CN115069894B - 一种不锈钢金属零件的自动成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及零件加工技术领域，具体是涉及一种不锈钢金属零件的自动成型设备，包括机架、成型模块、连续进料装置、弹性抵压机构、折弯推压装置、第一冲压装置、第二冲压装置和落料引导轨；成型模块固定安装在机架上；连续进料装置固定安装在成型模块上，连续进料装置的输出端与成型模块的输入端连通；弹性抵压机构安装在成型模块内部；折弯推压装置固定安装在成型模块内部，折弯推压装置与弹性抵压机构相对设置；第一冲压装置安装在折弯推压装置上；第二冲压装置固定安装在成型模块侧部，第二冲压装置的工作端向成型模块的内部延伸；落料引导轨安装在成型模块下方。本申请可连续加工，可有效的提高生产效率，同时提高生产的安全性。

Description

一种不锈钢金属零件的自动成型设备

技术领域

本发明涉及零件加工技术领域，具体是涉及一种不锈钢金属零件的自动成型设备。

背景技术

工件指机械加工过程中的加工对象。它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体，如五金制作的机械零件过部件。工件的加工方式种类多样，有车、铣、刨、磨、铸造、锻造等等。工件的加工工序也随加工方式的变化而变化，一些机械零件需要折弯后进行冲孔加工，现有的加工方式多为将机械零件进行冲孔后再进行折弯加工，加工工序复杂。

中国专利申请CN113290396A公开了一种不锈钢金属零件的自动成型设备包括：工作台；盛载弯折模块，设置于工作台上，边缘卡紧机构，设置于工作台顶部的一侧，弯折驱动机构，设置于工作台的顶部；顶面压紧机构，设置于弯折驱动机构的输出端，异形口成型机构，设置于顶面压紧机构的输出端，直线驱动器，设置于工作台顶部的另一侧并远离边缘卡紧机构；钻孔机和推料机构，分别设置于直线驱动器的两个输出端。

上述技术方案存在以下缺点：

1、加工件每次加工完成后，都需要将加工好工件从加工设备里面取出，然后才可将加工件放入成型设备进行再次加工，导致上下料时间较长，影响加工效率；

2、直接通过人工上下料，手动将工件放置在冲压、弯折的加工区域，容易误操作导致提前冲压和弯折，使手部位于加工区域受到伤害，具有一定安全隐患；

所以需要一种不锈钢金属零件的自动成型设备解决上述问题。

发明内容

针对现技术所存在的问题，提供一种不锈钢金属零件的自动成型设备，通过成型模块、连续进料装置、弹性抵压机构、折弯推压装置、第一冲压装和第二冲压装置配合加工，可连续加工无需停顿可进而解决了效率低的问题，通过下压进料装置和水平进料装置配合连续上料，避免工作人员双手直接接触加工设备，进而解决了安全性的问题。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种不锈钢金属零件的自动成型设备，包括机架、成型模块、连续进料装置、弹性抵压机构、折弯推压装置、第一冲压装置、第二冲压装置和落料引导轨；成型模块固定安装在机架上；连续进料装置固定安装在成型模块上，连续进料装置的输出端与成型模块的输入端连通；弹性抵压机构安装在成型模块内部；折弯推压装置固定安装在成型模块内部，折弯推压装置与弹性抵压机构相对设置；第一冲压装置安装在折弯推压装置上；第二冲压装置固定安装在成型模块侧部，第二冲压装置的工作端向成型模块的内部延伸；落料引导轨安装在成型模块下方，落料引导轨内部设有多个出料轨。

优选的，成型模块的顶部设有进料口，进料口为长条形，成型模块的底部设有出料口，出料口为L形，出料口的一端还设有弹性卡扣，成型模块的内部设有折弯轨，折弯轨的底部设有数个落料口，折弯轨的内部还设有第一滑槽，第一滑槽与折弯轨相对设置，第二滑槽设置在成型模块的侧部。

优选的，连续进料装置包括下压进料装置和水平进料装置；下压进料装置固定安装在成型模块的顶部，下压进料装置的输出端与成型模块的进料口连通；水平进料装置固定安装在下压进料装置旁侧，水平进料装置的输出端与下压进料装置的输入端连通。

优选的，下压进料装置包括第一引导轨、安装架、第一直线驱动器和按压板；第一引导轨固定安装在成型模块的顶部，第一引导轨的输出端与成型模块的进料口连通；安装架设置在第一引导轨旁侧，安装架与成型模块固定连接；第一直线驱动器固定安装在安装架上；按压板滑动安装在第一引导轨上，按压板与第一直线驱动器的输出端固定连接。

优选的，水平进料装置包括第二引导轨、第二直线驱动器和推送卡条；第二引导轨固定安装在第一引导轨的侧部，第二引导轨的输出端与第一引导轨的输入端连通；推送卡条滑动安装在第二引导轨内部；第二直线驱动器固定安装在第一引导轨的侧部，第二直线驱动器的输出端与推送卡条固定连接。

优选的，弹性抵压机构包括按压块、导柱、安装套筒和第一弹簧；按压块滑动安装在折弯轨内部，按压块上设有冲压口；安装套筒设有数个并且对称设置在成型模块的侧部，安装套筒与成型模块固定连接；导柱设有数个并且对称设置在按压块上，导柱一端与按压块固定连接，导柱远离按压块的一端穿过成型模块与安装套筒滑动连接；第一弹簧设有数个并且均匀分布在安装套筒内部，第一弹簧的一端与安装套筒抵触，第一弹簧远离安装套筒的一端与导柱抵触。

优选的，折弯推压装置包括推压块、引导柱和第三直线驱动器；推压块滑动安装在成型模块的第一滑槽内部，推压块的中心位置设有限位滑槽，推压块的侧部设有数个冲压孔，推压块的底部设有出料孔，出料孔与冲压孔连通；引导柱滑动安装在成型模块上，引导柱一端与推压块固定连接；第三直线驱动器固定安装在成型模块上，第三直线驱动器的输出端与推压块固定连接。

优选的，第一冲压装置包括冲压块、冲压推杆、对接引导块、第二弹簧和按压装置；冲压块滑动安装在推压块的限位滑槽内部；冲压推杆滑动安装在推压块上，冲压推杆的一端与冲压块固定连接；对接引导块固定安装在冲压推杆远离冲压块的一端；第二弹簧套设在冲压推杆上，第二弹簧一端与推压块抵触，第二弹簧远离推压块的一端与对接引导块抵触；按压装置固定安装在成型模块上，按压装置的输出端与对接引导块同轴设置。

优选的，按压装置包括第四直线驱动器和对接抵触块；第四直线驱动器固定安装在成型模块上；对接抵触块固定安装在第四直线驱动器的输出端。

优选的，第二冲压装置包括安装支架、第五直线驱动器、活动安装块和冲孔柱；安装支架固定安装在成型模块的侧部；活动安装块滑动安装在成型模块的第二滑槽中，活动安装块上对称设有数个冲孔柱；第五直线驱动器固定安装在安装支架上，第五直线驱动器的输出端与活动安装块固定连接。

本申请与现有技术相比具有的有益效果是：

1、通过成型模块、连续进料装置、弹性抵压机构、折弯推压装置、第一冲压装置和第二冲压装置配合加工，可连续加工无需停顿可有效的提高生产效率，通过进料的工件将加工后的工件推出，使加工完一个工件后能够快速的进行下一工件加工，缩短了工件上下料的时间，提升了加工效率；

2、通过下压进料装置和水平进料装置配合连续上料，避免工作人员双手直接接触加工设备内部，使双手不会位于加工区域，双手不会受到加工伤害，可有效的提高上料的安全性。

附图说明

图1是本申请加工原件和成型工件的立体示意图；

图2是本申请的立体结构示意图；

图3是本申请的主视图；

图4是本申请部分结构的立体结构示意图；

图5是本申请成型模块的分解图；

图6是本申请连续进料装置的主视图；

图7是本申请连续进料装置的结构示意图；

图8是本申请弹性抵压机构的主视图；

图9是图8中A-A截面处的剖视图；

图10是本申请成型模块、折弯推压装置和第一冲压装置的部分结构示意图；

图11是图10中B-B截面处的剖视图；

图12是本申请推压块的结构示意图；

图13是本申请第二冲压装置的结构示意图。

图中标号为：

A1-加工原件；

A2-成型工件；

1-机架；

2-成型模块；2a-进料口；2b-出料口；2c-折弯轨；2d-落料口；2e-第一滑槽；2f-第二滑槽；

3-连续进料装置；3a-下压进料装置；3a1-第一引导轨；3a2-安装架；3a3-第一直线驱动器；3a4-按压板；3b-水平进料装置；3b1-第二引导轨；3b2-第二直线驱动器；3b3-推送卡条；

4-弹性抵压机构；4a-按压块；4b-导柱；4c-安装套筒；4d-第一弹簧；

5-折弯推压装置；5a-推压块；5a1-限位滑槽；5a2-冲压孔；5a3-出料孔；5b-第三直线驱动器；5c-引导柱；

6-第一冲压装置；6a-冲压块；6b-冲压推杆；6c-对接引导块；6d-第二弹簧；6e-按压装置；6e1-第四直线驱动器；6e2-对接抵触块；

7-第二冲压装置；7a-安装支架；7b-第五直线驱动器；7c-活动安装块；7d-冲孔柱；

8-落料引导轨。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1至图12所示：

一种不锈钢金属零件的自动成型设备，包括机架1、成型模块2、连续进料装置3、弹性抵压机构4、折弯推压装置5、第一冲压装置6、第二冲压装置7和落料引导轨8；成型模块2固定安装在机架1上；连续进料装置3固定安装在成型模块2上，连续进料装置3的输出端与成型模块2的输入端连通；弹性抵压机构4安装在成型模块2内部；折弯推压装置5固定安装在成型模块2内部，折弯推压装置5与弹性抵压机构4相对设置；第一冲压装置6安装在折弯推压装置5上；第二冲压装置7固定安装在成型模块2侧部，第二冲压装置7的工作端向成型模块2的内部延伸；落料引导轨8安装在成型模块2下方，落料引导轨8内部设有多个出料轨。

工作人员将加工原件卡入连续进料装置3的进料端，连续进料装置3带动加工原件定位输送到成型模块2内部，加工原件进入成型模块2内被夹持在折弯推压装置5和弹性抵压机构4之间，折弯推压装置5推动加工原件水平移动，加工原件移动时配合成型模块2进行折弯成型，加工原件折弯后第一冲压装置6对加工原件底部的进行冲孔加工，第二冲压装置7对折弯的侧部进行冲孔加工，冲压的废料从成型模块2内部排出，落料引导轨8将废料引导到待处理区域，折弯推压装置5、第一冲压装置6和第二冲压装置7均回归原位，带动加工好的工件同时回归原位，连续进料装置3将加工原件输送到成型模块2内部，加工原件将加工好的工件从成型模块2的底部挤出，落料引导轨8将加工好的工件引导至待处理区域。本申请可连续加工可有效的提高生产效率，同时提高生产的安全性。

如图5所示：

成型模块2的顶部设有进料口2a，进料口2a为长条形，成型模块2的底部设有出料口2b，出料口2b为L形，出料口2b的一端还设有弹性卡扣，成型模块2的内部设有折弯轨2c，折弯轨2c的底部设有数个落料口2d，折弯轨2c的内部还设有第一滑槽2e，成型模块2的侧部设置有第二滑槽2f。

成型模块2的长条形的进料口2a便于配合连续进料装置3进料，成型模块2的L形的出料口2b用于排出加工好的工件，折弯轨2c的第一滑槽2e用于安装折弯推压装置5，第二滑槽2f用于安装第二冲压装置7，成型模块2内部的折弯轨2c用于配合折弯推压装置5对加工原件进行折弯加工，折弯轨2c的落料口2d用于排出废料。

如图5和图6所示：

连续进料装置3包括下压进料装置3a和水平进料装置3b；下压进料装置3a固定安装在成型模块2的顶部，下压进料装置3a的输出端与成型模块2的进料口2a连通；水平进料装置3b固定安装在下压进料装置3a旁侧，水平进料装置3b的输出端与下压进料装置3a的输入端连通。

工作人员将加工原件卡入水平进料装置3b，水平进料装置3b将加工原件输送到下压进料装置3a内部，下压进料装置3a将加工原件从成型模块2的进料口2a输送到成型模块2内部，通过下压进料装置3a和水平进料装置3b配合连续上料，避免工作人员双手直接接触加工设备，可有效的提高上料的安全性。

如图7所示：

下压进料装置3a包括第一引导轨3a1、安装架3a2、第一直线驱动器3a3和按压板3a4；第一引导轨3a1固定安装在成型模块2的顶部，第一引导轨3a1的输出端与成型模块2的进料口2a连通；安装架3a2设置在第一引导轨3a1旁侧，安装架3a2与成型模块2固定连接；第一直线驱动器3a3固定安装在安装架3a2上；按压板3a4滑动安装在第一引导轨3a1上，按压板3a4与第一直线驱动器3a3的输出端固定连接。

工作人员将加工原件卡入水平进料装置3b，水平进料装置3b将加工原件输送到第一引导轨3a1内部，第一直线驱动器3a3优选为电动推杆，电动推杆推动按压板3a4下降，按压板3a4将第一引导轨3a1内部的加工原件向下按压，加工原件穿过成型模块2顶部的进料口2a进入内部，若是同时成型模块2内部有的加工好的工件，加工原件进入成型模块2内部的同时将加工好的工件从成型模块2底部出料口2b挤出，通过电动推杆可有效的控制加工原件上料的位置。

如图7所示：

水平进料装置3b包括第二引导轨3b1、第二直线驱动器3b2和推送卡条3b3；第二引导轨3b1固定安装在第一引导轨3a1的侧部，第二引导轨3b1的输出端与第一引导轨3a1的输入端连通；推送卡条3b3滑动安装在第二引导轨3b1内部；第二直线驱动器3b2固定安装在第一引导轨3a1的侧部，第二直线驱动器3b2的输出端与推送卡条3b3固定连接。

工作人员将加工原件卡入第二引导轨3b1内部，仅将加工原件的下半部分卡入第二引导轨3b1内部，而手部不用进入第二引导轨3b1内部，此时误操作，使推送卡条3b3移动，也不会挤压到手部，保证了安全性，第二直线驱动器3b2优选为电动推杆，电动推杆带动推送卡条3b3移动，推送卡条3b3移动时推动加工原件进入下压进料装置3a内部，通过第二引导轨3b1引导移动输送加工原件可有效避免人工双手直接进入设备上料。

如图1、图5、图8和图9所示：

弹性抵压机构4包括按压块4a、导柱4b、安装套筒4c和第一弹簧4d；按压块4a滑动安装在折弯轨2c内部，按压块4a上设有冲压口；安装套筒4c设有数个并且对称设置在成型模块2的侧部，安装套筒4c与成型模块2固定连接；导柱4b设有数个并且对称设置在按压块4a上，导柱4b一端与按压块4a固定连接，导柱4b远离按压块4a的一端穿过成型模块2与安装套筒4c滑动连接；第一弹簧4d设有数个并且均匀分布在安装套筒4c内部，第一弹簧4d的一端与安装套筒4c抵触，第一弹簧4d远离安装套筒4c的一端与导柱4b抵触。

加工原件通过连续进料装置3输送到成型模块2内部，加工原件被夹持在折弯推压装置5和按压块4a之间，折弯推压装置5推动加工原件移动折弯，按压块4a配合折弯推压装置5同步移动确保加工原件与折弯推压装置5贴合抵触，折弯推压装置5推动加工原件和按压块4a在成型模块2折弯轨2c内部移动，导柱4b向安装套筒4c内部收缩，第一弹簧4d受到挤压，加工原件被折弯后，折弯推压装置5将加工原件按压块4a按压固定在成型模块2折弯轨2c内部，第一冲压装置6配合按压块4a上的冲压口对固定加工原件进行冲压形成冲孔，冲孔的废料从成型模块2落料口2d排出，通过可弹性抵触的按压块4a可有效提高折弯的稳定性。

如图10和图12所示：

折弯推压装置5包括推压块5a、引导柱5c和第三直线驱动器5b；推压块5a滑动安装在成型模块2的第一滑槽2e内部，推压块5a的中心位置设有限位滑槽5a1，推压块5a的侧部设有数个冲压孔5a2，推压块5a的底部设有出料孔5a3，出料孔5a3与冲压孔5a2连通；引导柱5c滑动安装在成型模块2上，引导柱5c一端与推压块5a固定连接；第三直线驱动器5b固定安装在成型模块2上，第三直线驱动器5b的输出端与推压块5a固定连接。

加工原件通过连续进料装置3输送到成型模块2内部，加工原件被夹持在推压块5a和按压块4a之间，第三直线驱动器5b优选为液压推杆，液压推杆推动推压块5a移动，引导柱5c用于移动推压块5a稳定移动，推压块5a移动时推动加工原件水平移动进入成型模块2的折弯轨2c，使加工原件折弯成型，推压块5a内部的限位滑槽5a1用于安装第一冲压装置6，推压块5a将折弯好的加工件固定抵压在折弯轨2c内部，第一冲压装置6配合按压块4a上的冲压口对固定加工原件进行冲压形成冲孔，第二冲压装置7配合推压块5a侧部的冲压孔5a2对加工原件折弯处进行冲压，使加工原件形成冲孔，冲孔的废料通过冲压孔5a2和出料孔5a3引导至成型模块2的落料口2d排出。

如图10和图11所示：

第一冲压装置6包括冲压块6a、冲压推杆6b、对接引导块6c、第二弹簧6d和按压装置6e；冲压块6a滑动安装在推压块5a的限位滑槽5a1内部；冲压推杆6b滑动安装在推压块5a上，冲压推杆6b的一端与冲压块6a固定连接；对接引导块6c固定安装在冲压推杆6b远离冲压块6a的一端；第二弹簧6d套设在冲压推杆6b上，第二弹簧6d一端与推压块5a抵触，第二弹簧6d远离推压块5a的一端与对接引导块6c抵触；按压装置6e固定安装在成型模块2上，按压装置6e的输出端与对接引导块6c同轴设置。

折弯推压装置5将加工件按压块4a按压固定在成型模块2折弯轨2c内部，按压装置6e与对接引导块6c抵触推压，对接引导块6c推动冲压推杆6b移动，对接引导块6c移动时第二弹簧6d受到挤压，冲压推杆6b推动冲压块6a与加工件抵触配合按压块4a上的冲压口进行冲压，使加工件上形成冲孔，冲压完毕按压装置6e回归原位，第二弹簧6d推动冲压块6a回归原位。

如图11所示：

按压装置6e包括第四直线驱动器6e1和对接抵触块6e2；第四直线驱动器6e1固定安装在成型模块2上；对接抵触块6e2固定安装在第四直线驱动器6e1的输出端。

第四直线驱动器6e1优选为液压推杆，液压推杆推动对接抵触块6e2与对接引导块6c相抵，对接抵触块6e2为弹性材质，降低抵触冲击，避免设备造成损坏。

如图5、图9和图13所示：

第二冲压装置7包括安装支架7a、第五直线驱动器7b、活动安装块7c和冲孔柱7d；安装支架7a固定安装在成型模块2的侧部；活动安装块7c滑动安装在成型模块2的第二滑槽2f中，活动安装块7c上对称设有数个冲孔柱7d；第五直线驱动器7b固定安装在安装支架7a上，第五直线驱动器7b的输出端与活动安装块7c固定连接。

折弯推压装置5将加工件按压块4a按压固定在成型模块2折弯轨2c内部，第五直线驱动器7b优选为液压推杆，液压推杆推动活动安装块7c延成型模块2的第二滑槽2f移动，活动安装块7c带动冲孔柱7d子与加工折弯处的侧部抵触形成冲孔，冲孔的废料通过冲压孔5a2和出料孔5a3引导至成型模块2的落料口2d排出。

工作人员将加工原件卡入连续进料装置3的进料端，连续进料装置3带动加工原件定位输送到成型模块2内部，加工原件进入成型模块2内被夹持在折弯推压装置5和弹性抵压机构4之间，折弯推压装置5推动加工原件水平移动，加工原件移动时配合成型模块2进行折弯成型，加工原件折弯后第一冲压装置6对加工原件底部的进行冲孔加工，第二冲压装置7对折弯的侧部进行冲孔加工，冲压的废料从成型模块2内部排出，落料引导轨8将废料引导到待处理区域，折弯推压装置5、第一冲压装置6和第二冲压装置7均回归原位，带动加工好的工件同时回归原位，连续进料装置3将加工原件输送到成型模块2内部，加工原件将加工好的工件从成型模块2的底部挤出，落料引导轨8将加工好的工件引导至待处理区域。本申请可连续加工可有效的提高生产效率，同时提高生产的安全性。

工作原理：工作人员将加工原件卡入第二引导轨3b1内部，第二直线驱动器3b2优选为电动推杆，电动推杆带动推送卡条3b3移动，推送卡条3b3移动时推动加工原件进入下压进料装置3a内部，第一直线驱动器3a3优选为电动推杆，电动推杆推动按压板3a4下降，按压板3a4将第一引导轨3a1内部的加工原件向下按压，加工原件穿过成型模块2顶部的进料口2a进入内部，若是同时成型模块2内部有的加工好的工件，加工原件进入成型模块2内部的同时将加工好的工件从成型模块2底部出料口2b挤出，加工原件被夹持在折弯推压装置5和按压块4a之间，第三直线驱动器5b优选为液压推杆，液压推杆推动推压块5a移动，引导柱5c用于移动推压块5a稳定移动，推压块5a移动时推动加工原件水平移动进入成型模块2的折弯轨2c，使加工原件折弯成型，推压块5a内部的限位滑槽5a1用于安装第一冲压装置6，推压块5a将折弯好的加工件固定抵压在折弯轨2c内部，第一冲压装置6配合按压块4a上的冲压口对固定加工原件进行冲压形成冲孔，按压装置6e与对接引导块6c抵触推压，对接引导块6c推动冲压推杆6b移动，对接引导块6c移动时第二弹簧6d受到挤压，冲压推杆6b推动冲压块6a与加工件抵触配合按压块4a上的冲压口进行冲压，使加工件上形成冲孔，冲压完毕按压装置6e回归原位，第二弹簧6d推动冲压块6a回归原位，第二冲压装置7配合推压块5a侧部的冲压孔5a2对加工原件折弯处进行冲压，使加工原件形成冲孔，冲孔的废料通过冲压孔5a2和出料孔5a3引导至成型模块2的落料口2d排出，第五直线驱动器7b优选为液压推杆，液压推杆推动活动安装块7c延成型模块2的第二滑槽2f移动，活动安装块7c带动冲孔柱7d子与加工折弯处的侧部抵触形成冲孔，加工原件完成折弯和冲孔加工，并通过下一次进料的加工原件通过出料口2b下料。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种不锈钢金属零件的自动成型设备，其特征在于：包括机架（1）、成型模块（2）、连续进料装置（3）、弹性抵压机构（4）、折弯推压装置（5）、第一冲压装置（6）、第二冲压装置（7）和落料引导轨（8）；

成型模块（2）固定安装在机架（1）上；

连续进料装置（3）固定安装在成型模块（2）上，连续进料装置（3）的输出端与成型模块（2）的输入端连通；

弹性抵压机构（4）安装在成型模块（2）内部；

折弯推压装置（5）固定安装在成型模块（2）内部，折弯推压装置（5）与弹性抵压机构（4）相对设置；

第一冲压装置（6）安装在折弯推压装置（5）上；

第二冲压装置（7）固定安装在成型模块（2）侧部，第二冲压装置（7）的工作端向成型模块（2）的内部延伸；

落料引导轨（8）安装在成型模块（2）下方，落料引导轨（8）内部设有多个出料轨；

连续进料装置（3）包括下压进料装置（3a）和水平进料装置（3b）；

下压进料装置（3a）固定安装在成型模块（2）的顶部，下压进料装置（3a）的输出端与成型模块（2）的进料口（2a）连通；

水平进料装置（3b）固定安装在下压进料装置（3a）旁侧，水平进料装置（3b）的输出端与下压进料装置（3a）的输入端连通；

下压进料装置（3a）包括第一引导轨（3a1）、安装架（3a2）、第一直线驱动器（3a3）和按压板（3a4）；

第一引导轨（3a1）固定安装在成型模块（2）的顶部，第一引导轨（3a1）的输出端与成型模块（2）的进料口（2a）连通；

安装架（3a2）设置在第一引导轨（3a1）旁侧，安装架（3a2）与成型模块（2）固定连接；

第一直线驱动器（3a3）固定安装在安装架（3a2）上；

按压板（3a4）滑动安装在第一引导轨（3a1）上，按压板（3a4）与第一直线驱动器（3a3）的输出端固定连接；

水平进料装置（3b）包括第二引导轨（3b1）、第二直线驱动器（3b2）和推送卡条（3b3）；

第二引导轨（3b1）固定安装在第一引导轨（3a1）的侧部，第二引导轨（3b1）的输出端与第一引导轨（3a1）的输入端连通；

推送卡条（3b3）滑动安装在第二引导轨（3b1）内部；

第二直线驱动器（3b2）固定安装在第一引导轨（3a1）的侧部，第二直线驱动器（3b2）的输出端与推送卡条（3b3）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢金属零件的自动成型设备，其特征在于：成型模块（2）的顶部设有进料口（2a），成型模块（2）的底部设有出料口（2b），出料口（2b）为L形，出料口（2b）的一端还设有弹性卡扣，成型模块（2）的内部设有折弯轨（2c），折弯轨（2c）的底部设有数个落料口（2d）。

3.根据权利要求2所述的一种不锈钢金属零件的自动成型设备，其特征在于：弹性抵压机构（4）包括按压块（4a）、导柱（4b）、安装套筒（4c）和第一弹簧（4d）；

按压块（4a）滑动安装在折弯轨（2c）内部，按压块（4a）上设有冲压口；

安装套筒（4c）设有数个并且对称设置在成型模块（2）的侧部，安装套筒（4c）与成型模块（2）固定连接；

导柱（4b）设有数个并且对称设置在按压块（4a）上，导柱（4b）一端与按压块（4a）固定连接，导柱（4b）远离按压块（4a）的一端穿过成型模块（2）与安装套筒（4c）滑动连接；

第一弹簧（4d）设有数个并且均匀分布在安装套筒（4c）内部，第一弹簧（4d）的一端与安装套筒（4c）抵触，第一弹簧（4d）远离安装套筒（4c）的一端与导柱（4b）抵触。

4.根据权利要求2所述的一种不锈钢金属零件的自动成型设备，其特征在于：折弯推压装置（5）包括推压块（5a）、引导柱（5c）和第三直线驱动器（5b）；

推压块（5a）滑动安装在成型模块（2）的第一滑槽（2e）内部，推压块（5a）的中心位置设有限位滑槽（5a1），推压块（5a）的侧部设有数个冲压孔（5a2），推压块（5a）的底部设有出料孔（5a3），出料孔（5a3）与冲压孔（5a2）连通；

引导柱（5c）滑动安装在成型模块（2）上，引导柱（5c）一端与推压块（5a）固定连接；

第三直线驱动器（5b）固定安装在成型模块（2）上，第三直线驱动器（5b）的输出端与推压块（5a）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种不锈钢金属零件的自动成型设备，其特征在于：第一冲压装置（6）包括冲压块（6a）、冲压推杆（6b）、对接引导块（6c）、第二弹簧（6d）和按压装置（6e）；

冲压块（6a）滑动安装在推压块（5a）的限位滑槽（5a1）内部；

冲压推杆（6b）滑动安装在推压块（5a）上，冲压推杆（6b）的一端与冲压块（6a）固定连接；

对接引导块（6c）固定安装在冲压推杆（6b）远离冲压块（6a）的一端；

第二弹簧（6d）套设在冲压推杆（6b）上，第二弹簧（6d）一端与推压块（5a）抵触，第二弹簧（6d）远离推压块（5a）的一端与对接引导块（6c）抵触；

按压装置（6e）固定安装在成型模块（2）上，按压装置（6e）的输出端与对接引导块（6c）同轴设置。

6.根据权利要求5所述的一种不锈钢金属零件的自动成型设备，其特征在于：按压装置（6e）包括第四直线驱动器（6e1）和对接抵触块（6e2）；

第四直线驱动器（6e1）固定安装在成型模块（2）上；

对接抵触块（6e2）固定安装在第四直线驱动器（6e1）的输出端。

7.根据权利要求2所述的一种不锈钢金属零件的自动成型设备，其特征在于：第二冲压装置（7）包括安装支架（7a）、第五直线驱动器（7b）、活动安装块（7c）和冲孔柱（7d）；

安装支架（7a）固定安装在成型模块（2）的侧部；

活动安装块（7c）滑动安装在成型模块（2）的第二滑槽（2f）中，活动安装块（7c）上对称设有数个冲孔柱（7d）；

第五直线驱动器（7b）固定安装在安装支架（7a）上，第五直线驱动器（7b）的输出端与活动安装块（7c）固定连接。

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