CN218988034U - 一种磁组件自动传输和组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种磁组件自动传输和组装装置，涉及磁组件的组装设备技术领域，该装置包括支撑平台、设置在支撑平台上的支撑架，支撑架上设置有用于传输治具板的传送装置、使治具板停止的阻挡组件、用于将停止的治具板顶起的顶升组件、与顶升组件相配合固定治具板的卡爪、用于存储磁铁的料仓组件、将料仓组件内的磁体推出的推料组件，支撑架上还设置有能够吸附被推料组件推出的磁铁的取料组件，取料组件可滑动地设置在支撑架上，取料组件完成取料并移动到治具板的上方进行放料，进而实现了磁组件的组装和传输，如此节省了大量的人力，节约了时间在，提高了加工效率。

Description

一种磁组件自动传输和组装装置

技术领域

本实用新型涉及磁组件的组装设备技术领域，尤其是涉及一种磁组件自动传输和组装装置。

背景技术

在传统的磁组件生产过程中，为了使磁铁与铁件粘接的尺寸符合要求，需要人工先将磁铁吸附到铁板上，之后涂上胶水，再将需要粘接的铁件吸附到磁铁上，最后手工用直角工装用力将磁铁、胶水、铁件组成的磁组件挤压到极限——直角工装的尺寸经过设计，挤压到极限后满足尺寸要求；由于磁力的存在、胶水粘性大且容易溢出——胶水溢出后需要用酒精布擦拭干净，使人工劳动强度大，工作效率低，

研究如何解决现有技术中存在的磁组件在组装的时候需要人工组装，导致人工劳动强度大，工作效率低的技术问题，这个问题是本领域技术人员主要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁组件自动传输和组装装置，以解决现有技术中存在的磁组件在组装的时候需要人工组装，导致人工劳动强度大，工作效率低的技术问题_。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种磁组件自动传输和组装装置，包括：

支撑平台，所述支撑平台下方设置有电气柜体，上方设置有控制操作台，所述控制操作台与所述电气柜体相连通，且所述支撑平台上设置有支撑架，所述支撑架上设置有停止位；

设置在所述支撑架上用于传输治具板的传送装置，所述支撑架上设置有带动所述传送装置运动的第一电机；

设置在所述支撑架上阻挡组件，所述阻挡组件设置在所述停止位的输出端以使治具板停止；

设置在所述支撑架上固定治具板的固定装置，所述固定装置包括在停止位的顶升组件、设置在所述支撑架上与所述顶升组件相配合的多个卡爪，所述卡爪设置在所述停止位的位置；

取料装置，所述取料装置设置在取料伸缩缸上，所述取料伸缩缸可滑动地设置在第一支架上，所述第一支架上设置有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的伸缩杆与所述取料伸缩缸的缸体相连接，所述第一支架可滑动地设置在所述支撑架上，所述支撑架上设置有带动所述第一支架运动的第二电机，所述第一支架上设置有带动所述取料伸缩缸运动的第二电机；

设置在所述支撑架上的料仓组件，所述支撑架上设置有与所述料仓组件的出口相对应的滑道，所述滑道的第一端设置有推动磁铁运动到所述滑道第二端的推料组件；

设置在所述阻挡组件一侧的第一传感器，第一传感器固定设置在所述支撑架上，所述第一传感器与所述控制操作台相连通，以使所述控制操作台控制所述阻挡组件升起；

设置在所述停止位的第二传感器，所述第二传感器固定设置在所述支撑架上，所述第二传感器与所述控制操作台相连通，以使所述控制操作台控制所述顶升组件升起；

其中，所述第一电机、所述第二电机、取料伸缩缸、阻挡组件、顶升组件、推料组件与所述控制操作台可通信相连接。

优选地，所述顶升组件包括顶升伸缩缸、设置在所述顶升伸缩缸的伸缩杆的顶块，所述顶块上设置有用于插入到治具板上的第一通孔的定位柱。

优选地，取料装置包括设置在所述取料伸缩缸的伸缩杆上磁铁吸取座、设置在所述取料伸缩缸的缸体上的脱磁座，所述脱磁座上设置有供所述磁铁吸取座穿过的第二通孔，所述第二通孔避免磁铁随所述取料伸缩缸的伸缩杆收回与铁片分离。

优选地，所述料仓组件包括竖直设置在所述支撑架上多个储磁仓，所述滑道设置有多个，所述储磁仓的数量与所述滑道的数量相同，且所述储磁仓与所述滑道之间设置有一定距离供所述推料组件穿过，且设置在所述储磁仓下方的所述滑道上设置有钨钢板。

优选地，所述料仓组件包括水平设置在所述支撑架上的多个储磁仓，所述滑道设置有多个，所述储磁仓的数量与所述滑道的数量相同，所述储磁仓设置在所述滑道的上方，所述储磁仓的出口端设置在靠近储磁仓的底板的位置，储磁仓的底板上设置有的钨钢板，且所述储磁仓的出口端设置有分开磁条的推磁组件，所述推磁组件设置在所述支撑架上，所述推磁组件与所述控制操作台可通信连接。

优选地，所述推磁组件包括设置在所述支撑架上的推磁伸缩缸、设置在所述推磁伸缩缸上的纵向推杆，所述纵向推杆的数量与所述储磁仓的数量相等，且所述纵向推杆的位置与所述储磁仓的位置相一致。

优选地，所述传送装置包括设置在所述支撑架上的传送带、设置在所述支撑架的两端支撑所述传送带的转轴，所述第一电机带动所述传送带运动。

优选地，所述滑道的第二端设置有第一挡板。

优选地，所述阻挡组件包括设置在支撑平台上的阻挡伸缩缸、设置在所述阻挡伸缩缸的伸缩杆的第二挡板。

优选地，所述料仓组件内设置有与控制操作台相连通的第三传感器，控制操作台上设置有报警装置，所述第三传感器将信号传递给所述控制操作台以使报警装置发出警报。

本申请文件提供的技术方案包括以下有益效果：

本实用新型提供了一种磁组件自动传输和组装装置，包括：

支撑平台，支撑平台下方设置有电气柜体，上方设置有控制操作台，控制操作台可以为PLC，控制操作台与电气柜体相连通，且支撑平台上设置有支撑架，支撑架上设置有停止位，停位的设置是将治具板停止在这个位置方便后续操作；

设置在支撑架上用于传输治具板的传送装置，支撑架上设置有带动传送运动的第一电机，治具板放置在传送装置上，第一电机带动传送装置运动，进而带动治具板移动到停止位；

为了将治具板停止在停止位，支撑架上设置有阻挡组件，阻挡组件设置在停止位的输出端以使治具板停止，阻挡组件升起的时候能够阻挡治具板停止在停止位，阻挡组件下降的时候，治具板能够随着传送装置移出停止位，方便加工下一个治具板；

当治具板停止在停止位的时候，设置在支撑架上的固定装置固定治具板，其中，固定装置包括在停止位的顶升组件、设置在支撑架上与顶升组件相配合的多个卡爪，卡爪设置在停止位的位置，当治具板被阻挡组件停在停止位的时候，顶升组件上升，使顶升组件与治具板相接触，同时将治具板顶起与多个卡爪相接触，这样治具板固定在顶升组件上，方便加工，避免损伤传送装置；

支撑架上设置有取料装置，其中，取料装置设置在取料伸缩缸上，取料伸缩缸可滑动地设置在第一支架上，第一支架可滑动地设置在支撑架上，支撑架上设置有带动第一支架运动的第二电机，第一支架上设置有带动取料伸缩缸运动的第二电机，即支撑架上设置有第一滑轨，第一支架可滑动地设置在第一滑轨上，第二电机上带动第一支架沿着第一滑轨运动，进而带动取料装置运动，取料伸缩缸带动取料装置运动，进而实现了取料以及放料的动作；

为了方便取料，支撑架上设置有料仓组件，同时支撑架上设置有与料仓组件的出口相对应的滑道，即，料仓组件的出口设置有几个，滑道相对应的设置有几个，且一个滑道承接一个出口滑落的磁铁，其中，滑道的第一端设置有推动磁铁运动到滑道第二端的推料组件，推料组件推动磁铁运动，方便取料装置取料；

为了方便阻挡组件能够自动升起，阻挡组件一侧设置有第一传感器，第一传感器固定设置在支撑架上，第一传感器与控制操作台相连通，以使控制操作台控制阻挡组件升起；

为了方便阻挡组件能够自动升起，在停止位的位置上设置有第二传感器，第二传感器固定设置在支撑架上，第二传感器与控制操作台相连通，以使控制操作台控制顶升组件升起。

其中，第一电机、第二电机、取料伸缩缸、阻挡组件、顶升组件、退料组件与控制操作台可通信相连接。

具体的，首先启动控制操作台，人们将治具板放到传送装置上，传送装置带动治具板移动停止位时，阻挡组件阻挡治具板停止在停止位，由于设置在停止位上的第二传感器的光线被遮挡，第二传感器将信号传递给控制操作台，控制操作台控制顶升组件升起，使治具板脱离传送装置，与卡爪相接触，进而固定治具板，顶升组件顶起到固定位置的时候，控制操作台控制推料组件将磁铁推出，同时控制处在第一位置的取料装置运动到取料的位置进行取料，同时控制取料组件运动到治具板的位置的上方进行放料，同时推料组件退出等待下一个动作，如此循环，当治具板上的安装位被磁铁填满的时候，取料装置回到第一位置，控制组件控制顶升组件、阻挡组件下降，使治具板与传送装置相接触并向下一个工位运功，此时第一传感器光线被遮挡，当第一传感器能够再次接受到光线的时，第一传感器将信号传递给控制操作台，控制操作台控制第一阻挡组件升起，进而阻挡下一个治具板，如此循环，实现了自动传输和组装的过程，避免了人工组装，提高了工作效。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出一种磁组件自动传输和组装装置的立体结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出磁组件自动传输和组装装置的俯视立体结构示意；

图3是根据一示例性实施例示出磁组件自动传输和组装装置的后视立体结构示意；

图4是根据一示例性实施例示出出磁组件自动传输和组装装置的料仓组件竖直放置在支撑架上的整体结构示意图；

图5是根据一示例性实施例示出料仓组件、推料组件、取磁组件的示意图；

图6是根据一示例性实施例示出顶升组件、挡料组件设置在支撑架上的结构示意图；

图7是根据一示例性实施例示出脱磁座的结构示意图。

图中：1、支撑平台；2、电气柜体；3、控制操作台；4、支撑架；5、第一电机；6、阻挡伸缩缸；7、第二挡板；8、推料杆；9、顶升伸缩缸；10、顶块；11、定位柱；12、卡爪；13、取料伸缩缸；14、第一支架；15、第二电机；16、储磁仓；17、滑道；18、推料组件；19、磁铁吸取座；20、脱磁座；21、第二通孔；22、推磁伸缩缸；23、纵向推杆；24、传送带；25、第一传感器；26、第二传感器；27、第一伸缩缸。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本具体实施方式提供了一种磁组件自动传输和组装装置，解决了现有技术中存在的磁组件在组装的时候需要人工组装，导致人工劳动强度大，工作效率低的技术问题。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

参照图1-图7，本实用新型提供了一种磁组件自动传输和组装装置，包括：

支撑平台1，支撑平台1下方设置有电气柜体2，上方设置有控制操作台3，控制操作台3可以为PLC，控制操作台3与电气柜体2相连通，且支撑平台1上设置有支撑架4，支撑架4上设置有停止位，停位的设置是将治具板停止在这个位置方便后续操作；

设置在支撑架4上用于传输治具板的传送装置，支撑架4上设置有带动传送运动的第一电机5，治具板放置在传送装置上，第一电机5带动传送装置运动，进而带动治具板移动到停止位；

为了将治具板停止在停止位，支撑架4上设置有阻挡组件，阻挡组件设置在停止位的输出端以使治具板停止，阻挡组件升起的时候能够阻挡治具板停止在停止位，阻挡组件下降的时候，治具板能够随着传送装置移出停止位，方便加工下一个治具板；

当治具板停止在停止位的时候，设置在支撑架4上的固定装置固定治具板，其中，固定装置包括在停止位的顶升组件、设置在支撑架4上与顶升组件相配合的多个卡爪12，卡爪12设置在停止位的位置，当治具板被阻挡组件停在停止位的时候，顶升组件上升，使顶升组件与治具板相接触，同时将治具板顶起与多个卡爪12相接触，这样治具板固定在顶升组件上，方便加工，避免损伤传送装置；

支撑架4上设置有取料装置，其中，取料装置设置在取料伸缩缸13上，取料伸缩缸13可滑动地设置在第一支架14上，第一支架14上设置有第一伸缩缸27，第一伸缩缸27的伸缩杆与取料伸缩缸的缸体相连接，第一支架14可滑动地设置在支撑架4上，支撑架4上设置有带动第一支架14运动的第二电机15，第一支架14上设置有带动取料伸缩缸13运动的第二电机15，即支撑架4上设置有第一滑轨，第一支架14可滑动地设置在第一滑轨上，第二电机15上带动第一支架14沿着第一滑轨运动，进而带动取料装置运动，取料伸缩缸13带动取料装置运动，进而实现了取料以及放料的动作；

为了方便取料，支撑架4上设置有料仓组件，同时支撑架4上设置有与料仓组件的出口相对应的滑道17，即，料仓组件的出口设置有几个，滑道17相对应的设置有几个，且一个滑道17承接一个出口滑落的磁铁，其中，滑道17的第一端设置有推动磁铁运动到滑道17第二端的推料组件18，推料组件18推动磁铁运动，方便取料装置取料，其中，推料组件18包括设置在支撑架上的推料伸缩缸、设置在推料伸缩缸的伸缩杆上的推料杆8，推料杆8与滑道17的相匹配；

为了方便阻挡组件能够自动升起，阻挡组件一侧设置有第一传感器25，第一传感器25固定设置在支撑架4上，第一传感器25与控制操作台3相连通，以使控制操作台3控制阻挡组件升起；

为了方便阻挡组件能够自动升起，在停止位的位置上设置有第二传感器26，第二传感器26固定设置在支撑架4上，第二传感器26与控制操作台3相连通，以使控制操作台3控制顶升组件升起。

其中，第一电机5、第二电机15、取料伸缩缸13、阻挡组件、顶升组件、退料组件与控制操作台3可通信相连接。

具体的，首先启动控制操作台3，人们将治具板放到传送装置上，传送装置带动治具板移动停止位时，阻挡组件阻挡治具板停止在停止位，由于设置在停止位上的第二传感器26的光线被遮挡，第二传感器26将信号传递给控制操作台3，控制操作台3控制顶升组件升起，使治具板脱离传送装置，与卡爪12相接触，进而固定治具板，顶升组件顶起到固定位置的时候，控制操作台3控制推料组件18将磁铁推出，同时控制处在第一位置的取料装置运动到取料的位置进行取料，同时控制取料组件运动到治具板的位置的上方进行放料，同时推料组件18退出等待下一个动作，如此循环，当治具板上的安装位被磁铁填满的时候，取料装置回到第一位置，控制组件控制顶升组件、阻挡组件下降，使治具板与传送装置相接触并向下一个工位运功，此时第一传感器25光线被遮挡，当第一传感器25能够再次接受到光线的时，第一传感器25将信号传递给控制操作台3，控制操作台3控制第一阻挡组件升起，进而阻挡下一个治具板，如此循环，实现了自动传输和组装的过程，避免了人工组装，提高了工作效。

本实施例中，顶升组件包括顶升伸缩缸9、设置在顶升伸缩缸9的伸缩杆的顶块10，顶块10上设置有用于插入到治具板上的第一通孔的定位柱11，在顶升伸缩缸9的伸缩杆上设置顶块10，增大顶升伸缩缸9的伸缩杆与治具板之间的接触面积，保证能够稳固地支撑治具板，为了避免治具板在组装的过程中发生移动，顶块10上设置有定位柱11，治具板上设置有第一通孔，定位柱11伸到第一通孔内，进而限定了治具板移动。

本实施例中，取料装置包括设置在取料伸缩缸13的伸缩杆上磁铁吸取座19、设置在取料伸缩缸13的缸体上的脱磁座20，脱磁座20能够随着取料伸缩缸13的缸体的运动而运动，这样能够供磁铁吸取座19穿过或者脱离脱磁座20，其中，脱磁座20上设置有供磁铁吸取座19穿过的第二通孔21，第二通孔21避免磁铁随取料伸缩缸13的伸缩杆收回与铁片分离。

本实施例中，料仓组件包括竖直设置在支撑架4上多个储磁仓16，储磁仓16用于存储磁体，滑道17设置有多个，储磁仓16的数量与所述滑道17的数量相同，且储磁仓16与滑道17之间设置有一定距离供推料组件18穿过，且设置在储磁仓16下方的滑道17上设置有钨钢板，钨钢板能够吸附磁铁，同时还能够带动设置在储磁仓16内的磁铁向下运动。

本实施例中，料仓组件包括水平设置在支撑架4上的多个储磁仓16，滑道17设置有多个，储磁仓16的数量与滑道17的数量相同，储磁仓16设置在滑道17的上方，储磁仓16的出口端设置在靠近储磁仓16的底板的位置，储磁仓16的底板上设置有的钨钢板，这样能够吸附着磁条向着储磁仓16的出口的位置移动，储磁仓16的出口端设置有分开磁条的推磁组件，推磁组件设置在支撑架4上，推磁组件与控制操作台3可通信连接。

本实施例中，推磁组件包括设置在支撑架4上的推磁伸缩缸22、设置在推磁伸缩缸22上的纵向推杆23，纵向推杆23的数量与储磁仓16的数量相等，且纵向推杆23的位置与储磁仓16的位置相一致，磁铁在纵向推杆23的带动下被分开落到滑道17上，方便推料组件18推动磁铁运动到取料位置。

本实施例中，传送装置包括设置在支撑架4上的传送带24、设置在支撑架4的两端支撑传送带24的转轴，传送带24套设在转轴上，进而将传送带24支撑开，为了实现传送带24的运动，支撑架4上设置有带动传送带24运动的第一电机5。

本实施例中，为了避免滑道17上的磁铁滑出滑道17，滑道17的第二端设置有第一挡板，推料组件18推动磁铁运动到第一挡板的位置，这样不仅能够避免磁铁滑出还能够定位磁铁。

本实施例中，阻挡组件包括设置在支撑平台1上的阻挡伸缩缸6、设置在阻挡伸缩缸6的伸缩杆的第二挡板7，避免阻挡伸缩缸6的伸缩杆与治具板相接触，这样能够防止治具板发生倾斜，第二挡板7具有一定的长度，增大了阻挡组件与治具板之间的接触面积。

本实施例中，料仓内设置有与控制操作台3相连通的第三传感器，控制操作台3上设置有报警装置，第三传感器将信号传递给控制操作台3，控制操作台3控制报警装置发出警报，具体的，第三传感器为光传感器，当料仓内的磁铁下降到一定的位置的时候，光传感器接收到光线，第三传感器将接收到光线的信号传递给控制操作台3，控制操作台3控制报警装置发出声音或者灯光提醒，提醒人们放置磁铁。

需要说明的是，本文所表述的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本文的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本申请提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，但可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种磁组件自动传输和组装装置，其特征在于，包括：

支撑平台(1)，所述支撑平台(1)下方设置有电气柜体(2)，上方设置有控制操作台(3)，所述控制操作台(3)与所述电气柜体(2)相连通，且所述支撑平台(1)上设置有支撑架(4)，所述支撑架(4)上设置有停止位；

设置在所述支撑架(4)上用于传输治具板的传送装置，所述支撑架(4)上设置有带动所述传送装置运动的第一电机(5)；

设置在所述支撑架(4)上阻挡组件，所述阻挡组件设置在所述停止位的输出端以使治具板停止；

设置在所述支撑架(4)上固定治具板的固定装置，所述固定装置包括在停止位的顶升组件、设置在所述支撑架(4)上与所述顶升组件相配合的多个卡爪(12)，所述卡爪(12)设置在所述停止位的位置；

取料装置，所述取料装置设置在取料伸缩缸(13)上，所述取料伸缩缸(13)可滑动地设置在第一支架(14)上，所述第一支架(14)上设置有第一伸缩缸(27)，所述第一伸缩缸(27)的伸缩杆与所述取料伸缩缸的缸体相连接，所述第一支架(14)可滑动地设置在所述支撑架(4)上，所述支撑架(4)上设置有带动所述第一支架(14)运动的第二电机(15)，所述第一支架(14)上设置有带动所述取料伸缩缸(13)运动的第二电机(15)；

设置在所述支撑架(4)上的料仓组件，所述支撑架(4)上设置有与所述料仓组件的出口相对应的滑道(17)，所述滑道(17)的第一端设置有推动磁铁运动到所述滑道(17)第二端的推料组件(18)；

设置在所述阻挡组件一侧的第一传感器(25)，第一传感器(25)固定设置在所述支撑架(4)上，所述第一传感器(25)与所述控制操作台(3)相连通，以使所述控制操作台(3)控制所述阻挡组件升起；

设置在所述停止位的第二传感器(26)，所述第二传感器(26)固定设置在所述支撑架(4)上，所述第二传感器(26)与所述控制操作台(3)相连通，以使所述控制操作台(3)控制所述顶升组件升起；

其中，所述第一电机(5)、所述第二电机(15)、取料伸缩缸(13)、阻挡组件、顶升组件、推料组件(18)与所述控制操作台(3)可通信相连接。

2.根据权利要求1所述的一种磁组件自动传输和组装装置，其特征在于，所述顶升组件包括顶升伸缩缸(9)、设置在所述顶升伸缩缸(9)的伸缩杆的顶块(10)，所述顶块(10)上设置有用于插入到治具板上的第一通孔的定位柱(11)。

3.根据权利要求1所述的一种磁组件自动传输和组装装置，其特征在于，取料装置包括设置在所述取料伸缩缸(13)的伸缩杆上磁铁吸取座(19)、设置在所述取料伸缩缸(13)的缸体上的脱磁座(20)，所述脱磁座(20)上设置有供所述磁铁吸取座(19)穿过的第二通孔(21)，所述第二通孔(21)避免磁铁随所述取料伸缩缸(13)的伸缩杆收回与铁片分离。

4.根据权利要求1所述的一种磁组件自动传输和组装装置，其特征在于，所述料仓组件包括竖直设置在所述支撑架(4)上多个储磁仓(16)，所述滑道(17)设置有多个，所述储磁仓(16)的数量与所述滑道(17)的数量相同，且所述储磁仓(16)与所述滑道(17)之间设置有一定距离供所述推料组件(18)穿过，且设置在所述储磁仓(16)下方的所述滑道(17)上设置有钨钢板。

5.根据权利要求1所述的一种磁组件自动传输和组装装置，其特征在于，所述料仓组件包括水平设置在所述支撑架(4)上的多个储磁仓(16)，所述滑道(17)设置有多个，所述储磁仓(16)的数量与所述滑道(17)的数量相同，所述储磁仓(16)设置在所述滑道(17)的上方，所述储磁仓(16)的出口端设置在靠近储磁仓(16)的底板的位置，储磁仓(16)的底板上设置有的钨钢板，且所述储磁仓(16)的出口端设置有分开磁条的推磁组件，所述推磁组件设置在所述支撑架(4)上，所述推磁组件与所述控制操作台(3)可通信连接。

6.根据权利要求5所述的一种磁组件自动传输和组装装置，其特征在于，所述推磁组件包括设置在所述支撑架(4)上的推磁伸缩缸(22)、设置在所述推磁伸缩缸(22)上的纵向推杆(23)，所述纵向推杆(23)的数量与所述储磁仓(16)的数量相等，且所述纵向推杆(23)的位置与所述储磁仓(16)的位置相一致。

7.根据权利要求1所述的一种磁组件自动传输和组装装置，其特征在于，所述传送装置包括设置在所述支撑架(4)上的传送带(24)、设置在所述支撑架(4)的两端支撑所述传送带(24)的转轴，所述第一电机(5)带动所述传送带(24)运动。

8.根据权利要求1所述的一种磁组件自动传输和组装装置，其特征在于，所述滑道(17)的第二端设置有第一挡板。

9.根据权利要求1所述的一种磁组件自动传输和组装装置，其特征在于，所述阻挡组件包括设置在支撑平台(1)上的阻挡伸缩缸(6)、设置在所述阻挡伸缩缸(6)的伸缩杆的第二挡板(7)。

10.根据权利要求1所述的一种磁组件自动传输和组装装置，其特征在于，所述料仓组件内设置有与控制操作台(3)相连通的第三传感器，控制操作台(3)上设置有报警装置，所述第三传感器将信号传递给所述控制操作台(3)以使报警装置发出警报。

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