CN111318824B - 一种高效的用于pvc管材智能打标的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效的用于PVC管材智能打标的装置，涉及PVC管设备技术领域，其主要解决了在使用激光打标机对PVC管打标时，更换PVC管时，无法打标，影响工作效率的问题，此装置主要包括工作台，工作台上设有打标机构、固定机构、拦截机构、控制器、转动上料机构、传动机构，通过伺服电机带动转动柱旋转，可将盛放箱内的PVC管导入到弧形导料通孔内，并将其移动到打标的位置，将PVC管进行固定，并进行打标后自动收集。本发明的有益效果是，可自动将PVC管上料、打标和收集，实现了自动化，减少劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种高效的用于PVC管材智能打标的装置

技术领域

本发明涉及PVC管材设备技术领域，特别是一种高效的用于PVC管材智能打标的装置。

背景技术

商标是一个便于识别品牌的标志，在对各种商品打标时，一般使用激光打标机，激光打标机打标精准快速受到广大的使用。

现有技术中，例如专利号为CN201810193868.6，专利名称为一种全自动化式激光打标机的专利，其主要通过明设置有传输装置，在生产件运输的过程中，不会发生甩出的现象，大大提高了生产过程中的安全性能，传输平台的设置，节省人力的取回与放置，节省了工作时间，从而提高生产效率。

但是此装置在使用时存在一些问题，此装置只能对一些方形、重量较大、不易移动的物体进行打标，在对PVC管进行打标时，PVC管容易移动，不便于固定位置，若将PVC管进行固定，又会由于拆装不方便，影响工作效率。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种高效的用于PVC管材智能打标的装置，具备可自动将PVC管上下料、提高工作效率的优点，解决了一般的装置在上下料时过程繁琐的缺点。

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种高效的用于PVC管材智能打标的装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种高效的用于PVC管材智能打标的装置，包括工作台，所述工作台上设有打标机构、固定机构、拦截机构、控制器，所述工作台上设有转动上料机构，转动上料机构一侧设有传动机构，通过一个电机带动即可将PVC管上下料，并且可以带动打标机转动，

所述转动上料机构包括固定安装在工作台上表面两侧的支撑架，支撑架上表面安装有盛放箱，盛放箱内下表面安装有倾斜挡板，盛放箱下端一侧开有上料口，上料口处安装有上料管，上料管下方两侧安装有固定台，固定台上表面安装有固定轴承，两个固定轴承之间设有转动轴，转动轴两端插入固定轴承内，转动轴上安装有转动柱，转动柱上开有弧形导料通孔，转动柱位于上料管出口端，支撑架下方安装有倾斜导料板，倾斜导料板上表面两侧安装有防护板，工作台一侧地面上放置有收集箱，收集箱放置在倾斜导料板出口端下方。

所述打标机构包括位于工作台上表面中间位置的连接台，连接台上表面安装有滚动轴承，连接台内设有旋转轴，旋转轴下端插入滚动轴承内，旋转轴上端安装有转动齿轮，转动齿轮下表面安装有多个支撑轮，转动齿轮上表面安装有盛放台，盛放台上表面安装有激光打标机。

所述传动机构包括位于其中一个支撑架一侧的传动齿轮，另一个支撑架一侧设有从动轮，传动齿轮和从动轮一侧表面均安装有连接轴，连接轴一端插入固定轴承内，传动齿轮一侧安装有伺服电机，伺服电机旋转端安装有主动齿轮，主动齿轮与传动齿轮啮合，连接台一侧安装有支撑台，支撑台内侧表面安装有连接轴承，连接轴承一侧设有第一伞齿轮，第一伞齿轮一侧表面安装有固定杆，固定杆一端插入连接轴承内，传动齿轮、从动轮、第一伞齿轮一侧表面安装有连接柱，连接柱末端安装有圆形挡板，第一伞齿轮一侧设有连接板，连接板通过连接孔套装在连接柱上，第一伞齿轮通过连接机构与转动齿轮连接。

所述连接机构包括固定安装在第一伞齿轮下方一侧的传动轴承，传动轴承上端安装有传动轴，传动轴上表面安装有第二伞齿轮，第二伞齿轮下方安装有连接齿轮。

所述传动齿轮、从动轮、第一伞齿轮上的连接柱到传动齿轮、从动轮、第一伞齿轮中心位置的距离相同，所述传动齿轮与主动齿轮的外径相同，所述转动齿轮、连接齿轮的外径相同，所述第一伞齿轮、第二伞齿轮的外径相同，所述连接齿轮与转动齿轮啮合。

所述固定机构包括位于弧形导料通孔内下端的多个螺纹孔，弧形导料通孔内放置有连接螺杆，连接螺杆通过螺纹连接插入螺纹孔内，连接螺杆上表面安装有支撑板，支撑板一侧设有移动板，支撑板和移动板之间通过多个弹簧顶针连接。

所述拦截机构包括固定安装在工作台上表面两侧的拦截台，拦截台位于转动轴一端下方，拦截台上表面安装有倾斜放置的圆环拦截板，圆环拦截板套装在转动轴外侧。

所述转动上料机构位于工作台上表面两侧，打标机构位于转动上料机构内的两个支撑架之间，传动机构位于转动上料机构内的支撑架一侧，固定机构位于转动上料机构内的弧形导料通孔内，拦截机构位于转动上料机构内的转动轴下方，控制器固定安装在打标机构内的盛放台上。

利用本发明的技术方案制作的用于PVC管材的自动打标装置，将PVC管放置在盛放箱内，在重力的作用下，其进入上料管内，随着伺服电机带动转动柱转动，可将PVC管添加到弧形导料通道内，便于将PVC管上料，在PVC管移动时，通过倾斜放置的圆环拦截板将PVC管向一端挤压，移动板在弹簧顶针的弹力下将PVC管顶住，从而将PVC管固定，并通过伺服电机的带动将激光打标机移动到指定位置，对PVC管进行打标，启动伺服电机转动，并带动将PVC管向下方移动，在重力的作用下，通过倾斜导料板移动到收集箱内，与此同时，可带动激光打标机转动一百八十度，对另外一侧的PVC管打标，可在将PVC管打标时自动上料，提高了工作效率，只通过一个电机即可完成此过程，降低了制作成本。

附图说明

图1是本发明所述用于PVC管材的自动打标装置的结构示意图；

图2是本发明所述用于PVC管材的自动打标装置的局部俯视图；

图3是本发明所述转动上料机构的局部放大图；

图4是本发明所述传动机构的局部放大图；

图5是本发明所述连接机构的局部示意图；

图6是本发明所述固定机构的局部放大图；

图7是本发明所述固定机构的局部示意图；

图中，1、工作台；2、控制器；3、支撑架；4、盛放箱；5、倾斜挡板；6、上料口；7、上料管；8、固定台；9、固定轴承；10、转动轴；11、转动柱；12、弧形导料通孔；13、倾斜导料板；14、防护板；15、收集箱；16、连接台；17、滚动轴承；18、旋转轴；19、转动齿轮；20、支撑轮；21、盛放台；22、激光打标机；23、传动齿轮；24、从动轮；25、连接轴；26、伺服电机；27、主动齿轮；28、支撑台；29、连接轴承；30、第一伞齿轮；31、固定杆；32、连接柱；33、圆形挡板；34、连接板；35、传动轴承；36、传动轴；37、第二伞齿轮；38、连接齿轮；39、螺纹孔；40、连接螺杆；41、支撑板；42、移动板；43、弹簧顶针；44、拦截台；45、圆环拦截板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示。

在本实施方案中，通过控制器2进行控制，控制器2的型号为TPC4-4TDC,控制器2的电源接入端与工业用电接口电性连接从而通电，工业用电接口分别与激光打标机22、伺服电机26电性连接并进行供电，控制器2的控制信号输出端通过与激光打标机22、伺服电机26电性连接并通过继电器控制其运行。

本申请的创造点在于转动上料机构的结构设计，在本装置中结合附图1和附图3，转动上料机构包括固定安装在工作台1上表面两侧的支撑架3，支撑架3上表面安装有盛放箱4，盛放箱4内下表面安装有倾斜挡板5，盛放箱4下端一侧开有上料口6，上料口6处安装有上料管7，上料管7下方两侧安装有固定台8，固定台8上表面安装有固定轴承9，两个固定轴承9之间设有转动轴10，转动轴10两端插入固定轴承9内，转动轴10上安装有转动柱11，转动柱11上开有弧形导料通孔12，转动柱11位于上料管7出口端，支撑架3下方安装有倾斜导料板13，倾斜导料板13上表面两侧安装有防护板14，工作台1一侧地面上放置有收集箱15，收集箱15放置在倾斜导料板13出口端下方，其主要解决的问题为：通过带动转动柱11进行转动，可将盛放箱4内的PVC管自动添加到弧形导料通孔12内，并通过转动柱11的转动自动上料，在打标后，可通过转动柱11的转动江南PVC管移动到倾斜导料板13上并落入收集箱15内进行收集，

本申请的创造点还在于传动机构的结构设计，在本装置中结合附图2，传动机构包括位于其中一个支撑架3一侧的传动齿轮23，另一个支撑架3一侧设有从动轮24，传动齿轮23和从动轮24一侧表面均安装有连接轴25，连接轴25一端插入固定轴承9内，传动齿轮23一侧安装有伺服电机26，伺服电机26旋转端安装有主动齿轮27，主动齿轮27与传动齿轮23啮合，连接台16一侧安装有支撑台28，支撑台28内侧表面安装有连接轴承29，连接轴承29一侧设有第一伞齿轮30，第一伞齿轮30一侧表面安装有固定杆31，固定杆31一端插入连接轴承29内，传动齿轮23、从动轮24、第一伞齿轮30一侧表面安装有连接柱32，连接柱32末端安装有圆形挡板33，第一伞齿轮30一侧设有连接板34，连接板34通过连接孔套装在连接柱32上，第一伞齿轮30通过连接机构与转动齿轮19连接，其主要解决的问题为：通过伺服电机26带动主动齿轮27转动，并通过齿轮间的啮合，带动传动齿轮23、从动轮24、第一伞齿轮30转动，便于对两个转动柱11上的PVC管进行移动，同时可带动激光打标机22进行转动，提高工作效率，

本申请内还设有打标机构、固定机构、拦截机构，通过打标机构内的转动齿轮19转动，带动激光打标机22移动，在转动柱11上的PVC管随着转动时，通过拦截机构内的圆环拦截板45将PVC管向一侧挤压，并通过固定机构内的移动板42在弹簧顶针43弹力作用下将PVC管顶住，从而将PVC管进行固定，其具体工作步骤如下：

第一步、摆放：将长度相同的PVC管放置在盛放箱4内，并在倾斜挡板5和重力的作用下，PVC管进入上料管7内，根据PVC管的长度，在盛放箱4内一侧放置挡板，并将挡板固定，挡板下端伸入上料管7内，减小PVC管的移动范围，工作人员将连接螺杆40通过螺纹连接放置在挡板一侧的螺纹孔39内，在此过程中，此装置可便于PVC管移动，并且减小其移动的范围，

第二步：上料固定：接通电源，由工作人员启动此装置，由控制器2控制启动伺服电机26带动主动齿轮27转动，通过主动齿轮27与传动齿轮23的啮合，可带动传动齿轮23转动，传动齿轮23、从动轮24、第一伞齿轮30、连接柱32、连接板34构成了一个曲柄摇杆结构，并且由于传动齿轮23、从动轮24、第一伞齿轮30上的连接柱32到传动齿轮23、从动轮24、第一伞齿轮30中心位置的距离相同，可使得传动齿轮23、从动轮24、第一伞齿轮30同步转动，在传动齿轮23和从动轮24转动时，可通过固定轴承9带动转动轴10和转动柱11转动，且两个转动柱11的转动方向、转动速度均相同，伺服电机26自身具有检测转动角度的功能，可便于精准定位，当一侧的转动柱11上的弧形导料通孔12转动到上料管7出口端时，另一侧的转动柱11上的弧形导料通孔12处于最远离上料管7出口端的位置并且位于激光打标机22一侧，此时上料管7内的PVC管在重力的作用下，进入弧形导料通孔12内，进行上料，启动伺服电机26继续转动，并带动PVC管转动，圆环拦截板45固定安装在拦截台44上且套装在转动轴10外侧，随着PVC管的移动，圆环拦截板45的倾斜角度越大，并将PVC管向移动板42的方向推动，并将弹簧顶针43压缩，从而有弹簧顶针43的弹力将PVC管固定，在此过程中，此装置可自动将PVC管上料，并将其固定，便于进行打标，

第三步、打标：在第一伞齿轮30随着传动机构的传动转动时，通过第一伞齿轮30与第二伞齿轮37的啮合，可带动第二伞齿轮37同步转动，并带动传动轴36、连接齿轮38转动，通过连接齿轮38与转动齿轮19的啮合，可带动旋转轴18、盛放台21转动，从而带动激光打标机22转动，支撑轮20可对转动齿轮19起到一定的支撑作用，当PVC管固定后，激光打标机22也转动到对应的角度，使用激光打标机22进行打标，在此过程中，此装置通过一个伺服电机26可带动转动柱11进行上料，并带动激光打标机22进行转动，降低了制作成本，

第四步、收集：当打标结束后，启动伺服电机26继续转动，转动柱11继续转动，当弧形导料通孔12方向朝下时，PVC管在重力的作用下，落在倾斜导料板13上，并在重力的作用下，进入收集箱15内进行收集，防护板14可防止PVC管从两侧滑出，当弧形导料通孔12再次转动到上料管7出口端时，另一个转动柱11上端弧形导料通孔12已经上料完毕，并移动到激光打标机22一侧，激光打标机22此时也转动到对应的角度，进行打标，在此过程中，此装置可在打标的过程中进行上料，上料方便，提高了工作效率。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高效的用于PVC管材智能打标的装置，包括工作台（1），所述工作台（1）上设有打标机构、固定机构、拦截机构、控制器（2），其特征在于，所述工作台（1）上设有转动上料机构，转动上料机构一侧设有传动机构，通过一个电机带动即可将PVC管上下料，并且可以带动打标机转动；

所述转动上料机构包括固定安装在工作台（1）上表面两侧的支撑架（3），支撑架（3）上表面安装有盛放箱（4），盛放箱（4）内下表面安装有倾斜挡板（5），盛放箱（4）下端一侧开有上料口（6），上料口（6）处安装有上料管（7），上料管（7）下方两侧安装有固定台（8），固定台（8）上表面安装有固定轴承（9），两个固定轴承（9）之间设有转动轴（10），转动轴（10）两端插入固定轴承（9）内，转动轴（10）上安装有转动柱（11），转动柱（11）上开有弧形导料通孔（12），转动柱（11）位于上料管（7）出口端，支撑架（3）下方安装有倾斜导料板（13），倾斜导料板（13）上表面两侧安装有防护板（14），工作台（1）一侧地面上放置有收集箱（15），收集箱（15）放置在倾斜导料板（13）出口端下方；

所述转动上料机构位于工作台（1）上表面两侧，打标机构位于转动上料机构内的两个支撑架（3）之间，传动机构位于转动上料机构内的支撑架（3）一侧，固定机构位于转动上料机构内的弧形导料通孔（12）内，拦截机构位于转动上料机构内的转动轴（10）下方，控制器（2）固定安装在打标机构内的盛放台（21）上。

2.根据权利要求1所述的一种高效的用于PVC管材智能打标的装置，其特征在于，所述打标机构包括位于工作台（1）上表面中间位置的连接台（16），连接台（16）上表面安装有滚动轴承（17），连接台（16）内设有旋转轴（18），旋转轴（18）下端插入滚动轴承（17）内，旋转轴（18）上端安装有转动齿轮（19），转动齿轮（19）下表面安装有多个支撑轮（20），转动齿轮（19）上表面安装有盛放台（21），盛放台（21）上表面安装有激光打标机（22）。

3.根据权利要求1所述的一种高效的用于PVC管材智能打标的装置，其特征在于，所述传动机构包括位于其中一个支撑架（3）一侧的传动齿轮（23），另一个支撑架（3）一侧设有从动轮（24），传动齿轮（23）和从动轮（24）一侧表面均安装有连接轴（25），连接轴（25）一端插入固定轴承（9）内，传动齿轮（23）一侧安装有伺服电机（26），伺服电机（26）旋转端安装有主动齿轮（27），主动齿轮（27）与传动齿轮（23）啮合，连接台（16）一侧安装有支撑台（28），支撑台（28）内侧表面安装有连接轴承（29），连接轴承（29）一侧设有第一伞齿轮（30），第一伞齿轮（30）一侧表面安装有固定杆（31），固定杆（31）一端插入连接轴承（29）内，传动齿轮（23）、从动轮（24）、第一伞齿轮（30）一侧表面安装有连接柱（32），连接柱（32）末端安装有圆形挡板（33），第一伞齿轮（30）一侧设有连接板（34），连接板（34）通过连接孔套装在连接柱（32）上，第一伞齿轮（30）通过连接机构与转动齿轮（19）连接。

4.根据权利要求3所述的一种高效的用于PVC管材智能打标的装置，其特征在于，所述连接机构包括固定安装在第一伞齿轮（30）下方一侧的传动轴承（35），传动轴承（35）上端安装有传动轴（36），传动轴（36）上表面安装有第二伞齿轮（37），第二伞齿轮（37）下方安装有连接齿轮（38）。

5.根据权利要求3所述的一种高效的用于PVC管材智能打标的装置，其特征在于，所述传动齿轮（23）、从动轮（24）、第一伞齿轮（30）上的连接柱（32）到传动齿轮（23）、从动轮（24）、第一伞齿轮（30）中心位置的距离相同，所述传动齿轮（23）与主动齿轮（27）的外径相同，所述转动齿轮（19）、连接齿轮（38）的外径相同，所述第一伞齿轮（30）、第二伞齿轮（37）的外径相同，所述连接齿轮（38）与转动齿轮（19）啮合。

6.根据权利要求1所述的一种高效的用于PVC管材智能打标的装置，其特征在于，所述固定机构包括位于弧形导料通孔（12）内下端的多个螺纹孔（39），弧形导料通孔（12）内放置有连接螺杆（40），连接螺杆（40）通过螺纹连接插入螺纹孔（39）内，连接螺杆（40）上表面安装有支撑板（41），支撑板（41）一侧设有移动板（42），支撑板（41）和移动板（42）之间通过多个弹簧顶针（43）连接。

7.根据权利要求1所述的一种高效的用于PVC管材智能打标的装置，其特征在于，所述拦截机构包括固定安装在工作台（1）上表面两侧的拦截台（44），拦截台（44）位于转动轴（10）一端下方，拦截台（44）上表面安装有倾斜放置的圆环拦截板（45），圆环拦截板（45）套装在转动轴（10）外侧。

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