CN209009370U - 一种堆垛机的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆垛机的输送装置，包括进料台、进料电机、主动辊、输送辊固定架、进料输送带、转运台、转运电机、转运输送带、仓储笼、挂杆、限位块、链轮、堆垛架、链条、挂钩、堆垛电机、RGV输送车和轨道，所述进料台为长方体结构，进料台的顶面固定连接有输送辊固定架，输送辊固定架共有两个，对应设置在靠近进料台顶面前后边缘处，输送辊固定架上均匀的设有多个通孔，通孔中通过轴承座滑动连接有输送辊，最左端的输送辊为主动辊，主动辊的转轴顶部伸出输送辊固定架，伸出的部分上键链接有皮带轮，通过皮带与进料电机的输出端固定连接，进料电机固定连接在进料台内壁的底部，位于主动辊的正下方。

Description

一种堆垛机的输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种立体仓库领域，具体是一种堆垛机的输送装置。

背景技术

随着自动化设备的进一步普及，在生产制造中，人们越来越多的采用自动设备取代人工操作，例如：机械手、机械臂、机器人等，显然，这些自动化设备不但可以减少人工的使用，而且可以更好的保证产品的生产质量。产品经包装线运输至码垛线然后运输至缠膜线最终运输至叉车供料区等待叉车运走。当产品生产量很大时，往往会设置多条包装线来打包产品。由于产品包装区域与最终的码垛区域在生产中会距离较远，而且设置多条包装线占据车间的面积很大，增加了生产成本。现急需设计一种可以减少占地面积、同时又可完成高生产量产品码垛工序的输送线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种堆垛机的输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种堆垛机的输送装置，包括进料台、进料电机、主动辊、输送辊固定架、进料输送带、转运台、转运电机、转运输送带、仓储笼、挂杆、限位块、链轮、堆垛架、链条、挂钩、堆垛电机、RGV输送车和轨道，所述进料台为长方体结构，用于输送仓储笼进入立库码放，进料台的顶面固定连接有输送辊固定架，输送辊固定架共有两个，对应设置在靠近进料台顶面前后边缘处，输送辊固定架上均匀的设有多个通孔，通孔中通过轴承座滑动连接有输送辊，最左端的输送辊为主动辊，主动辊的转轴顶部伸出输送辊固定架，伸出的部分上键链接有皮带轮，通过皮带与进料电机的输出端固定连接，进料电机固定连接在进料台内壁的底部，位于主动辊的正下方，所述转运台固定连接在进料台的右侧面，用于将仓储笼码垛并转运到RGV输送车上，转运台的顶面固定连接有转运输送带，转运输送带的顶端输送辊与转运电机通过皮带连接，转运电机固定在转运台内壁的底部，所述仓储笼为长方体，仓储笼的右侧面固定连接有挂杆和限位块，挂杆位于仓储笼右侧面的顶部，由两端固定座和中间的金属圆杆组成，用于与挂钩配合提升仓储笼，限位块位于仓储笼右侧面的底部，使得仓储笼被挂钩提升的时候限位块与堆垛架侧壁接触，使得仓储笼沿着堆垛架的左侧垂直移动，方便码垛和防止仓储笼内部的货物倾倒，所述堆垛架位于转运台的右侧，堆垛架为空腔长方体，堆垛架的左右侧壁上设有滑道，滑道中滑动连接有挂钩，堆垛架的前后内侧壁的顶部和底部通过轴承座分别滑动连接有链轮，底部的链轮为主动链轮，底部链轮的转轴通过联轴器与堆垛电机的输出端连接，两个链轮为双排链轮，链轮上连接的链条为双排滚子链，链条的外侧均匀的固定连接有挂钩，挂钩顶端为圆弧形，圆弧形的开口朝上，使得挂钩向上运动时能够挂在挂杆上，当堆垛电机驱动链轮转动，带动链条转动，挂钩从下向上移动，仓储笼在进料传送带和后方的货物推动下，仓储笼的右侧挂杆和限位块与堆垛架的左侧面接触，挂钩向上，挂住挂杆，将仓储笼带动向上移动，堆垛电机继续转动，使得堆垛架的侧面挂有多个仓储笼，电机反转，仓储笼依次回落，并堆叠在一起，转运电机转动，将堆叠的仓储笼转运到RGV输送车上，再由RGV输送车沿着轨道输送到货架中，所述RGV输送车滑动连接在轨道上，通过电机驱动移动，轨道为与转运台的后方，通向立体货架。

作为本实用新型进一步的方案：所述限位块上装有滚轮，减小仓储笼被挂钩牵引向上的时候限位块与堆垛架侧壁的摩擦力。

作为本实用新型再进一步的方案：所述仓储笼的顶面和底面设有对应的凸块和凹槽，方面码垛。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过挂钩将仓储笼提起并放下，使得仓储笼堆叠在一起，提高堆垛效率，方便RGV输送车一次性输送多个仓储笼，提高工作效率，减少人工，降低成本。

附图说明

图1为堆垛机的输送装置的结构示意图。

图2为堆垛机的输送装置中顶面的结构示意图。

图中：进料台1、进料电机2、主动辊3、输送辊固定架4、进料输送带5、转运台6、转运电机7、转运输送带8、仓储笼9、挂杆10、限位块11、链轮12、堆垛架13、链条14、挂钩15、堆垛电机16、RGV输送车17、轨道18。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种堆垛机的输送装置，包括进料台1、进料电机2、主动辊3、输送辊固定架4、进料输送带5、转运台6、转运电机7、转运输送带8、仓储笼9、挂杆10、限位块11、链轮12、堆垛架13、链条14、挂钩15、堆垛电机16、RGV输送车17和轨道18，所述进料台1为长方体结构，用于输送仓储笼进入立库码放，进料台1的顶面固定连接有输送辊固定架4，输送辊固定架4共有两个，对应设置在靠近进料台1顶面前后边缘处，输送辊固定架4上均匀的设有多个通孔，通孔中通过轴承座滑动连接有输送辊，最左端的输送辊为主动辊3，主动辊3的转轴顶部伸出输送辊固定架4，伸出的部分上键链接有皮带轮，通过皮带与进料电机2的输出端固定连接，进料电机2固定连接在进料台1内壁的底部，位于主动辊3的正下方，所述转运台6固定连接在进料台1的右侧面，用于将仓储笼码垛并转运到RGV输送车17上，转运台6的顶面固定连接有转运输送带8，转运输送带8的顶端输送辊与转运电机7通过皮带连接，转运电机7固定在转运台6内壁的底部，所述仓储笼9为长方体，仓储笼9的右侧面固定连接有挂杆10和限位块11，挂杆10位于仓储笼9右侧面的顶部，由两端固定座和中间的金属圆杆组成，用于与挂钩15配合提升仓储笼9，限位块11位于仓储笼9右侧面的底部，使得仓储笼9被挂钩15提升的时候限位块11与堆垛架13侧壁接触，使得仓储笼9沿着堆垛架13的左侧垂直移动，方便码垛和防止仓储笼9内部的货物倾倒，所述堆垛架13位于转运台6的右侧，堆垛架13为空腔长方体，堆垛架13的左右侧壁上设有滑道，滑道中滑动连接有挂钩15，堆垛架13的前后内侧壁的顶部和底部通过轴承座分别滑动连接有链轮12，底部的链轮12为主动链轮，底部链轮12的转轴通过联轴器与堆垛电机16的输出端连接，两个链轮12为双排链轮，链轮12上连接的链条14为双排滚子链，链条14的外侧均匀的固定连接有挂钩15，挂钩15顶端为圆弧形，圆弧形的开口朝上，使得挂钩15向上运动时能够挂在挂杆10上，当堆垛电机16驱动链轮12转动，带动链条14转动，挂钩15从下向上移动，仓储笼9在进料传送带5和后方的货物推动下，仓储笼9的右侧挂杆10和限位块11与堆垛架13的左侧面接触，挂钩15向上，挂住挂杆10，将仓储笼9带动向上移动，堆垛电机16继续转动，使得堆垛架13的侧面挂有多个仓储笼9，电机反转，仓储笼9依次回落，并堆叠在一起，转运电机7转动，将堆叠的仓储笼9转运到RGV输送车17上，再由RGV输送车17沿着轨道18输送到货架中，所述RGV输送车17滑动连接在轨道18上，通过电机驱动移动，轨道18为与转运台6的后方，通向立体货架。

优选的，所述限位块11上装有滚轮，减小仓储笼9被挂钩15牵引向上的时候限位块11与堆垛架13侧壁的摩擦力。

优选的，所述仓储笼9的顶面和底面设有对应的凸块和凹槽，方面码垛。

本实用新型的工作原理是：仓储笼9在进料传送带5和后方的货物推动下，仓储笼9的右侧挂杆10和限位块11与堆垛架13的左侧面接触，挂钩15向上，挂住挂杆10，将仓储笼9带动向上移动，堆垛电机16继续转动，使得堆垛架13的侧面挂有多个仓储笼9，电机反转，仓储笼9依次回落，并堆叠在一起，转运电机7转动，将堆叠的仓储笼9转运到RGV输送车17上，再由RGV输送车17沿着轨道18输送到货架中。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种堆垛机的输送装置，包括进料台、进料电机、主动辊、输送辊固定架、进料输送带、转运台、转运电机、转运输送带、仓储笼、挂杆、限位块、链轮、堆垛架、链条、挂钩、堆垛电机、RGV输送车和轨道，其特征在于，所述进料台为长方体结构，进料台的顶面固定连接有输送辊固定架，输送辊固定架共有两个，对应设置在靠近进料台顶面前后边缘处，输送辊固定架上均匀的设有多个通孔，通孔中通过轴承座滑动连接有输送辊，最左端的输送辊为主动辊，主动辊的转轴顶部伸出输送辊固定架，伸出的部分上键链接有皮带轮，通过皮带与进料电机的输出端固定连接，进料电机固定连接在进料台内壁的底部，位于主动辊的正下方，所述转运台固定连接在进料台的右侧面，转运台的顶面固定连接有转运输送带，转运输送带的顶端输送辊与转运电机通过皮带连接，转运电机固定在转运台内壁的底部，所述仓储笼为长方体，仓储笼的右侧面固定连接有挂杆和限位块，挂杆位于仓储笼右侧面的顶部，由两端固定座和中间的金属圆杆组成，限位块位于仓储笼右侧面的底部，使得仓储笼被挂钩提升的时候限位块与堆垛架侧壁接触，所述堆垛架位于转运台的右侧，堆垛架为空腔长方体，堆垛架的左右侧壁上设有滑道，滑道中滑动连接有挂钩，堆垛架的前后内侧壁的顶部和底部通过轴承座分别滑动连接有链轮，底部的链轮为主动链轮，底部链轮的转轴通过联轴器与堆垛电机的输出端连接，两个链轮为双排链轮，链轮上连接的链条为双排滚子链，链条的外侧均匀的固定连接有挂钩，挂钩顶端为圆弧形，圆弧形的开口朝上，所述RGV输送车滑动连接在轨道上，通过电机驱动移动，轨道为与转运台的后方。

2.根据权利要求1所述的堆垛机的输送装置，其特征在于，所述限位块上装有滚轮。

3.根据权利要求1所述的堆垛机的输送装置，其特征在于，所述仓储笼的顶面和底面设有对应的凸块和凹槽。