CN113247607B - 一种辊筒输送线 - Google Patents
一种辊筒输送线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113247607B CN113247607B CN202110754785.1A CN202110754785A CN113247607B CN 113247607 B CN113247607 B CN 113247607B CN 202110754785 A CN202110754785 A CN 202110754785A CN 113247607 B CN113247607 B CN 113247607B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping jaw
- supporting plate
- conveying line
- jaw assembly
- storage unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
- B65G47/842—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G13/00—Roller-ways
Abstract
本发明公开了一种辊筒输送线，属于输送线领域，包括输送线，还包括托板、托板储存单元以及设置在所述输送线上的托板上料机构；所述托板储存单元位于所述输送线的辊筒组的下方；所述托板上料机构能够将所述托板从托板储存单元上输送至所述输送线的辊筒组上；本发明设有托板上料机构，能够将托板送至辊筒组上方，能够替代人工手动将托板放到辊筒组上的工作，大大减轻工人劳动量，提高输送效率。
Description
技术领域
本发明涉及输送线领域，特别涉及一种辊筒输送线。
背景技术
在输送一些不规则形状的物品时，多采用托盘输送的方式，即工人先将托板放在辊筒输送线上，再将物品放到托板上，这样输送较为麻烦，现有技术中的辊筒输送线也不具备自动将托盘放置到输送线上的机构，为提高输送效率需要设计一种能够自动添加托盘的辊筒输送线。
发明内容
本发明提供一种辊筒输送线，可以解决背景技术中所指出的问题。
一种辊筒输送线，包括输送线，还包括托板、托板储存单元以及设置在所述输送线上的托板上料机构；所述托板储存单元位于所述输送线的辊筒组的下方；所述托板上料机构能够将所述托板从托板储存单元上输送至所述输送线的辊筒组上。
所述托板上料机构包括用于固定所述托板的夹爪组件以及用于带动所述夹爪组件移动的驱动机构；所述输送线的架体上对称设置有两个挡板，两个所述挡板上均设有所述托板上料机构，所述挡板上还开设有一能够容纳所述夹爪组件的导向槽，在所述驱动机构的作用下，所述夹爪组件能够沿着所述导向槽移动；当所述夹爪组件在所述导向槽的非端部区域内移动时，所述夹爪组件处于夹紧所述托板的状态。
较佳的，所述驱动机构包括设置在所述挡板内的链传动机构以及用于驱动所述链传动机构的电机；所述链传动机构包括多个转动设置在所述挡板内的链轮以及安装在多个所述链轮上的链条，所述夹爪组件通过一连接块与所述链条连接；所述导向槽位于所述链条围成的区域内。
较佳的，所述夹爪组件包括与所述驱动机构连接的滑板、转动地设置在所述滑板中心处的转盘以及设置在所述转盘上的上夹爪和下夹爪；所述转盘的中心处开设有一安装槽，所述上夹爪和所述下夹爪均铰接在所述安装槽内，所述转盘上还设有两个弹簧一，两个所述弹簧一分别抵触在所述上夹爪和所述下夹爪上；所述上夹爪和所述下夹爪的两端均分别为夹持端和连接端，在所述弹簧一的作用下，所述上夹爪和所述下夹爪的连接端均抵触在所述导向槽内；所述滑板上还固定连接有一定位环，所述转盘上设置有套接在所述定位环上的连接套；所述定位环上还套有两个弹簧二，两个所述弹簧二分别位于所述连接套的两侧；所述导向槽的两个端部区域内均设有弧形槽，当所述夹爪组件移动至所述弧形槽内的过程中，所述夹爪组件由夹紧状态变为张开状态。
较佳的，所述托板储存单元为带输送机构，所述带输送机构能够将所述托板移动至所述上夹爪和所述下夹爪之间。
较佳的，所述挡板上固定设置有一推板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设有托板上料机构，能够将托板送至辊筒组上方，能够替代人工手动将托板放到辊筒组上的工作，大大减轻工人劳动量，提高输送效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的局部结构示意图。
图3为本发明的挡板的剖视图。
图4为本发明的夹爪组件的结构示意图。
图5为本发明的夹爪组件另一视角的结构示意图。
图6为本发明的夹爪组件的剖视图。
附图标记说明：1、输送线，2、托板，3、挡板，4、导向槽，5、电机，6、链轮，7、链条，8、连接块，9、推板，11、滑板，12、转盘，13、上夹爪，14、下夹爪，15、弹簧一，16、定位环，17、连接套，18、弧形槽，19、带输送机构。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1至图6所示，本发明实施例提供的一种辊筒输送线，包括输送线1，还包括托板2、托板储存单元以及设置在所述输送线1上的托板上料机构。
所述托板储存单元位于所述输送线1的辊筒组的下方。
所述托板上料机构能够将所述托板2从托板储存单元上输送至所述输送线1的辊筒组上。
所述托板上料机构包括用于固定所述托板2的夹爪组件以及用于带动所述夹爪组件移动的驱动机构。
所述输送线1的架体上对称设置有两个挡板3，两个所述挡板3上均设有所述托板上料机构，所述挡板3上还开设有一能够容纳所述夹爪组件的导向槽4，在所述驱动机构的作用下，所述夹爪组件能够沿着所述导向槽4移动。
当所述夹爪组件在所述导向槽4的非端部区域内移动时，所述夹爪组件处于夹紧所述托板2的状态。
所述驱动机构包括设置在所述挡板3内的链传动机构以及用于驱动所述链传动机构的电机5。
所述链传动机构包括多个转动设置在所述挡板3内的链轮6以及安装在多个所述链轮6上的链条7，所述夹爪组件通过一连接块8与所述链条7连接。
所述导向槽4位于所述链条7围成的区域内。
如图6所示，所述夹爪组件包括与所述驱动机构连接的滑板11、转动地设置在所述滑板11中心处的转盘12以及设置在所述转盘12上的上夹爪13和下夹爪14。
所述转盘12的中心处开设有一安装槽，所述上夹爪13和所述下夹爪14均铰接在所述安装槽内，所述转盘12上还设有两个弹簧一15，两个所述弹簧一15分别抵触在所述上夹爪13和所述下夹爪14上。
所述上夹爪13和所述下夹爪14的两端均分别为夹持端和连接端，在所述弹簧一15的作用下，所述上夹爪13和所述下夹爪14的连接端均抵触在所述导向槽4内。
所述滑板11上还固定连接有一定位环16，所述转盘12上设置有套接在所述定位环16上的连接套17；所述定位环16上还套有两个弹簧二，两个所述弹簧二分别位于所述连接套17的两侧。
夹爪组件在导向槽4内移动的过程中，由于托板2的重量，夹爪组件会发生一定角度的转动，在完成托板2的输送后，弹簧二能够将夹爪组件调整至初始位置。
为减少辊筒对托板上料的阻力，本发明多用于无动力辊筒输送线，当然也可以在关停动力运输线后再启动托板上料机构。
图5中的弹簧一15和弹簧二均未在图中画出。
所述导向槽4的两个端部区域内均设有弧形槽18，当所述夹爪组件移动至所述弧形槽18内的过程中，所述夹爪组件由夹紧状态变为张开状态。
夹爪组件在非弧形槽18区域内移动时，上夹爪13和下夹爪14将托板2夹住，当夹爪组件移动至弧形槽18内时，弹簧一15推动两个夹爪的连接端抵触在弧形槽18的槽壁上，从而使得两个夹爪的夹持端张开一定角度，便于带输送机构19将托板2输送至两个夹爪之间或便于推板9将托板2从两个夹爪之间推下。
所述托板储存单元为带输送机构19，所述带输送机构19能够将所述托板2移动至所述上夹爪13和所述下夹爪14之间。
如图1所示，所述挡板3上固定设置有一推板9。
工作原理：当需要使用托板2来运输不规则形状物品时，操作人员按下驱动电机5的按钮，电机5驱动链传动机构，从而使得夹爪组件开始沿着导向槽4移动，夹爪组件在移动的过程中带动被上夹爪13和下夹爪14夹持固定的托板2移动，直至将托板2拉至辊筒组的上方，当夹爪组件移动至弧形槽18内时，两个夹爪松开托板2，托板2与推板9接触，托板2被推下落至辊筒组上，完成托板2的上料工作，操作人员将不规则物品放至托板2上即可运输，运输至终点时，操作人员将物品取走，将托板2放到带输送机构上送回初始位置处。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种辊筒输送线，包括输送线，其特征在于，还包括托板、托板储存单元以及设置在所述输送线上的托板上料机构；
所述托板储存单元位于所述输送线的辊筒组的下方；
所述托板上料机构能够将所述托板从托板储存单元上输送至所述输送线的辊筒组上；
所述托板上料机构包括用于固定所述托板的夹爪组件以及用于带动所述夹爪组件移动的驱动机构；
所述输送线的架体上对称设置有两个挡板，两个所述挡板上均设有所述托板上料机构，所述挡板上还开设有一能够容纳所述夹爪组件的导向槽，在所述驱动机构的作用下，所述夹爪组件能够沿着所述导向槽移动；
当所述夹爪组件在所述导向槽的非端部区域内移动时，所述夹爪组件处于夹紧所述托板的状态。
2.如权利要求1所述的一种辊筒输送线，其特征在于，所述驱动机构包括设置在所述挡板内的链传动机构以及用于驱动所述链传动机构的电机；
所述链传动机构包括多个转动设置在所述挡板内的链轮以及安装在多个所述链轮上的链条，所述夹爪组件通过一连接块与所述链条连接；
所述导向槽位于所述链条围成的区域内。
3.如权利要求1所述的一种辊筒输送线，其特征在于，所述夹爪组件包括与所述驱动机构连接的滑板、转动地设置在所述滑板中心处的转盘以及设置在所述转盘上的上夹爪和下夹爪；所述转盘的中心处开设有一安装槽，所述上夹爪和所述下夹爪均铰接在所述安装槽内，所述转盘上还设有两个弹簧一，两个所述弹簧一分别抵触在所述上夹爪和所述下夹爪上；
所述上夹爪和所述下夹爪的两端均分别为夹持端和连接端，在所述弹簧一的作用下，所述上夹爪和所述下夹爪的连接端均抵触在所述导向槽内；
所述滑板上还固定连接有一定位环，所述转盘上设置有套接在所述定位环上的连接套；所述定位环上还套有两个弹簧二，两个所述弹簧二分别位于所述连接套的两侧；
所述导向槽的两个端部区域内均设有弧形槽，当所述夹爪组件移动至所述弧形槽内的过程中，所述夹爪组件由夹紧状态变为张开状态。
4.如权利要求3所述的一种辊筒输送线，其特征在于，所述托板储存单元为带输送机构，所述带输送机构能够将所述托板移动至所述上夹爪和所述下夹爪之间。
5.如权利要求1所述的一种辊筒输送线，其特征在于，所述挡板上固定设置有一推板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110754785.1A CN113247607B (zh) | 2021-07-05 | 2021-07-05 | 一种辊筒输送线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110754785.1A CN113247607B (zh) | 2021-07-05 | 2021-07-05 | 一种辊筒输送线 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113247607A CN113247607A (zh) | 2021-08-13 |
| CN113247607B true CN113247607B (zh) | 2021-09-24 |
Family
ID=77190640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110754785.1A Active CN113247607B (zh) | 2021-07-05 | 2021-07-05 | 一种辊筒输送线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113247607B (zh) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201343301Y (zh) * | 2008-11-25 | 2009-11-11 | 万修杰 | 一种自动摆瓶机 |
| CN205346302U (zh) * | 2016-02-18 | 2016-06-29 | 吴海龙 | 一种高效瓷砖窑尾捡砖机 |
| CN107010401B (zh) * | 2017-04-14 | 2022-10-11 | 江苏智子自动化科技有限公司 | 一种pcb电路板夹持传送机构 |
| WO2018193501A1 (ja) * | 2017-04-17 | 2018-10-25 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 部品供給装置およびパレット移動方法 |
| CN108529215B (zh) * | 2018-04-27 | 2020-02-21 | 陈赛飞 | 一种物流运输物品固定装置 |
-
2021
- 2021-07-05 CN CN202110754785.1A patent/CN113247607B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113247607A (zh) | 2021-08-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20120085037A (ko) | 공작기계용 소재공급 및 적재장치 | |
| CN210192542U (zh) | 一种管材送出料机械手装置 | |
| CN111168494A (zh) | 一种张紧轮加工生产线 | |
| CN212100599U (zh) | 料盒上料装置 | |
| CN113247607B (zh) | 一种辊筒输送线 | |
| CN114473279A (zh) | 电极片焊接加工前承载装置 | |
| CN211893823U (zh) | 一种电池转台包装装置 | |
| CN113148306B (zh) | 一种多轴自动装盘设备 | |
| JP2004329207A (ja) | 育苗箱積重ね装置 | |
| CN214191247U (zh) | 一种钢铁加工处理用的电气自动化送料装置 | |
| CN113471120B (zh) | 一种uvled加工的上料装置及上料工艺 | |
| CN214933155U (zh) | 一种汽车刹车盘机加工中转装置 | |
| GB2235648A (en) | Apparatus for the removal and forwarding of the workpieces produced in a severing machine | |
| CN214322475U (zh) | 一种跳动笔笔夹杆的联机装置 | |
| CN214778782U (zh) | 物料清洗用上料装置 | |
| CN210084379U (zh) | 一种机械夹持逐个运送装置 | |
| CN213003618U (zh) | 组装设备 | |
| US2948086A (en) | Selectively operable work holders for buffing machines | |
| CN217967750U (zh) | 一种开方机上下料台 | |
| CN219031093U (zh) | 一种自动装车装置 | |
| CN111924497B (zh) | 矿泉水瓶自动换线对接输送机构 | |
| JPH10265053A (ja) | 中実碍子自動移載装置 | |
| CN212420629U (zh) | 一种张紧轮加工生产线 | |
| JP2659695B2 (ja) | ワーク反転移送装置 | |
| CN217837470U (zh) | 电池模组钢带打包装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |