CN208005258U - 一种安全阀的打孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及零件加工领域，特别涉及一种安全阀的打孔机，包括基座、第一传送带和承料装置，所述第一传送带和承料装置均位于基座顶部，第一传送带和盛料装置之间设有用以将第一传送带上的工件运送至盛料装置顶部的运料装置，所述盛料装置包括转盘、驱动转盘作步进式转动的步进电机和位于转盘顶部的若干个定位治具，沿所述转盘周向依次间隔设置有与一个定位治具内的工件相配合的第一打孔装置、旋件装置、第二打孔装置和下料机械手。本实用新型结构简单通过转盘带动工件依次经过第一打孔装置对工件进行打孔，旋件装置对工件进行一定角度的旋转，第二打孔装置再次对工件进行打孔后下料机械手将工件从转盘上移除。

Description

一种安全阀的打孔机

技术领域

本实用新型涉及零件加工领域，特别涉及一种安全阀的打孔机。

背景技术

随着生活水平的不断提高人们对于食物的选择也逐渐的增加，有些食物需要使用高压锅来完成，然而高压锅上的安全阀是高压锅上不可缺少的一部分，安全阀上的孔大都是通过人工将安全阀放置工作台上用器械对安全阀进行第一次打孔后，在将安全阀旋一角度后，器械在对安装阀进行第二次打孔，这样的加工方式费时费力并且生产节拍过慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种安全阀的打孔机。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种安全阀的打孔机，包括基座、第一传送带和承料装置，所述第一传送带和承料装置均位于基座顶部，所述第一传送带位于盛料装置旁侧，第一传送带和盛料装置之间设有用以将第一传送带上的工件运送至盛料装置顶部的运料装置，所述盛料装置包括转盘、驱动转盘作步进式转动的步进电机和位于转盘顶部的若干个定位治具，沿所述转盘周向依次间隔设置有与一个定位治具内的工件相配合的第一打孔装置、旋件装置、第二打孔装置和下料机械手，第一打孔装置、旋件装置、第二打孔装置和下料机械手均与基座顶部固定连接。

进一步的，所述基座顶部设有用以放置运料装置的凹槽，所述运料装置包括旋转气缸、驱动气缸和固定在驱动气缸输出端的运料板，所述旋转气缸置于凹槽内，旋转气缸的输出端设有用以固定驱动气缸的固定板，所述驱动气缸竖直设置，驱动气缸通过螺栓与固定板固定连接，运料板的底部与驱动气缸输出端固定连接。

进一步的，所述运料板的底部分别设有第一挡料板和第二挡板，第一挡料板和第二挡料板沿运料板长边中分面对称设置，所述运料板的顶部对应第一挡料板和第二挡料板分别设有与第一挡板相配合的第一运料气缸和与第二挡料板相配合的第二运料气缸，所述第一运料气缸的输出端设有第一连接杆，所述第一连接杆远离第一运料气缸的一端设有与第一挡料板相配合的第三挡板料板，所述第二运料气缸的输出端设有第二连接杆，所述第二连接杆远离第二运料气缸的一端设有与第二挡料板相配合的第四挡料板。

进一步的，所述步进电机嵌与基座内，步进电机的输出端与转盘的顶部固定连接，若干个定位治具沿转盘周向等间距设置，若干个定位治具底部与转盘顶部固定连接。

进一步的，所述第一打孔装置和第二打孔装置结构相同且二者均包括压紧件和打孔件，所述压紧件包括L型支撑架、压紧板和驱动压紧板竖直移动的第一气缸，所述L型支撑架包括竖直支撑板和水平支撑板，所述水平支撑板位于竖直支撑杆顶部并与其一体成型，所述压紧板悬置于水平支撑板底部，第一气缸位于水平支撑板顶部且第一气缸的输出端贯穿水平支撑板并与压紧板固定连接，所述第一气缸的旁侧设有导向件，所述导向件包括导向杆和限位环，所述导向杆的一端贯穿水平支撑板与压紧板固定连接，导向杆的另一端与限位环插接配合，竖直支撑板上设有供打孔件穿过的通槽。

进一步的，打孔件包括位于基座顶部的支撑座，所述支撑座顶部设有相互对称的滑轨，所述滑轨上架设有滑块，所述滑块的顶部设有与其固定连接的第一电机，第一电机的输出轴上固定连接有钻头，支撑座上位于滑块的后端设有推送滑块向转盘方向移动的推送气缸。

进一步的，所述旋件装置包括定位板、滑台气缸、第二电机和旋料气夹，所述定位板竖直设置，滑台气缸位于定位板上段并通过螺栓与定位板固定连接，滑台气缸的滑台上设有固定第二气缸的U型板，所述第二电机位于U型板内，第二电机的输出轴贯穿U型板并在其端部设有固定旋料气夹的安装板，旋料气夹竖立设置，旋料气夹与安装板固定连接，旋料气夹的输出端上套设有夹套。

进一步的，所述夹套由橡胶材质制成。

有益效果：本实用新型一种安全阀的打孔机，将未打孔的工件放置至于传送带上，驱动气缸驱动运料板竖直向下移动，第一挡料板和第一运料气缸输出端固定连接的第三挡料板相配合将传送带上的工件夹持后驱动气缸复位，旋转气缸驱动驱动气缸旋将工件悬置于定位治具正上方，驱动气缸向下移动将工件放置于定位治具内，步进电机驱动转盘作步进式旋转将工件运送至第一打孔装置工作区域，第一气缸驱动压紧板竖直向下移动，压紧板与定位治具相配合将工件限位固定，推送气缸固定滑块向转盘方向移动，第一电机驱动其输出端固定的钻头旋转，钻头穿过竖直支撑板上的通槽头对工件进行钻孔，钻孔完成后转盘带动工件旋转至旋件装置的工作区域，滑台气缸驱动输出端竖直向下移动，旋料气夹将工件夹取后，第二电机驱动旋料气夹旋转一角度后，旋料气夹复位滑台气缸复位，转盘带动工件移动至第二打孔装置工作区域，第二打孔装置对工件进行打孔后，转盘带动工件移动至下料机械手的工作区域，下料机械手将定位治具内的工件移除。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型局部的立体结构示意图；

图4为本实用新型运料装置的立体结构示意图一；

图5为本实用新型运料装置的立体结构示意图二；

图6为本实用新型第一打孔装置的立体结构示意图一；

图7为本实用新型第一打孔装置的立体结构示意图二；

图8为本实用新型旋件装置的立体结构示意图；

图9为本实用新型旋件装置的剖视图；

附图标记说明：基座1，第一传送带2，承料装置3，转盘3a，定位治具3b，运料装置4，旋转气缸4a，驱动气缸4b，固定板4b1，运料板4c，第一挡料板4c1，第二挡料板4c2，第一运料气缸4c3，第二运料气缸4c4，第一连接杆4c5，第三挡板料板4c6，第二连接杆4c7，第四挡料板4c8，第一打孔装置5，压紧件5a，L型支撑架5a1，压紧板5a2，第一气缸5a3，竖直支撑板5a4，水平支撑板5a5，导向杆5a6，限位环5a7，打孔件5b，支撑座5b1，滑轨5b2，滑块5b3，第一电机5b4，钻头5b5，推送气缸5b6，旋件装置6，定位板6a，滑台气缸6b，U型板6b1，第二电机6c，旋料气夹6d，安装板6d1，夹套6d2，第二打孔装置7。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图9所示的一种安全阀的打孔机，包括基座1、第一传送带2和承料装置3，所述第一传送带2和承料装置3均位于基座1顶部，所述第一传送带2位于承料装置3旁侧，第一传送带2和承料装置3之间设有用以将第一传送带2上的工件运送至承料装置3顶部的运料装置4，所述承料装置3包括转盘3a、驱动转盘3a作步进式转动的步进电机和位于转盘3a顶部的若干个定位治具3b，沿所述转盘3a周向依次间隔设置有与一个定位治具3b内的工件相配合的第一打孔装置5、旋件装置6、第二打孔装置7和下料机械手，第一打孔装置5、旋件装置6、第二打孔装置7和下料机械手均与基座1顶部固定连接，基座1用以对第一传送带2、承料装置3、第一打孔装置5、旋件装置6、第二打孔装置7和下料机械手进行支撑，第一打孔装置5、旋件装置6、第二打孔装置7和下料机械手均与转盘3a上的定位治具3b相配合。

所述基座1顶部设有用以放置运料装置4的凹槽，所述运料装置4包括旋转气缸4a、驱动气缸4b和固定在驱动气缸4b输出端的运料板4c，所述旋转气缸4a置于凹槽内，旋转气缸4a的输出端设有用以固定驱动气缸4b的固定板4b1，所述驱动气缸4b竖直设置，驱动气缸4b通过螺栓与固定板4b1固定连接，运料板4c的底部与驱动气缸4b输出端固定连接，驱动气缸4b用以驱动运料板4c竖直移动，旋转气缸4a用以驱动运料板4c作一百八十度旋转。

参照图4和图5所示的，所述运料板4c的底部分别设有第一挡料板4c1和第二挡料板4c2，第一挡料板4c1和第二挡料板4c2沿运料板4c长边中分面对称设置，所述运料板4c的顶部对应第一挡料板4c1和第二挡料板4c2分别设有与第一挡料板4c1相配合的第一运料气缸4c3和与第二挡料板4c2相配合的第二运料气缸4c4，所述第一运料气缸4c3的输出端设有第一连接杆4c5，所述第一连接杆4c5远离第一运料气缸4c3的一端设有与第一挡料板4c1相配合的第三挡板料板4c6，所述第二运料气缸4c4的输出端设有第二连接杆4c7，所述第二连接杆4c7远离第二运料气缸4c4的一端设有与第二挡料板4c2相配合的第四挡料板4c8，驱动气缸4b驱动运料板4c竖直向下移动，第一挡料板4c1和第一运料气缸4c3输出端固定连接的第三挡料板相配合将传送带上的工件夹持后驱动气缸4b复位，旋转气缸4a驱动驱动气缸4b旋将工件悬置于定位治具3b正上方，驱动气缸4b向下移动将工件放置于定位治具3b内。

所述步进电机嵌与基座1内，步进电机的输出端与转盘3a的底部固定连接，若干个定位治具3b沿转盘3a周向等间距设置，若干个定位治具3b底部与转盘3a顶部固定连接，步进式电机驱动转盘3a旋转，转盘3a顶部的定位治具3b用于对工件进行限位。

参照图6和图7所示的，所述第一打孔装置5和第二打孔装置7结构相同且二者均包括压紧件5a和打孔件5b，所述压紧件5a包括L型支撑架5a1、压紧板5a2和驱动压紧板5a2竖直移动的第一气缸5a3，所述L型支撑架5a1包括竖直支撑板5a4和水平支撑板5a5，所述水平支撑板5a5位于竖直支撑板5a4顶部并与其一体成型，所述压紧板5a2悬置于水平支撑板5a5底部，第一气缸5a3位于水平支撑板5a5顶部且第一气缸5a3的输出端贯穿水平支撑板5a5并与压紧板5a2固定连接，所述第一气缸5a3的旁侧设有导向件，所述导向件包括导向杆5a6和限位环5a7，所述导向杆5a6的一端贯穿水平支撑板5a5与压紧板5a2固定连接，导向杆5a6的另一端与限位环5a7插接配合，竖直支撑板5a4上设有供打孔件5b穿过的通槽。

打孔件5b包括位于基座1顶部的支撑座5b1，所述支撑座5b1顶部设有相互对称设置的滑轨5b2，所述滑轨5b2上架设有滑块5b3，所述滑块5b3的顶部设有与其固定连接的第一电机5b4，第一电机5b4的输出轴上固定连接有钻头5b5，支撑座5b1上位于滑块5b3的后端设有推送滑块5b3向转盘3a方向移动的推送气缸5b6，推送气缸5b6驱动滑块5b3沿轨道移动，第一电机5b4驱动其输出端固定连接的钻头5b5旋转，钻头5b5穿过竖直支撑板5a4上的通槽对工件进行打孔。

参照图8和图9所示的，所述旋件装置6包括定位板6a、滑台气缸6b、第二电机6c和旋料气夹6d，所述定位板6a竖直设置，滑台气缸6b位于定位板6a上段并通过螺栓与定位板6a固定连接，滑台气缸6b的滑台上设有固定第二电机6c的U型板6b1，所述第二电机6c位于U型板6b1内，第二电机6c的输出轴贯穿U型板6b1并在其端部设有固定旋料气夹6d的安装板6d1，旋料气夹6d竖立设置，旋料气夹6d与安装板6d1固定连接，旋料气夹6d的输出端上套设有夹套6d2，滑台气缸6b驱动输出端竖直向下移动，滑台竖直向下移动带动旋料气夹6d竖直向下移动，旋料气夹6d驱动输出端上的夹套6d2将工件夹取后，第二电机6c驱动器输出端上固定的U型板6b1旋转，U型板6b1旋转带动旋料气夹6d旋转一角度后，旋转气夹复位将工件放置于定位治具3b内，滑台气缸6b复位。

所述夹套6d2由橡胶材质制成，橡胶材质的夹套6d2在夹取工件是避免了对工件表面的划伤。

本实用新型工作原理，将未打孔的工件放置至于传送带上，驱动气缸4b驱动运料板4c竖直向下移动，第一挡料板4c1和第一运料气缸4c3输出端固定连接的第三挡料板相配合将传送带上的工件夹持后驱动气缸4b复位，旋转气缸4a驱动驱动气缸4b旋将工件悬置于定位治具3b正上方，驱动气缸4b向下移动将工件放置于定位治具3b内，步进电机驱动转盘3a作步进式旋转将工件运送至第一打孔装置5工作区域，第一气缸5a3驱动压紧板5a2竖直向下移动，压紧板5a2与定位治具3b相配合将工件限位固定，推送气缸5b6固定滑块5b3向转盘3a方向移动，第一电机5b4驱动其输出端固定的钻头5b5旋转，钻头5b5穿过竖直支撑板5a4上的通槽头对工件进行钻孔，钻孔完成后转盘3a带动工件旋转至旋件装置6的工作区域，滑台气缸6b驱动输出端竖直向下移动，旋料气夹6d将工件夹取后，第二电机6c驱动旋料气夹6d旋转一角度后，旋料气夹6d复位滑台气缸6b复位，转盘3a带动工件移动至第二打孔装置7工作区域，第二打孔装置7对工件进行打孔后，转盘3a带动工件移动至下料机械手的工作区域，下料机械手将定位治具3b内的工件移除。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种安全阀的打孔机，其特征在于：包括基座（1）、第一传送带（2）和承料装置（3），所述第一传送带（2）和承料装置（3）均位于基座（1）顶部，所述第一传送带（2）位于承料装置（3）旁侧，第一传送带（2）和承料装置（3）之间设有用以将第一传送带（2）上的工件运送至承料装置（3）顶部的运料装置（4），所述承料装置（3）包括转盘（3a）、驱动转盘（3a）作步进式转动的步进电机和位于转盘（3a）顶部的若干个定位治具（3b），沿所述转盘（3a）周向依次间隔设置有与一个定位治具（3b）内的工件相配合的第一打孔装置（5）、旋件装置（6）、第二打孔装置（7）和下料机械手，第一打孔装置（5）、旋件装置（6）、第二打孔装置（7）和下料机械手均与基座（1）顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种安全阀的打孔机，其特征在于：所述基座（1）顶部设有用以放置运料装置（4）的凹槽，所述运料装置（4）包括旋转气缸（4a）、驱动气缸（4b）和固定在驱动气缸（4b）输出端的运料板（4c），所述旋转气缸（4a）置于凹槽内，旋转气缸（4a）的输出端设有用以固定驱动气缸（4b）的固定板（4b1），所述驱动气缸（4b）竖直设置，驱动气缸（4b）通过螺栓与固定板（4b1）固定连接，运料板（4c）的底部与驱动气缸（4b）输出端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种安全阀的打孔机，其特征在于：所述运料板（4c）的底部分别设有第一挡料板（4c1）和第二挡料板（4c2），第一挡料板（4c1）和第二挡料板（4c2）沿运料板（4c）长边中分面对称设置，所述运料板（4c）的顶部对应第一挡料板（4c1）和第二挡料板（4c2）分别设有与第一挡料板（4c1）相配合的第一运料气缸（4c3）和与第二挡料板（4c2）相配合的第二运料气缸（4c4），所述第一运料气缸（4c3）的输出端设有第一连接杆（4c5），所述第一连接杆（4c5）远离第一运料气缸（4c3）的一端设有与第一挡料板（4c1）相配合的第三挡板料板（4c6），所述第二运料气缸（4c4）的输出端设有第二连接杆（4c7），所述第二连接杆（4c7）远离第二运料气缸（4c4）的一端设有与第二挡料板（4c2）相配合的第四挡料板（4c8）。

4.根据权利要求1所述的一种安全阀的打孔机，其特征在于：所述步进电机嵌与基座（1）内，步进电机的输出端与转盘（3a）的底部固定连接，若干个定位治具（3b）沿转盘（3a）周向等间距设置，若干个定位治具（3b）底部与转盘（3a）顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种安全阀的打孔机，其特征在于：所述第一打孔装置（5）和第二打孔装置（7）结构相同且二者均包括压紧件（5a）和打孔件（5b），所述压紧件（5a）包括L型支撑架（5a1）、压紧板（5a2）和驱动压紧板（5a2）竖直移动的第一气缸（5a3），所述L型支撑架（5a1）包括竖直支撑板（5a4）和水平支撑板（5a5），所述水平支撑板（5a5）位于竖直支撑板（5a4）顶部并与其一体成型，所述压紧板（5a2）悬置于水平支撑板（5a5）底部，第一气缸（5a3）位于水平支撑板（5a5）顶部且第一气缸（5a3）的输出端贯穿水平支撑板（5a5）并与压紧板（5a2）固定连接，所述第一气缸（5a3）的旁侧设有导向件，所述导向件包括导向杆（5a6）和限位环（5a7），所述导向杆（5a6）的一端贯穿水平支撑板（5a5）与压紧板（5a2）固定连接，导向杆（5a6）的另一端与限位环（5a7）插接配合，竖直支撑板（5a4）上设有供打孔件（5b）穿过的通槽。

6.根据权利要求5所述的一种安全阀的打孔机，其特征在于：打孔件（5b）包括位于基座（1）顶部的支撑座（5b1），所述支撑座（5b1）顶部设有相互对称设置的滑轨（5b2），所述滑轨（5b2）上架设有滑块（5b3），所述滑块（5b3）的顶部设有与其固定连接的第一电机（5b4），第一电机（5b4）的输出轴上固定连接有钻头（5b5），支撑座（5b1）上位于滑块（5b3）的后端设有推送滑块（5b3）向转盘（3a）方向移动的推送气缸（5b6）。

7.根据权利要求1所述的一种安全阀的打孔机，其特征在于：所述旋件装置（6）包括定位板（6a）、滑台气缸（6b）、第二电机（6c）和旋料气夹（6d），所述定位板（6a）竖直设置，滑台气缸（6b）位于定位板（6a）上段并通过螺栓与定位板（6a）固定连接，滑台气缸（6b）的滑台上设有固定第二电机（6c）的U型板（6b1），所述第二电机（6c）位于U型板（6b1）内，第二电机（6c）的输出轴贯穿U型板（6b1）并在其端部设有固定旋料气夹（6d）的安装板（6d1），旋料气夹（6d）竖立设置，旋料气夹（6d）与安装板（6d1）固定连接，旋料气夹（6d）的输出端上套设有夹套（6d2）。

8.根据权利要求7所述的一种安全阀的打孔机，其特征在于：所述夹套（6d2）由橡胶材质制成。