CN105080862A - 一种高速自动分拣机及分拣方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高速自动分拣机及分拣方法，包括接料机构、控制机构，气送机构、分拣机构，接料机构接收开模后来自模具的料头和产品，控制机构接收来自注塑机的开模信号并控制气送机构按预定的时间差料头和产品分别送入分拣机构，分拣机构的双向运动装置分别将料头和产品分拣入不同位置，本发明通过高速气体的精准控制结合自动化编程控制，实现了产品与料头的高效快速的自动分拣，分拣率高，速度快，安全可靠、噪音低。

Description

一种高速自动分拣机及分拣方法
技术领域
本发明涉及一种分拣装置，尤其是涉及适用于塑料瓶盖的一种高速自动分拣机。
背景技术
目前在注塑生产中，往往存在着成型后的产品与料头一起出模的情况，即在注塑完成开模后产品和料头同时混合落下，此时在包装前需要将料杆和产品进行分拣出来以便进行下一道工序，当前的分拣工作由人工分拣和机器人分拣两种，其中人工分拣需要增加人工来作业，增加了劳动量并且增加了用人成本，而采用机器人分拣虽然提高自动化程度，降低了劳动量，但对于某些具体生产工艺难以实现，例如在塑料瓶盖的注塑生产中，开模时间小于2秒，单模生产32件至64件不等，一般每四件设计一个水口料头；因为开模时间非常短，件数多，无法用注塑机器人进行拣取瓶盖，如果采用人工分拣，费时费力，效率低下；部分自动化设备分拣是将混合在一起的产品根据产品和料头的大小形状不同进行分拣，设备投资大效率低，分拣成功率低于98％，仍需要人工挑拣，否则混入的料头会引起下一道工序合盖机故障，影响生产。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种高速自动分拣机及分拣方法，能够快速高效的注塑产品和料头分拣分离，分拣速度快，效率高。
本发明完整的技术方案为：
一种高速自动分拣机，包括接料机构、控制机构，气送机构、分拣机构，所述的接料机构位于注塑模具下方，接收开模后来自模具的料头和产品，所述的控制机构接收来自注塑机的开模信号，并控制气送机构按预定的时间间歇启动，持续和停止气源，气送机构通过上述启动，持续和停止气源的动作将料头和产品按预设的时间差分别送入分拣机构，所述的分拣机构具有双向运动装置，分别将料头和产品分拣入分拣机构不同位置。
所述的接料机构为接料盘或接料箱。
所述的控制机构包括控制台，具有触摸屏人机界面，由PLC编程控制，配有数据接口、注塑机接口和手动应急开关。
所述的气送机构包括高速喷气推料口，控制高速喷气推料口的电磁阀，气动门挡板，控制动门挡板的双杆气缸，和气源，所述气源可以产生高速压缩空气流，气动门挡板可上升或下降，用于开合分拣机构。
所述分拣机构包括分拣箱，所述的分拣箱上的双向运动装置为无杆气缸，无杆缸带动柔性刮板，沿分拣箱两侧往复运动，用以将料头和产品按预设的时间差分别分拣到分拣箱两侧。
利用上述分拣机进行分拣的方法，其特征在于，注塑机开模后，料头先落下，产品后落下，料头与产品落下的时间差为T0，控制机构在接收到注塑机开模信号后开始动作，气动门挡板上升打开，气源产生高速压缩空气流，并持续时间T1后负责将掉落的料头送入分拣机构，气动门挡板在T2后关闭，分拣机构的双向运动装置将料头分拣到分拣机构一侧，此时产品已经落入接料机构中，气动门挡板在时间T3后再次打开，气源产生高速压缩空气流持续T4后将产品送入分拣机构，气动门挡板在T5后再次关闭，分拣机构的双向运动装置将产品分拣到分拣机构的另一侧，完成一次生产循环，等待下一个注塑机开模信号进入下一次生产周期。
所述的时间T0为0.5秒，T1为0.6秒，T2为0.2秒，T3为1.5秒，T4为1秒，T5为0.2秒。
所述的产品为塑料瓶盖。
本发明相对于现有技术的优点在于：颠覆了现有的自动分离机的机械结构和分拣原理，创造性使用高速气体的精准控制，结合自动化编程控制，实现了瓶盖与料头的高效快速的自动分拣，分拣率达到100％，解决了目前自动分拣机分拣效果不好的问题；速度快效率高，产量是现有分拣机的5倍；是人工分拣的20倍，分拣过程将料头和产品分拣到同一侧的分拣箱，节省了空间，气动门挡板的升降可以开合分拣机构，防止意外对分拣造成影响，提高了稳定性和精度，设备运转正常、安全可靠、外观美化.整套设备运转时噪音≤65db。
附图说明
图1为本发明的高速自动分拣机的装置示意图。
图中：1为分拣箱，2为触摸屏控制柜，3为双杆气缸，4为分拣无杆气缸，5为气动门挡板，6为接料箱。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明做进一步说明。
一种高速自动分拣机，包括接料箱6、触摸屏控制柜2，气送机构、分拣机构，所述的接料箱6位于注塑模具下方，接收开模后来自模具的料头和产品，所述的触摸屏控制柜2采用触摸屏人机界面，应用PLC编程控制；配有数据接口、注塑机接口和手动应急开关，接收来自注塑机的开模信号，并控制气送机构按预定的时间间歇启动，持续和停止气源，气送机构包括高速喷气推料口，控制高速喷气推料口的电磁阀，气动门挡板5和气源，所述气源可以产生高速压缩空气流，双杆气缸3控制气动门挡板5上升或下降，用于开合分拣机构气送机构，通过上述启动，持续和停止气源的动作将料头和产品按预设的时间差分别送入分拣箱1，所述的分拣箱1上具有双向运动无杆气缸4，无杆气缸4带动柔性刮板沿分拣箱两侧往复运动，用以将料头和产品按预设的时间差分别分拣到分拣箱两侧。
具体流程为：自动分拣机气动门挡板5上升打开、控制高速喷气推料口的电磁阀在收到注塑机开模信号后动作，高速压缩空气流持续0.6秒迅速将掉落的料头沿着接料箱6送入分拣箱1，气动门挡板5在0.2秒后关闭，自动分拣箱1同时采用无杆缸带动柔性刮板，将料头分到右边。此时瓶盖产品已经落到接料箱6中，气动门挡板5延时1.5秒再次打开，控制高速喷气推料口的电磁阀打开，高速压缩空气流持续1秒迅速将掉落的产品瓶盖沿着接料箱6送入分拣箱1，气动门挡板5在0.2秒后关闭，自动分拣箱1同时采用无杆缸带动柔性刮板，将瓶盖产品分到左边。塑料瓶盖高速自动分拣机完成一次生产循环，等待下一个注塑机开模信号进入下一次生产周期。

Claims (9)

1.一种高速自动分拣机，包括接料机构、控制机构，气送机构、分拣机构，其特征在于，所述的接料机构位于注塑模具下方，接收开模后来自模具的料头和产品，所述的控制机构接收来自注塑机的开模信号，并控制气送机构按预定的时间间歇启动，持续和停止气源，气送机构通过上述启动，持续和停止气源的动作将料头和产品按预设的时间差分别送入分拣机构，所述的分拣机构具有双向运动装置，分别将料头和产品分拣入分拣机构不同位置。
2.如权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述的控制机构包括控制台，具有触摸屏人机界面，由PLC编程控制，配有数据接口、注塑机接口和手动应急开关。
3.如权利要求1或2所述的分拣机，其特征在于，所述的气送机构包括高速喷气推料口，控制高速喷气推料口的电磁阀，气动门挡板，控制动门挡板的双杆气缸，和气源，所述气源可以产生高速压缩空气流，气动门挡板可上升或下降，用于开合分拣机构。
4.如权利要求1或2所述的分拣机，其特征在于，所述分拣机构包括分拣箱，所述的分拣箱上的双向运动装置为无杆气缸，无杆缸带动柔性刮板，沿分拣箱两侧往复运动，用以将料头和产品按预设的时间差分别分拣到分拣箱两侧。
5.如权利要求3所述的分拣机，其特征在于，所述分拣机构包括分拣箱，所述的分拣箱上的双向运动装置为无杆气缸，无杆缸带动柔性刮板，沿分拣箱两侧往复运动，用以将料头和产品按预设的时间差分别分拣到分拣箱两侧。
6.如权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述的接料机构为接料箱。
7.利用权利要求1-6任一项所述分拣机进行分拣的方法，其特征在于，注塑机开模后，料头先落下，产品后落下，料头与产品落下的时间差为T0，控制机构在接收到注塑机开模信号后开始动作，气动门挡板上升打开，气源产生高速压缩空气流，并持续时间T1后负责将掉落的料头送入分拣机构，气动门挡板在T2后关闭，分拣机构的双向运动装置将料头分拣到分拣机构一侧，此时产品已经落入接料机构中，气动门挡板在时间T3后再次打开，气源产生高速压缩空气流持续T4后将产品送入分拣机构，气动门挡板在T5后再次关闭，分拣机构的双向运动装置将产品分拣到分拣机构的另一侧，完成一次生产循环，等待下一个注塑机开模信号进入下一次生产周期。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述的时间T0为0.5秒，T1为0.6秒，T2为0.2秒，T3为1.5秒，T4为1秒，T5为0.2秒。
9.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述的产品为塑料瓶盖。
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