CN216510996U - 一种自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动化生产线，包括根据待加工产品的加工工序依次拼接的多个加工单元，每个所述加工单元均包括产品输送线及回流输送线，相邻加工单元的产品输送线与产品输送线之间、回流输送线与产品输送线之间分别拼接相连，所述产品输送线的输送方向与所述回流输送线的输送方向相反，至少一个所述加工单元内设有用于调整其作业机构与产品输送线相对位置的调整机构。本实用新型自动化生产线结构简单、设计合理，可实现产品加工辅助治具的自动回流及作业机构位置的精确调整，以匹配产品的精密加工，效率高。

Description

一种自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，具体而言，涉及一种自动化生产线。

背景技术

随着社会工业技术的发展，自动化生产线在工业上的应用越来越普及，对于一些较精密的产品，其通常体积小、作业精密、加工流水线长，在生产过程中，通常需要借助治具(也可叫料盘)来辅助实现输送及加工，其普遍存在以下问题：治具随着产品到达生产线末端后，需由人工收集、整理并重新运送至生产线头端，以便于再次使用，如此需耗费大量的人力物力，效率低；一些生产流水线上加工单元的作业机构其位置无法调整或调整精度低，无法匹配产品的精密加工。鉴于此，本申请发明人发明了一种自动化生产线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构设计合理紧凑、适配作业机构精密加工的自动化生产线。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种自动化生产线，包括根据待加工产品的加工工序依次拼接的多个加工单元，每个所述加工单元均包括产品输送线及回流输送线，相邻加工单元的产品输送线与产品输送线之间、回流输送线与产品输送线之间分别拼接相连，所述产品输送线的输送方向与所述回流输送线的输送方向相反，至少一个所述加工单元内设有用于调整其作业机构与产品输送线相对位置的调整机构。

进一步地，所述调整机构包括粗调机构及设于粗调机构上的微调机构，所述加工单元的作业机构设于所述微调机构上。

进一步地，所述粗调机构包括架设于产品输送线上方的Y轴直线模组、设于Y轴直线模组上的Z轴直线模组，所述产品输送线的输送方向与Y轴直线模组的移动方向、Z轴直线模组的移动方向均垂直，所述微调机构设于所述Z轴直线模组上。

进一步地，所述微调机构包括至少一个调整结构，所述调整结构包括滑动配合的定滑板和动滑板、驱动动滑板相对于定滑板滑动的驱动件，所述动滑板与所述定滑板平行设置，所述调整结构用于调整作业机构在动滑板滑动方向上的相对位置。

进一步地，所述调整结构包括导向组件，所述导向组件包括与所述定滑板固接的导向板、设于所述动滑板上的导向柱，所述导向板上设有长度方向与动滑板的滑动方向一致的腰型孔，所述导向柱穿过所述腰型孔且所述导向板通过腰型孔可匹配导向柱滑动。

进一步地，所述驱动件包括与定滑板固接的杆体、与所述杆体螺纹配合的调节螺杆，所述调节螺杆的端部顶抵在所述动滑板上。

进一步地，所述调整结构的数量为三个，其分别用于调整作业机构在X轴、Y轴、Z轴方向上的相对位置。

进一步地，三个所述调整结构自上而下依次设置，位于下方的调整结构设于位于其上方调整结构的动滑板上，作业机构设于最下方调整结构的动滑板上。

进一步地，所述产品输送线/回流输送线一端伸出加工单元外部，另一端缩进加工单元内部，且产品输送线/回流输送线伸出部分的长度与缩进部分的长度互补。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型自动化生产线结构简单、设计合理，可实现产品加工辅助治具的自动回流及作业机构位置的精确调整，以匹配产品的精密加工，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例三个加工单元拼接后生产线俯视示意图；

图2是本实用新型实施例三个加工单元拼接后生产线内部示意图；

图3是本实用新型实施例加工单元俯视示意图；

图4是本实用新型实施例加工单元内部示意图；

图5是本实用新型实施例调整机构示意图；

图6是本实用新型实施例微调机构示意图；

图7是本实用新型实施例调整结构示意图；

图8是本实用新型实施例调整结构另一视角示意图。

主要元件符号说明

1-加工单元，2-治具，

10-产品输送线，

20-回流输送线，

30-作业机构，

40-调整机构，

41-粗调机构，411-Y轴直线模组，412-Z轴直线模组，

42-微调机构，

43-调整结构，

431-定滑板，

432-动滑板，

433-驱动件，4331-杆体，4332-调节螺杆，

434-导向组件，4341-导向板，4342-导向柱，4343-腰型孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

参照图1至图4所示，本实用新型公开了一种自动化生产线，包括根据待加工产品的加工工序依次拼接的多个加工单元1，通常一个加工单元1即为一个加工设备，加工单元1的数量根据实际加工产品所需工艺设计，在此不做限制，如图2、图3所示为三个加工单元1拼接后的示意图，每个所述加工单元1均包括产品输送线10及回流输送线20，所述产品输送线10的输送方向与所述回流输送线20的输送方向相反，相邻加工单元1的产品输送线10与产品输送线10之间、回流输送线20与产品输送线10之间分别拼接相连，具体的，所述产品输送线10一端伸出加工单元1外部，另一端缩进加工单元1内部，且产品输送线10伸出部分的长度与缩进部分的长度互补，回流输送线20与产品输送线10同理设置，即其一端伸出加工单元1另一端缩进加工单元1，且伸出部分与缩进部分互补，其中回流输送线20的伸出端与产品输送线10的缩进端位于加工单元1的同一侧，拼接时，只需将相邻加工单元1的产品输送线10/回流输送线20分别拼接(加工单元1之间不固定)在一起，并将每个加工单元1分别固定(通常通过加工单元1底部可固定的脚轮实现固定)即可，使用时，装载有待加工产品的治具2放入到生产线首端加工单元1的产品输送线10上并随之依次进入各个加工单元1，每个加工单元1依次对待加工产品进行加工，待生产线最末端的加工单元1加工完成后，治具2自生产输送线上卸下，加工完的产品自治具2中取出，空的治具2放入生产线最末端加工单元1的回流输送线20上，并最终随着回流输送线20回到生产线首端，重新放入待加工产品后再次进入产品输送线10上，如此循环。

至少一个所述加工单元1内设有用于调整其作业机构30与产品输送线10相对位置的调整机构40，即调整机构40实际用于调整作业机构30与产品输送线10上待加工产品的相对位置，此处所说作业机构30即每个加工单元1的加工执行末端，如点胶机的点胶机构、热铆机的热铆机构等，而加工单元1内是否要设置该调整机构40，可根据实际作业需求而定，参照图4至图8所示，为具体某一种加工单元1的内部示意图，所述调整机构40包括粗调机构41及设于粗调机构41上的微调机构42，所述加工单元1的作业机构30设于所述微调机构42上，其中，所述粗调结构用于调整作业机构30与产品输送线10的相对位置，同时因为一个治具2上会放置有多个待加工产品，粗调机构41用于作业机构30作业时在不同产品之间的位置切换，而微调机构42则用于作业机构30的精确位置调整，以匹配产品的加工精密性，保证加工精度。

所述粗调机构41包括架设于产品输送线10上方的Y轴直线模组411、设于Y轴直线模组411上的Z轴直线模组412，所述产品输送线10的输送方向与Y轴直线模组411的移动方向、Z轴直线模组412的移动方向均垂直，所述微调机构42设于所述Z轴直线模组412上，作业机构30则设于所述微调机构42上。

参照图5至图8所示，所述微调机构42包括至少一个调整结构43，一个调整结构43用于调整作业机构30在一个方向上的相对位置，而调整结构43的数量则根据实际所需调整的方向而定，如：若作业机构30的两个方向均需调整位置，则在这两个方向上分别设置一调整结构43即可。本实施例中，所述调整结构43的数量为三个，其分别用于调整作业机构30在X轴、Y轴、Z轴方向上的相对位置。

所述调整结构43包括滑动配合的定滑板431和动滑板432、驱动动滑板432相对于定滑板431滑动的驱动件433，所述动滑板432与所述定滑板431平行设置，所述调整结构43用于调整作业机构30在动滑板432滑动方向上的相对位置，需调整位置的结构与动滑板432联动连接，驱动件433驱动动滑板432相对于定滑板431滑动，即调整其位置。所述调整结构43包括导向组件434，所述导向组件434包括与所述定滑板431固接的导向板4341、设于所述动滑板432上的导向柱4342，所述导向板4341上设有长度方向与动滑板432的滑动方向一致的腰型孔4343，所述导向柱4342穿过所述腰型孔4343且所述导向板4341通过腰型孔4343可匹配导向柱4342滑动，动滑板432相对于定滑板431滑动时，带动导向板4341沿着导向柱4342滑动，导向结构的设置，使得调整单元的滑动更加平稳。

所述驱动件433包括与定滑板431固接的杆体4331、与所述杆体4331螺纹配合的调节螺杆4332，所述调节螺杆4332的端部顶抵在所述动滑板432上，所述调节螺杆4332上对应设有刻度，转动调节螺杆4332，调节螺杆4332相对于杆体4331移动，从而带动动滑板432随之移动。当然，驱动件433也可是气缸或电动缸或是其他可实现同等功能的结构，具体根据实际使用需求选择，在此不做限制。

本实施例中，三个所述调整结构43自上而下依次设置，位于下方的调整结构43设于位于其上方调整结构43的动滑板432上，作业机构30设于最下方调整结构43的动滑板432上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动化生产线，其特征在于，包括根据待加工产品的加工工序依次拼接的多个加工单元，每个所述加工单元均包括产品输送线及回流输送线，相邻加工单元的产品输送线与产品输送线之间、回流输送线与产品输送线之间分别拼接相连，所述产品输送线的输送方向与所述回流输送线的输送方向相反，至少一个所述加工单元内设有用于调整其作业机构与产品输送线相对位置的调整机构。

2.根据权利要求1所述的自动化生产线，其特征在于：所述调整机构包括粗调机构及设于粗调机构上的微调机构，所述加工单元的作业机构设于所述微调机构上。

3.根据权利要求2所述的自动化生产线，其特征在于：所述粗调机构包括架设于产品输送线上方的Y轴直线模组、设于Y轴直线模组上的Z轴直线模组，所述产品输送线的输送方向与Y轴直线模组的移动方向、Z轴直线模组的移动方向均垂直，所述微调机构设于所述Z轴直线模组上。

4.根据权利要求2所述的自动化生产线，其特征在于：所述微调机构包括至少一个调整结构，所述调整结构包括滑动配合的定滑板和动滑板、驱动动滑板相对于定滑板滑动的驱动件，所述动滑板与所述定滑板平行设置，所述调整结构用于调整作业机构在动滑板滑动方向上的相对位置。

5.根据权利要求4所述的自动化生产线，其特征在于：所述调整结构包括导向组件，所述导向组件包括与所述定滑板固接的导向板、设于所述动滑板上的导向柱，所述导向板上设有长度方向与动滑板的滑动方向一致的腰型孔，所述导向柱穿过所述腰型孔且所述导向板通过腰型孔可匹配导向柱滑动。

6.根据权利要求4或5所述的自动化生产线，其特征在于：所述驱动件包括与定滑板固接的杆体、与所述杆体螺纹配合的调节螺杆，所述调节螺杆的端部顶抵在所述动滑板上。

7.根据权利要求4所述的自动化生产线，其特征在于：所述调整结构的数量为三个，其分别用于调整作业机构在X轴、Y轴、Z轴方向上的相对位置。

8.根据权利要求7所述的自动化生产线，其特征在于：三个所述调整结构自上而下依次设置，位于下方的调整结构设于位于其上方调整结构的动滑板上，作业机构设于最下方调整结构的动滑板上。

9.根据权利要求1所述的自动化生产线，其特征在于：所述产品输送线/回流输送线一端伸出加工单元外部，另一端缩进加工单元内部，且产品输送线/回流输送线伸出部分的长度与缩进部分的长度互补。

Images