CN211870430U - 一种利用底部物料箱输送带内部循环作业的物料仓储系统 - Google Patents

Abstract

一种利用底部物料箱输送带内部循环作业的物料仓储系统，至少包括两列多层货架，在多层货架旁设置有物料箱提升机，通过物料箱提升机从多层货架上取下或放入物料箱；在每一列后间隔的多层货架的底部设置有底部物料箱输送带，由底部物料箱输送带将物料箱从多层货架的底部送出或送入进行传输，同时，底部物料箱输送带在多层货架底部两头外边，分别设有底部物料箱输送带延伸部分，通过底部物料箱输送带延伸部分进行多层货架相互之间的物料箱内部循环传输。本实用新型采用多层货架底部的物料箱输送带进行内循环传输，可以极大地节省输送系统的占地空间，方便物料输送线在较小的地方作为分仓使用。

Description

一种利用底部物料箱输送带内部循环作业的物料仓储系统

技术领域

本实用新型涉及到一种物料箱的传输系统结构，尤其是指一种利用底部物料箱输送带内部循环作业的物料仓储系统，该种利用底部物料箱输送带内部循环作业的物料仓储系统可以实现在狭小地方进行物料箱的计算机精确定位物料输送；属于定位输送技术领域。

背景技术

随着现代物流的发展，各种智能仓库输送系统层出不穷，所谓的智能仓库输送系统主要就是自动化完成仓库的库前和库后区域货物自动存取；为了完成货物的自动存取，将把托盘货物、货箱货物通过一个智能化的的运输和传递系统来完成；通常采用滚筒输送机、链条输送机、皮带输送机、板链输送机等构成托盘货物、货箱货物的输送系统，结合形位检测以及拆叠盘机、顶升、移载、旋转等装置的转换，轻松实现送取货和堆垛机存取货之间的平滑过渡。转运间还可以运用穿梭车、AGV小车和提升机等辅助设备。目前最为有效的智能仓库输送系统为自动化物流仓储系统，自动化物流仓储系统通过输送系统实现存储单元的自动输送功能，通过模块化设计的输送系统轻松实现存储单元的直线、弯道、升降等高效输送。包括托盘输送系统、周转箱输送系统、机器人、穿梭车（RGV/AGV）系统等组成部分。但是现有的自动化物流仓储系统存在占地大，系统循环作业不方便的不足；尤其是对于采用物料箱进行定点输送时，很难以保证准确地确定物料箱的位置，以致难以实现计算机准确确定物料箱输送系统的作业匹配，无法实现更加广泛的互联网或物联网的物料智能输送，因此很有必要对此加以改进。

通过专利检索没发现有与本实用新型相同技术的专利文献报道，与本实用新型有一定关系的专利主要有以下几个：

1、专利号为CN201310323138.0，名称为“一种物料配送转运装置” 的发明专利，该专利公开了一种物料配送转运装置，包括：带有车轮的储运小车，储运小车上放置有缓冲垫，缓冲垫设置有与所生产或检修产品的工位所需配备物料一一对应的若干配送容器，该配送容器为开设于缓冲垫上表面与对应物料外形相匹配的沉孔，沉孔内壁或沉孔附近的缓冲垫上贴有与对应物料种类相匹配的第一标签，第一标签可采用色标管理，可设置多种颜色，分别代表产品的多种型号。

2、专利号为CN201610490821.7，名称为“一种全自动化的物料配送系统”的发明专利，该专利公开了一种全自动化的物料配送系统，包括箱体，箱体上设置有上模和与上模配合的下模，下模中间设置有凹槽，箱体的两侧开设有进料口和出料口，进料口处设置有控制料板位置的定位板，出料口处设置有自动收料机构，凹槽两侧设置有多个辊轮，辊轮均匀间隔设置在齿轮带上，齿轮带内设置有多个输送齿轮，输送齿轮的下方设置有交叉架。

3、专利号为CN201410586972.3， 名称为“物料配送方法”的发明专利，该专利公开了一种物料配送方法，包括以下步骤：设定配送节点、配送路径、配送方式、打包规则实现配送建模；获取BOM结构和物料供应商的信息，以构成物料分解所需的基本条件；根据配送建模的信息和预先设置的打包规则进行物料分解；对分解后的物料需求进行组配，以得到厂内或厂外的配送单，并通过仓库或物料供应商进行配送。

经过仔细分析，上述这些专利虽然都涉及到物料配送，并提出了一些具体的改进技术方案，但是都还是存在占地大，存取不方便，尤其是不能适应狭小场地应用的不足，因此前面所述的问题仍然存在，仍有待进一步加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有智能物料输送系统，尤其是智能物料箱式输送系统存在占用场地大，不能适用狭小场地应用的不足，提出一种新型的利用底部物料箱输送带内部循环作业的物料仓储系统，该种利用底部物料箱输送带内部循环作业的物料仓储系统可以有效解决现有智能物料输送占地大的问题，完全适用狭小场地应用，从而便于完全准确确定物料箱在输送线上的任意位置，便于计算机控制管理。

为了达到这一目的，本实用新型提供了一种利用底部物料箱输送带内部循环作业的物料仓储系统，至少包括两列多层货架，在多层货架旁设置有物料箱提升机，通过物料箱提升机从多层货架上取下或放入物料箱；在每一列或间隔的的多层货架的底部设置有底部物料箱输送带，由底部物料箱输送带将物料箱从多层货架的底部送出或送入进行传输，同时，底部物料箱输送带在多层货架底部两头外边，分别设有底部物料箱输送带延伸部分，通过底部物料箱输送带延伸部分进行多层货架相互之间的物料箱内部循环传输。

进一步地，所述的底部物料箱输送带为在每一列或间隔的多层货架底部，位于最底下一层货位下面设置的，与多层货架方向一致的同步物料箱输送带；每一条底部物料箱输送带都是从每一列多层货架底部的一头进入，从另一头输出；或在输送中间由物料箱提升机提起物料箱送到所确定的货位，或由物料箱提升机在输送中间将所确定货位上的物料箱取下，放到多层货架底部的底部物料箱输送带上送出。

进一步地，所述的底部物料箱输送带延伸部分是底部物料箱输送带从多层货架底部两端穿越多层货架底部外延伸到多层货架以外的部分，底部物料箱输送带延伸部分是将底部输送皮带至少一侧沿着多层货架底部的端头，往外延伸一个或两个物料箱的位置，使得物料箱能在多层货架外面能进行相互之间循环输送，或进行出货收货。

进一步地，所述的底部物料箱输送带延伸部分安装在多层货架外面的一个或两个模块化的台架上；在台架上设置悬挂底部物料箱输送带延伸部分的皮带悬挂装置，将底部物料箱输送带延伸部分的皮带悬挂在台架的皮带悬挂装置上，通过台架上的机构配合完成物料箱的多层货架之间的内部循环，或完成物料箱的进出货物输送。

进一步地，所述的台架为包括两种；一种为自带有物料箱输送带的转运台架，在转运台架带有与底部物料箱输送带垂直90度的转向输送带，转向输送带在物料箱从底部物料箱输送带输送到底部物料箱输送带延伸部分后，将物料箱升起，再90度转运到另外的多层货架的台架上，完成多层货架之间的转运；在转运台架上还设有与底部物料箱输送带延伸部分平行的辅助皮带，保证物料箱平稳运行；另一种为简单台架，简单台架上只安装底部物料箱输送带延伸部分，对底部物料箱输送带延伸部分进行支撑；也可以是转运台架和简单台架的组合，形成一个组合台架支撑底部物料箱输送带延伸部分，并完成物料箱的转向输送。

进一步地，所述的转运台架和简单台架在多层货架外按照需求进行排列，如果只是进行多层货架之间的转运值排列转运台架，且底部物料箱输送带延伸部分也只是往多层货架外延伸一个台架长度，保证物料箱在多层货架外进行转运；如果所在的多层货架外除了具有多层货架之间转运，还需进行货物进出的作业，将设置一个转运台架和一个简单台架，且转运台架靠近多层货架，简单台架位于外层布置。

进一步地，所述的多层货架为多层结构，且每一层为成对的货位排列，即货位为两个一对，相互对立排列；在每一对货位之间设置有取货或存货通道，物料箱由物料箱提升机从取货或存货通道送到所确定的货位上。

进一步地，所述的多层货架最少为两列，通过两列多层货架排列形成一个货架组合；最佳多层货架组合为三列多层货架，通过三列多层货架组合实现多种模式的物料箱传输。

进一步地，在多层货架顶部设置有连接多层货架的横梁，通过横梁将多列多层货架连接形成一个整体，提高稳定性。

进一步地，所述的物料箱提升机为沿著多层货架长度方向和高度方向移动的可移动物料箱提升机；物料箱提升机与多层货架相匹配，每一列多层货架侧面设置有一个物料箱提升机，物料箱提升机位于每一列的多层货架的侧面，并可沿著多层货架的轴向来回移动，进行从货位上取物料箱，或送物料箱到确定的货位上。

本实用新型的优点在于：

本实用新型采用多层货架底部的物料箱输送带进行内循环传输，可以极大地节省输送系统的占地空间，方便物料输送线在较小的地方作为分仓使用；有效解决了物料箱输送线占用场地的问题，且具有便于网络计算机准确确定每一个物料箱的位置的优点，特别适合散装物料的互联网的分仓使用。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的立体结构示意图；

图2是图1立体结构局部放大示意图；

图3是本实用新型一种实施例的结构示意图；

图4是图2的俯视示意图；

图5是图4的局部放大示意图；

图6是本实用新型实施例一的转运台架立体结构示意图；

图7是转运台架的结构正面示意图；

图8是图6的俯视结构示意图；

图9是简单台架的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来进一步阐述本实用新型。

实施例一

通过附图可以看出，本实用新型涉及一种利用底部物料箱输送带内部循环作业的物料仓储系统，由三列多层货架1组成，在每一列多层货架1旁设置有双柱式物料箱提升机2，通过双柱式物料箱提升机2从多层货架1上取下或放入物料箱3；且在每一列多层货架1的底部设置有物料箱输送带4，由物料箱输送带4将物料箱3从多层货架1的底部送出或送入进行传输，同时，底部物料箱输送带4在多层货架底部两头外边，分别设有底部物料箱输送带延伸部分5，通过底部物料箱输送带延伸部分5进行多层货架相互之间的物料箱内部循环传输和存取作业。

其中，

所述的多层货架1为多层结构的双柱式货架，每一列多层货架1有多个双柱结构的多层货位单元6构成，且每一多层货位单元6的每一层为一对货位7背靠背排列在双立柱8上，形成成对的货位排列，即货位7为两个一对，相互对立，背靠背地排列在双立柱8上，多层设置；同时在每两个多层货位单元6相对的每一对货位7之间设置有取货或存货通道9，物料箱3都是由双柱式物料箱提升机2通过物料箱取货或存货输送通道9从所确定的货位7上取货或存货。

所述的三列多层货架1相互之间平行排列，通过三列多层货架1组合形成一个输送系统，利用每一列多层货架1下底部的物料箱输送带4，实现物料箱3的底部传输，并通过物料箱输送带4两端头的底部物料箱输送带延伸部分5配合，实现货架底部物料箱3内部循环输送。

同时为了提高货架的稳定性，在多层货架1顶部设置有连接多层货架的横梁10，通过横梁10将三列多层货架1连接形成一个整体。

所述的物料箱提升机2为沿著多层货架长度方向和高度方向移动的可移动物料箱提升机；在每一列多层货架1底部的双立柱8外边分别设置有移动轨道13，形成一个双移动轨道，在双移动轨道上分别安装有物料箱提升机2的一侧部分14，两侧的物料箱提升机部分14可同步沿著移动轨道13在多层货架1旁边来回移动，同时在每一侧物料箱提升机部分14都设有物料箱夹持装置，夹持装置可沿著物料箱提升机立柱上下移动，通过两侧的物料箱提升机部分14的同步纵向和上下的移动，进行从货位上取出物料箱3，或物料箱3送到确定的货位7上。

所述的物料箱输送带4设置在每一列多层货架1底部，在每一列多层货架1底部最底下一层货位11下面的双立柱内设置物料箱取货或存货输送通道9，物料箱输送带4设置在物料箱取货或存货输送通道9上，且物料箱输送带4的输送方向与多层货架1长度方向一致；物料箱输送带4从每一列多层货架1底部的一头进入，从另一头输出；或在输送中间由物料箱提升机2提起物料箱3送到所确定的货位，或由物料箱提升机2在输送中间将所确定货位上的物料箱3取下，放到多层货架1底部的物料箱输送带4上送出。

而且所述的物料箱输送带4的两端头分别有底部物料箱输送带延伸部分，即物料箱输送带4分别从多层货架1底部的两端延伸至多层货架1以外的部分；所述的底部物料箱输送带延伸部分5是底部物料箱输送带的一边皮带，从多层货架底部穿越多层货架底部两端外延伸到多层货架以外的部分皮带22；底部物料箱输送带延伸部分5是将底部输送皮带沿着多层货架底部的端头，往外延伸一个物料箱的位置，或两个物料箱的位置，使得物料箱能在多层货架外面进行相互之间循环输送，或进行出货收货。

所述的底部物料箱输送带延伸部分安装在多层货架外面的一个或两个模块化的台架15上；在台架15上设置悬挂底部物料箱输送带延伸部分的皮带悬挂装置20，将底部物料箱输送带延伸部分的皮带悬挂在台架的皮带悬挂装置20上，通过台架15上的机构配合完成物料箱的多层货架1之间的内部循环，或完成物料箱3的进出货物输送。

所述的台架15为包括两种；一种为自带有物料箱输送带的转运台架16，在转运台架16带有与底部物料箱输送带垂直90度的转向输送带17，以及与相应延伸的底部物料箱输送带延伸部分的皮带对应的从动皮带12，转向输送带17在物料箱3从底部物料箱输送带4输送到底部物料箱输送带延伸部分5后，将物料箱3升起，再90度转运到另外的多层货架1的台架15上，完成多层货架1之间的转运；在转运台架16上还设有与底部物料箱输送带延伸部分5平行的辅助皮带21，辅助皮带21通过皮带悬挂装置20的传动轴23带动，保证物料箱同步平稳运行；另一种为简单台架18，简单台架18上只安装底部物料箱输送带延伸部分5，对底部物料箱输送带延伸部分5进行支撑；所述的台架15也可以是转运台架和简单台架的组合，形成一个组合台架支撑底部物料箱输送带延伸部分，并完成物料箱的转向输送。

所述的转运台架17和简单台架18在多层货架外按照需求进行排列，如果只是进行多层货架1之间的转运值排列转运台架17，且底部物料箱输送带延伸部分5也只是往多层货架外延伸一个台架长度，保证物料箱3在多层货架外进行转运；如果所在的多层货架1外除了具有多层货架1之间转运，还需进行货物进出的作业，将设置一个转运台架17和一个简单台架18，且转运台架17靠近多层货架，简单台架18位于外层布置。

所述的各种输送带，包括物料箱输送带4和台架15上的转运输送带均为同步输送带，且在同步输送带的外表面上设置有用于定位物料箱的定位齿19，通过定位齿19确定物料箱3在个输送带上的具体位置，便于计算机准确进行定位。

实施例二

实施例二的基本结构与实施例一时一样的，只是具体结构稍微有一些不同，为一种利用底部物料箱输送带内部循环作业的物料仓储系统，由二列多层货架组成，在每一列多层货架旁设置有单柱式物料箱提升机，通过单柱式物料箱提升机从多层货架上取下或放入物料箱；且在每一列多层货架的底部设置有物料箱输送带，由物料箱输送带将物料箱从多层货架的底部送出或送入进行传输，同时，底部物料箱输送带在多层货架底部两头外边，分别设有底部物料箱输送带延伸部分，通过底部物料箱输送带延伸部分进行多层货架相互之间的物料箱内部循环传输和存取作业。

其中，其它各部件的结构与实施例一是一样的，只是通过两列多层货架排列形成一个货架组合，且所述的底部物料箱输送带延伸部分每一列多层货架的两端都是外延伸两个台架长度，底部物料箱输送带延伸部分安装在两个上，或一个组合台架上；每一列的多层货架的两端外都设有一个自带有物料箱输送带的转运台架，和一个简单台架；或者为一个包括转运台架和简单台架的组合台架，形成一个组合台架支撑底部物料箱输送带延伸部分，并完成物料箱的转向输送。

所述的转运台架和简单台架在多层货架外按照一个转运台架和一个简单台架方式排列，且转运台架靠近多层货架，简单台架位于外层布置。

实施例三

实施例三的基本结构与实施例一时一样的，只是具体结构稍微有一些不同，为一种利用底部物料箱输送带内部循环作业的物料仓储系统，由四列多层货架组成，在每两个多层货架的间隔旁设置有单柱式物料箱提升机，通过单柱式物料箱提升机从多层货架上取下物料箱，放到有物料箱输送带上，或单柱式物料箱提升机从有物料箱输送带上提取物料箱放入多层货架上；且在每间隔的一列多层货架的底部设置有物料箱输送带，由物料箱输送带将物料箱从多层货架的底部送出或送入进行传输，同时在每一列多层货架的两端头设置有用于物料箱传输的多功能传输台架，多层货架之间的物料箱通过底部物料箱输送带与多功能传输台架配合进行内循环传输，通过多层货架底部的物料箱输送带与多功能传输台架实现物料箱定位输送。

其中，其它各部件的结构与实施例一是一样的，只是通过四列多层货架排列形成一个货架组合，且在每一列多层货架的两端都是设置有1个或两个多功能传输台架，其中，靠近多层货架底部的物料箱输送带的一个多功能传输台架为内部循环传输台架，通过内部循环传输台架进行两列多层货架之间的转运；离多层货架底部的物料箱输送带较远，靠外面的多功能传输台架为外部循环传输台架，通过外部循环传输台架为输送系统提供物料箱的进货或出货。

上述所列实施例，只是结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，而且本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。同时，说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的优点在于：

本实用新型采用多层货架底部的物料箱输送带进行内循环传输，可以极大地节省输送系统的占地空间，方便物料输送线在较小的地方作为分仓使用；有效解决了物料箱输送线占用场地的问题，且具有便于网络计算机准确确定每一个物料箱的位置的优点，特别适合散装物料的互联网的分仓使用。主要有以下一些优点：

1、本实用新型在多层货架底部设置物料箱输送带，这样可以将物料箱输送与货架集成在有一起，省去了物料箱输送带需要另外占用的空间，有效节约物料箱系统周转的空间；

2、本实用新型在物料箱输送带端头设置多功能传输台架，通过多功能传输台架将物料箱输送带送出的物料箱自动转向，实现多层货架之间的内部循环，可以有效提高多层货架的存储功能和效率；

3、本实用新型采用模块化的多功能传输台架，在物料箱输送带端头通过不同的多功能传输台架组合，可以实现多种不同的多层货架输送组合方式，方便各种实际需要。

Claims (10)

1.一种利用底部物料箱输送带内部循环作业的物料仓储系统，其特征在于：至少包括两列多层货架，在多层货架旁设置有物料箱提升机，通过物料箱提升机从多层货架上取下或放入物料箱；在每一列或间隔的多层货架的底部设置有底部物料箱输送带，由底部物料箱输送带将物料箱从多层货架的底部送出或送入进行传输，同时，底部物料箱输送带在多层货架底部两头外边，分别设有底部物料箱输送带延伸部分，通过底部物料箱输送带延伸部分进行多层货架相互之间的物料箱内部循环传输。

2.如权利要求1所述的利用底部物料箱输送带内部循环作业的物料仓储系统，其特征在于：所述的底部物料箱输送带为在每一列或间隔的多层货架底部，位于最底下一层货位下面设置的，与多层货架方向一致的同步物料箱输送带；每一条底部物料箱输送带都是从每一列多层货架底部的一头进入，从另一头输出；或在输送中间由物料箱提升机提起物料箱送到所确定的货位，或由物料箱提升机在输送中间将所确定货位上的物料箱取下，放到多层货架底部的底部物料箱输送带上送出。

3.如权利要求1所述的利用底部物料箱输送带内部循环作业的物料仓储系统，其特征在于：所述的底部物料箱输送带延伸部分是底部物料箱输送带从多层货架底部两端穿越多层货架底部外延伸到多层货架以外的部分，底部物料箱输送带延伸部分是将底部输送皮带至少一侧沿着多层货架底部的端头，往外延伸一个或两个物料箱的位置，使得物料箱能在多层货架外面能进行相互之间循环输送，或进行出货收货。

4.如权利要求2或3所述的利用底部物料箱输送带内部循环作业的物料仓储系统，其特征在于：所述的底部物料箱输送带延伸部分安装在多层货架外面的一个或两个模块化的台架上；在台架上设置悬挂底部物料箱输送带延伸部分的皮带悬挂装置，将底部物料箱输送带延伸部分的皮带悬挂在台架的皮带悬挂装置上，通过台架上的机构配合完成物料箱的多层货架之间的内部循环，或完成物料箱的进出货物输送。

5.如权利要求4所述的利用底部物料箱输送带内部循环作业的物料仓储系统，其特征在于：所述的台架为包括两种；一种为自带有物料箱输送带的转运台架，在转运台架带有与底部物料箱输送带垂直90度的转向输送带，转向输送带在物料箱从底部物料箱输送带输送到底部物料箱输送带延伸部分后，将物料箱升起，再90度转运到另外的多层货架的台架上，完成多层货架之间的转运；在转运台架上还设有与底部物料箱输送带延伸部分平行的辅助皮带，保证物料箱平稳运行；另一种为简单台架，简单台架上只安装底部物料箱输送带延伸部分，对底部物料箱输送带延伸部分进行支撑；也可以是转运台架和简单台架的组合，形成一个组合台架支撑底部物料箱输送带延伸部分，并完成物料箱的转向输送。

6.如权利要求5所述的利用底部物料箱输送带内部循环作业的物料仓储系统，其特征在于：所述的转运台架和简单台架在多层货架外按照需求进行排列，如果只是进行多层货架之间的转运值排列转运台架，且底部物料箱输送带延伸部分也只是往多层货架外延伸一个台架长度，保证物料箱在多层货架外进行转运；如果所在的多层货架外除了具有多层货架之间转运，还需进行货物进出的作业，将设置一个转运台架和一个简单台架，且转运台架靠近多层货架，简单台架位于外层布置。

7.如权利要求1所述的利用底部物料箱输送带内部循环作业的物料仓储系统，其特征在于：所述的多层货架为多层结构，且每一层为成对的货位排列，即货位为两个一对，相互对立排列；在每一对货位之间设置有取货或存货通道，物料箱由物料箱提升机从取货或存货通道送到所确定的货位上。

8.如权利要求2所述的利用底部物料箱输送带内部循环作业的物料仓储系统，其特征在于：所述的多层货架最少为两列，通过两列多层货架排列形成一个货架组合；最佳多层货架组合为三列多层货架，通过三列多层货架组合实现多种模式的物料箱传输。

9.如权利要求3所述的利用底部物料箱输送带内部循环作业的物料仓储系统，其特征在于：在多层货架顶部设置有连接多层货架的横梁，通过横梁将多列多层货架连接形成一个整体，提高稳定性。

10.如权利要求1所述的利用底部物料箱输送带内部循环作业的物料仓储系统，其特征在于：所述的物料箱提升机为沿著多层货架长度方向和高度方向移动的可移动物料箱提升机；物料箱提升机与多层货架相匹配，每一列多层货架侧面设置有一个物料箱提升机，物料箱提升机位于每一列的多层货架的侧面，并可沿著多层货架的轴向来回移动，进行从货位上取物料箱，或送物料箱到确定的货位上。

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