CN210455397U - 一种起爆具用自动装箱排列机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种起爆具用自动装箱排列机，包括基础组件、纸箱预折叠机构、自动排列机构、纸箱最终成型机构、纸箱推走机构五部分。其中，基础组件包括机架和工作台，所述工作台将所述机架分隔成上部区域和下部区域；纸箱预折叠机构包括多个推杆成型组件，以及安装在所述推杆成型组件上的L形推板；自动排列机构包括侧推模组；纸箱最终成型机构包括纸箱定形模组和纸箱上盖封盖模组；纸箱推走机构包括直线气缸和产品推头。本实用新型将纸箱折叠分为预折叠和最终成型两部分，将预折叠后的纸箱作为基准面，将货物推入其中，能够充分保证最终货物与纸箱的边缘贴合，最终完成封箱操作，避免了货物在纸箱内晃动的问题出现。

Description

一种起爆具用自动装箱排列机

技术领域

本实用新型涉及一种装箱设备，具体涉及一种起爆具用自动装箱排列机。

背景技术

随着工业化生产以及物料行业的不断发展，工厂生产出的产品会经过最终打包装箱再由物流交付至客户，对于打包装箱环节，装箱和排列是最终工序，为了适应大规模的装箱需求量，用于自动装箱的自动化设备应运而生。

现有技术中用于自动装箱的自动化设备通常是将货物放入指定区域后，对纸箱的四个侧面和上盖进行翻折打包，这种折叠打包的方式存在弊端，即无法保证折叠后的纸箱和货物完美贴合，最终导致货物在纸箱内易晃动。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种起爆具用自动装箱排列机，解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种起爆具用自动装箱排列机，包括基础组件、纸箱预折叠机构、自动排列机构、纸箱最终成型机构、纸箱推走机构五部分。

其中，基础组件，包括机架，以及固定在所述机架内的工作台，所述工作台将所述机架分隔成上部区域和下部区域；

纸箱预折叠机构，包括固定在所述下部区域内预定位置处的多个推杆成型组件，以及安装在所述推杆成型组件上的L形推板；

自动排列机构，包括设置在所述上部区域内、且可沿所述工作台水平滑动的侧推模组；

纸箱最终成型机构，包括设置在所述上部区域内、且可沿所述工作台水平滑动、并与所述侧推模组互呈90度夹角的纸箱定形模组，以及水平滑动设置在所述上部区域内、且高于所述纸箱定形模组预定值的纸箱上盖封盖模组；

纸箱推走机构，包括安装在所述工作台上、且位于所述纸箱定形模组之间的直线气缸，以及安装在所述直线气缸的伸出杆一端的产品推头。

在进一步的实施例中，所述工作台上设有预定宽度和长度的条型槽，所述条型槽的位置与被折叠纸箱的折痕位置对应，所述工作台的预定位置处设有夹板。

在进一步的实施例中，所述推杆成型组件包括底板，固定在所述底板上的滑轨，滑动套设在所述滑轨上的滚珠滑块，固定在所述滚珠滑块上的气缸固定板，固定在所述气缸固定板两侧的第一双出杆气缸，以及固定在所述底板一侧、且与所述滑轨平行设置的第一电动缸；所述第一电动缸的螺母连接块与所述气缸固定板固定连接；所述L形推板固定在所述第一双出杆气缸的伸出杆一端。

在进一步的实施例中，所述侧推模组包括固定在所述机架内上部的第二电动缸，安装在所述第二电动缸的螺母连接块上的产品推板，固定安装在所述产品推板下部、且与所述工作台平行的第三电动缸，固定在所述产品推板下部一侧的固定挡板，以及安装在所述第三电动缸的螺母连接块上的活动挡板；所述产品推板与所述活动挡板的对应位置处设有行程槽，所述活动挡板穿过所述行程槽。

在进一步的实施例中，所述纸箱定形模组设置在纸箱的侧面处，包括一对相互平行固定在所述工作台上的第二双出杆气缸，以及固定在所述第二双出杆气缸的伸出杆一端的定型板。

在进一步的实施例中，所述定型板的截面呈L形，所述定型板的一侧设有向两侧倾斜20度的切入板，相邻两个定型板的间距与纸箱的宽度匹配。

在进一步的实施例中，所述纸箱上盖封盖模组包括固定在所述机架上部的第三双出杆气缸，固定在所述第三双出杆气缸的伸出杆一端的固定下压板，安装在所述下压板的下端面处的第四电动缸，以及安装在所述第四电动缸的螺母连接块上的活动下压板。

在进一步的实施例中，所述固定下压板的截面呈L形，所述活动下压板的截面呈L形，所述固定下压板和活动下压板组合呈

形。

在进一步的实施例中，所述固定下压板和活动下压板的间距随纸箱宽度可调。

有益效果：本实用新型涉及一种起爆具用自动装箱排列机，利用纸箱预折叠机构对纸箱进行预折叠，具体的，纸箱预折叠机构由多个推杆成型组件组成，利用推杆组件推动纸箱使其沿着折痕翻折到位；通过自动排列机构对货物自动排列码齐；通过纸箱最终成型机构对纸箱进行最终成型封盖。本实用新型将纸箱折叠分为预折叠和最终成型两部分，将预折叠后的纸箱作为基准面，将货物推入其中，能够充分保证最终货物与纸箱的边缘贴合，最终完成封箱操作，避免了货物在纸箱内晃动的问题出现。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的局部拆解立体图。

图4为本实用新型推杆成型组件部分的局部放大图。

图5为本实用新型纸箱上盖封盖模组部分的局部放大图。

图中各附图标记为：机架21、工作台22、推杆成型组件23、L形推板2301、底板2302、滑轨2303、第一双出杆气缸2304、气缸固定板2305、纸箱定形模组24、第二双出杆气缸2401、定型板2402、纸箱25、纸箱上盖封盖模组26、第三双出杆气缸2601、固定下压板2602、活动下压板2603、第四电动缸2604、纸箱推走机构27、直线气缸2701、纸板28、侧推机构29、第二电动缸2901、产品推板2902、活动挡板2903、第三电动缸2904、固定挡板2905。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图5所示，本实用新型公开了一种起爆具用自动装箱排列机，由基础组件、纸箱预折叠机构、自动排列机构、纸箱最终成型机构、纸箱推走机构五部分组成。

其中，基础组件包括机架21、工作台22，所述机架21搭建成立方体的框架，所述工作台22固定在所述机架21内，所述工作台22将机架21分隔为上部区域和下部区域，所述工作台22上设有预定宽度和长度的条型槽，所述条型槽的位置与被折叠纸箱25的折痕位置对应，所述工作台22的预定位置处设有夹板。

所述纸箱预折叠机构包括推杆成型组件23、L形推板2301，所述推杆成型组件23固定在所述下部区域内的预定位置处，所述L形推板2301安装在所述推板成型组件上，所述推杆成型组件23包括底板2302、滑轨2303、滚珠滑块、气缸固定板2305、第一双出杆气缸2304、第一电动缸，所述滑轨2303固定在所述底板2302上，所述滚珠滑块滑动套设在所述滑轨2303上，所述气缸固定板2305固定在所述滚珠滑块上，所述第一双出杆气缸2304固定在所述气缸固定板2305的两侧，所述第一电动缸固定在所述底板2302的一侧、且与所述滑轨2303平行设置，所述第一电动缸的螺母连接块与所述气缸固定板2305固定连接；所述L形推板2301固定在所述第一双出杆气缸2304的伸出杆一端。其中，第一双出杆气缸2304的选型为CXSWM32-35-Y59A，最大负荷为100N，最大行程为200mm。第一电动缸的选型为SDG200，减速比为0.35，工作行程为1000mm。

所述自动排列机构包括侧推模组，所述侧推模组设置在所述上部区域内，所述侧推模组可沿所述工作台22水平滑动。所述侧推模组包括第二电动缸2901、产品推板2902、第三电动缸2904、固定挡板2905、活动挡板2903，所述第二电动缸2901固定在所述机架21上部，所述产品推板2902安装在所述第二电动的螺母连接块上，所述第三电动缸2904固定安装在所述产品推板2902下部，所述第三电动缸2904与所述工作台22平行设置，所述固定挡板2905固定在所述产品推板2902的下部，所述活动挡板2903安装在所述第三电动缸2904的螺母连接块上，所述产品推板2902与所述活动挡板2903的对应位置处设有行程槽，所述活动挡板2903穿过所述行程槽。其中，第二电动缸2901、第三电动缸2904的选型为SDG140。

所述纸箱最终成型机构包括纸箱25定形模组4、纸箱25上盖封盖模组，所述纸箱25定形模组4设置在所述上部区域内，所述纸箱25定形模组4可沿所述工作台22水平滑动，所述纸箱25定形模组4与所述侧推模组互呈90度夹角，所述纸箱25上盖封盖模组水平滑动设置在所述上部区域内、且高于所述纸箱25定形模组4预定值。所述纸箱25定形模组4设置在纸箱25的侧面处，包括一对相互平行固定在所述工作台22上的第二双出杆气缸2401，以及固定在所述第二双出杆气缸2401的伸出杆一端的定型板2402。所述定型板2402的截面呈L形，所述定型板2402的一侧设有向两侧倾斜20度的切入板，相邻两个定型板2402的间距与纸箱25的宽度匹配。所述纸箱25上盖封盖模组包括第三双出杆气缸2601、固定下压板2602、第四电动缸2604、活动下压板2603，所述第三双出杆气缸2601固定在所述机架21上部，所述固定下压板2602固定在所述第三双出杆气缸2601的伸出杆一端，所述第四电动缸2604安装在所述下压板的下端面处，所述活动下压板2603安装在所述第四电动缸2604的螺母连接块上。所述固定下压板2602的截面呈L形，所述活动下压板2603的截面呈L形，所述固定下压板2602和活动下压板2603组合呈⊓形，所述固定下压板2602和活动下压板2603的间距随纸箱25宽度可调。其中，第二双出杆气缸2401的选型为CXSWM32-35-Y59A，最大负荷为100N，最大行程为200mm。第三双出杆气缸2601的选型为CXSWM6-10-Y59A，最大负荷为500N，最大行程为1800mm。

所述纸箱推走机构包括直线气缸2701和产品推头，所述直线气缸2701安装在所述工作台22上，所述直线气缸2701位于所述纸箱25定形模组4之间，所述产品推头安装在所述直线气缸2701的伸出杆一端。

本实用新型的工作原理如下：将未折叠的纸板28平铺在工作台22的对应位置上，两边的夹板将纸板28下压，使得纸板28下压在工作台22上、不会晃动。将生产完成的起爆具放置在自动排列机构前。首先推杆成型组件23启动，由第一电动缸带动气缸固定板2305滑动，使得L形推板2301刚好位于条型槽下方。接着，第一双出杆气缸2304启动，带动L形推板2301向上推出，使得纸板28沿着折痕向上翻折。接着，自动排列机构推动起爆具进入纸箱25区域，利用侧推模组推动起爆具，值得一提的是，侧推模组的活动挡板2903为可调式设置，利用第三电动缸2904带动活动挡板2903移动，从而针对不同宽度的纸箱25调节固定挡板2905与活动挡板2903的间距。当自动排列机构工作完毕后，纸箱最终成型机构开始工作。具体的，第二双出杆气缸2401推动定形板，由定形板的第二双出杆气缸2401切入纸箱25，从而将纸箱25的两端压紧。最终，纸箱25上盖封盖模组工作，由第四电动缸2604驱动固定下压板2602和活动下压板2603到达纸箱25的正上方，接着由第三双出杆气缸2601驱动固定下压板2602和活动下压板2603下压，将纸箱25的上盖部分压实。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (9)

1.一种起爆具用自动装箱排列机，其特征是包括：

基础组件，包括机架，以及固定在所述机架内的工作台，所述工作台将所述机架分隔成上部区域和下部区域；

纸箱预折叠机构，包括固定在所述下部区域内预定位置处的多个推杆成型组件，以及安装在所述推杆成型组件上的L形推板；

自动排列机构，包括设置在所述上部区域内、且可沿所述工作台水平滑动的侧推模组；

纸箱最终成型机构，包括设置在所述上部区域内、且可沿所述工作台水平滑动、并与所述侧推模组互呈90度夹角的纸箱定形模组，以及水平滑动设置在所述上部区域内、且高于所述纸箱定形模组预定值的纸箱上盖封盖模组；

纸箱推走机构，包括安装在所述工作台上、且位于所述纸箱定形模组之间的直线气缸，以及安装在所述直线气缸的伸出杆一端的产品推头。

2.根据权利要求1所述的一种起爆具用自动装箱排列机，其特征在于：所述工作台上设有预定宽度和长度的条型槽，所述条型槽的位置与被折叠纸箱的折痕位置对应，所述工作台的预定位置处设有夹板。

3.根据权利要求1所述的一种起爆具用自动装箱排列机，其特征在于：所述推杆成型组件包括底板，固定在所述底板上的滑轨，滑动套设在所述滑轨上的滚珠滑块，固定在所述滚珠滑块上的气缸固定板，固定在所述气缸固定板两侧的第一双出杆气缸，以及固定在所述底板一侧、且与所述滑轨平行设置的第一电动缸；所述第一电动缸的螺母连接块与所述气缸固定板固定连接；所述L形推板固定在所述第一双出杆气缸的伸出杆一端。

4.根据权利要求1所述的一种起爆具用自动装箱排列机，其特征在于：所述侧推模组包括固定在所述机架内上部的第二电动缸，安装在所述第二电动缸的螺母连接块上的产品推板，固定安装在所述产品推板下部、且与所述工作台平行的第三电动缸，固定在所述产品推板下部一侧的固定挡板，以及安装在所述第三电动缸的螺母连接块上的活动挡板；所述产品推板与所述活动挡板的对应位置处设有行程槽，所述活动挡板穿过所述行程槽。

5.根据权利要求1所述的一种起爆具用自动装箱排列机，其特征在于：所述纸箱定形模组设置在纸箱的侧面处，包括一对相互平行固定在所述工作台上的第二双出杆气缸，以及固定在所述第二双出杆气缸的伸出杆一端的定型板。

6.根据权利要求5所述的一种起爆具用自动装箱排列机，其特征在于：所述定型板的截面呈L形，所述定型板的一侧设有向两侧倾斜20度的切入板，相邻两个定型板的间距与纸箱的宽度匹配。

7.根据权利要求1所述的一种起爆具用自动装箱排列机，其特征在于：所述纸箱上盖封盖模组包括固定在所述机架上部的第三双出杆气缸，固定在所述第三双出杆气缸的伸出杆一端的固定下压板，安装在所述下压板的下端面处的第四电动缸，以及安装在所述第四电动缸的螺母连接块上的活动下压板。

8.根据权利要求7所述的一种起爆具用自动装箱排列机，其特征在于：所述固定下压板的截面呈L形，所述活动下压板的截面呈L形，所述固定下压板和活动下压板组合呈

形。

9.根据权利要求8所述的一种起爆具用自动装箱排列机，其特征在于：所述固定下压板和活动下压板的间距随纸箱宽度可调。

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