CN211003012U - 铝型材成品存储及分配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝型材成品存储及分配系统，用于存储及运输承载于料筐内的成品铝型材，包含至少一型材存取库，所述型材存取库包含至少一型材存储运输机构，抓取装置及型材存储管理系统，所述型材存储运输机构为循环式存储输送机构，其上间隔设置料筐存放位置；所述料筐通过抓取装置实现于料筐存放位置的装载和卸载；所述型材存储管理系统与型材存储运输机构及抓取装置电性连接，其接收客户的型材订单信息，为成品铝型材分配料筐存放位置。

Description

铝型材成品存储及分配系统

技术领域

本实用新型属于铝型材领域，尤其涉及到铝型材成品智能仓储领域。

背景技术

当前，中国正处在工业化发展的重要时期，铝型材主要消费领域从建筑行业，逐渐拓展至交通、电子等其他行业，铝型材企业不仅仅生产和销售挤压铝型材，开始积极推进自身智能化建设，提高自身竞争力。

铝型材成品的仍采用在独立仓库或厂房中某个区域堆垛存储的方式，利用叉车或天车对装载型材的料筐进行移动和存储。基于此类存储方式，大量的料筐堆放在地面或立式货架上，工作人员需要操作天车或叉车取得料筐后，拿取所需型材。虽然料筐和型材均分配有通过系统管理的识别号码，但料筐的存放位置是没有规律，即哪里有空位，新入库的型材就存放在该空位内。且基于叉车及天车的运行方式，存储区域内预留的了运行空间供运输机构穿梭，并预留了作业空间供运输机构作业。此方案造成的缺点是：存储空间存在较大浪费，入库和出库的效率低，操作人员存在安全隐患。

实用新型内容

鉴于现有技术中型材存储方式的存储效率不高，人员安全存在隐患等缺点，本实用新型目的在于提供一种高效的兼具库容和存取效率的存储分配系统。

本实用新型采用的技术方案为：一种铝型材成品存储及分配系统，用于存储及运输承载于料筐内的成品铝型材：包含至少一型材存取库，所述型材存取库包含至少一型材存储运输机构，抓取装置及型材存储管理系统，所述型材存储运输机构为循环式存储输送机构，其上间隔设置料筐存放位置；

所述料筐通过抓取装置实现于料筐存放位置的装载和卸载；

所述型材存储管理系统与型材存储运输机构及抓取装置电性连接，其接收客户的型材订单信息，为成品铝型材分配料筐存放位置。

其中，所述型材存储管理系统依照相同客户的相同订单或不同订单对应的相同型号或不同型号的铝型材优先分配至同一个或相邻型材存取库中的相同或相邻型材存储运输机构上。

其中，所述型材存储运输机构为水平循环式存储输送机构，其包含两条相互平行的第一X轴输送机构和第二X轴输送机构，及于第一X轴输送机构和第二X轴输送机构的一端独立设置的第一Y轴转送机构，和另一端独立设置的第二Y轴转送机构；

所述第一Y轴转送机构和第二Y轴转送机构具有与第一X轴输送机构和第二X轴输送机构相同方向的水平X轴输送机构，所述该水平X轴输送机构耦接于一水平Y轴输送机构上；

所述第一X轴输送机构和第二X轴输送机构上依次间隔设置多个料筐存放位置；

所述第一Y轴转送机构和第二Y轴转送机构上至少设置一个料筐存放位置，其作为入库和出库的接口。

本实用新型中另一种型材存储运输机构10的方案为：其为水平循环式存储输送机构，其包含相互平行的第一水平输送部段、第二水平输送部段，及两端呈弧形布置的第一弧形输送部段和第二弧形输送部段；所述型材存储运输机构上间隔设置料筐卡盘，其具有的长边和短边，其以短边平行于轨道的方式将料筐卡盘依次间隔设置，两端弧形部段的弧度以料筐当位于此处呈现水平状态为准，该处作为入库和出库的接口。

其中，所述至少一型材存取库呈水平方向多个且垂直方向多层的模块化方式布置。

其中，所述模块化方式布置的型材存取库包含地上部分和/或地下部分。

其中，所述型材存取库为单层布置时，所述抓取装置为设置在入口端和出口端的天车或叉车。

其中，所述型材存取库为多层布置时，所述抓取装置为设置在入口端和出口端覆盖上下层的纵向移动轨道上布设的智能机械手。

上述，所述型材存储管理系统包含数据管理模块，存储分配模块，入库模块和出库模块；

所述数据管理模块至少包含型材存储运输机构信息、客户订单信息及型材存储位置信息；

所述存储分配模块采集接收客户订单信息，并为准备入库的型材分配料筐，及为料筐分配于型材存储运输机构上的料筐存放位置；

所述入库模块入库接收料筐及其对应的料筐存放位置信息，驱动抓取装置及型材存储运输机构完成料筐入库；

所述出库模块接收客户取货信息，获得相应料筐及其对应的料筐存放位置信息，驱动抓取装置及型材存储运输机构完成料筐出库。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种模块化的型材存储库，包含若干存储单元，每一个存储单元或相邻的存储单元预先被系统分配存储某一客户订单中的型材，以方便该客户的订单能够集中存取，对于客户而言，其可以以最短时间获得其订单中的型材。无人化的操作方式，可以保证操作的高安全性。

附图说明

图1为本实用新型铝型材成品存储及分配系统的俯视图。

图2为本实用新型铝型材成品存储及分配系统的侧视图。

图3为本实用新型铝型材成品存储及分配系统中型材存储运输机构的局部立体图。

图4为本实用新型铝型材成品存储及分配系统中型材存储运输机构的另一种实施方式的示意简图。

图5为本实用新型铝型材成品存储及分配系统的一种实施方式的俯视示意简图。

图6为本实用新型铝型材成品存储及分配系统的另一种实施方式的侧视示意简图。

图7为本实用新型铝型材成品存储及分配系统的再一种实施方式的侧视示意简图。

图8为本实用新型铝型材成品存储及分配系统中型材存储管理系统与型材存储运输机构及抓取装置之间配合的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型铝型材成品存储及分配系统包含型材存取库1，抓取装置2及与之配合的型材存储管理系统100。

如图1和图2所示，所述型材存取库1包含依次成列设置的型材存储运输机构10，每一个型材存取库1可以包含多组成列设置的型材存储运输机构 10。所述型材存储运输机构10为循环式存储输送机构，优选为水平循环式存储输送机构。

本实施例中，所述型材存储运输机构10包含两条相互平行的第一X轴输送机构11和第二X轴输送机构12，所述第一X轴输送机构11和第二X轴输送机构12上依次间隔设置多个料筐存放位置110，单个料筐30或多个料筐上下叠放的料筐组承载于料筐存放位置110上，并通过输送机构水平移送。

具体而言，所述料筐30的上方设置有与料筐存放位置110配合的挂钩或其他卡固装置。此外，鉴于料筐长度及重量的考量，每一根型材长度大约6M，一筐型材的重量大约800公斤，本实施方案中采用：第一X轴输送机构11和第二X轴输送机构12的一端设置有独立的第一Y轴转送机构13，另一端设置有独立的第二Y轴转送机构14。其中，所述第一Y轴转送机构13和第二 Y轴转送机构14均垂直于相邻的第一X轴输送机构11或第二X轴输送机构 12设置。第一Y轴转送机构13承接其相邻的第一X轴输送机构11的单个料筐30或多个料筐上下叠放的料筐组，由水平X轴运送直接转换为水平Y轴运送，直至抵达与对侧的第二X轴输送机构12，与其对接，随后将料筐传递至第二X轴输送机构12上。

其中，上述水平循环式存储输送机构同时兼具存储及输送的功能，当然，还兼具出库及入库接口的功能。其中，第一Y轴转送机构13和第二Y轴转送机构14位于两端，可以兼具入库端和出库端的接口，其上分别具有至少一个料筐存放位置110，当然作为入库端及出库端的接口，其上设置有一个料筐存放位置为优选方案。其中，两端的第一Y轴转送机构13和第二Y轴转送机构14为单独的机械结构，具有与第一X轴输送机构11和第二X轴输送机构12相同方向的水平X轴输送机构15，可以通过如轨道、链条，输送带，滚筒等现有机构实现，其耦接于一水平Y轴输送机构16上，实现承接X轴方向物品，并转为Y轴输送的，由于轨道、链条，输送带，滚筒等方式为现有技术，在此不做赘述。

本实用新型中抓取装置2，可以为设置在型材存储运输机构10上方的天车，天车2位于第一Y轴转送机构13和第二Y轴转送机构14的上方，即对应入口端及出口端。天车2可以实现料筐30于第一Y轴转送机构13和第二 Y轴转送机构14的上架和下架。而，成列布置的型材存储运输机构10的每一端可以共用一个天车。

如图4所示，本实用新型还包含中的型材存储运输机构10'还可为连续的循环输送线，其上间隔设置料筐卡盘120，与上述实施方案不同的是，所述型材存储运输机构10'具有水平设置相互平行的第一水平输送部段11'或第二水平输送部段12'，两端具有弧形的第一弧形输送部段13'和第二弧形输送部段 14',整个型材存储运输机构10上间隔设置料筐卡盘120',其具有的长边和短边，其以短边平行于轨道的方式，将料筐卡盘重心依次间隔设置于运输机构上，两端弧形的弧度要以当料筐呈现水平状态为准，以便于入库及出库的操作。

本实用新型铝型材成品存储及分配系统中型材存取库1于同层可以设置为多个，如图5所示，其为俯视示意图，每个型材存取库1中设置多组型材存储运输机构10。也可以设置在地上一层或多层，如图6所示。当然也可以设置在多层的基础上设置地下一层或多层，如图7所示。也可以单纯的设置于地下(图中未标示)。当采用地上多层，地下多层或地上地下组合多层的方案时，所述抓取装置2可以采用设置在入口端和/或出口端中覆盖上下多层型材存取库1的纵向运输轨道上运载的可以伸缩，旋转的智能机械手。

本实用新型还包含型材存储管理系统100，其与型材存储运输机构(10) 及抓取装置(2)电性连接，接收客户的型材订单信息，为加工好的型材分配料筐30，为装载了型材的料筐30分配于型材存储运输机构10上的料筐存放位置110，相同客户的订单对应的相同或不同型材优先分配至同一个型材存储运输机构10或相邻的型材存储运输机构10。

所述型材存储管理系统100包含数据管理模块101，存储分配模块102，入库模块103和出库模块104。数据管理模块101至少包含如下内容：

一、型材存储运输机构10信息

序号	字段名称	名称及说明
			1	Unit_ID	型材存储运输机构10
1.1	Line1_ID	第一X轴输送机构11
			1.2	Line2_ID	第二X轴输送机构12
1.3	Line3_ID	第一Y轴转送机构13
			1.4	Line4_ID	第二Y轴转送机构14
2	P_ID	料筐存放位置110
			3	P_Status	料筐存放位置110的状态:空闲或载货
4	B_No	料筐30编号

二、客户定单信息

1	Client_No	客户需求，项目编号
			2、	Order_No	订单内容
2	Al_No	型材编号
			3	Order_Time	客户下单时间
4	Take_Time	客户取货时间

三、型材存储位置信息

1	B_No	料筐30编号
			2	Al_No	型材编号
3	B_Status	料筐的状态:空闲或载货

本实用新型中的存储分配模块102，入库模块103和出库模块104相互配合实现型材存储及出入库。其中，存储分配模块102接收客户订单信息，并为准备入库的型材分配料筐30，及为料筐30分配于型材存储运输机构10上的料筐存放位置110，相同客户的订单对应的相同或不同型材优先分配至同一个型材存储运输机构10或相邻的型材存储运输机构10。将分配好的内容发送至入库模块103。所述入库模块103接收料筐30及其对应的料筐存放位置110 信息，驱动抓取装置2及型材存储运输机构10完成料筐30入库。当某一客户订单对应的型材存储运输机构10出库后，优先再次被分配其他客户订单，完成下一批型材入库动作。所述出库模块104接收客户到位取货信息及订单内料筐30及其对应的料筐存放位置110信息，驱动抓取装置2及型材存储运输机构10完成料筐30出库。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种铝型材成品存储及分配系统，用于存储及运输承载于料筐(30)内的成品铝型材，其特征在于：包含至少一型材存取库(1)，所述型材存取库(1)包含至少一型材存储运输机构(10)，抓取装置(2)及型材存储管理系统(100)，所述型材存储运输机构(10)为循环式存储输送机构，其上间隔设置料筐存放位置(110)；

所述料筐(30)通过抓取装置(2)实现于料筐存放位置(110)的装载和卸载；

所述型材存储管理系统(100)与型材存储运输机构(10)及抓取装置(2)电性连接，其接收客户的型材订单信息，为成品铝型材分配料筐存放位置(110)。

2.如权利要求1所述的铝型材成品存储及分配系统，其特征在于：

所述型材存储管理系统(100)依照相同客户的相同订单或不同订单对应的相同型号或不同型号的铝型材优先分配至同一个或相邻型材存取库(1)中的相同或相邻型材存储运输机构(10)上。

3.如权利要求2所述的铝型材成品存储及分配系统，其特征在于：

所述型材存储运输机构(10)为水平循环式存储输送机构，其包含两条相互平行的第一X轴输送机构(11)和第二X轴输送机构(12)，及于第一X轴输送机构(11)和第二X轴输送机构(12)的一端独立设置的第一Y轴转送机构(13)，和另一端独立设置的第二Y轴转送机构(14)；

所述第一Y轴转送机构(13)和第二Y轴转送机构(14)具有与第一X轴输送机构(11)和第二X轴输送机构(12)相同方向的水平X轴输送机构，所述该水平X轴输送机构耦接于一水平Y轴输送机构上；

所述第一X轴输送机构(11)和第二X轴输送机构(12)上依次间隔设置多个料筐存放位置(110)；

所述第一Y轴转送机构(13)和第二Y轴转送机构(14)上至少设置一个料筐存放位置(110)，其作为入库和出库的接口。

4.如权利要求2所述的铝型材成品存储及分配系统，其特征在于：所述型材存储运输机构(10)为水平循环式存储输送机构，其包含相互平行的第一水平输送部段(11')、第二水平输送部段(12')，及两端呈弧形布置的第一弧形输送部段(13')和第二弧形输送部段(14')；所述型材存储运输机构(10)上间隔设置料筐卡盘(120')，其具有的长边和短边，其以短边平行于轨道的方式将料筐卡盘依次间隔设置，两端弧形部段的弧度以料筐当位于此处呈现水平状态为准，该处作为入库和出库的接口。

5.如权利要求1至4中任一权利要求所述的铝型材成品存储及分配系统，其特征在于：所述至少一型材存取库(1)呈水平方向多个且垂直方向多层的模块化方式布置。

6.如权利要求5所述的铝型材成品存储及分配系统，其特征在于：所述模块化方式布置的型材存取库(1)包含地上部分和/或地下部分。

7.如权利要求6所述的铝型材成品存储及分配系统，其特征在于：所述型材存取库(1)为单层布置时，所述抓取装置(2)为设置在入口端和出口端的天车或叉车。

8.如权利要求6所述的铝型材成品存储及分配系统，其特征在于：所述型材存取库(1)为多层布置时，所述抓取装置为设置在入口端和出口端覆盖上下层的纵向移动轨道上布设的智能机械手。

9.如权利要求1至4或6至8中任一权利要求所述的铝型材成品存储及分配系统，其特征在于：

所述型材存储管理系统包含数据管理模块，存储分配模块，入库模块和出库模块；

所述数据管理模块至少包含型材存储运输机构信息、客户订单信息及型材存储位置信息；

所述存储分配模块采集接收客户订单信息，并为准备入库的型材分配料筐，及为料筐分配于型材存储运输机构上的料筐存放位置；

所述入库模块入库接收料筐及其对应的料筐存放位置信息，驱动抓取装置及型材存储运输机构完成料筐入库；

所述出库模块接收客户取货信息，获得相应料筐及其对应的料筐存放位置信息，驱动抓取装置及型材存储运输机构完成料筐出库。

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