CN217995899U - 移载旋转模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种移载旋转模组，移载旋转模组设置在进弯滑轨和出弯滑轨之间，移载旋转模组用于将进弯滑轨上的点胶保压模组输送至出弯滑轨上。移载旋转模组包括框架座、旋转驱动件、旋转板、移载滑轨、以及移载定位组件，旋转驱动件设置在框架座上，旋转板的一端与旋转驱动件的输出端连接，另一端连接移载滑轨，旋转板通过转动使得移载滑轨与进弯滑轨、或与出弯滑轨对接，移载定位组件设置在旋转板上，用于对移载滑轨上的点胶保压模组进行定位。本实用新型的移载旋转模组由旋转板旋转实现旋转板与进弯滑轨、或与出弯滑轨对接，进而将进弯滑轨上的点胶保压模组与产品一同输送至出弯滑轨上，中转输送稳定，效率高。

Description

移载旋转模组

技术领域

本实用新型涉及线材加工设备领域，特别涉及一种移载旋转模组。

背景技术

随着科技的发展，日常生活中的电子产品越来越多，其中线材是各种电子产品都用得到的产品。线材在加工制造过程中，一般会在流水线上设置治具模组，将线材放置到治具模组上再进行输送，并且有的治具模组与流水线之间设置有滚珠以进行顺滑的输送。其中线材的加工制造往往会有多个工艺流程，如果设置成一字型的流水线会导致长度较长，不方便治具模组回流，且对场地要求较高。因此有的工厂会将整条流水线做成多条分段流水线，然后设置中转机构将半成品在不同的分段流水线之间进行输送，而由于设置了滚珠(中转处理不好会导致滚珠掉出)，因此很难对治具模组进行中转输送，一般是取出产品进行中转输送，需要取下线材并重新装配到治具模组上，效率低。

故需要提供一种移载旋转模组来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种移载旋转模组，以解决现有技术中的线材加工的产线不能较好的将半成品进行中转输送，效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种移载旋转模组，所述移载旋转模组设置在进弯滑轨和出弯滑轨之间，所述进弯滑轨和所述出弯滑轨的输送方向不同，所述移载旋转模组用于将所述进弯滑轨上的点胶保压模组输送至所述出弯滑轨上；

所述移载旋转模组包括框架座、旋转驱动件、旋转板、移载滑轨、以及移载定位组件，所述旋转驱动件设置在所述框架座上，所述旋转板的一端与所述旋转驱动件的输出端连接，另一端连接所述移载滑轨，所述旋转板通过转动使得所述移载滑轨与所述进弯滑轨、或与所述出弯滑轨对接，所述移载定位组件设置在所述旋转板上，用于对所述移载滑轨上的所述点胶保压模组进行定位。

在本实用新型中，所述移载旋转模组还包括第一阻挡组件，所述第一阻挡组件位于所述进弯滑轨的一侧，用于阻挡所述点胶保压模组滑动；

所述移载定位组件包括定位气缸以及定位杆，所述定位杆与所述定位气缸的输出端连接，所述点胶保压模组一侧设置有定位孔，所述定位杆通过滑动与所述定位孔定位插接。

其中，所述移载定位组件还包括定向块，所述定向块固定设置在所述旋转板上，所述定位杆滑动贯穿所述定向块。

进一步的，所述移载定位组件还包括定位块，所述定位块设置在所述定向块上，所述点胶保压模组一侧设置有凸块，所述定位块与所述凸块的顶面呈面接触定位。

在本实用新型中，所述移载定位组件包括两个定位气缸和两个定位杆，每个所述定位气缸的输出端均连接一个所述定位杆，两个所述定位气缸的伸缩方向与所述点胶保压模组的滑动方向交错，两个所述定位杆用于定位接触在所述点胶保压模组的两侧。

另外，所述移载旋转模组还包括连接架，所述定位气缸和所述定位块可调连接在所述连接架上。

进一步的，所述定位气缸通过安装板与所述连接架连接，所述安装板上设置有长条孔，所述连接架上设置有与所述长条孔相对的螺纹孔；

所述连接架上固定设置有安装块，所述定向块滑动设置在两个所述安装块之间，每个所述安装块上螺纹连接有调节螺钉，所述调节螺钉贯穿所述安装块与所述定向块接触。

在本实用新型中，所述旋转驱动件滑动设置在所述进弯滑轨和所述出弯滑轨之间，所述旋转驱动件与滑动驱动件连接。

在本实用新型中，所述旋转驱动件上固定连接有第一限位组件和第二限位组件，所述旋转板的两侧分别可拆卸的连接有第一限位块和第二限位块，当所述第一限位块与所述第一限位组件接触时，所述移载滑轨与所述进弯滑轨对接，当所述第二限位块与所述第二限位组件接触时，所述移载滑轨与所述出弯滑轨对接。

进一步的，所述第一限位组件和所述第二限位组件均设置在限位架上，所述第一限位组件和所述第二限位组件均包括设置在所述限位架上的限位气缸以及限位螺钉，所述限位气缸的驱动力小于所述旋转驱动件的驱动力。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的移载旋转模组通过设置移载旋转模组，由旋转板旋转实现旋转板与进弯滑轨、或与出弯滑轨对接，进而将进弯滑轨上的点胶保压模组与产品一同输送至出弯滑轨上，中转输送稳定，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的移载旋转模组设置在进弯滑轨和出弯滑轨之间的结构示意图。

图2为点胶保压模组在上料滑轨和进弯滑轨上输送的结构示意图。

图3为上料模组的结构示意图。

图4为进弯拨叉模组与进弯滑轨的配合结构示意图。

图5为进弯拨叉模组的结构示意图。

图6为图5中X处的局部结构放大图。

图7为移载旋转模组的结构示意图。

图8为移载旋转模组的部分结构示意图。

图9为第一阻挡组件的局部结构示意图。

图10为点胶保压模组的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，连接可以是可拆卸连接，或一体结构的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现有技术中有的工厂会将整条流水线做成多条分段流水线，然后设置中转机构将半成品在不同的分段流水线之间进行输送，而由于设置了滚珠，因此很难对治具模组进行中转输送，一般是取出产品进行中转输送，需要取下线材并重新装配到治具模组上，效率低。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的移载旋转模组的优选实施例。

请参照图1，其中为本实用新型的移载旋转模组设置在进弯滑轨和出弯滑轨之间的结构示意图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型提供一种移载旋转模组，其应用在载具旋转输送机构上，移载旋转模组设置在进弯滑轨11和出弯滑轨14之间，用于将进弯滑轨11上的点胶保压模组12输送至出弯滑轨14上，实现点胶保压模组12在不同分段产线之间中转输送。点胶保压模组12滑动连接在进弯滑轨11或出弯滑轨14上。点胶保压模组12用于固定线材和接口以便点胶机构进行点胶，以及用于对点胶后的线材和接口进行保压定型。

进弯滑轨11和出弯滑轨14的输送方向不同，如本实施例中的进弯滑轨11和出弯滑轨14的输送方向平行相反。

请参照图7，本实施例中的移载旋转模组13包括旋转驱动件132、旋转板133、移载滑轨134、以及移载定位组件135。本实施例中的旋转驱动件132为旋转气缸。本实施例中的旋转驱动件132滑动设置在框架座131上。

旋转板133的一端与旋转驱动件132的输出端连接，以获得旋转的驱动力，另一端连接移载滑轨134，旋转板133通过转动使得移载滑轨134与进弯滑轨11、或与出弯滑轨14对接，移载滑轨134接收进弯滑轨11上的点胶保压模组12，再经过旋转板133的转动运输后，移载滑轨134能将点胶保压模组12输送至出弯滑轨14上。移载定位组件135设置在旋转板133上，用于对移载滑轨134上的点胶保压模组12进行定位。

在本实施例中，载具旋转输送机构还包括进弯拨叉模组16、第一阻挡组件17和第二阻挡组件18，第一阻挡组件17和第二阻挡组件18均位于进弯滑轨11的一侧，沿进弯滑轨11输送方向上，第二阻挡组件18位于第一阻挡组件17的前端，第二阻挡组件18用于阻挡多个点胶保压模组12，第一阻挡组件17用于阻挡第二阻挡组件放行的点胶保压模组12。

本实施例中的第二阻挡组件18包括阻挡气缸以及连接在阻挡气缸的输出端的阻挡杆，阻挡杆阻挡多个点胶保压模组12，阻挡杆缩回不再阻挡点胶保压模组12时，进弯拨叉模组16每次会推送一个点胶保压模组12滑动至移载滑轨134上。

请参照图4和图5，进弯拨叉模组16包括进弯气缸161以及连接在进弯气缸161的输出端的第一活动块组件163，第一活动块组件163活动设置在第二阻挡组件18的一侧，进弯气缸161驱动第一活动块组件163滑动，以用于推送设定数量的点胶保压模组12至第二阻挡组件18和第一阻挡组件17之间，移载滑轨134与进弯滑轨11对接时，移载滑轨134位于第二阻挡组件18和第一阻挡组件17之间，使得进弯拨叉模组16可将点胶保压模组12推送至移载滑轨134上。

请参照图6，其中，第一活动块组件163包括挡块1632、固定块1631以及弹簧。固定块1631上设置有容纳槽16311，挡块1632的一端通过转轴1633转动连接在容纳槽16311内，另一端与容纳槽16311的内壁之间设置弹簧(图6中弹簧被挡住未示出)，挡块1632远离转轴1633的外端面为用于推动点胶保压模组12滑动的推送面16321，挡块1632的远离容纳槽16311一侧为收缩斜面16322，收缩斜面16322远离推送面16321的一端比另一端更靠近容纳槽16311，收缩斜面16322远离推送面16321的一端与点胶保压模组12的滑动轨迹错位。第一活动块组件163伸出时能通过推送面16321推动点胶保压模组12滑动，第一活动块组件163缩回时，进弯滑轨11输送方向前端的点胶保压模组12与收缩斜面16322挤压，使得挡块1632收纳至容纳槽16311内，实现无障碍空载回缩。

其中，挡块1632和容纳槽16311的内壁上均设置有用于定位连接弹簧的固定孔，保证连接的稳定性。

请参照图4和图5，本实施例中的进弯滑轨11设置在进弯基座111上，进弯基座111上固定设置有第二活动块组件165，第二活动块组件165的结构与第一活动块组件163一致。第二活动块组件165位于第二阻挡组件18远离第一阻挡组件17的一端，第二活动块组件165的推送面位于靠近第二阻挡组件18的一侧，多个点胶保压模组12限制在第二活动块组件165和第二阻挡组件18之间。且第一活动块组件163缩回时，第二活动块组件165能阻挡点胶保压模组12，使得点胶保压模组12不被第一活动块组件163缩回带动。

第一活动块组件163通过连接板162与进弯气缸161连接，进弯基座111上还设置有加强滑轨164，连接板162与加强滑轨164滑动连接。提高第一活动块组件163被直线驱动的稳定性。

请参照图2和图3，本实施例中的载具旋转输送机构还包括上料滑轨19和上料模组15，上料滑轨19位于进弯滑轨11远离移载旋转模组13的一端。由于不同产线的操作不同，会存在不同的输送高度，因此本实施例中上料滑轨19和进弯滑轨11位于不同的高度位置，上料模组15位于进弯滑轨11和上料滑轨19之间，通过上料模组15能将点胶保压模组12在不同高度的滑轨之间进行输送。

请参照图3，上料模组15包括升降机构151、升降滑轨152、以及推送模组，升降滑轨152与升降机构151的升降部连接，升降滑轨152通过升降与进弯滑轨11对接、或与出弯滑轨14对接，推送模组设置在升降机构151远离第二活动块组件165的一侧，推送模组用于将升降滑轨152上的点胶保压模组12推送至第二活动块组件165和第二阻挡组件18之间。

推送模组包括推送气缸1531和第三活动组件1532，第三活动组件1532与推送气缸1531的输出端连接，第三活动组件1532的结构与第一活动块组件163一致，第三活动块组件的推送面位于靠近升降滑轨152的一侧。

在本实施例中，第一阻挡组件17固定设置在进弯滑轨11的一侧，旋转驱动件132滑动设置在进弯滑轨11和出弯滑轨14之间，旋转驱动件132与滑动驱动件137连接。当移载滑轨134接收好点胶保压模组12后，滑动驱动件137驱动移载旋转模组13向远离进弯滑轨11的方向移动，避免旋转过程中点胶保压模组12与第一阻挡组件17形成干涉。

可以理解的是，滑动驱动件137可以是丝杠组件或皮带组件等能驱动直线运动的现有驱动机构。本实施例中的滑动驱动件137为皮带组件。

请参照图9，本实施例中的,第一阻挡组件17包括基座杆171以及连接在基座杆171一侧的阻挡螺钉172，阻挡螺钉172用于阻挡点胶保压模组12，阻挡螺钉172的进给方向与进弯滑轨11的延长方向一致，以便于调节阻挡螺钉172阻挡点胶保压模组12后的位置。

请参照图1和图10，点胶保压模组12底部设置有传动块122，上料滑轨19和出弯滑轨14的下方均设置有皮带组件，如出弯滑轨14上的皮带组件设置在固定座142上，出弯滑轨14上的皮带组件的皮带与皮带轮141传动连接。皮带组件与传动块122传动连接。传动块122和皮带组件的皮带上均设置有互相传动配合的齿部。点胶保压模组12的一侧设置有与进弯滑轨11、出弯滑轨14以及上料滑轨19滑动连接的滑块。

当然，出弯滑轨14处也可以设置与推送模组类似的机构，以将移载滑轨134上的点胶保压模组12推送至出弯滑轨14上。或者也可由出弯滑轨14上的皮带组件直接与移载滑轨134上的点胶保压模组12接触形成带动滑动的作用。

点胶保压模组12的底端连接有用于收纳线材的收纳槽121，线材一端的接口被固定以进行点胶，其他多余的线材放置到收纳槽121内。

请参照图7和图8，在本实施例中，移载定位组件135包括定位气缸1351、定向块1353以及定位杆1352。定位气缸1351和定向块1353固定设置在旋转板133上，定位杆1352与定位气缸1351的输出端连接，定位杆1352滑动贯穿定向块1353，点胶保压模组12一侧设置有定位孔，定位杆1352通过滑动与定位孔定位插接，这样定位杆1352滑动以及插接后的结构稳定性非常强。

可以理解的是，定位杆1352也可直接挤压点胶保压模组12的表面，从而固定点胶保压模组12的位置。

可选的，移载定位组件可包括两个定位气缸1351和两个定位杆1352，每个定位气缸1351的输出端均连接一个定位杆1352，两个定位气缸1351的伸缩方向与点胶保压模组12的滑动方向交错，两个定位杆1352分别定位接触在点胶保压模组12的两侧。设置两个定位杆1352的情况下，还可以省掉第一阻挡组件17。

其中，移载定位组件135还包括定位块1354，定位块1354设置在定向块1353上，点胶保压模组12一侧设置有凸块，定位块1354与凸块的顶面呈面接触定位。提高点胶保压模组12在不同滑轨之间输送的滑动稳定性。

请参照图8，移载旋转模组13还包括连接架1355，定位气缸1351和定位块1354可调连接在连接架1355上。通过拆装连接架1355可将定位气缸1351、定位杆1352和定位块1354等结构整体进行拆换。

具体的，定位气缸1351通过安装板1356与连接架1355连接，安装板1356上设置有长条孔，连接架1355上设置有与长条孔相对的螺纹孔，便于在安装点位气缸时调整其位置。

连接架1355上固定设置有安装块1357，定向块1353滑动设置在两个安装块1357之间，每个安装块1357上螺纹连接有调节螺钉，调节螺钉贯穿安装块1357与定向块1353接触，从而能通过旋拧调节螺钉，调整定向块1353的位置。

请参照图8，在本实施例中，旋转驱动件132上固定连接有第一限位组件和第二限位组件(如图8中限位架1361左端连接第一限位组件，右端连接第二限位组件)，旋转板133的两侧分别可拆卸的连接有第一限位块和第二限位块1331，当第一限位块与第一限位组件接触时，移载滑轨134与进弯滑轨11对接，当第二限位块1331与第二限位组件接触时，移载滑轨134与出弯滑轨14对接。保证旋转板133稳定的旋转到设定的位置，实现不同滑轨的稳定对接。

其中，第一限位组件和第二限位组件均设置在限位架1361上，第一限位组件和第二限位组件均包括设置在限位架1361上的限位气缸1362以及限位螺钉1363，限位气缸1362的驱动力小于旋转驱动件132的驱动力。当旋转板133转动靠近进弯滑轨11或出弯滑轨14时，旋转板133能先与限位气缸1362的伸缩端接触，形成旋转动作的减速，从而使得移载滑轨134能轻缓的与进弯滑轨11或出弯滑轨14对接，进而使得机构能更持久稳定的工作。

本实施例的移载旋转模组运行时，点胶保压模组12会先在上料滑轨19上向靠近上料模组15的方向输送，升降滑轨152被控制升降至与上料滑轨19对接，并接收点胶保压模组12，然后升降滑轨152被控制升降至与进弯滑轨11对接，再然后推送模组能将升降滑轨152上的点胶保压模组12推送至第二活动块组件165和第二阻挡组件18之间。

接下来，旋转板133通过转动使得移载滑轨134与进弯滑轨11对接，这样当第二阻挡组件18的阻挡杆缩回不再阻挡点胶保压模组12时，进弯拨叉模组16每次会推送一个点胶保压模组12滑动至移载滑轨134上。同时，移载定位组件135的定位杆1352会被驱动滑动并与点胶保压模组12上的定位孔定位插接。

再然后，旋转板133载着点胶保压模组12转动，并使得移载滑轨134与出弯滑轨14对接，由相应的皮带机构或推送机构将移载滑轨134上的点胶保压模组12输送至出弯滑轨14上。

循环进行如上运输操作，且进弯拨叉模组16每次推送一个点胶保压模组12滑动至移载滑轨134上时，上料模组15便会推送一个点胶保压模组12滑动至第二活动块组件165和第二阻挡组件18之间。

这样即完成了本优选实施例的移载旋转模组中转输送点胶保压模组12的过程。

本优选实施例的移载旋转模组通过设置移载旋转模组，由旋转板旋转实现旋转板与进弯滑轨、或与出弯滑轨对接，进而将进弯滑轨上的点胶保压模组与产品一同输送至出弯滑轨上，中转输送稳定，效率高。

另外，还通过设置进弯拨叉模组，使得能在进弯滑轨上储备多个点胶保压模组，然后逐个的将点胶保压模组向移载滑轨输送，工作节奏稳定。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种移载旋转模组，其特征在于，所述移载旋转模组设置在进弯滑轨和出弯滑轨之间，所述进弯滑轨和所述出弯滑轨的输送方向不同，所述移载旋转模组用于将所述进弯滑轨上的点胶保压模组输送至所述出弯滑轨上；

所述移载旋转模组包括框架座、旋转驱动件、旋转板、移载滑轨、以及移载定位组件，所述旋转驱动件设置在所述框架座上，所述旋转板的一端与所述旋转驱动件的输出端连接，另一端连接所述移载滑轨，所述旋转板通过转动使得所述移载滑轨与所述进弯滑轨、或与所述出弯滑轨对接，所述移载定位组件设置在所述旋转板上，用于对所述移载滑轨上的所述点胶保压模组进行定位。

2.根据权利要求1所述的移载旋转模组，其特征在于，所述移载旋转模组还包括第一阻挡组件，所述第一阻挡组件位于所述进弯滑轨的一侧，用于阻挡所述点胶保压模组滑动；

所述移载定位组件包括定位气缸以及定位杆，所述定位杆与所述定位气缸的输出端连接，所述点胶保压模组一侧设置有定位孔，所述定位杆通过滑动与所述定位孔定位插接。

3.根据权利要求2所述的移载旋转模组，其特征在于，所述移载定位组件还包括定向块，所述定向块固定设置在所述旋转板上，所述定位杆滑动贯穿所述定向块。

4.根据权利要求3所述的移载旋转模组，其特征在于，所述移载定位组件还包括定位块，所述定位块设置在所述定向块上，所述点胶保压模组一侧设置有凸块，所述定位块与所述凸块的顶面呈面接触定位。

5.根据权利要求1所述的移载旋转模组，其特征在于，所述移载定位组件包括两个定位气缸和两个定位杆，每个所述定位气缸的输出端均连接一个所述定位杆，两个所述定位气缸的伸缩方向与所述点胶保压模组的滑动方向交错，两个所述定位杆用于定位接触在所述点胶保压模组的两侧。

6.根据权利要求4所述的移载旋转模组，其特征在于，所述移载旋转模组还包括连接架，所述定位气缸和所述定位块可调连接在所述连接架上。

7.根据权利要求6所述的移载旋转模组，其特征在于，所述定位气缸通过安装板与所述连接架连接，所述安装板上设置有长条孔，所述连接架上设置有与所述长条孔相对的螺纹孔；

所述连接架上固定设置有安装块，所述定向块滑动设置在两个所述安装块之间，每个所述安装块上螺纹连接有调节螺钉，所述调节螺钉贯穿所述安装块与所述定向块接触。

8.根据权利要求2所述的移载旋转模组，其特征在于，所述旋转驱动件滑动设置在所述进弯滑轨和所述出弯滑轨之间，所述旋转驱动件与滑动驱动件连接。

9.根据权利要求1所述的移载旋转模组，其特征在于，所述旋转驱动件上固定连接有第一限位组件和第二限位组件，所述旋转板的两侧分别可拆卸的连接有第一限位块和第二限位块，当所述第一限位块与所述第一限位组件接触时，所述移载滑轨与所述进弯滑轨对接，当所述第二限位块与所述第二限位组件接触时，所述移载滑轨与所述出弯滑轨对接。

10.根据权利要求9所述的移载旋转模组，其特征在于，所述第一限位组件和所述第二限位组件均设置在限位架上，所述第一限位组件和所述第二限位组件均包括设置在所述限位架上的限位气缸以及限位螺钉，所述限位气缸的驱动力小于所述旋转驱动件的驱动力。

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