CN112059816B - 一种用于钳子自动化加工的自动落料、送料、定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种用于钳子自动化加工的自动落料、送料、定位装置，包括：底板，所述底板上表面固定设置有机架，所述机架上设置有用于运输钳体的送料装置、用于定位钳体的定位装置，和用于将钳体放置在送料装置上的落料装置，所述落料装置包括用于固定钳体的固定框，所述固定框的下端设置有用于阻止钳体下落的挡料装置，所述固定框上设置有用于控制挡料装置开闭的开关装置。本发明能够实现在同一驱动下完成自动落料、送料、定位、夹持的不同动作，避免了多个驱动装置的投入，减少人力和自动化投入成本，增加了经济效益。

Description

一种用于钳子自动化加工的自动落料、送料、定位装置

技术领域

本发明属于五金工具制造领域，具体为一种用于钳子自动化加工的自动落料、送料、定位装置。

背景技术

钳子是一种使用广泛的五金工具，可用于剪切电线、铁丝、薄铁皮等。如图9所示，钳子由左右中心对称的两个钳体10组成，钳体10分别包括钳头13和钳柄14；而钳子顶部的钳头13是钳子的主要工作单元。在钳头13上，分别设置有用于剪切的外刃口18、内刃口17和方口16，以及用于装配的磨盘15，磨盘15中心开设置有通孔。

对于成熟的五金工具，售价较低，如何提高加工工艺，提升产品质量以及减少加工成本是所有加工厂商的重要目标，而在加工中如何实现高效、精准定位是高效生产的必要保障。

在对钳子进行磨削加工时，需要进行传送，定位，装夹以及加工。目前市面上的装夹工具一般是针对形状较为规则的零件进行定位装夹，而且在部分环节需要人工进行操作，例如落料、定位、夹持等环节需要人工将钳子一个一个进行放置、定位、夹持，而全面的机械化改造则意味着更高成本的投入，故此处提出了一种针对钳子在加工过程中可以进行自动落料、传送、定位以及夹持的低成本一体化机器。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种用于钳子自动化加工的自动落料、送料、定位装置，能够实现在同一驱动下完成自动落料、送料、定位、夹持的不同动作，避免了多个驱动装置的投入，减少人力和自动化投入成本，增加了经济效益。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：

一种用于钳子自动化加工的自动落料、送料、定位装置，包括：底板，所述底板上表面固定设置有机架，所述机架上设置有用于运输钳体的送料装置、用于定位钳体的定位装置，和用于将钳体放置在送料装置上的落料装置，所述落料装置包括：用于固定钳体的固定框，所述固定框的下端设置有用于阻止钳体下落的挡料装置，所述固定框上设置有用于控制挡料装置开闭的开关装置。

进一步的，所述固定框包括上安装板、用于限制钳体在水平方向移动的限位条以及安装底座，所述安装底座的中部设置有用于钳体通过的通孔，所述上安装板顶部设置有拉杆，所述上安装板的两端分别设置有限位条，所述上安装板还设置有连接杆，所述连接杆位于两限位条之间，所述限位条的底部固定设置在安装底座上，所述挡料装置包括挡料柱、连接件和第二安装块，所述第二安装块固定在安装底座上，所述连接件通过第二连接柱与第二安装块铰接连接，所述连接件的一端与挡料柱连接，所述挡料柱活动贯穿安装底座的一侧，所述挡料柱上套设有弹簧，所述弹簧位于连接件和安装底座之间，所述开关装置与连接件上远离挡料柱的另一端连接。

进一步的，所述安装底座包括卡板和安装底板，所述卡板通过第一安装块固定安装在安装底板，所述第一安装块通过锁紧柱固定在安装底板上，所述限位条的底部固定在安装底板，所述第二安装块固定在卡板上，所述连接件通过第二连接柱与第二安装块铰接连接，所述挡料柱活动贯穿卡板的一侧。

进一步的，所述开关装置包括拉手和线缆，所述拉手固定在拉杆上，所述拉手通过线缆与连接件上远离挡料柱的另一端连接。

进一步的，所述送料装置包括：驱动装置，所述驱动装的输出轴与移动块连接，所述移动块活动套设在导向杆上，所述移动块的侧壁上设置有多根支撑杆；所述机架包括前壁、后壁和侧壁，所述前壁和后壁之间设置有两平行放置的侧壁，所述前壁和后壁之间设置有导向杆，所述导向杆位于两侧壁之间；所述侧壁上端固定设置有挡料板，所述后壁上固定设置有用于控制移动块做往复运动的驱动装置，所述驱动装置的输出轴与移动块连接，所述移动块活动套设在导向杆上，所述移动块的侧壁上设置有多根支撑杆，所述前壁上开设置有与支撑杆一一对应的通孔；所述前壁的内侧面设置有用于定位钳体的定位杆，所述前壁设置有定位装置。

进一步的，所述定位装置包括：定位块和活动杆，所述定位块通过第一固定螺钉铰接连接在前壁上，所述定位块前方设置有弹片，所述弹片通过第三固定螺钉固定设置在前壁上，所述活动杆通过压块固定在定位块的上端，所述压块通过第二固定螺钉固定在定位块上，所述定位块的上端设置有顶杆，所述顶杆的一端贯穿定位块，所述顶杆与其中一支撑杆同轴设置，所述顶杆位于第一固定螺钉的上方。

进一步的，所述弹片包括竖直放置的第二连接部，所述第二连接部的下端设置有第二固定部，所述第二固定部通过第三固定螺钉固定在前壁上，所述第二连接部的上端设置有自由端，所述自由端紧贴定位块设置。

进一步的，所述定位装置包括定位块和活动杆，所述定位块通过第一固定螺钉铰接连接在前壁上，所述第一固定螺钉上设置有用于控制定位块回弹的扭力弹簧，所述活动杆通过压块固定在定位块的上端，所述压块通过第二固定螺钉固定在定位块上，所述定位块的下端设置有顶杆，所述顶杆的一端贯穿定位块，所述顶杆与其中一支撑杆同轴设置，所述顶杆位于第一固定螺钉的下方。

进一步的，所述挡料板上方设置有第三送料板，所述挡料板下方设置有第一送料板，所述第一送料板与移动块上端固定连接，所述第三送料板靠近驱动装置的一端与第一送料板固定连接。

进一步的，所述第三送料板的上端固定连接有第二送料板，所述移动块的前方设置有限位块，所述限位块通过连接柱与侧壁铰接连接，所述连接柱上设置有用于控制限位块回弹的扭力弹簧。

本发明的有益效果：

1、本发明能够实现在同一驱动下完成落料、送料、定位、夹持的不同动作，将驱动效果多样化，避免了多个驱动装置的投入，以较低的成本实现了更全面的自动化，减少人力成本，增加了经济效益；

2、本发明根据待加工钳子的形状设置了多个支撑杆和定位柱，在简单的设计下实现了钳子的定位；

3、本发明设置的落料装置可以实现钳体自动落料，代替原有的人工放料，在加工前，事先将钳体通过磨盘套设在连接杆上，钳柄和钳头分别套设在两端限位条内，通过按压拉手控制连接杆旋转，进而控制挡料柱抵挡在最下端钳体底部，阻挡钳体掉落，在安装底板固定在机架上后，放开拉手，挡料柱回缩，钳体在重力作用下掉落至送料装置的挡料板上，从而进入送料环节。

4、本发明设置的送料装置采用一个驱动装置实现多级送料，并且还能实现钳体的夹持动作，当钳体从落料装置上掉落至挡料板上，驱动装置控制第三送料板前进，将位于挡料板上的钳体推落至第一送料板上，驱动装置控制第一送料板后退，挡料板将位于第一送料板上的钳体推落，钳体通过自身中翻转，最终竖直摆放在支撑件上，驱动装置控制移动块前进，行进至前壁将钳体完成夹持。

5、本发明设置的定位装置进一步对钳体进行位置调整，由于钳体的形状有多种，在不改变原有的落料装置和送料装置下，通过替换不同的定位装置可以实现不同作用的位置调整，从而提高加工的精度。例如钳体在竖直放置状态下，钳头不是平行状态时，对钳头进行加工则需要旋转钳头的位置使其平行才能进行加工，可以选择具有抬升作用的定位装置对钳柄进行抬升，钳体绕着定位杆旋转，从而使钳头实现平放；或者对钳头进行切削时，需要对钳体进行紧固定位，选择具有按压作用的定位装置，将钳柄固定在支撑件上，放置钳体在切削时发生上下移动，影响切削的精度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明落料装置的结构示意图。

图3为图2省略第二安装块的结构示意图。

图4为图3中开关装置的局部放大结构示意图。

图5为本发明省略落料装置的结构示意图。

图6为图5省略侧壁的结构示意图。

图7为本实施例2定位装置的结构示意图。

图8为本实施例3定位装置的结构示意图。

图9为背景技术中钳体的结构示意图。

附图中的标注为：1、底板；2、定位装置；3、机架；4、送料装置；5、落料装置；6、驱动装置；7、导向杆；8、支撑杆；9、限位块；10、钳体；11、定位杆；12、第一连接柱；13、钳头；14、钳柄；15、磨盘；16、方口；17、内刃口；18、外刃口；201、顶杆；202、定位块；203、第一固定螺钉；204、第二固定螺钉；205、压块；206、活动杆；207、弹片；208、第三固定螺钉；2061、第一固定部；2062、第一连接部；2063、作用端；2071、第二固定部；2072、第二连接部；2073、自由端；31、前壁；32、后壁；33、侧壁；41、第一送料板；42、第二送料板；43、第三送料板；44、挡料板；45、移动块；501、固定框；502、开关装置；503、挡料装置；5011、拉杆；5012、连接杆；5013、上安装板；5014、限位条；5015、安装底板；5016、卡板；5017、第一安装块；5018、锁紧柱；5021、拉手；5022、线缆；5031、挡料柱；5032、弹簧；5033、连接件；5034、第二连接柱；5035、止档柱；5036、第二安装块；50331、卡槽。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

实施例1

如图1所示，一种用于钳子自动化加工的自动落料、送料、定位装置，包括：底板1，底板1上表面固定设置有机架3，机架3上设置有用于运输钳体10的送料装置4、用于定位钳体10的定位装置2，和用于将钳体10放置在送料装置4上的落料装置5，落料装置5包括用于固定钳体10的固定框501，固定框501的下端设置有用于阻止钳体10下落的挡料装置503，固定框501上设置有用于控制挡料装置503开闭的开关装置502。

如图2-图3所示，在本实施例中，固定框501包括上安装板5013、用于限制钳体10在水平方向移动的限位条5014以及安装底座，安装底座的中部设置有用于钳体通过的通孔，上安装板5013顶部设置有拉杆5011，上安装板5013的两端分别设置有限位条5014，上安装板5013还设置有连接杆5012，连接杆5012位于两限位条5014之间，限位条5014的底部固定设置在安装底座上，挡料装置503包括挡料柱5031、连接件5033和第二安装块5036，第二安装块5036固定在安装底座上，连接件5033通过第二连接柱5034与第二安装块5036铰接连接，连接件5033的一端与挡料柱5031连接，挡料柱5031活动贯穿安装底座的一侧，挡料柱5031上套设有弹簧5032，弹簧5032位于连接件5033和安装底座之间，开关装置502 与连接件5033上远离挡料柱5031的另一端连接。

如图4所示，在本实施例中，安装底座包括卡板5016和安装底板5015，卡板5016通过第一安装块5017固定安装在安装底板5015，第一安装块5017通过锁紧柱5018固定在安装底板5015上，限位条5014的底部固定在安装底板5015，第二安装块5036固定在卡板5016上，连接件5033通过第二连接柱5034与第二安装块5036铰接连接，挡料柱5031活动贯穿卡板5016的一侧，第二安装块5036还设置有止档柱5035，连接件5033上远离挡料柱5031的另一端设置有与止档柱5035配合的卡槽50331。在具体实施中，卡板5016和安装底板5015中间都设置有钳体10通过的通孔；第二安装块5036安装在卡板5016的顶部，连接件5033安装在第二安装块5036的下方，止档柱5035也设置在第二安装块5036的下方。

在本实施例中，开关装置502 包括拉手5021和线缆5022，拉手5021固定在拉杆5011上，拉手5021通过线缆5022与连接件5033上远离挡料柱5031的另一端连接。

在具体实施中，事先将钳体10通过磨盘15套设在连接杆5012上，钳柄14和钳头13分别套设在两端限位条5014内，通过按压拉手5021拉扯线缆5022，线缆5022拉扯连接杆5012，连接杆5012绕着第二连接柱5034旋转，进而控制挡料柱5031抵挡在最下端钳体10底部，阻挡钳体10掉落，在安装底板5015固定在机架3上后，放开拉手5021，挡料柱5031回缩，钳体10在重力作用下掉落至送料装置4的挡料板44上，从而进入送料环节。

如图5-图6所示，在本实施例中，机架3包括前壁31、后壁32和侧壁33，前壁31和后壁32之间设置有两平行放置的侧壁33，前壁31和后壁32之间设置有导向杆7，导向杆7位于两侧壁33之间；侧壁33上端固定设置有挡料板44，后壁32上固定设置有用于控制移动块45做往复运动的驱动装置6，驱动装置6的输出轴与移动块45连接，移动块45活动套设在导向杆7上，移动块45的侧壁上设置有多根支撑杆8，前壁31上开设置有与支撑杆8一一对应的通孔；前壁31的内侧面设置有用于定位钳体10的定位杆11，前壁31设置有定位装置2。

在本实施例中，挡料板44上方设置有第三送料板43，挡料板44下方设置有第一送料板41，第一送料板41与移动块45上端固定连接，第三送料板43靠近驱动装置6的一端与第一送料板41固定连接。

在本实施例中，第三送料板43的上端固定连接有第二送料板42，移动块45的前方设置有限位块9，限位块9通过连接柱12与侧壁33铰接连接，连接柱12上设置有用于控制限位块9回弹的扭力弹簧。

在具体操作中，启动驱动装置6，驱动装置6的输出轴伸长，从而推动移动块45沿导向杆7移动，此时钳体10摆放在挡料板44上，位于挡料板44上方的第三送料板43将钳体10推落至第一送料板41上，控制驱动装置6的输出轴收缩，此时挡料板44将位于第一送料板41上的钳体10推落至移动块45上端面，驱动装置6继续收缩，挡料板44将位于移动块45上端面的钳体10推落至支撑杆8上；控制驱动装置6的输出轴伸长，将钳体10夹紧在前壁31上，支撑杆8穿过前壁31的通孔，用于支撑钳柄14的支撑杆8抵靠定位装置2，从而完成定位装置2的夹紧动作。

实施例2

如图1所示，一种用于钳子自动化加工的自动落料、送料、定位装置，包括：底板1，底板1上表面固定设置有机架3，机架3上设置有用于运输钳体的送料装置4、用于定位钳体的定位装置2，和用于将钳体放置在送料装置4上的落料装置5，落料装置5包括用于固定钳体的固定框501，固定框501的下端设置有用于阻止钳体下落的挡料装置503，固定框501上设置有用于控制挡料装置503开闭的开关装置502。

如图2-图3所示，在本实施例中，固定框501包括上安装板5013、用于限制钳体在水平方向移动的限位条5014以及安装底座，安装底座的中部设置有用于钳体通过的通孔，上安装板5013顶部设置有拉杆5011，上安装板5013的两端分别设置有限位条5014，上安装板5013还设置有连接杆5012，连接杆5012位于两限位条5014之间，限位条5014的底部固定设置在安装底座上，挡料装置503包括挡料柱5031、连接件5033和第二安装块5036，第二安装块5036固定在安装底座上，连接件5033通过第二连接柱5034与第二安装块5036铰接连接，连接件5033的一端与挡料柱5031连接，挡料柱5031活动贯穿安装底座的一侧，挡料柱5031上套设有弹簧5032，弹簧5032位于连接件5033和安装底座之间，开关装置502 与连接件5033上远离挡料柱5031的另一端连接。

如图4所示，在本实施例中，安装底座包括卡板5016和安装底板5015，卡板5016通过第一安装块5017固定安装在安装底板5015，第一安装块5017通过锁紧柱5018固定在安装底板5015上，限位条5014的底部固定在安装底板5015，第二安装块5036固定在卡板5016上，连接件5033通过第二连接柱5034与第二安装块5036铰接连接，挡料柱5031活动贯穿卡板5016的一侧，第二安装块5036的底部还设置有止档柱5035，连接件5033上远离挡料柱5031的另一端设置有与止档柱5035配合的卡槽50331。

在本实施例中，开关装置502 包括拉手5021和线缆5022，拉手5021固定在拉杆5011上，拉手5021通过线缆5022与连接件5033上远离挡料柱5031的另一端连接。

如图5-图6所示，在本实施例中，机架3包括前壁31、后壁32和侧壁33，前壁31和后壁32之间设置有两平行放置的侧壁33，前壁31和后壁32之间设置有导向杆7，导向杆7位于两侧壁33之间；侧壁33上端固定设置有挡料板44，后壁32上固定设置有用于控制移动块45做往复运动的驱动装置6，驱动装置6的输出轴与移动块45连接，移动块45活动套设在导向杆7上，移动块45的侧壁上设置有多根支撑杆8，前壁31上开设置有与支撑杆8一一对应的通孔；前壁31的内侧面设置有用于定位钳体10的定位杆11，前壁31设置有定位装置2。

在本实施例中，挡料板44上方设置有第三送料板43，挡料板44下方设置有第一送料板41，第一送料板41与移动块45上端固定连接，第三送料板43靠近驱动装置6的一端与第一送料板41固定连接。

在本实施例中，第三送料板43的上端固定连接有第二送料板42，移动块45的前方设置有限位块9，限位块9通过连接柱12与侧壁33铰接连接，连接柱12上设置有用于控制限位块9回弹的扭力弹簧。

在具体操作中，启动驱动装置6，驱动装置6的输出轴伸长，从而推动移动块45沿导向杆7移动，此时钳体10摆放在挡料板44上，位于挡料板44上方的第三送料板43将钳体10推落至第一送料板41上，控制驱动装置6的输出轴收缩，此时挡料板44将位于第一送料板41上的钳体10推落至移动块45上端面，驱动装置6继续收缩，挡料板44将位于移动块45上端面的钳体10推落至支撑杆8上；控制驱动装置6的输出轴伸长，将钳体10夹紧在前壁31上，支撑杆8穿过前壁31的通孔，用于支撑钳柄14的支撑杆8抵靠顶杆201，从而完成定位装置2的夹紧动作。

如图7所示，在本实施例中，定位装置2包括定位块202和活动杆206，定位块202通过第一固定螺钉203铰接连接在前壁31上，定位块202前方设置有弹片207，弹片207通过第三固定螺钉208固定设置在前壁31上，活动杆206通过压块205固定在定位块202的上端，压块205通过第二固定螺钉204固定在定位块202上，定位块202的上端设置有顶杆201，顶杆201的一端贯穿定位块202，顶杆201与其中一支撑杆8同轴设置，顶杆201位于第一固定螺钉203的上方。

在本实施例中，弹片207包括竖直放置的第二连接部2072，第二连接部2072的下端设置有第二固定部2071，第二固定部2071通过第三固定螺钉208固定在前壁31上，第二连接部2072的上端设置有自由端2073，自由端2073紧贴定位块202设置。

在本实施例中，活动杆206包括向下倾斜设置的第一连接部2062，第一连接部2062的上端设置有第一固定部2061，第一固定部2061通过压块205固定在定位块202的上端，第一连接部2062的下端设置有作用端2063。

当支撑杆8未接触定位块202的顶杆201时，定位块202在弹片207的作用下始终处于竖直状态，当支撑杆8接触定位块202的顶杆201时，定位块202绕着第一固定螺钉203朝向弹片207旋转，此时定位块202对弹片207的自由端2073进行按压，当支撑杆8向后退，不接触定位块202时，定位块202在弹片207的自由端2073弹力作用下，恢复至竖直状态。

在具体操作中，由于钳体10是平行放置，但是钳头13相对钳体10不是平行的，所以对钳头13进行加工的时候，需要旋转钳头13的位置使其平行才能进行加工。当支撑杆8随移动块45向前壁31靠近，最终将钳体10夹紧在前壁31上，此时用于支撑钳柄14的支撑杆8顶住定位块202上的顶杆201，从而使得定位块202绕着第一固定螺钉203朝向弹片207旋转，进而带动活动杆206向上移动，活动杆206的作用端2063将钳柄14向上抬升，此时钳体10绕着定位杆11旋转，钳柄14下端抵靠在活动杆206上，最终实现钳头13平行摆放。

实施例3

如图1所示，一种用于钳子自动化加工的自动落料、送料、定位装置，包括：底板1，底板1上表面固定设置有机架3，机架3上设置有用于运输钳体的送料装置4、用于定位钳体的定位装置2，和用于将钳体放置在送料装置4上的落料装置5，落料装置5包括用于固定钳体的固定框501，固定框501的下端设置有用于阻止钳体下落的挡料装置503，固定框501上设置有用于控制挡料装置503开闭的开关装置502。

如图2-图3所示，在本实施例中，固定框501包括上安装板5013、用于限制钳体在水平方向移动的限位条5014以及安装底座，安装底座的中部设置有用于钳体通过的通孔，上安装板5013顶部设置有拉杆5011，上安装板5013的两端分别设置有限位条5014，上安装板5013还设置有连接杆5012，连接杆5012位于两限位条5014之间，限位条5014的底部固定设置在安装底座上，挡料装置503包括挡料柱5031、连接件5033和第二安装块5036，第二安装块5036固定在安装底座上，连接件5033通过第二连接柱5034与第二安装块5036铰接连接，连接件5033的一端与挡料柱5031连接，挡料柱5031活动贯穿安装底座的一侧，挡料柱5031上套设有弹簧5032，弹簧5032位于连接件5033和安装底座之间，开关装置502 与连接件5033上远离挡料柱5031的另一端连接。

如图4所示，在本实施例中，安装底座包括卡板5016和安装底板5015，卡板5016通过第一安装块5017固定安装在安装底板5015，第一安装块5017通过锁紧柱5018固定在安装底板5015上，限位条5014的底部固定在安装底板5015，第二安装块5036固定在卡板5016上，连接件5033通过第二连接柱5034与第二安装块5036铰接连接，挡料柱5031活动贯穿卡板5016的一侧，第二安装块5036的底部还设置有止档柱5035，连接件5033上远离挡料柱5031的另一端设置有与止档柱5035配合的卡槽50331。

在本实施例中，开关装置502 包括拉手5021和线缆5022，拉手5021固定在拉杆5011上，拉手5021通过线缆5022与连接件5033上远离挡料柱5031的另一端连接。

如图5-图6所示，在本实施例中，机架3包括前壁31、后壁32和侧壁33，前壁31和后壁32之间设置有两平行放置的侧壁33，前壁31和后壁32之间设置有导向杆7，导向杆7位于两侧壁33之间；侧壁33上端固定设置有挡料板44，后壁32上固定设置有用于控制移动块45做往复运动的驱动装置6，驱动装置6的输出轴与移动块45连接，移动块45活动套设在导向杆7上，移动块45的侧壁上设置有多根支撑杆8，前壁31上开设置有与支撑杆8一一对应的通孔；前壁31的内侧面设置有用于定位钳体10的定位杆11，前壁31设置有定位装置2。

在本实施例中，挡料板44上方设置有第三送料板43，挡料板44下方设置有第一送料板41，第一送料板41与移动块45上端固定连接，第三送料板43靠近驱动装置6的一端与第一送料板41固定连接。

在本实施例中，第三送料板43的上端固定连接有第二送料板42，移动块45的前方设置有限位块9，限位块9通过连接柱12与侧壁33铰接连接，连接柱12上设置有用于控制限位块9回弹的扭力弹簧。

在具体操作中，启动驱动装置6，驱动装置6的输出轴伸长，从而推动移动块45沿导向杆7移动，此时钳体10摆放在挡料板44上，位于挡料板44上方的第三送料板43将钳体10推落至第一送料板41上，控制驱动装置6的输出轴收缩，此时挡料板44将位于第一送料板41上的钳体10推落至移动块45上端面，驱动装置6继续收缩，挡料板44将位于移动块45上端面的钳体10推落至支撑杆8上；控制驱动装置6的输出轴伸长，将钳体10夹紧在前壁31上，支撑杆8穿过前壁31的通孔，用于支撑钳柄14的支撑杆8抵靠顶杆201，从而完成定位装置2的夹紧动作。

如图8所示，在本实施例中，定位装置2包括定位块202和活动杆206，定位块202通过第一固定螺钉203铰接连接在前壁31上，第一固定螺钉203上设置有用于控制定位块202回弹的扭力弹簧，活动杆206通过压块205固定在定位块202的上端，压块205通过第二固定螺钉204固定在定位块202上，定位块202的下端设置有顶杆201，顶杆201的一端贯穿定位块202，顶杆201与其中一支撑杆8同轴设置，顶杆201位于第一固定螺钉203的下方。

在本实施例中，活动杆206包括向下倾斜设置的第一连接部2062，第一连接部2062的上端设置有第一固定部2061，第一固定部2061通过压块205固定在定位块202的上端，第一连接部2062的下端设置有作用端2063。当支撑杆8未接触定位块202的顶杆201时，定位块202在扭力弹簧的作用下始终处于竖直状态，当支撑杆8接触定位块202的顶杆201时，定位块202绕着第一固定螺钉203朝向钳体10旋转。

在具体操作中，当支撑杆8随移动块45向前壁31靠近，支撑杆8穿过前壁31的通孔，最终将钳体10夹紧在前壁31上，此时用于支撑钳柄14的支撑杆8顶住定位块202上的顶杆201，从而使得定位块202绕着第一固定螺钉203朝向钳体10旋转，进而带动压杆206向下移动，压杆206的压紧部2063将钳柄14按压在支撑杆8上，从而实现对钳柄14的夹持固定，由于钳体10的磨盘15套设在定位杆19上，所以在压杆206对钳柄14进行夹持时不会发生移动，从而进一步实现对钳体10固定和定位的效果，提高了钳体10加工的精度，方便对钳体10进行加工。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于钳子自动化加工的自动落料、送料、定位装置，其特征在于，包括：底板（1），所述底板（1）上表面固定设置有机架（3），所述机架（3）上设置有用于运输钳体的送料装置（4）、用于定位钳体的定位装置（2），和用于将钳体放置在送料装置（4）上的落料装置（5）;

所述落料装置（5）包括：用于固定钳体的固定框（501），所述固定框（501）的下端设置有用于阻止钳体下落的挡料装置（503），所述固定框（501）上设置有用于控制挡料装置（503）开闭的开关装置（502）;所述固定框（501）包括上安装板（5013）、用于限制钳体在水平方向移动的限位条（5014）以及安装底座，所述安装底座的中部设置有用于钳体通过的通孔，所述上安装板（5013）顶部设置有拉杆（5011），所述上安装板（5013）的两端分别设置有限位条（5014），所述上安装板（5013）还设置有连接杆（5012），所述连接杆（5012）位于两限位条（5014）之间，所述限位条（5014）的底部固定设置在安装底座上，所述挡料装置（503）包括挡料柱（5031）、连接件（5033）和第二安装块（5036），所述第二安装块（5036）固定在安装底座上，所述连接件（5033）通过第二连接柱（5034）与第二安装块（5036）铰接连接，所述连接件（5033）的一端与挡料柱（5031）连接，所述挡料柱（5031）活动贯穿安装底座的一侧，所述挡料柱（5031）上套设有弹簧（5032），所述弹簧（5032）位于连接件（5033）和安装底座之间，所述开关装置（502 ）与连接件（5033）上远离挡料柱（5031）的另一端连接；

所述送料装置（4）包括：驱动装置（6），所述驱动装置（6）的输出轴与移动块（45）连接，所述移动块（45）活动套设在导向杆（7）上，所述移动块（45）的侧壁上设置有多根支撑杆（8）；所述机架（3）包括前壁（31）、后壁（32）和侧壁（33），所述前壁（31）和后壁（32）之间设置有两平行放置的侧壁（33），所述前壁（31）和后壁（32）之间设置有导向杆（7），所述导向杆（7）位于两侧壁（33）之间；所述侧壁（33）上端固定设置有挡料板（44），所述后壁（32）上固定设置有用于控制移动块（45）做往复运动的驱动装置（6），所述驱动装置（6）的输出轴与移动块（45）连接，所述移动块（45）活动套设在导向杆（7）上，所述移动块（45）的侧壁上设置有多根支撑杆（8），所述前壁（31）上开设置有与支撑杆（8）一一对应的通孔；所述前壁（31）的内侧面设置有用于定位钳体（10）的定位杆（11），所述前壁（31）设置有定位装置（2）；

所述定位装置（2）包括：定位块（202）和活动杆（206），所述定位块（202）通过第一固定螺钉（203）铰接连接在前壁（31）上，所述定位块（202）前方设置有弹片（207），所述弹片（207）通过第三固定螺钉（208）固定设置在前壁（31）上，所述活动杆（206）通过压块（205）固定在定位块（202）的上端，所述压块（205）通过第二固定螺钉（204）固定在定位块（202）上，所述定位块（202）的上端设置有顶杆（201），所述顶杆（201）的一端贯穿定位块（202），所述顶杆（201）与其中一支撑杆（8）同轴设置，所述顶杆（201）位于第一固定螺钉（203）的上方。

2.根据权利要求1中所述的一种用于钳子自动化加工的自动落料、送料、定位装置，其特征在于，所述安装底座包括卡板（5016）和安装底板（5015），所述卡板（5016）通过第一安装块（5017）固定安装在安装底板（5015），所述第一安装块（5017）通过锁紧柱（5018）固定在安装底板（5015）上，所述限位条（5014）的底部固定在安装底板（5015），所述第二安装块（5036）固定在卡板（5016）上，所述连接件（5033）通过第二连接柱（5034）与第二安装块（5036）铰接连接，所述挡料柱（5031）活动贯穿卡板（5016）的一侧。

3.根据权利要求1中所述的一种用于钳子自动化加工的自动落料、送料、定位装置，其特征在于，所述开关装置（502 ）包括拉手（5021）和线缆（5022），所述拉手（5021）固定在拉杆（5011）上，所述拉手（5021）通过线缆（5022）与连接件（5033）上远离挡料柱（5031）的另一端连接。

4.根据权利要求1中所述的一种用于钳子自动化加工的自动落料、送料、定位装置，其特征在于，所述弹片（207）包括竖直放置的第二连接部（2072），所述第二连接部（2072）的下端设置有第二固定部（2071），所述第二固定部（2071）通过第三固定螺钉（208）固定在前壁（31）上，所述第二连接部（2072）的上端设置有自由端（2073），所述自由端（2073）紧贴定位块（202）设置。

5.根据权利要求1中所述的一种用于钳子自动化加工的自动落料、送料、定位装置，其特征在于，所述定位装置（2）包括定位块（202）和活动杆（206），所述定位块（202）通过第一固定螺钉（203）铰接连接在前壁（31）上，所述第一固定螺钉（203）上设置有用于控制定位块（202）回弹的扭力弹簧，所述活动杆（206）通过压块（205）固定在定位块（202）的上端，所述压块（205）通过第二固定螺钉（204）固定在定位块（202）上，所述定位块（202）的下端设置有顶杆（201），所述顶杆（201）的一端贯穿定位块（202），所述顶杆（201）与其中一支撑杆（8）同轴设置，所述顶杆（201）位于第一固定螺钉（203）的下方。

6.根据权利要求1所述的一种用于钳子自动化加工的自动落料、送料、定位装置，其特征在于，所述挡料板（44）上方设置有第三送料板（43），所述挡料板（44）下方设置有第一送料板（41），所述第一送料板（41）与移动块（45）上端固定连接，所述第三送料板（43）靠近驱动装置（6）的一端与第一送料板（41）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于钳子自动化加工的自动落料、送料、定位装置，其特征在于，所述第三送料板（43）的上端固定连接有第二送料板（42），所述移动块（45）的前方设置有限位块（9），所述限位块（9）通过连接柱（12）与侧壁（33）铰接连接，所述连接柱（12）上设置有用于控制限位块（9）回弹的扭力弹簧。

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