把吸附在吸料部件表面的磁钢推进到处于出料模组之中的定子的磁钢槽之中，因此能够大大提高定子的生产效率。由于磁钢是依次叠合于一起形成条状的设置，因此传统的安装磁钢的方式是，首先手动地把条状设置的磁钢逐个地拆卸出来，接着手动地把磁钢逐个地插进定子的磁钢槽之中，因此会导致生产效率低下，并且插进定子中的磁钢的深度的一致性差。而本实用新型的电机磁钢入定子铁芯夹具之中，设置了用于配合条状设置的磁钢的安装的进料通道，而处于进料通道之中的磁钢会吸附在吸料部件的表面，因此，压件模组能够把磁钢推进到定子的磁钢槽之中；当完成了一个磁钢的插入操作，下一个磁钢会跟随着前一个磁钢吸附在吸料部件的表面，所以压件模组能够逐个地把磁钢推进到定子的磁钢槽之中，较之于传统的手动操作，能够有效提高定子的生产效率；由于压件模组每一次推进的行程都相同，因此被推进定子的磁钢槽之中的磁钢具有高度的深度一致性，从而能够保证定子的生产质量。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的电机磁钢入定子铁芯夹具的示意图；

图2是进料模组的示意图；

图3是压件模组的示意图；

图4是出料模组的示意图。

具体实施方式

参照图1－图4，本实用新型的电机磁钢入定子铁芯夹具，包括用于放置定子的出料模组1、用于把磁钢推进定子的磁钢槽之中的压件模组2和用于把磁钢朝着压件模组2进行输送的进料模组3，进料模组3包括与出料模组1及压件模组2对应设置的用于吸取磁钢的吸料部件31和用于为磁钢提供使其朝着吸料部件31进行移动的运动路径的进料通道32；处于进料通道32之中的磁钢被吸料部件31吸附，并在压件模组2的推动作用下进入到处于出料模组1之中的定子的磁钢槽之中；其中，具体地，进料模组3之中的吸料部件31能够吸附磁钢于其表面，而压件模组2则能够把吸附在吸料部件31表面的磁钢推进到处于出料模组1之中的定子的磁钢槽之中，因此能够大大提高定子的生产效率。由于磁钢是依次叠合于一起形成条状的设置，因此传统的安装磁钢的方式是，首先手动地把条状设置的磁钢逐个地拆卸出来，接着手动地把磁钢逐个地插进定子的磁钢槽之中，因此会导致生产效率低下，并且插进定子中的磁钢的深度的一致性差。而本实用新型的电机磁钢入定子铁芯夹具之中，设置了用于配合条状设置的磁钢的安装的进料通道32，而处于进料通道32之中的磁钢会吸附在吸料部件31的表面，因此，压件模组2能够把磁钢推进到定子的磁钢槽之中；当完成了一个磁钢的插入操作，下一个磁钢会跟随着前一个磁钢吸附在吸料部件31的表面，所以压件模组2能够逐个地把磁钢推进到定子的磁钢槽之中，较之于传统的手动操作，能够有效提高定子的生产效率；由于压件模组2每一次推进的行程都相同，因此被推进定子的磁钢槽之中的磁钢具有高度的深度一致性，从而能够保证定子的生产质量。

其中，参照图1－图4，进料模组3还包括进料底板33，吸料部件31设置于进料底板33的中心位置，进料通道32设置于进料底板33之上并以吸料部件31为中心朝外呈放射状设置；进料底板33于吸料部件31的周围对应进料通道32设置有与磁钢相匹配的贯穿进料底板33的通孔。具体地，进料底板33呈打开的贝壳状，即进料底板33由两个扇形组合而成，这两个扇形共圆心并关于圆心对称设置；而吸料部件31则设置于该圆心之上。由于一般的定子中设置有8个磁钢，这8个磁钢沿着定子呈环形设置，从而为处于定子中心的转子提供稳定的磁场，因此，为了配合定子中的磁钢的设置位置，进料通道32设置于进料底板33之上并以吸料部件31为中心朝外呈放射状设置，并且进料底板33于吸料部件31的周围对应进料通道32设置有与磁钢相匹配的贯穿进料底板33的通孔。所以，当本实用新型的电机磁钢入定子铁芯夹具把磁钢安装于定子的磁钢槽之中时，吸料部件31会同时把处于进料通道32之中的磁钢吸附在其表面之上，此时，吸附在吸料部件31表面的磁钢会与通孔及定子的磁钢槽依次对应，当压件模组2推动磁钢时，磁钢即会穿过通孔而进入到定子的磁钢槽之中，从而实现了一次操作即可完成一个定子的全部磁钢安装操作，大大提高了安装磁钢的生产效率。此外，将进料底板33设置成打开的贝壳状，不仅能够节省模具的消耗，并且还能够提高操作的便利性。由于进料底板33呈打开的贝壳状，因此在两个扇形之间具有操作空间，当电机磁钢入定子铁芯夹具出现故障或者磁钢被卡在通孔之中时，维修人员能够在两个扇形之间的操作空间中进行维修处理，从而能够提高维修效率，避免由于进料底板33的阻挡而影响维修操作的有效进行。

其中，参照图1－图4，每两个进料通道32之间设置有不能被磁钢吸附的隔离块34；吸料部件31为形状与定子相匹配从而使通孔与定子中磁钢槽位置相匹配的铁块。具体地，铁质的吸料部件31能够使磁钢被有效地吸附在吸料部件31的表面，通过利用吸料部件31与磁钢之间的磁吸作用，实现了对磁钢的有效输送，不仅能够节省额外的用于驱动磁钢进行运动的驱动装置，并且节省了能源的额外损耗。此外，由于每两个进料通道32之间设置有不能被磁钢吸附的隔离块34，因此处于不同的进料通道32之中的磁钢，能够避免相互之间的吸引作用，从而使得磁钢仅会沿着其所处于的进料通道32进行移动，保证了磁钢进料的稳定性和有效性。

其中，参照图1－图4，压件模组2包括压件气缸21，压件气缸21的活动臂之上设置有压件模头22，压件模头22之上设置有用于推动磁钢的压片23。具体地，每个压片23都具有相同的长度，因此当压件气缸21的活动臂带动压件模头22朝着吸附在吸料部件31表面的磁钢进行移动时，设置于压件模头22之上的压片23能够以相同的深度把磁钢推进到定子的磁钢槽之中，从而保证了磁钢于定子中的深度一致性，避免了对磁钢的插入深度的手动调整操作，大大提高了定子的制作效率。此外，压片23围绕吸料部件31的周围设置，并且压片23与通孔的位置相对应，因此，压片23和压件模头22形成了一个能够容纳吸料部件31的容置腔。当压件模头22带动压片23朝着吸附在吸料部件31表面的磁钢进行移动时，吸料部件31会进入到该容置腔之中，所以，压片23能够沿着吸料部件31的表面把磁钢推进定子之中，从而有效实现把磁钢插进定子中的操作。

其中，参照图1－图4，出料模组1包括用于承载定子的输料平台、用于推动输料平台进行移动的输料气缸和用于为输料平台提供移动路径的输料导轨12，输料平台设置于输料导轨12之上并与输料气缸相连接。具体地，待制作的定子放置在输料平台之上，当需要把磁钢插进定子之中时，输料气缸会推动输料平台带动定子沿着输料导轨12移动到压件模头22的下方，接着，压件气缸21的活动臂带动压件模头22朝着定子下压，压片23即可把吸附在吸料部件31表面的磁钢推进到定子的磁钢槽之中，从而完成对该定子的制作处理。

其中，参照图1－图4，输料平台包括设置于输料导轨12之上的输料滑块13和设置于输料滑块13之上的定子放置座14，定子放置座14之上设置有用于固定定子位置的限位块15。具体地，限位块15不仅能够起到固定定子位置的作用，并且能够限制定子的安装位置，使得定子中的磁钢槽能够对准通孔，从而保证磁钢的准确安装。此外，由于定子的中部设置有用于放置转子的空腔，为了有效利用定子的结构，限位块15设置于输料滑块13之上并处于定子的空腔位置之内，当定子放置在输料滑块13之上时，限位块15会卡紧定子的内侧面，使得定子能够固定放置于输料滑块13之上，避免磁钢插进定子之中时导致定子发生移位或跌落。

其中，参照图1－图4，输料导轨12的两端分别设置有用于控制压件模组2的运动的第一行程开关16和第二行程开关17。具体地，磁钢是依次叠合于一起形成条状的设置，并且每两个磁钢之间设置有一个用于进行隔离的胶片，因此当吸附在吸料部件31表面的磁钢被推进定子之中后，跟随着前一个磁钢的胶片会在后续磁钢和吸料部件31之间的磁吸作用下而被压紧在吸料部件31的表面，为了有效去除该胶片，因此在输料导轨12的两端分别设置第一行程开关16和第二行程开关17。当输料滑块13带动定子运动到压件模头22的下方时，第一行程开关16会被触碰，此时，第一行程开关16控制压件气缸21进行工作，从而把磁钢推进定子之中，接着，压件气缸21复位，压片23随着压件模头22抬升；当完成磁钢的插入操作后，输料滑块13带动定子离开压件模头22而移动到输料导轨12的外侧一端，此时，第二行程开关17会被触碰，第二行程开关17控制压件气缸21进行工作，从而把被压紧在吸料部件31表面的胶片推离，防止胶片对后续的磁钢插入操作造成影响。

其中，参照图1－图4，本实用新型的电机磁钢入定子铁芯夹具，还包括控制开关4，出料模组1和压件模组2分别与控制开关4相连接。具体地，控制开关4为拉杆式的启动开关，当需要使用本实用新型的电机磁钢入定子铁芯夹具时，只需拉动控制开关4，出料模组1中的输料气缸和压件模组2中的压件气缸21会被通气，从而相互配合实现把磁钢安装进定子之中的操作，大大提高定子的制作效率。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.电机磁钢入定子铁芯夹具，其特征在于：包括用于放置定子的出料模组(1)、用于把磁钢推进定子的磁钢槽之中的压件模组(2)和用于把磁钢朝着所述压件模组(2)进行输送的进料模组(3)，所述进料模组(3)包括与所述出料模组(1)及压件模组(2)对应设置的用于吸取磁钢的吸料部件(31)和用于为磁钢提供使其朝着吸料部件(31)进行移动的运动路径的进料通道(32)；处于所述进料通道(32)之中的磁钢被所述吸料部件(31)吸附，并在所述压件模组(2)的推动作用下进入到处于所述出料模组(1)之中的定子的磁钢槽之中。

2.根据权利要求1所述的电机磁钢入定子铁芯夹具，其特征在于：所述进料模组(3)还包括进料底板(33)，所述吸料部件(31)设置于所述进料底板(33)的中心位置，所述进料通道(32)设置于所述进料底板(33)之上并以所述吸料部件(31)为中心朝外呈放射状设置。

3.根据权利要求2所述的电机磁钢入定子铁芯夹具，其特征在于：所述进料底板(33)于所述吸料部件(31)的周围对应所述进料通道(32)设置有与磁钢相匹配的贯穿所述进料底板(33)的通孔。

4.根据权利要求2所述的电机磁钢入定子铁芯夹具，其特征在于：每两个所述的进料通道(32)之间设置有不能被磁钢吸附的隔离块(34)。

5.根据权利要求3所述的电机磁钢入定子铁芯夹具，其特征在于：所述吸料部件(31)为形状与定子相匹配从而使所述通孔与定子中磁钢槽位置相匹配的铁块。

6.根据权利要求1所述的电机磁钢入定子铁芯夹具，其特征在于：所述压件模组(2)包括压件气缸(21)，所述压件气缸(21)的活动臂之上设置有压件模头(22)，所述压件模头(22)之上设置有用于推动磁钢的压片(23)。

7.根据权利要求1所述的电机磁钢入定子铁芯夹具，其特征在于：所述出料模组(1)包括用于承载定子的输料平台、用于推动所述输料平台进行移动的输料气缸和用于为所述输料平台提供移动路径的输料导轨(12)，所述输料平台设置于所述输料导轨(12)之上并与所述输料气缸相连接。

8.根据权利要求7所述的电机磁钢入定子铁芯夹具，其特征在于：所述输料平台包括设置于所述输料导轨(12)之上的输料滑块(13)和设置于所述输料滑块(13)之上的定子放置座(14)，所述定子放置座(14)之上设置有用于固定定子位置的限位块(15)。

9.根据权利要求7所述的电机磁钢入定子铁芯夹具，其特征在于：所述输料导轨(12)的两端分别设置有用于控制所述压件模组(2)的运动的第一行程开关(16)和第二行程开关(17)。

10.根据权利要求1所述的电机磁钢入定子铁芯夹具，其特征在于：还包括控制开关(4)，所述出料模组(1)和压件模组(2)分别与所述控制开关(4)相连接。