CN112828565B - 一种用于闹钟机芯转子的加工装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及闹钟机芯转子加工技术领域，具体公开了一种用于闹钟机芯转子的加工装置，包括底座、转盘、驱动机构、安装模具、第一吸取机构、第二吸取机构、第三吸取机构、第四吸取机构；安装模具包括模具座、开设在模具座顶面的第一凹槽、开设在第一凹槽内底面的第二凹槽、两个对称开设在第二凹槽内底面的让位凹槽、开设在第二凹槽中心处的通孔、套设在通孔内的顶针、用于使顶针于通孔内沿高度方向移动的驱动组件，第一凹槽、第二凹槽、通孔的轴线重合，模具座沿转盘周向方向的一端固设有N磁钢、另一端固设有S磁钢，且顶针位于N磁钢、S磁钢之间。该加工装置，不仅提高了闹钟机芯转子的装配效率，而且还具有使用稳定的优点。

Description

一种用于闹钟机芯转子的加工装置

技术领域

本申请涉及闹钟机芯转子加工技术领域，尤其是涉及一种用于闹钟机芯转子的加工装置。

背景技术

闹钟是带有闹时装置的钟，其既能指示时间，又能按人们预定的时刻发出音响信号或其他信号，并广泛的应用在日常生活中。闹钟机芯转子是闹钟的重要元件之一。闹钟机芯转子包括塑胶齿轮、磁片、铜片，磁片嵌在塑胶齿轮的侧面上，铜片嵌在塑胶齿轮另外一个侧面上。在闹钟机芯转子装配工艺中，一般手动在塑胶齿轮上嵌入磁片，然后在塑胶齿轮上嵌入铜片，并通过压紧装置，将塑胶齿轮、磁片、铜片进行压紧固定，并完成闹钟机芯转子的加工。

针对上述中的相关技术，发明人认为采用手动的方式装配闹钟机芯转子，具有效率慢，劳动强度大的缺点。

发明内容

为了提高闹钟机芯转子的装配效率，本申请提供一种用于闹钟机芯转子的加工装置。

本申请提供一种用于闹钟机芯转子的加工装置，采用如下的技术方案：

一种用于闹钟机芯转子的加工装置，闹钟机芯转子包括塑胶齿轮、磁片、铜片，所述磁片嵌在塑胶齿轮的侧面上，所述铜片嵌在塑胶齿轮另外一个侧面上，加工装置包括底座、设置在底座上方的转盘、用于使转盘转动的驱动机构、设置在转盘上的安装模具、设置在转盘一侧且用于将磁片安装在安装模具上的第一吸取机构、设置在转盘一侧且用于将塑胶齿轮安装在安装模具上的第二吸取机构、设置在转盘一侧且用于将铜片安装在安装模具上的第三吸取机构、设置在转盘一侧且用于将安装模具上的闹钟机芯转子从安装模具上取下来的第四吸取机构，所述转盘沿第一吸取机构、第二吸取机构、第三吸取机构、第四吸取机构的方向为顺时针；

所述安装模具包括固设在转盘上的模具座、开设在模具座顶面的第一凹槽、开设在第一凹槽内底面的第二凹槽、两个对称开设在第二凹槽内底面的让位凹槽、开设在第二凹槽中心处的通孔、套设在通孔内且用于对磁片起到导向限位作用的顶针、用于使顶针于通孔内沿高度方向移动的驱动组件，所述第一凹槽、第二凹槽、通孔的轴线重合，所述模具座沿转盘周向方向的一端固设有N磁钢、另一端固设有S磁钢，且所述顶针位于N磁钢、S磁钢之间。

通过采用上述技术方案，转盘在驱动机构的带动下沿其轴线转动，并带动安装模具转动，首先，安装模具转动到第一吸取机构的下方，第一吸取机构将磁片吸起来并将其安装在安装模具上，安装模具继续转动，并转动到第二吸取机构的下方，第二吸取机构将塑胶齿轮吸起来，并将其安装在安装模具上，且使磁片嵌入塑胶齿轮内，安装模具继续转动，并转动到第三吸取机构的下方，第三吸取机构将铜片吸起来，并将其安装在安装模具上，且使铜片嵌入塑胶齿轮内，此时形成闹钟机芯转子，安装模具继续转动，并转动到第四吸取机构的下方，第四吸取机构将安装模具内的闹钟机芯转子吸起来，此时，完成一个循环，并进行下一个闹钟机芯转子的安装，提高了闹钟机芯转子的装配效率。

在模具座上设置顶针，在安装模具内放置磁片时，顶针的顶端在驱动组件的作用下伸出通孔，并对磁片起到导向限位的作用，同时在模具座上设置N磁钢、S磁钢，N磁钢、S磁钢产生磁场，使磁片沿水平面向下移动，并套设在顶针上，提高磁片于安装模具内的稳定性。在安装模具内放置塑胶齿轮时，顶针的顶端在驱动组件的作用下缩入通孔内，避免顶针对塑胶齿轮于安装模具内的影响，提高加工装置使用的稳定性。

可选的，所述安装模具的数量为四个，且沿转盘周向均匀分布，所述第一吸取机构、第二吸取机构、第三吸取机构、第四吸取机构沿转盘周向均匀分布。

通过采用上述技术方案，使第一吸取机构、第二吸取机构、第三吸取机构、第四吸取机构同时运作，提高闹钟机芯转子的装配效率。

可选的，所述驱动组件包括贯穿模具座且与其滑移连接的滑动杆、固设在顶针底端且呈方形的驱动块，所述模具座于通孔处开设有与驱动块相适配的导向凹槽，所述驱动块于转盘逆时针方向一端的底角切去并形成斜面，所述滑动杆的顶面开设有第一容纳凹槽，所述第一容纳凹槽于转盘逆时针方向一端的侧面设置为与驱动块相适配的斜面，所述滑动杆沿转盘直径方向移动，并通过驱动块带动顶针于通孔内沿高度方向移动。

通过采用上述技术方案，在滑动杆于转盘顺时针移动时，第一容纳凹槽的斜面和驱动块的斜面相抵触，并带动驱动块于导向凹槽内沿高度方向移动，进而带动顶针于通孔内沿高度方向移动，并使顶针的顶端伸出通孔。在滑动杆于转盘逆时针移动时，驱动块在自身作用下于导向凹槽内沿高度方向移动，并使顶针的顶端缩入通孔内，便于顶针的沿高度方向的移动。

可选的，所述滑动杆于转盘逆时针一端固设有第一驱动板，所述第一驱动板于远离模具座一端的顶角切去形成斜面，所述第一吸取机构上设置有第三驱动板，所述第三驱动板于转盘顺时针一端的底角切去形成与第一驱动板相适配的斜面，所述第三驱动板向下移动，并通过第一驱动板带动滑动杆移动；

所述滑动杆于转盘顺时针一端固设有第二驱动板，所述第二驱动板于远离模具座一端的顶角切去形成斜面，所述第二吸取机构上设置有第四驱动板，所述第四驱动板于转盘逆时针一端的底角切去形成与第二驱动板相适配的斜面，所述第四驱动板向下移动，并通过第二驱动板带动滑动杆移动。

通过采用上述技术方案，在第三驱动板向下移动时，第三驱动板的斜面和第一驱动板的斜面相抵触，并使滑动杆移动，顶针的顶端从通孔内伸出。在第四驱动板向下移动时，第四驱动板的斜面和第二驱动板的斜面相抵触，并使滑动杆移动，顶针的顶端缩入通孔内，使滑动杆的移动简便、稳定。

可选的，所述第一吸取机构包括支撑在底座上方的第一安装板、设置在第一安装板上且沿转盘直径方向移动的第一移动板、用于使第一移动板移动的第一气缸、设置在第一移动板下方的安装座、设置在安装座和第一移动板之间且用于使安装座沿高度方向移动的第二气缸，所述安装座上设置有吸取模具。

通过采用上述技术方案，第一移动板在第一气缸的作用下沿水平方向移动，安装座在第二气缸的作用下沿高度方向移动，安装座带动吸取模具沿高度方向移动，进而实现安装座于水平方向、高度方向的移动，便于将磁片吸起来，然后放置在安装模具上。

可选的，所述第一移动板的侧面固设有滑动块，所述滑动块的横截面呈等腰梯形，所述第一安装板的侧面开设有第一滑动凹槽，所述滑动块于第一滑动凹槽内移动。

通过采用上述技术方案，使第一移动板的移动简便、稳定。

可选的，所述吸取模具包括设置在安装座下方的上安装板、固设在上安装板和安装座之间的上连接块、可拆卸安装在上安装板上且与上安装板底面贴合的下安装板、固设在下安装板底面的下连接块、可拆卸安装在下安装板上且与下连接块底面相贴合的固定板、固设在固定板底面的吸取套筒、设置在吸取套筒上且起到导向作用的导向组件，所述吸取套筒的侧壁开设有多个通气孔，所述通气孔的顶端分别穿过固定板、下连接块，并伸入下安装板内，且于下安装板内汇集，所述下安装板内开设有汇集孔，汇集孔的顶端穿过下安装板、上安装板、上连接块、安装座。

通过采用上述技术方案，在吸取磁片时，吸取套筒的底端和磁片侧面相抵触，减少通气孔、汇集孔内的气体，并形成负压，从而将磁片吸气来，然后将吸取模具移动到安装模具的上方，通过增加通气孔、汇集孔内的气体，将磁片放开，并安装在安装模具上。由于上安装板和下安装板可拆卸连接，便于对下安装板进行更换，由于固定板和下安装板可拆卸连接，便于对固定板进行更换，提高吸取模具的实用性。

可选的，所述固定板的顶面固设有套设在下连接块外周面的连接套筒。

通过采用上述技术方案，连接套筒的顶端和下安装板的底面相抵触，增加固定板和下安装板连接的稳定性，而且还增加了下连接块和固定板之间的密闭性。

可选的，所述导向组件包括套设在固定板外的导向罩、固设在下安装板上的安装平板、多个固设在导向罩顶端和安装平板之间的弹簧，所述导向罩的顶壁开设有让位孔，所述导向罩的底壁开设有与吸取套筒相适配的导向通孔，所述导向罩的底面固设有与第一凹槽相适配的第一导向套筒，所述第一导向套筒底面固设有与第二凹槽相适配的第二导向套筒。

通过采用上述技术方案，在吸取模具位于安装模具上方，且需要将磁片安装在安装模具上时，使吸取模具向下移动，然后第二导向套筒的底端和第二凹槽内底面相抵触，第一导向套筒的底端和第一凹槽内底面相抵触，继续向下移动吸取模具，弹簧压缩，并使吸取套筒伸出第二导向套筒，将磁片安装在安装模具上，通过第一导向套筒、第二导向套筒、弹簧之间的相互配合，对吸取套筒起到导向的作用，提高加工装置使用的稳定性。

可选的，所述第二吸取机构、第三吸取机构、第四吸取机构分别和第一吸取机构相同。

通过采用上述技术方案，便于第二吸取机构、第三吸取机构、第四吸取机构的加工制作。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

本申请的用于闹钟机芯转子的加工装置，安装模具在转盘的带动下转动，第一吸取机构将磁片吸起来并将其安装在安装模具上，第二吸取机构将塑胶齿轮吸起来，并将其安装在安装模具上，且使磁片嵌入塑胶齿轮内，第三吸取机构将铜片吸起来，并将其安装在安装模具上，且使铜片嵌入塑胶齿轮内，此时形成闹钟机芯转子，第四吸取机构将安装模具内的闹钟机芯转子吸起来，此时，完成一个循环，并进行下一个闹钟机芯转子的安装，提高了闹钟机芯转子的装配效率。同时，由于顶针沿高度方向移动，使其顶端伸出通孔或缩入通孔内，便于顶针对磁片起到导向限位的作用，N磁钢、S磁钢的设置，能够形成磁场，使磁片沿水平面向下移动，并套设在顶针上，提高磁片于安装模具内的稳定性。

附图说明

图1是实施例中闹钟机芯转子的结构示意图。

图2是实施例中为了表示第二嵌槽的结构示意图。

图3是实施例中加工装置的结构示意图。

图4是实施例中为了表示驱动机构的部分剖视图。

图5是实施例中安装模具的结构示意图。

图6是实施例中为了表示驱动组件的部分剖视图。

图7是实施例中为了表示第三驱动板的结构示意图。

图8是实施例中为了表示第四驱动板的结构示意图。

图9是实施例中为了表示第一吸取机构的结构示意图。

图10是实施例中为了表示吸取模具的结构示意图。

图11是实施例中为了表示通气孔、汇集孔的部分剖视图。

图12是实施例中第二上料机构的结构示意图。

图13是实施例中下料机构的结构示意图。

附图标记说明：1、闹钟机芯转子；11、塑胶齿轮；111、本体部；1111、第一嵌槽；1112、第二嵌槽；1113、第一开口；112、齿轮部；113、上连接部；114、下连接部；12、磁片；13、铜片；2、底座；31、转盘；32、驱动机构；321、驱动电机；322、驱动转轴；323、第一锥形齿轮；324、第二锥形齿轮；325、防护罩；4、安装模具；41、模具座；411、第一凹槽；412、第二凹槽；413、让位凹槽；414、通孔；415、导向通槽；416、导向凹槽；42、顶针；43、驱动组件；431、滑动杆；4311、第一容纳凹槽；432、驱动块；433、第一驱动板；434、第二驱动板；435、第三驱动板；436、第四驱动板；44、N磁钢；45、S磁钢；5、第一吸取机构；51、第一安装板；511、第一滑动凹槽；52、第一支柱；53、第一移动板；54、滑动块；55、第一气缸；56、安装座；57、第二气缸；58、吸取模具；581、上安装板；5811、上连接块；582、下安装板；5821、下连接块；583、固定板；5831、连接套筒；584、吸取套筒；585、导向组件；5851、导向罩；5852、让位孔；5853、导向通孔；5854、安装平板；5855、弹簧；5856、第一导向套筒；5857、第二导向套筒；586、通气孔；587、汇集孔；588、第一固定螺栓；589、第二固定螺栓；61、第二吸取机构；62、第三吸取机构；63、第四吸取机构；64、第三上料机构；7、第一上料机构；71、第二安装板；711、第二滑动凹槽；72、第二支柱；73、上料杆；731、上料通孔；74、第二移动板；741、第二容纳凹槽；75、第三气缸；8、第二上料机构；81、上料机；82、第三安装板；821、第三滑动凹槽；83、第三支柱；84、延长板；841、第二开口；842、第三凹槽；85、第三移动板；851、第四凹槽；86、第四气缸；9、下料机构；91、第四安装板；911、第四滑动凹槽；912、下料凹槽；92、第四支柱；93、第四移动板；931、第四容纳凹槽；94、第五气缸；95、第六气缸；96、下料板；97、收集箱。

具体实施方式

以下结合附图1-13对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于闹钟机芯转子的加工装置。参照图1和图2，闹钟机芯转子1包括塑胶齿轮11、磁片12、铜片13。塑胶齿轮11一体成型设置，且塑胶齿轮11包括本体部111，本体部111呈圆环型。本体部111沿其轴线方向的一端于中心处固设有齿轮部112，齿轮部112远离本体部111的一端于中心处固设有上连接部113，上连接部113呈圆杆型。本体部111远离齿轮部112的一端于中心处固设有下连接部114，下连接部114也呈圆杆型。本体部111于设置下连接部114的端面开设有与磁片12相适配的第一嵌槽1111，磁片12嵌入第一嵌槽1111内，本体部111于设置下连接部114的一端开设有与第一嵌槽1111相连通的第一开口1113。本体部111于设置齿轮部112的端面开设有与铜片13相适配的第二嵌槽1112，铜片13嵌入第二嵌槽1112内。

参照图3，加工装置包括底座2，底座2的上方设置有转盘31，转盘31位于水平面内，且其轴线沿高度方向设置。底座2上设置有用于使转盘31转动的驱动机构32，转盘31在驱动机构32的带动下沿其轴线转动。转盘31顶面的边缘处设置有四个用于安装闹钟机芯的安装模具4，四个安装模具4沿转盘31周向均匀分布。底座2上设置有第一吸取机构5、第二吸取机构61、第三吸取机构62、第四吸取机构63。底座2于第一吸取机构5的一侧设置有第一上料机构7，底座2于第二吸取机构61的一侧设置有第二上料机构8，底座2于第三吸取机构62的一侧设置有第三上料机构64，底座2于第四吸取机构63的一侧设置有下料机构9。

第一吸取机构5将第一上料机构7上的磁片12吸起来，并将其安装在安装模具4上，第二吸取机构61将第二上料机构8上的塑胶齿轮11吸起来，并将其安装在安装模具4上，且使磁片12嵌入塑胶齿轮11内，第三吸取机构62将第三上料机构64上的铜片13吸起来，并将其安装在安装模具4上，且使铜片13嵌入塑胶齿轮11内，此时形成闹钟机芯转子1，第四吸取机构63将安装模具4内的闹钟机芯转子1吸起来，并将其放置在下料机构9内，且定义转盘31沿第一吸取机构5、第二吸取机构61、第三吸取机构62、第四吸取机构63的方向为顺时针。

参照图3和图4，驱动机构32包括固设在底座2顶面上的驱动电机321，转盘31的底面于中心处固设有驱动转轴322，驱动转轴322的底端转动连接在底座2上。驱动转轴322的外周面固设有第一锥形齿轮323，驱动电机321输出轴的外周面固设有第二锥形齿轮324，第二锥形齿轮324和第一锥形齿轮323相啮合。驱动电机321通过第一锥形齿轮323、第二锥形齿轮324带动驱动转轴322转动，并带动转盘31转动。底座2上还固设有防护罩325，第一锥形齿轮323、第二锥形齿轮324位于防护罩325内。

参照图5和图6，安装模具4包括模具座41，模具座41呈正方体型，且模具座41固设在转盘31顶面上。模具座41的顶面于中心处开设有第一凹槽411，第一凹槽411呈圆形，第一凹槽411的内底面于中心处开设有第二凹槽412，第二凹槽412呈圆形。第二凹槽412的内底面对称开设有两个让位凹槽413。第二凹槽412的内底面于中心处开设有通孔414，通孔414内套设有与其滑移连接的顶针42，顶针42为圆杆型。模具座41上设置有用于使顶针42沿高度方向移动的驱动组件43。安装模具4沿转盘31周向方向的一端设置有N磁钢44，安装模具4的侧面开设有与N磁钢44相适配的第一安装凹槽，N磁钢44固设在第一安装凹槽内。安装模具4沿转盘31周向方向的另一端固设有S磁钢45，安装模具4的侧面开设有与S磁钢45相适配的第二安装凹槽，S磁钢45固设在第二安装凹槽内，且顶针42位于N磁钢44、S磁钢45之间。

在安装模具4内放置磁片12时，顶针42的顶端在驱动组件43的作用下伸出通孔414，并对磁片12起到导向限位的作用，在安装模具4内放置塑胶齿轮11时，顶针42的顶端缩入通孔414内，避免顶针42对塑胶齿轮11于安装模具4内的影响，在模具座41上设置N磁钢44、S磁钢45，N磁钢44、S磁钢45产生磁场，使磁片12沿水平面向下移动，并套设在顶针42上，提高安装模具4使用的稳定性。

参照图5和图6，驱动组件43包括滑动杆431，滑动杆431的一端贯穿模具座41且与其滑移连接，模具座41上开设有与滑动杆431相适配的导向通槽415，滑动杆431的横截面为方形，且滑动杆431沿转盘31直径方向设置。滑动杆431和模具座41之间设置有驱动块432，驱动块432为方形块。驱动块432的顶面和顶针42的底面固定连接，且通孔414内开设有与驱动块432相适配的导向凹槽416。驱动块432于转盘31逆时针方向一端的底角切去并形成斜面。滑动杆431的顶面开设有第一容纳凹槽4311，第一容纳凹槽4311于转盘31逆时针方向一端的侧面设置为与驱动块432相适配的斜面。在移动滑动杆431时，第一容纳凹槽4311的斜面和驱动块432的斜面相抵触，并带动驱动块432于导向凹槽416内沿高度方向移动，进而带动顶针42于通孔414内沿高度方向移动。滑动杆431于转盘31逆时针方向一端的顶面固设有第一驱动板433，第一驱动板433顶端且远离模具座41的端角切去形成斜面。滑动杆431另一端的顶面固设有第二驱动板434，第二驱动板434顶端且远离模具座41的端角切去形成斜面。

参照图7和图8，第一吸取机构5上固设有第三驱动板435，第三驱动板435于转盘31顺时针方向一端的底角切去形成与第一驱动板433相适配的斜面，在第三驱动板435向下移动时，第三驱动板435的斜面和第一驱动板433的斜面相抵触，并使滑动杆431移动，进而使第一驱动板433和模具座41相抵触，此时，顶针42的顶端从通孔414内伸出，并对磁片12的安装起到限位、导向的作用。第二吸取机构61上固设有第四驱动板436，第四驱动板436于转盘31逆时针方向一端的底端切去形成与第二驱动板434相适配的斜面，在第四驱动板436向下移动时，第四驱动板436的斜面和第二驱动板434的斜面相抵触，并使滑动杆431移动，进而使第二驱动板434和模具座41相抵触时，顶针42的顶端缩入通孔414内，降低顶针42对塑胶齿轮11安装的影响。

参照图9，第一吸取机构5包括第一安装板51，第一安装板51沿转盘31直径方向设置，第一安装板51的两端分别固设有第一支柱52，第一支柱52的底端固设在底座2上。第一安装板51靠近转盘31的侧面设置有沿其长度方向移动的第一移动板53，第一移动板53靠近第一安装板51的侧面固设有两个滑动块54，两个滑动块54沿高度方向设置，且滑动块54的横截面呈等腰梯形，第一安装板51的侧面开设有与滑动块54相适配的第一滑动凹槽511，滑动块54于第一滑动凹槽511内移动。第一安装板51的侧面固设有第一气缸55，第一气缸55的活塞杆和第一移动板53固定连接，且带动第一移动板53移动。第一移动板53的下方设置有安装座56。第一移动板53上固设有第二气缸57，第二气缸57的活塞杆和安装座56固定连接，且带动安装座56沿高度方向移动。安装座56上设置有吸取模具58，且第三驱动板435的顶端固设在安装座56上，并通过安装座56的移动带动第三驱动板435沿高度方向的移动。

第一移动板53在第一气缸55的作用下，使其沿水平方向移动，安装座56在第二气缸57的作用下，使其沿高度方向移动，进而实现安装座56于水平方向、高度方向移动，从而带动吸取模具58移动，便于吸取模具58对磁片12的吸取。

参照图10和图11，吸取模具58包括设置在安装座56下方的上安装板581，上安装板581和安装座56之间固设有上连接块5811。上安装板581的底端可拆卸连接有下安装板582，上安装板581底面和下安装板582顶面相贴合。下安装板582的底面固设有下连接块5821，下连接块5821的底端可拆卸安装有固定板583，固定板583的顶面于中心处固设有套设在下连接块5821外周面的连接套筒5831。固定板583的底面于中心处固设有吸取套筒584，吸取套筒584上设置有导向组件585。吸取套筒584的侧壁开设有多个通气孔586，多个通气孔586沿吸取套筒584周向均匀分布。多个通气孔586的顶端分别穿过固定板583、下连接块5821，且伸入下安装板582内，并于下安装板582内汇集，下安装板582内开设有汇集孔587，汇集孔587和多个通气孔586连通，汇集孔587的顶端穿过下安装板582、上安装板581、上连接块5811、安装座56，并和气管连通，通过减少通气孔586、汇集孔587内的气体形成负压，将磁片12吸起来，并通过增加通气孔586、汇集孔587内的气体，将磁片12放开。

参照图10和图11，上安装板581和下安装板582之间设置有四个第一固定螺栓588，四个第一固定螺栓588沿上安装板581周向均匀分布，第一固定螺栓588的螺杆贯穿下安装板582，并伸入上安装板581内且与上安装板581螺纹连接。固定板583和上安装板581之间设置有四个第二固定螺栓589，四个第二固定螺栓589沿上安装板581周向均匀分布，第二固定螺栓589的螺杆贯穿固定板583、下安装板582，并伸入上安装板581内且与上安装板581螺纹连接。

参照图10和图11，导向组件585包括套设在固定板583外周面的导向罩5851，导向罩5851的顶壁开设有让位孔5852，导向罩5851的底壁开设有与吸取套筒584相适配的导向通孔5853。下安装板582的外周面固设有安装平板5854，安装平板5854和导向罩5851顶壁之间固设有多个弹簧5855，多个弹簧5855沿安装平板5854周向均匀分布。导向罩5851的外底面于中心处固设有第一导向套筒5856，第一导向套筒5856套设在吸取套筒584的外周面且与吸取套筒584之间形成间隙，第一导向套筒5856的外直径和第一凹槽411的直径相同。第一导向套筒5856的底端固设有第二导向套筒5857，第二导向套筒5857套设在吸取套筒584的外周面且与吸取套筒584之间形成间隙，第二导向套筒5857的外直径和第二凹槽412的直径相同。

在将磁片12安装在安装模具4上时，使吸取模具58向下移动，第二导向套筒5857的底端和第二凹槽412内底面相抵触，第一导向套筒5856的底端和第一凹槽411内底面相抵触，吸取套筒584继续移动，并伸出第二导向套筒5857，将磁片12安装在安装模具4上，并实现导向的作用，提高吸取模具58使用的稳定性。

参照图7和图8，第二吸取机构61、第三吸取机构62、第四吸取机构63均和第一吸取机构5相同。且第四驱动板436的顶端固设在第二吸取机构61的安装座56上，并通过安装座56的移动，带动第四驱动板436沿高度方向的移动。

参照图8和图9，第一上料机构7包括第二安装板71，第二安装板71的两端分别固设有第二支柱72，第二支柱72的底端固设在底座2上。第二安装板71的顶面固设有上料杆73，上料杆73沿高度方向设置，上料杆73上开设有上料通孔731，上料通孔731内放置有磁片12。第二安装板71的顶面设置有第二移动板74，第二安装板71的顶面开设有与第二移动板74相适配的第二滑动凹槽711，第二移动板74于第二滑动凹槽711内移动，且第二移动板74的顶面和上料杆73的底面相抵触。第二移动板74靠近转盘31一端的顶面开设有第二容纳凹槽741。第二安装板71的顶面固设有第三气缸75，第三气缸75的活塞杆和第二移动板74固定连接，且带动第二移动板74移动。

在第二移动板74上的第二容纳凹槽741位于上料通孔731下方时，磁片12掉落到容纳凹槽内，之后第二驱动板434带动第二移动板74移动，并带动容纳凹槽内的磁片12移动，此时，由于第二安装板71和上料杆73相抵触，上料通孔731内的磁片12不会掉落下来。

参照图8和图12，第二上料机构8包括设置在底座2上的上料机81、第三安装板82，第三安装板82的两端分别固设有第三支柱83，第三支柱83的底端固设在底座2上。第三安装板82靠近转盘31的一端固设有延长板84，上料机81的输出端和延长板84相抵触。延长板84靠近第三安装板82一端的顶面开设有与上料机81输出端相连通的第二开口841，延长板84远离上料机81的一端的顶面开设有第三凹槽842，第三凹槽842贯穿延长板84远离上料机81的侧面，且第三凹槽842和第二开口841相连通。第三安装板82的顶面设置有第三移动板85，第三安装板82的顶面开设有与第三移动板85相适配的第三滑动凹槽821，第三移动板85于第三滑动凹槽821内移动。第三安装板82上固设有第四气缸86，第四气缸86的活塞杆固设在第三移动板85上，并带动第三移动板85移动。第三移动板85远离第三安装板82一端的顶面开设有第四凹槽851，第四凹槽851和第三凹槽842相连通，并形成用于第三容纳凹槽，且延长板84和第三移动板85的侧面相抵触。

上料机81内的塑胶齿轮11通过第二开口841，进而第三凹槽842和第四凹槽851形成的第三容纳凹槽内，第四气缸86带动第三移动板85移动，并带动塑胶齿轮11于第三凹槽842内移动，并实现塑胶齿轮11的上料。

参照图7和图8，第三上料机构64和第一上料机构7相同，并完成铜片13的上料。

参照图8和图13，下料机构9包括第四安装板91，第四安装板91的两端分别固设有第四支柱92，第四支柱92的底端固设在底座2上。第四安装板91上设置有第四移动板93，第四安装板91上开设有第四滑动凹槽911，第四移动板93于第四滑动凹槽911内移动。第四移动板93靠近转盘31的顶面开设有第四容纳凹槽931，第四容纳凹槽931贯穿第四移动板93垂直其移动方向的两个侧面。第四安装板91上固设有第五气缸94，第五气缸94的活塞杆和第四移动板93固定连接，且带动第四移动板93移动。第四安装板91上开设有下料凹槽912，下料凹槽912与第四滑动凹槽911相连通。第四安装板91上还固设有第六气缸95，第六气缸95用于推动闹钟机芯转子1从第四容纳凹槽931内进入下料凹槽912内。第四安装板91的侧面于下料凹槽912处固设有下料板96，下料板96的底端设置有收集箱97。

第四吸取机构63将闹钟机芯转子1放置在第四容纳凹槽931内，第五气缸94带动第四移动板93移动，并使第四容纳凹槽931和下料凹槽912相对，第六气缸95推动第四容纳凹槽931上的闹钟机芯转子1从第四容纳凹槽931内进入下料凹槽912，进而通过下料板96进入收集箱97内，实现闹钟机芯转子1的下料。

本申请实施例一种用于闹钟机芯转子的加工装置，转盘31在驱动机构32的带动下沿其轴线转动，并带动安装模具4转动，首先，安装模具4转动到第一吸取机构5的下方，第一吸取机构5将第一上料机构7上的磁片12吸起来并将其安装在安装模具4上，安装模具4继续转动，并转动到第二吸取机构61的下方，第二吸取机构61将第二上料机构8上的塑胶齿轮11吸起来，并将其安装在安装模具4上，且使磁片12嵌入塑胶齿轮11内，安装模具4继续转动，并转动到第三吸取机构62的下方，第三吸取机构62将第三上料机构64上的铜片13吸起来，并将其安装在安装模具4上，且使铜片13嵌入塑胶齿轮11内，此时形成闹钟机芯转子1，安装模具4继续转动，并转动到第四吸取机构63的下方，第四吸取机构63将安装模具4内的闹钟机芯转子1吸起来，并放置在下料机构9上，实现闹钟机芯转子1的收集，此时，完成一个循环，并进行下一个闹钟机芯转子1的安装，提高了闹钟机芯转子1的装配效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于闹钟机芯转子的加工装置，闹钟机芯转子(1)包括塑胶齿轮(11)、磁片(12)、铜片(13)，所述磁片(12)嵌在塑胶齿轮(11)的侧面上，所述铜片(13)嵌在塑胶齿轮(11)另外一个侧面上，其特征在于：加工装置包括底座(2)、设置在底座(2)上方的转盘(31)、用于使转盘(31)转动的驱动机构(32)、设置在转盘(31)上的安装模具(4)、设置在转盘(31)周侧且用于将磁片(12)安装在安装模具(4)上的第一吸取机构(5)、设置在转盘(31)周侧且用于将塑胶齿轮(11)安装在安装模具(4)上的第二吸取机构(61)、设置在转盘(31)周侧且用于将铜片(13)安装在安装模具(4)上的第三吸取机构(62)、设置在转盘(31)周侧且用于将安装模具(4)上的闹钟机芯转子(1)从安装模具(4)上取下来的第四吸取机构(63)，所述转盘(31)沿第一吸取机构(5)、第二吸取机构(61)、第三吸取机构(62)、第四吸取机构(63)的方向为顺时针；

所述安装模具(4)包括固设在转盘(31)上的模具座(41)、开设在模具座(41)顶面的第一凹槽(411)、开设在第一凹槽(411)内底面的第二凹槽(412)、两个对称开设在第二凹槽(412)内底面的让位凹槽(413)、开设在第二凹槽(412)中心处的通孔(414)、套设在通孔(414)内且用于对磁片(12)起到导向限位作用的顶针(42)、用于使顶针(42)于通孔(414)内沿高度方向移动的驱动组件(43)，所述第一凹槽(411)、第二凹槽(412)、通孔(414)的轴线重合，所述模具座(41)沿转盘(31)周向方向的一端固设有N磁钢(44)、另一端固设有S磁钢(45)，且所述顶针(42)位于N磁钢(44)、S磁钢(45)之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于闹钟机芯转子的加工装置，其特征在于：所述安装模具(4)的数量为四个，且沿转盘(31)周向均匀分布，所述第一吸取机构(5)、第二吸取机构(61)、第三吸取机构(62)、第四吸取机构(63)沿转盘(31)周向均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种用于闹钟机芯转子的加工装置，其特征在于：所述驱动组件(43)包括贯穿模具座(41)且与其滑移连接的滑动杆(431)、固设在顶针(42)底端且呈方形的驱动块(432)，所述模具座(41)于通孔(414)处开设有与驱动块(432)相适配的导向凹槽(416)，所述驱动块(432)于转盘(31)逆时针方向一端的底角切去并形成斜面，所述滑动杆(431)的顶面开设有第一容纳凹槽(4311)，所述第一容纳凹槽(4311)于转盘(31)逆时针方向一端的侧面设置为与驱动块(432)相适配的斜面，所述滑动杆(431)沿转盘(31)直径方向移动，并通过驱动块(432)带动顶针(42)于通孔(414)内沿高度方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种用于闹钟机芯转子的加工装置，其特征在于：所述滑动杆(431)于转盘(31)逆时针一端固设有第一驱动板(433)，所述第一驱动板(433)于远离模具座(41)一端的顶角切去形成斜面，所述第一吸取机构(5)上设置有第三驱动板(435)，所述第三驱动板(435)于转盘(31)顺时针一端的底角切去形成与第一驱动板(433)相适配的斜面，所述第三驱动板(435)向下移动，并通过第一驱动板(433)带动滑动杆(431)移动；

所述滑动杆(431)于转盘(31)顺时针一端固设有第二驱动板(434)，所述第二驱动板(434)于远离模具座(41)一端的顶角切去形成斜面，所述第二吸取机构(61)上设置有第四驱动板(436)，所述第四驱动板(436)于转盘(31)逆时针一端的底角切去形成与第二驱动板(434)相适配的斜面，所述第四驱动板(436)向下移动，并通过第二驱动板(434)带动滑动杆(431)移动。

5.根据权利要求1所述的一种用于闹钟机芯转子的加工装置，其特征在于：所述第一吸取机构(5)包括支撑在底座(2)上方的第一安装板(51)、设置在第一安装板(51)上且沿转盘(31)直径方向移动的第一移动板(53)、用于使第一移动板(53)移动的第一气缸(55)、设置在第一移动板(53)下方的安装座(56)、设置在安装座(56)和第一移动板(53)之间且用于使安装座(56)沿高度方向移动的第二气缸(57)，所述安装座(56)上设置有吸取模具(58)。

6.根据权利要求5所述的一种用于闹钟机芯转子的加工装置，其特征在于：所述第一移动板(53)的侧面固设有滑动块(54)，所述滑动块(54)的横截面呈等腰梯形，所述第一安装板(51)的侧面开设有第一滑动凹槽(511)，所述滑动块(54)于第一滑动凹槽(511)内移动。

7.根据权利要求5所述的一种用于闹钟机芯转子的加工装置，其特征在于：所述吸取模具(58)包括设置在安装座(56)下方的上安装板(581)、固设在上安装板(581)和安装座(56)之间的上连接块(5811)、可拆卸安装在上安装板(581)上且与上安装板(581)底面贴合的下安装板(582)、固设在下安装板(582)底面的下连接块(5821)、可拆卸安装在下安装板(582)上且与下连接块(5821)底面相贴合的固定板(583)、固设在固定板(583)底面的吸取套筒(584)、设置在吸取套筒(584)上且起到导向作用的导向组件(585)，所述吸取套筒(584)的侧壁开设有多个通气孔(586)，所述通气孔(586)的顶端分别穿过固定板(583)、下连接块(5821)，并伸入下安装板(582)内，且于下安装板(582)内汇集，所述下安装板(582)内开设有汇集孔(587)，汇集孔(587)的顶端穿过下安装板(582)、上安装板(581)、上连接块(5811)、安装座(56)。

8.根据权利要求7所述的一种用于闹钟机芯转子的加工装置，其特征在于：所述固定板(583)的顶面固设有套设在下连接块(5821)外周面的连接套筒(5831)。

9.根据权利要求7所述的一种用于闹钟机芯转子的加工装置，其特征在于：所述导向组件(585)包括套设在固定板(583)外的导向罩(5851)、固设在下安装板(582)上的安装平板(5854)、多个固设在导向罩(5851)顶端和安装平板(5854)之间的弹簧(5855)，所述导向罩(5851)的顶壁开设有让位孔(5852)，所述导向罩(5851)的底壁开设有与吸取套筒(584)相适配的导向通孔(5853)，所述导向罩(5851)的底面固设有与第一凹槽(411)相适配的第一导向套筒(5856)，所述第一导向套筒(5856)底面固设有与第二凹槽(412)相适配的第二导向套筒(5857)。

10.根据权利要求1所述的一种用于闹钟机芯转子的加工装置，其特征在于：所述第二吸取机构(61)、第三吸取机构(62)、第四吸取机构(63)分别和第一吸取机构(5)相同。

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