CN221339746U - 纸板钉合装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种纸板钉合装置，其能够高效地钉合纸板，且能够适应不同规格的纸箱。纸板钉合装置包括支架、工作台、装订机机头、位置调节机构以及尺寸调节机构。支架固定于地面。工作台与支架连接，工作台沿第一方向延伸，工作台的台面形成有钉合台面，钉合台面用于放置第一壁和第二部分。装订机机头与支架连接且位于钉合台面的上方，用于钉合第一壁和第二部分。位置调节机构设置于工作台，用于调节纸板沿第一方向在工作台的位置，以调节第一壁和第二部分的钉合位置。尺寸调节机构被配置为沿第二方向位置可调地设置于工作台，尺寸调节机构用于支撑第二壁，第一方向垂直于第二方向。

Description

纸板钉合装置

技术领域

本申请涉及包装技术领域，具体而言，涉及一种纸板钉合装置。

背景技术

钉合工序是纸箱的后道加工工序之一，一般采用带有装订机机头的设备实现。装订机机头的原理同普通钉书机的原理一样。目前市面上的纸板钉合装置包括机架、固定安装在机架上的上横梁和下横梁、装订机机头设置在上横梁上，将纸板套在下横梁上，采用人工的方式调节纸板的位置，以实现在纸板的不同位置处钉合。为此，目前的纸板钉合装置不够智能，人工需求较高，效率较低且不能适应不同规格的纸箱。

实用新型内容

本申请提供了一种纸板钉合装置，其能够高效地钉合纸板，且能够适应不同规格的纸箱。

为实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

本申请提供了一种纸板钉合装置，用于钉合纸板，纸板包括第一部分和第二部分，第一部分具有垂直设置的第一壁和第二壁。纸板钉合装置包括支架、工作台、装订机机头、位置调节机构以及尺寸调节机构。

支架固定于地面。工作台与支架连接，工作台沿第一方向延伸，工作台的台面形成有钉合台面，钉合台面用于放置第一壁和第二部分。装订机机头与支架连接且位于钉合台面的上方，用于钉合第一壁和第二部分。位置调节机构设置于工作台，用于调节纸板沿第一方向在工作台的位置，以调节第一壁和第二部分的钉合位置。尺寸调节机构被配置为沿第二方向位置可调地设置于工作台，尺寸调节机构用于支撑第二壁，第一方向垂直于第二方向。

上述方案中，纸板钉合装置能够适应不同尺寸的纸板，也即能够对不同规格的由纸板形成的纸箱进行钉合。工人或者机械臂将纸板弯折呈盒装时，其待钉合部位为第一壁和第二部分层叠的部位，第一壁和第二壁构成纸盒的棱角，不同规格的纸箱在第二方向上的尺寸不同。示例性地，工人或者机械臂将纸板弯折呈盒装并套置于工作台上，调节尺寸调节机构相对于工作台的位置，使得第二壁能够得到支撑，使得整个纸箱能够得到支撑，抵靠钉合时的冲击力；随后，装订机机头工作，对第一壁和第二部分的待钉合位置打钉，随后，位置调节机构推动纸板，使得纸板在第一方向上的位置相对于装订机机头改变，以实现装订机机头对第一壁和第二部分的另一处待钉合位置打钉。

根据本申请的一些实施例，沿第一方向，钉合台面具有相对的第一端和第二端，装订机机头通过连接架与支架连接，连接架沿第一方向延伸并处于工作台的上方，装订机机头与第一端间隔设置并共同形成供纸板穿过的缺口。

上述方案中，通过设置连接架，能够使得装订机机头稳定地处于工作台的上方，并与工作台形成供纸板穿过的缺口。示例性地，工人或者机械臂将纸板弯折呈盒装并由开缺口套置于工作台上，随后装订机机头工作，进行下压动作以将钉子打入第一壁和第二部分中。

根据本申请的一些实施例，钉合台面形成有凹陷部，凹陷部远离第二端。装订机机头的出钉口与凹陷部正对设置。

上述方案中，通过在钉合台面设置凹陷部，能够使得由装订机机头的出钉口打出的钉子，有效地打穿第一壁和第二部分实现第一壁和第二部分的钉合。

根据本申请的一些实施例，尺寸调节机构包括第一伸缩件以及支撑板，第一伸缩件设置于工作台并靠近第二端，第一伸缩件沿第二方向伸缩；

支撑板设置于第一伸缩件的伸缩端，支撑板沿第一方向朝向第一端延伸。

上述方案中，通过第一伸缩件的伸缩能够改变支撑板在第二方向上相对于工作台的位置，进而使得放置在钉合台面上的纸板的第二壁的外表面能够抵接于支撑板朝向工作台的表面，使得纸板能够有效地抵抗因钉合产生的冲击力。同时，支撑板沿第一方向朝向第一端延伸，使得支撑板与第一伸缩件的连接部位远离第一端设置，从而使得支撑板具有较大的面积与第二壁的外表面接触，有效地对纸板进行支撑。

根据本申请的一些实施例，尺寸调节机构还包括第二伸缩件以及压合板，第二伸缩件设置于工作台并靠近第二端，第二伸缩件沿第二方向伸缩；

压合板设置于第二伸缩件的伸缩端，压合板沿第一方向朝向第一端延伸，沿第二方向，压合板与支撑板相对设置并共同限定压合通道，压合通道供第二壁插入，压合板用于将第二壁压合于支撑板。

上述方案中，通过第二伸缩件的伸缩能够改变压合板在第二方向上相对于工作台的位置，进而使得放置在钉合台面上的纸板的第二壁的内表面能够抵接于压合板远离工作台的表面，使得第二壁被压合板和支撑板夹持，使得纸板能够有效地抵抗因钉合产生的冲击力。同时，压合板沿第一方向朝向第一端延伸，使得压合板与第二伸缩件的连接部位远离第一端设置，从而使得压合板具有较大的面积与第二壁的内表面接触，有效地对纸板进行支撑。在一些实施例中，压合板的顶面还可以支撑于第一壁的内表面，也即压合板的棱角对应于第一壁和第二壁之间的拐角部位。

根据本申请的一些实施例，工作台具有壳体，位置调节机构包括气缸驱动设备，第一伸缩件为气缸驱动设备的第一伸缩杆，第二伸缩件为气缸驱动设备的第二伸缩杆；

沿第二方向，气缸驱动设备的缸体固定于工作台的一侧，支撑板和压合板位于工作台的另一侧，第一伸缩杆和第二伸缩杆贯穿壳体。

上述方案中，位置调节机构利用气压源实现伸缩，例如气缸驱动设备可以包括两个独立的气缸，其中一个气缸控制第一伸缩件的伸缩，另一个气缸控制第二伸缩件的伸缩，以实现支撑板和压合板对第二壁的夹持。同时，通过将缸体与支撑板和压合板设置在工作台的两侧，以使得整个装置的中心位于工作台对应的位置，降低倾覆的风险。

根据本申请的一些实施例，钉合台面形成有条形孔，条形孔沿第一方向延伸；

位置调节机构包括推动驱动件和推动板，推动驱动件设置于工作台的内部，推动板可滑动地设置于条形孔，推动板的部分位于工作台的内部与推动驱动件连接，推动板的另一部分位于工作台之外，用于与纸板抵接。

上述方案中，通过设置推动驱动件和推动板，能够使得推动板在推动驱动件的驱使下沿第一方向移动，从而推动第一壁和第二部分沿第一方向移动，进而调节第一壁和第二部分的钉合位置，实现对第一壁和第二部分多处位置的钉合处理。在一些实施例中，推动驱动件可以为直线驱动模组，推动板与直线驱动模组的输出端连接。

示例性地，在一开始时，推动板处于最内的位置，也即靠近第二端的位置，工人或者机械臂将纸板套入工作台，使得纸板的端部与推动板抵接，当装订机机头完成第一次钉合工作后，推动驱动件工作，使得推动板将纸板推动一定距离，随后装订机机头再次钉合。

根据本申请的一些实施例，位置调节机构还包括滑杆，滑杆沿第一方向延伸，滑杆通过支架固定于工作台的内部并正对条形孔；

推动板形成有滑孔，滑杆穿过滑孔。

上述方案中，通过设置滑杆，能够限定推动板的移动轨迹，以在推动驱动件的推动下稳定地推动纸板。

根据本申请的一些实施例，工作台的外轮廓呈方形。

上述方案中，通过将工作台的外轮廓设置为方形，能够使得工作台的远离支撑板的侧面能够对第二部分的拐角部位进行支撑。

根据本申请的一些实施例，纸板钉合装置还包括控制器以及人机交互模块，控制器与人机交互模块、装订机机头、位置调节机构、尺寸调节机构电性连接，控制器基于人机交互模块发出的指令控制装订机机头、位置调节机构、尺寸调节机构工作。

上述方案中，人机交互模块可以包括具有触碰功能的平板，控制器可以为可编辑逻辑控制器，操作人员可以在人机交互模块上设定程序，以控制装订机机头、位置调节机构、尺寸调节机构工作。例如，基于钉合位置设定装订机机头的钉合次数、位置调节机构对纸板在第一方向上的位置调节距离，以及位置调节次数；基于纸箱的规格，设定尺寸调节机构在第二方向上的位置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一些实施例中纸板钉合装置的示意图；

图2为本申请一些实施例中纸板钉合装置和一种纸箱的示意图；

图3为本申请一些实施例中纸板钉合装置和另一种纸箱的示意图；

图4为本申请一些实施例中工作台和位置调节机构的示意图；

图5为本申请一些实施例中推动板的示意图。

图标：100-纸板钉合装置、10-支架、20-工作台、21-第一端、22-第二端、23-凹陷部、24-条形孔、30-装订机机头、40-位置调节机构、41-推动驱动件、42-推动板、420-滑孔、43-滑杆、50-尺寸调节机构、51-第一伸缩件、52-支撑板、53-第二伸缩件、54-压合板、55-缸体、200-第一部分、201-第二部分、202-第三部分、203-第一壁、204-第二壁、205-第三壁、206-第四壁、x-第一方向、y-第二方向。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参见图1-图4，图1为本申请一些实施例中纸板钉合装置的示意图，图2为本申请一些实施例中纸板钉合装置和一种纸箱的示意图，图3为本申请一些实施例中纸板钉合装置和另一种纸箱的示意图，图4为本申请一些实施例中工作台和位置调节机构的示意图。

纸板钉合装置100用于钉合纸板，纸板包括第一部分200和第二部分201，第一部分200具有垂直设置的第一壁203和第二壁204。

在一些实施例中，一张纸板通过弯折构成纸箱装，其包括第一部分200、第二部分201以及第三部分202，第一部分200包括相互垂直的第一壁203和第二壁204，第二部分201包括相互垂直于第三壁205和第四壁206，第二壁204和第四壁206通过第三部分202连接。第一壁203和第三壁205层叠设置并通过纸板钉合装置100钉合在一起。

纸板钉合装置100包括支架10、工作台20、装订机机头30、位置调节机构40以及尺寸调节机构50。

支架10固定于地面。工作台20与支架10连接，工作台20沿第一方向x延伸，工作台20的台面形成有钉合台面，钉合台面用于放置第一壁203和第二部分201。装订机机头30与支架10连接且位于钉合台面的上方，用于钉合第一壁203和第二部分201。位置调节机构40设置于工作台20，用于调节纸板沿第一方向x在工作台20的位置，以调节第一壁203和第二部分201的钉合位置。尺寸调节机构50被配置为沿第二方向y位置可调地设置于工作台20，尺寸调节机构50用于支撑第二壁204，第一方向x垂直于第二方向y。

在一些实施例中，装订机机头30可以为瓦楞纸箱纸板1200型普通订箱钉盒机的机头。

上述方案中，纸板钉合装置100能够适应不同尺寸的纸板，也即能够对不同规格的由纸板形成的纸箱进行钉合。工人或者机械臂将纸板弯折呈盒装时，其待钉合部位为第一壁203和第二部分201层叠的部位，第一壁203和第二壁204构成纸盒的棱角，不同规格的纸箱在第二方向y上的尺寸不同。示例性地，工人或者机械臂将纸板弯折呈盒装并套置于工作台20上，调节尺寸调节机构50相对于工作台20的位置，使得第二壁204能够得到支撑，使得整个纸箱能够得到支撑，抵靠钉合时的冲击力；随后，装订机机头30工作，对第一壁203和第二部分201的待钉合位置打钉，随后，位置调节机构40推动纸板，使得纸板在第一方向x上的位置相对于装订机机头30改变，以实现装订机机头30对第一壁203和第二部分201的另一处待钉合位置打钉。

根据本申请的一些实施例，沿第一方向x，钉合台面具有相对的第一端21和第二端22，装订机机头30通过连接架与支架10连接，连接架沿第一方向x延伸并处于工作台20的上方，装订机机头30与第一端21间隔设置并共同形成供纸板穿过的缺口。

上述方案中，通过设置连接架，能够使得装订机机头30稳定地处于工作台20的上方，并与工作台20形成供纸板穿过的缺口。示例性地，工人或者机械臂将纸板弯折呈盒装并由开缺口套置于工作台20上，随后装订机机头30工作，进行下压动作以将钉子打入第一壁203和第二部分201中。

根据本申请的一些实施例，钉合台面形成有凹陷部23，凹陷部23远离第二端22。装订机机头30的出钉口与凹陷部23正对设置。

上述方案中，通过在钉合台面设置凹陷部23，能够使得由装订机机头30的出钉口打出的钉子，有效地打穿第一壁203和第二部分201实现第一壁203和第二部分201的钉合。

根据本申请的一些实施例，尺寸调节机构50包括第一伸缩件51以及支撑板52，第一伸缩件51设置于工作台20并靠近第二端22，第一伸缩件51沿第二方向y伸缩。支撑板52设置于第一伸缩件51的伸缩端，支撑板52沿第一方向x朝向第一端21延伸。

上述方案中，通过第一伸缩件51的伸缩能够改变支撑板52在第二方向y上相对于工作台20的位置，进而使得放置在钉合台面上的纸板的第二壁204的外表面能够抵接于支撑板52朝向工作台20的表面，使得纸板能够有效地抵抗因钉合产生的冲击力。同时，支撑板52沿第一方向x朝向第一端21延伸，使得支撑板52与第一伸缩件51的连接部位远离第一端21设置，从而使得支撑板52具有较大的面积与第二壁204的外表面接触，有效地对纸板进行支撑。

根据本申请的一些实施例，尺寸调节机构50还包括第二伸缩件53以及压合板54，第二伸缩件53设置于工作台20并靠近第二端22，第二伸缩件53沿第二方向y伸缩。压合板54设置于第二伸缩件53的伸缩端，压合板54沿第一方向x朝向第一端21延伸，沿第二方向y，压合板54与支撑板52相对设置并共同限定压合通道，压合通道供第二壁204插入，压合板54用于将第二壁204压合于支撑板52。

上述方案中，通过第二伸缩件53的伸缩能够改变压合板54在第二方向y上相对于工作台20的位置，进而使得放置在钉合台面上的纸板的第二壁204的内表面能够抵接于压合板54远离工作台20的表面，使得第二壁204被压合板54和支撑板52夹持，使得纸板能够有效地抵抗因钉合产生的冲击力。同时，压合板54沿第一方向x朝向第一端21延伸，使得压合板54与第二伸缩件53的连接部位远离第一端21设置，从而使得压合板54具有较大的面积与第二壁204的内表面接触，有效地对纸板进行支撑。在一些实施例中，压合板54的顶面还可以支撑于第一壁203的内表面，也即压合板54的棱角对应于第一壁203和第二壁204之间的拐角部位。

在一些实施例中，支撑板52和压合板54均可以为橡胶材料制得。

根据本申请的一些实施例，工作台20具有壳体，位置调节机构40包括气缸驱动设备，第一伸缩件51为气缸驱动设备的第一伸缩杆，第二伸缩件53为气缸驱动设备的第二伸缩杆；

沿第二方向y，气缸驱动设备的缸体55固定于工作台20的一侧，支撑板52和压合板54位于工作台20的另一侧，第一伸缩杆和第二伸缩杆贯穿壳体。

上述方案中，位置调节机构40利用气压源实现伸缩，例如气缸驱动设备可以包括两个独立的气缸，其中一个气缸控制第一伸缩件51的伸缩，另一个气缸控制第二伸缩件53的伸缩，以实现支撑板52和压合板54对第二壁204的夹持。同时，通过将缸体55与支撑板52和压合板54设置在工作台20的两侧，以使得整个装置的中心位于工作台20对应的位置，降低倾覆的风险。

根据本申请的一些实施例，钉合台面形成有条形孔24，条形孔24沿第一方向x延伸。

位置调节机构40包括推动驱动件41和推动板42，推动驱动件41设置于工作台20的内部，推动板42可滑动地设置于条形孔24，推动板的部分位于工作台20的内部与推动驱动件41连接，推动板的另一部分位于工作台20之外，用于与纸板抵接。

上述方案中，通过设置推动驱动件41和推动板42，能够使得推动板42在推动驱动件41的驱使下沿第一方向x移动，从而推动第一壁203和第二部分201沿第一方向x移动，进而调节第一壁203和第二部分201的钉合位置，实现对第一壁203和第二部分201多处位置的钉合处理。在一些实施例中，推动驱动件41可以为直线驱动模组，推动板42与直线驱动模组的输出端连接。在一些实施例中，直线驱动模组可以为欣益鸿产的直线传动机构。

示例性地，在一开始时，推动板42处于最内的位置，也即靠近第二端22的位置，工人或者机械臂将纸板套入工作台20，使得纸板的端部与推动板42抵接，当装订机机头30完成第一次钉合工作后，推动驱动件41工作，使得推动板42将纸板推动一定距离，随后装订机机头30再次钉合。

根据本申请的一些实施例，请结合图4和图5，图5为本申请一些实施例中推动板42的示意图。位置调节机构40还包括滑杆43，滑杆43沿第一方向x延伸，滑杆43通过支架10固定于工作台20的内部并正对条形孔24。推动板42形成有滑孔420，滑杆43穿过滑孔420。

上述方案中，通过设置滑杆43，能够限定推动板42的移动轨迹，以在推动驱动件41的推动下稳定地推动纸板。

根据本申请的一些实施例，工作台20的外轮廓呈方形。

上述方案中，通过将工作台20的外轮廓设置为方形，能够使得工作台20的远离支撑板52的侧面能够对第二部分201的拐角部位进行支撑。

根据本申请的一些实施例，纸板钉合装置100还包括控制器以及人机交互模块，控制器与人机交互模块、装订机机头30、位置调节机构40、尺寸调节机构50电性连接，控制器基于人机交互模块发出的指令控制装订机机头30、位置调节机构40、尺寸调节机构50工作。

在一些实施例中，控制器可以设置在控制柜中，人机交互模块可以装配在支架10上。

上述方案中，人机交互模块可以包括具有触碰功能的平板，控制器可以为可编辑逻辑控制器，操作人员可以在人机交互模块上设定程序，以控制装订机机头30、位置调节机构40、尺寸调节机构50工作。例如，基于钉合位置设定装订机机头30的钉合次数、位置调节机构40对纸板在第一方向x上的位置调节距离，以及位置调节次数；基于纸箱的规格，设定尺寸调节机构50在第二方向y上的位置。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸板钉合装置，用于钉合纸板，所述纸板包括第一部分和第二部分，所述第一部分具有垂直设置的第一壁和第二壁，其特征在于，包括：

支架，固定于地面；

工作台，与所述支架连接，所述工作台沿第一方向延伸，所述工作台的台面形成有钉合台面，所述钉合台面用于放置所述第一壁和所述第二部分；

装订机机头，与所述支架连接且位于所述钉合台面的上方，用于钉合所述第一壁和所述第二部分；

位置调节机构，设置于所述工作台，用于调节所述纸板沿第一方向在所述工作台的位置，以调节所述第一壁和所述第二部分的钉合位置；

尺寸调节机构，所述尺寸调节机构被配置为沿第二方向位置可调地设置于所述工作台，所述尺寸调节机构用于支撑所述第二壁，所述第一方向垂直于所述第二方向。

2.根据权利要求1所述的纸板钉合装置，其特征在于，

沿所述第一方向，所述钉合台面具有相对的第一端和第二端，所述装订机机头通过连接架与所述支架连接，所述连接架沿所述第一方向延伸并处于所述工作台的上方，所述装订机机头与所述第一端间隔设置并共同形成供所述纸板穿过的缺口。

3.根据权利要求2所述的纸板钉合装置，其特征在于，

所述钉合台面形成有凹陷部，所述凹陷部远离所述第二端；

所述装订机机头的出钉口与所述凹陷部正对设置。

4.根据权利要求2所述的纸板钉合装置，其特征在于，

所述尺寸调节机构包括第一伸缩件以及支撑板，所述第一伸缩件设置于所述工作台并靠近所述第二端，所述第一伸缩件沿所述第二方向伸缩；

所述支撑板设置于所述第一伸缩件的伸缩端，所述支撑板沿所述第一方向朝向所述第一端延伸。

5.根据权利要求4所述的纸板钉合装置，其特征在于，

所述尺寸调节机构还包括第二伸缩件以及压合板，所述第二伸缩件设置于所述工作台并靠近所述第二端，所述第二伸缩件沿所述第二方向伸缩；

所述压合板设置于所述第二伸缩件的伸缩端，所述压合板沿所述第一方向朝向所述第一端延伸，沿所述第二方向，所述压合板与所述支撑板相对设置并共同限定压合通道，所述压合通道供所述第二壁插入，所述压合板用于将所述第二壁压合于所述支撑板。

6.根据权利要求5所述的纸板钉合装置，其特征在于，

所述工作台具有壳体，所述位置调节机构包括气缸驱动设备，所述第一伸缩件为所述气缸驱动设备的第一伸缩杆，所述第二伸缩件为气缸驱动设备的第二伸缩杆；

沿所述第二方向，所述气缸驱动设备的缸体固定于所述工作台的一侧，所述支撑板和所述压合板位于所述工作台的另一侧，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆贯穿所述壳体。

7.根据权利要求1所述的纸板钉合装置，其特征在于，

所述钉合台面形成有条形孔，所述条形孔沿所述第一方向延伸；

所述位置调节机构包括推动驱动件和推动板，所述推动驱动件设置于所述工作台的内部，所述推动板可滑动地设置于所述条形孔，所述推动板的部分位于所述工作台的内部与所述推动驱动件连接，所述推动板的另一部分位于所述工作台之外，用于与所述纸板抵接。

8.根据权利要求7所述的纸板钉合装置，其特征在于，

所述位置调节机构还包括滑杆，所述滑杆沿所述第一方向延伸，所述滑杆通过支架固定于所述工作台的内部并正对所述条形孔；

所述推动板形成有滑孔，所述滑杆穿过所述滑孔。

9.根据权利要求1所述的纸板钉合装置，其特征在于，

所述工作台的外轮廓呈方形。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的纸板钉合装置，其特征在于，

所述纸板钉合装置还包括控制器以及人机交互模块，所述控制器与所述人机交互模块、所述装订机机头、所述位置调节机构、所述尺寸调节机构电性连接，所述控制器基于所述人机交互模块发出的指令控制所述装订机机头、所述位置调节机构、所述尺寸调节机构工作。