CN215033069U

CN215033069U - 一种pin针稳定上料机构

Info

Publication number: CN215033069U
Application number: CN202120133325.2U
Authority: CN
Inventors: 刘强; 鄢建华
Original assignee: Guangdong Hongpin Technology Co ltd
Current assignee: Guangdong Hongpin Technology Co ltd
Priority date: 2021-01-19
Filing date: 2021-01-19
Publication date: 2021-12-07
Anticipated expiration: 2031-01-19

Abstract

本实用新型公开了一种pin针稳定上料机构，包括工作台、均设置于工作台上方的振动盘、直线送料器、送料轨道、第一上料轨道、第二上料轨道、第一气缸、第二气缸和第三气缸；送料轨道设置于直线送料器的上部，并与振动盘相接；第一上料轨道与送料轨道相接；第二上料轨道与第一上料轨道相接；第一气缸设置于第一上料轨道的外侧，用于将第一上料轨道内的pin针向前推进；第二气缸设置于第一上料轨道的外侧，用于将第一上料轨道内的pin针推进至第二上料轨道中；第三气缸设置于第二上料轨道的外侧，用于将第二上料轨道的pin针推进至所需位置；本实用新型对比于以往只采用振动盘上料的方式，具有上料顺畅稳定和上料准确的优点。

Description

一种pin针稳定上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备上料机构技术领域，特别涉及一种pin针稳定上料机构。

背景技术

为解决散热片pin针人工铆合精度差和效率低的问题，散热片生产厂商研发出自动铆合机用于代替人工铆合，自动铆合机采用振动盘和送料轨道将pin针输送至铆压工位中散热片的上部，随后铆压工位中的铆压机构下压并将pin针铆合至散热片中，由于pin针具有一定的宽度，在具有弯度的送料轨道中较易卡料。并且，仅用振动盘进行输送的方式较易导致送料位置不到位。因此，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种pin针稳定上料机构，以解决上述问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种pin针稳定上料机构，包括工作台、均设置于所述工作台上方的振动盘、直线送料器、送料轨道、第一上料轨道、第二上料轨道、第一气缸、第二气缸和第三气缸；所述送料轨道设置于所述直线送料器的上部，并与所述振动盘相接；所述第一上料轨道与所述送料轨道相接；所述第二上料轨道与所述第一上料轨道相接；所述第一气缸设置于所述第一上料轨道的外侧，用于将所述第一上料轨道内的pin针向前推进；所述第二气缸设置于所述第一上料轨道的外侧，用于将所述第一上料轨道内的pin针推进至所述第二上料轨道中；所述第三气缸设置于所述第二上料轨道的外侧，用于将所述第二上料轨道的pin针推进至自动铆合机的铆压工位中。

进一步的，还包括吹气嘴；所述吹气嘴设置于所述直线送料轨道的上方。

进一步的，还包括调整滑台；所述振动盘、直线送料器、送料轨道、第一上料轨道、第二上料轨道、第一气缸、第二气缸和第三气缸通过调整滑台设置于所述工作台的上方；所述调整滑台滑动连接于所述工作台上，并驱动连接有丝杆调节组件。

进一步的，所述丝杆调节组件包括安装座、螺纹座和手调丝杆；所述安装座设置于所述工作台上；所述螺纹座设置于所述调整滑台的上部；所述手调丝杆设置于所述安装座上，并与所述螺纹座螺纹连接。

本实用新型的有益效果在于：

1、上料顺畅稳定；本实用新型中的直线送料器、送料轨道、第一上料轨道和第二上料轨道均采用直线设计，并且设有吹气嘴进行辅助进料，能够有效避免因pin针形状问题导致的卡料现象，具有上料顺畅稳定的优点。

2、上料准确；本实用新型中设有送料轨道、第一上料轨道和第二上料轨道，并配合设有第一气缸、第二气缸和第三气缸，使得pin针能逐级转移至所需位置中，对比于以往只采用振动盘上料的方式，具有上料准确的优点；并且还设有调整滑台和丝杆调节组件，能够根据实际情况进行微调。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图。

1、铆压工位；10、工作台；20、调整滑台；21、安装座；22、螺纹座；23、手调丝杆；30、振动盘；40、直线送料器；50、送料轨道；51、吹气嘴；60、第一上料轨道；70、第二上料轨道；80、第一气缸；81、第一推动块；90、第二气缸；91、第二推动块；100、第三气缸；101、第三推动块。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式并均使用非精准的比列，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1～图3所示，一种pin针稳定上料机构，包括工作台10、调整滑台20、均设置于所述调整滑台20上的振动盘30、直线送料器40、送料轨道50、第一上料轨道60、第二上料轨道70、第一气缸80、第二气缸90和第三气缸100；

所述调整滑台20滑动连接于所述工作台10上，并驱动连接有丝杆调节组件；所述丝杆调节组件包括安装座21、螺纹座22和手调丝杆23；所述安装座21设置于所述工作台10上；所述螺纹座22设置于所述调整滑台20的上部；所述手调丝杆23设置于所述安装座21上，并与所述螺纹座22螺纹连接；

所述送料轨道50设置于所述直线送料器40的上部，并与所述振动盘30相接；所述送料轨道50的上方设有吹气嘴51；所述吹气嘴51的吹气方向对准所述送料轨道50的送料方向，能辅助提供pin针向前移动的动力，避免卡料；

所述第一上料轨道60与所述送料轨道50相接；所述第一上料轨道60的送料方向与所述送料轨道50的送料方向呈十字交叉；

所述第二上料轨道70与所述第一上料轨道60相接；所述第二上料轨道70的送料方向与所述第一上料轨道60的送料方向相平行；

所述第一气缸80设置于所述第一上料轨道60的外侧，其输出端的伸出方向与所述第一上料轨道60的送料方向相平行，用于将所述第一上料轨道60内的pin针向前推进；所述第一气缸80的输出端连接有第一推动块81；所述第一推动块81位于所述第一上料轨道60内，其上具有与所述送料轨道50等宽的槽体，该槽体在所述第一气缸80的初始行程时与所述送料轨道50相对齐；

所述第二气缸90设置于所述第一上料轨道60的外侧，其输出端的伸出方向与所述第一上料轨道60的送料方向呈十字交叉，用于将所述第一上料轨道60内的pin针推进至所述第二上料轨道70中；所述第二气缸90的输出端连接有第二推动块91；所述第二推动块91的宽度与所述送料轨道50的宽度一致；

所述第三气缸100设置于所述第二上料轨道70的外侧，其输出端的伸出方向与所述第一上料轨道60的送料方向相平行，用于将所述第二上料轨道70的pin针推进至自动铆合机的铆压工位中；所述第三气缸100的输出端连接有第三推动块101；所述第三推动块101位于所述第二上料轨道70内。

工作原理：

首先，pin针通过振动盘30的理序整理输送至送料轨道50上，送料轨道50通过直线送料器40和吹气嘴51的驱动，带动pin针向前运输；当pin针进入至第一气缸80上的第一推动块81后，第一气缸80向前驱动伸出，pin针随着第一推动块81在第一上料轨道60内向前运输；随后，第二气缸90带动第二推动块91向前伸出，将pin针顶入至第二上料轨道70中；最后，第三气缸100带动第三推动块101向前伸出，将pin针沿着第二上料轨道70移动，并最终推进至自动铆合机的铆压工位1中。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims

1.一种pin针稳定上料机构，其特征在于：包括工作台、均设置于所述工作台上方的振动盘、直线送料器、送料轨道、第一上料轨道、第二上料轨道、第一气缸、第二气缸和第三气缸；所述送料轨道设置于所述直线送料器的上部，并与所述振动盘相接；所述第一上料轨道与所述送料轨道相接；所述第二上料轨道与所述第一上料轨道相接；所述第一气缸设置于所述第一上料轨道的外侧，用于将所述第一上料轨道内的pin针向前推进；所述第二气缸设置于所述第一上料轨道的外侧，用于将所述第一上料轨道内的pin针推进至所述第二上料轨道中；所述第三气缸设置于所述第二上料轨道的外侧，用于将所述第二上料轨道的pin针推进至所需位置。

2.根据权利要求1所述的一种pin针稳定上料机构，其特征在于：还包括吹气嘴；所述吹气嘴设置于所述直线送料轨道的上方。

3.根据权利要求1所述的一种pin针稳定上料机构，其特征在于：还包括调整滑台；所述振动盘、直线送料器、送料轨道、第一上料轨道、第二上料轨道、第一气缸、第二气缸和第三气缸通过调整滑台设置于所述工作台的上方；所述调整滑台滑动连接于所述工作台上，并驱动连接有丝杆调节组件。

4.根据权利要求3所述的一种pin针稳定上料机构，其特征在于：所述丝杆调节组件包括安装座、螺纹座和手调丝杆；所述安装座设置于所述工作台上；所述螺纹座设置于所述调整滑台的上部；所述手调丝杆设置于所述安装座上，并与所述螺纹座螺纹连接。