CN105253376B

CN105253376B - 盒托分离装置

Info

Publication number: CN105253376B
Application number: CN201510679397.6A
Authority: CN
Inventors: 赵杰
Original assignee: Zhengzhou Ge Ruite Machinery Co Ltd
Current assignee: Weihai high tech Park Operation Management Co.,Ltd.
Priority date: 2015-10-20
Filing date: 2015-10-20
Publication date: 2017-10-27
Anticipated expiration: 2035-10-20
Also published as: CN105253376A

Abstract

本发明属于药/食品包装机械技术领域，特别是涉及一种盒托分离装置。包括机架、自动上料机构、送料机构和分托机构，机架顶部前后并排设有盒托预存放区Ⅰ、Ⅱ，相对于盒托预存放区Ⅱ纵向设有盒托分离区，在盒托预存放区Ⅱ和盒托分离区之间横向设有送料通道，其中自动上料机构设置在盒托预存放区Ⅰ和Ⅱ上，送料机构设在盒托预存放区Ⅱ和盒托分离区上，且位于自动上料机构上方，在送料通道的末端设有分托机构；分托机构包括动力源、固定架、动力盘、连杆、摆杆、吸头杆、吸头固定板和吸头，摆杆由面向送料通道出口方向至竖直向下90°范围内沿弧形轨迹往复摆动，在送料通道出口端设有盒托分离块。本发明结构布置合理，分托速度快、效果稳定，节省人力。

Description

盒托分离装置

技术领域

本发明属于药/食品包装机械技术领域，特别是涉及一种能够将塑料盒分开摆放在流水线上供食品装入的盒托分离装置。

背景技术

安瓿瓶、口服液瓶、西林瓶等药瓶的低成本的快速、准确分托、入托问题是医药生产企业一直面临的难题，因而引起了相关领域的广泛关注。近年来，市场上已陆续出现了一些入托装置，如公开号为CN 2573384Y中公开的一种入托轮式装瓶入托装置、CN202574720U中公开的狭缝通道式入托装置、CN 201971187U公开的一种转接辊筒式装瓶入托装置等等，这些装置虽可代替人工进行分托、入托，在一定程度上解决了人工入托效率低下及污染严重的问题，但现有的这些分托设备多是采用气缸分托，分托速度慢，并且分离放置在输送带上后，会出现盒托歪斜、倒向等异常情况。此外，现有盒托分离装置的盒托预存放区只能预存一排盒托，伴随着盒托分离过程，需要人工在预存放区连续不间断性的放置成排盒托，自动化程度较低且工人劳动强度较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题就是克服上述现有技术的不足，而提供一种结构布置更合理，分托速度快、效果稳定，能够节省人力的盒托分离装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

设计一种盒托分离装置，包括机架、自动上料机构、送料机构和分托机构，所述机架顶部前后并排设有盒托预存放区Ⅰ、Ⅱ，相对于盒托预存放区Ⅱ纵向设有盒托分离区，在盒托预存放区Ⅱ和盒托分离区之间横向设有送料通道，其中自动上料机构设置在盒托预存放区Ⅰ和Ⅱ上，送料机构设在盒托预存放区Ⅱ和盒托分离区上，且位于自动上料机构上方，相对于送料机构、在送料通道的末端设有分托机构；所述分托机构为曲柄摇杆分托机构，包括动力源、固定架以及依次设在固定架上的动力盘、连杆、摆杆、吸头杆、吸头固定板和吸头，摆杆由面向送料通道出口方向至竖直向下90°范围内沿弧形轨迹往复摆动，相对于吸头、在送料通道出口端设有盒托分离块。

进一步的，所述自动上料机构包括固定护栏、动力护栏、双同步动力带、运行轨道、驱动电机和提升板及气缸；其中固定护栏、动力护栏、双同步动力带、同步轴、运行轨道和驱动电机位于盒托预存放区Ⅰ，固定动力护栏位于盒托预存放区Ⅰ左右两侧，双同步动力带沿运行轨道纵向匹配设置，动力护栏横向固定在同步动力带上；提升板及气缸位于盒托预存放区Ⅱ，提升板靠近同步动力带内侧设置，提升板下方设有气缸；气缸落下时，提升板顶部与同步动力带顶部相平齐，气缸升起时，提升板顶部与邻接的盒托分离区所设平台顶部相平齐。

优选的，在盒托分离区所设平台上设有与PLC控制器相连接的光电传感器；所述驱动电机与PLC控制器电连接。

进一步的，所述送料机构为恒力推进送料机构，包括推板、线性滑轨及滑块、恒力旋转发条盘和自动回位机构，其中推板固定在滑块上，线性滑轨与滑块为滑动匹配连接，恒力旋转发条盘在线性滑轨靠近分托机构一侧设置，且恒力旋转发条盘上所绕发条一端固定在滑块上。

进一步的，所述自动回位机构包括滑块回位拉板、后退动力带及电机，其中滑块回位拉板安装在后退动力带上，且相对于滑块、靠近分托机构一侧设置。

优选的，所述电机与PLC控制器电连接。

优选的，所述分托机构所用动力源为电机。

本发明技术方案的有益效果是：

1、在结构上，本发明所含的分托机构，由动力源提供动力带动动力盘旋转，各连杆、摆杆按照其预定轨道运行，其中摆杆由面向送料通道出口方向至竖直向下90°范围内往复摆动，吸头配合送料通道出口处盒托分离块实现盒托分离；该分托机构较之前现有的气缸分托，分托速度快，盒托分离后直接放置在输送带上，不会出现盒托歪斜、倒向等异常情况，效果十分稳定。

2、在结构上，本发明使用时预存盒托存放在盒托预存放区Ⅰ，当待盒托分离区缺料时，动力护栏将盒托从预存放区Ⅰ推至预存放区Ⅱ，此动作由下方电机带同步带，动力护栏固定在同步带上；该结构可在待分离区预存两排盒托，可节省人力，降低了工人作业强度，同时提高了作业效率。

3、综上，本发明盒托分离装置结构布置更合理，分托速度快、效果稳定，同时还节省人力，降低了工人作业强度，自动化程度高，提高了作业效率，因此，非常适于推广实施。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1为本发明盒托分离装置的结构示意图；

图2为图1所示的俯视结构示意图；

图3为本发明的分托机构的结构示意图；

图4为图3的俯视结构示意图；

图5为本发明的自动上料机构的结构示意图；

图6为图5的俯视结构示意图；

图7为图5的驱动部分的结构示意图；

图8为本发明的送料机构的结构示意图；

图9为图8的左视结构示意图；

图中序号：1、机架，

2、自动上料机构，2-1、固定护栏，2-2、动力护栏，2-3、双同步动力带，2-4、运行轨道，2-5、驱动电机，2-6、提升板，2-7、气缸，2-8、同步轴，

3、送料机构，3-1、推板，3-2、线性滑轨，3-3、滑块，3-4、恒力旋转发条盘，3-5、滑块回位拉板，3-6、电机，3-7、后退动力带，

4、分托机构，4-1、电机，4-2、固定架，4-3、动力盘，4-4、连杆，4-5、摆杆，4-6、吸头杆，4-7、吸头固定板，4-8、吸头，

5、盒托预存放区Ⅰ，6、盒托预存放区Ⅱ， 7、盒托分离区，8、送料通道，9、盒托分离区所设平台。

具体实施方式

实施例一：

参见图1-2，图中，本发明盒托分离装置，包括机架1、自动上料机构2、送料机构3和分托机构4，在机架顶部前后并排设有盒托预存放区Ⅰ5、Ⅱ6，相对于盒托预存放区Ⅱ纵向设有盒托分离区7，在盒托预存放区Ⅱ和盒托分离区之间横向设有送料通道8，其中自动上料机构设置在盒托预存放区Ⅰ和Ⅱ上，送料机构设在盒托预存放区Ⅱ和盒托分离区上，且位于自动上料机构上方，摆杆由面向送料通道出口方向至竖直向下90°范围内沿弧形轨迹往复摆动，相对于送料机构、在送料通道的末端设有分托机构。

参见图3-4，图中，该分托机构为曲柄摇杆分托机构，包括电机4-1、固定架4-2以及依次设在固定架上的动力盘4-3、连杆4-4、摆杆4-5、吸头杆4-6、吸头固定板4-7和吸头4-8，相对于吸头、在送料通道出口端设有盒托分离块（图中未示出）。

参见图5-7，图中，该自动上料机构包括固定护栏2-1、动力护栏2-2、双同步动力带2-3、同步轴2-8、运行轨道2-4、驱动电机2-5和提升板2-6及气缸2-7；其中固定护栏、动力护栏、双同步动力带、运行轨道和驱动电机位于盒托预存放区Ⅰ，固定动力护栏位于盒托预存放区Ⅰ左右两侧，双同步动力带沿运行轨道纵向匹配设置，动力护栏横向固定在同步动力带上；提升板及气缸位于盒托预存放区Ⅱ，提升板靠近同步动力带内侧设置，提升板下方设有气缸；气缸落下时，提升板顶部与同步动力带顶部相平齐，气缸升起时，提升板顶部与邻接的盒托分离区所设平台9顶部相平齐。在盒托分离区所设平台上设有与PLC控制器相连接的光电传感器（图中未示出）；所述驱动电机与PLC控制器电连接。

参见图8-9，图中，该送料机构为恒力推进送料机构，包括推板3-1、线性滑轨3-2及滑块3-3、恒力旋转发条盘3-4和自动回位机构，其中推板固定在滑块上，线性滑轨与滑块为滑动匹配连接，恒力旋转发条盘在线性滑轨靠近分托机构一侧设置，且恒力旋转发条盘上所绕发条一端固定在滑块上。其中，自动回位机构包括滑块回位拉板3-5、后退动力带3-7及电机3-6，其中滑块回位拉板安装在后退动力带上，且相对于滑块、靠近分托机构一侧设置。回位机构所含电机与PLC控制器电连接。

使用时，首先，预存盒托存放在盒托预存放区Ⅰ，当待盒托分离区缺料时，动力护栏将盒托从预存放区Ⅰ推至预存放区Ⅱ，此动作由下方电机带同步带，动力护栏固定在同步带上；然后，恒力推进机构所含推板固定在滑块上，由发条盘提供一恒定拉力，推动盒托前进，滑块带动盒托前进至分离区，盒托到达送料通道末端时，分托机构所含电机提供动力带动动力盘旋转，各连杆、摆杆按照其预定轨道运行，其中摆杆由面向送料通道出口方向至竖直向下90°范围内往复摆动，吸头配合送料通道出口处盒托分离块实现盒托分离；在盒托分离区所设光电传感器检测到缺料时向PLC控制器发出信号，滑块回位拉板由回位机构所含电机带动，进而带动滑块回到初始位置（最左端），气缸回落至提升板与同步动力带顶部平齐，动力护栏将盒托从预存放区Ⅰ推至预存放区Ⅱ，提升板再次由气缸提升至与分离区所设平台顶部平齐，滑块由发条拉动，滑块再次带动盒托前进至分离区，然后继续分托，从而实现盒托连续性分离过程。整个使用过程中，基于自动上料机构本身结构可在待分离区预存两排盒托，可节省人力；基于分托机构较之前的气缸分托，分托速度快，盒托分离后直接放置在输送带上，不会出现盒托歪斜、倒向等异常情况，效果十分稳定。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围，任何本领域的技术人员在不脱离本发明构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，譬如所含电机采用其它动力源代替，均应属于本发明保护的范围。

Claims

1.一种盒托分离装置，包括机架、自动上料机构、送料机构和分托机构，其特征是：所述机架顶部前后并排设有盒托预存放区Ⅰ、Ⅱ，相对于盒托预存放区Ⅱ纵向设有盒托分离区，在盒托预存放区Ⅱ和盒托分离区之间横向设有送料通道，其中自动上料机构设置在盒托预存放区Ⅰ和Ⅱ上，送料机构设在盒托预存放区Ⅱ和盒托分离区上，且位于自动上料机构上方，相对于送料机构，在送料通道的末端设有分托机构；所述分托机构为曲柄摇杆分托机构，包括动力源、固定架以及依次设在固定架上的动力盘、连杆、摆杆、吸头杆、吸头固定板和吸头，摆杆由面向送料通道出口方向至竖直向下90°范围内沿弧形轨迹往复摆动，相对于吸头，在送料通道出口端设有盒托分离块；

所述自动上料机构包括固定护栏、动力护栏、双同步动力带、同步轴、运行轨道、驱动电机、提升板及气缸；其中固定护栏、动力护栏、双同步动力带、运行轨道和驱动电机位于盒托预存放区Ⅰ，固定护栏位于盒托预存放区Ⅰ左右两侧，双同步动力带沿运行轨道纵向匹配设置，动力护栏横向固定在同步动力带上；提升板及气缸位于盒托预存放区Ⅱ，提升板靠近同步动力带内侧设置，提升板下方设有气缸；气缸落下时，提升板顶部与同步动力带顶部相平齐，气缸升起时，提升板顶部与邻接的盒托分离区所设平台顶部相平齐。

2.根据权利要求1所述的盒托分离装置，其特征是：在盒托分离区所设平台上设有与PLC控制器相连接的光电传感器；所述驱动电机与PLC控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的盒托分离装置，其特征是：所述送料机构为恒力推进送料机构，包括推板、线性滑轨及滑块、恒力旋转发条盘和自动回位机构，其中推板固定在滑块上，线性滑轨与滑块为滑动匹配连接，恒力旋转发条盘在线性滑轨靠近分托机构一侧设置，且恒力旋转发条盘上所绕发条一端固定在滑块上。

4.根据权利要求3所述的盒托分离装置，其特征是：所述自动回位机构包括滑块回位拉板、后退动力带及电机，其中滑块回位拉板安装在后退动力带上，且相对于滑块，靠近分托机构一侧设置。

5.根据权利要求4所述的盒托分离装置，其特征是：所述电机与PLC控制器电连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的盒托分离装置，其特征是：所述分托机构所用动力源为电机。