CN205526730U - 炸药产品箱堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种炸药产品箱堆垛装置，包括炸药输送机，在炸药输送机、堆垛输送机及堆垛机，堆垛机设置在堆垛输送机的前端；堆垛机的组成包括堆垛机支撑柱，在堆垛机支撑柱上设有堆垛机水平向伺服导轨，在堆垛机水平向伺服导轨上设有堆垛机纵向伺服导轨，在堆垛机纵向伺服导轨的底部设有堆垛爪固定板，在堆垛爪固定板上设有堆垛爪，堆垛爪的位置与炸药产品箱推板的位置对应，在堆垛爪固定板上设有处于堆垛爪上方的堆垛推板。本实用新型利用该结构来实现将炸药产品箱进行快速堆垛，其堆垛的效率高、安全性好，中途无需人为介入，既减少工作人员数量、降低劳动强度，又极大的提高了安全性和可靠性。

Description

炸药产品箱堆垛装置

技术领域

本实用新型涉及民爆技术领域，尤其是一种炸药产品箱堆垛装置。

背景技术

目前，炸药产品在装箱后需要进行装车，目前主要还是以人工装车为主要方式，但是，人工进行装药装车不仅工作效率低，而且安全性也难以获得保证。而即使采用自动化的设备来进行炸药的装车，但一次仅装入一箱的话，还是难以显著而有效的提供工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种炸药产品箱堆垛装置，它能安全快速的将炸药产品箱进行堆垛，不仅能减少工作人员数量，降低劳动强度，且安全可靠，以克服现有技术的不足。

本实用新型是这样实现的：炸药产品箱堆垛装置，包括炸药输送机，在炸药输送机的一侧设有炸药产品箱推板；在炸药输送机的另一侧设有堆垛输送机，堆垛输送机的输送方向垂直于炸药输送机的输送方向，在堆垛输送机的前端设有堆垛机，堆垛机的组成包括堆垛机支撑柱，在堆垛机支撑柱上设有堆垛机水平向伺服导轨，在堆垛机水平向伺服导轨上设有堆垛机纵向伺服导轨，在堆垛机纵向伺服导轨的底部设有堆垛爪固定板，在堆垛爪固定板上设有堆垛爪，堆垛爪的位置与炸药产品箱推板的位置对应，在堆垛爪固定板上设有处于堆垛爪上方的堆垛推板。

所述的堆垛输送机为分段输送结构。

所述的炸药产品箱推板及堆垛推板均为气缸推板。

与现有技术相比较，采用上述技术方案，本实用新型通过炸药输送机、堆垛机及堆垛输送机组合的结构，利用该结构来实现将炸药产品箱进行快速堆垛，其堆垛的效率高、安全性好，中途无需人为介入，既减少工作人员数量、降低劳动强度，又极大的提高了安全性和可靠性。本实用新型简单易行，安全可靠，使用效果理想。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的实施例：炸药产品箱堆垛装置，包括炸药输送机1，在炸药输送机1的末端设有炸药产品箱挡板1-1，在炸药输送机1的一侧设有炸药产品箱推板1-2；在炸药输送机1的另一侧设有堆垛输送机2，堆垛输送机2的输送方向垂直于炸药输送机1的输送方向，在堆垛输送机2的前端设有堆垛机3，堆垛机3的组成包括堆垛机支撑柱3-1，在堆垛机支撑柱3-1上设有堆垛机水平向伺服导轨3-2，在堆垛机水平向伺服导轨3-2上设有堆垛机纵向伺服导轨3-3，在堆垛机纵向伺服导轨3-3的底部设有堆垛爪固定板3-4，在堆垛爪固定板3-4上设有堆垛爪3-5，堆垛爪3-5的位置与炸药产品箱推板1-2的位置对应，在堆垛爪固定板3-4上设有处于堆垛爪3-5上方的堆垛推板3-6；所述的堆垛输送机2为分段输送结构；所述的炸药产品箱推板1-2及堆垛推板3-5均为气缸推板。

在使用过程中，炸药产品箱6先经由炸药输送机1进行输送，当炸药产品箱6被输送至炸药输送机1的末端时，炸药产品箱挡板1-1挡住炸药产品箱6，而后面的炸药产品箱6继续输送，至前一个炸药产品箱6的位置后继续被挡住，从而将多个炸药产品箱6输送成一排连续排列的状态，而排列至一定数量后（该数量根据装车的宽度要求来确定），通过设置传感器感应的方式或通过开关控制的方式使炸药输送机1停止工作，并启动炸药产品箱推板1-2，炸药产品箱推板1-2将排好的炸药产品箱6同时推到堆垛爪3-5上，此时的堆垛爪3-5与炸药输送机1的输送面齐平或略低（需要保证炸药产品箱推板1-2推炸药产品箱6时不会产生阻碍，也不会产生剧烈抖动），炸药产品箱6稳定的置于堆垛爪3-5上后，可以通过在堆垛爪3-5上设置传感器的方式或人工操作的方式控制堆垛机水平向伺服导轨3-2及堆垛机纵向伺服导轨3-3的工作，使堆垛爪3-5移动至堆垛输送机2上方的指定位置（如堆垛输送机2上还没有堆放任何炸药产品箱6，则堆垛爪3-5靠近堆垛输送机2的输送面，若已经放置有炸药产品箱6，则堆垛爪3-5靠近并略高于已放置的炸药产品箱6的顶部，工作过程中，堆垛爪3-5通过升降来确保不会碰撞已放置的炸药产品箱6，通过升降及前后移动实现将炸药产品箱6从炸药输送机1转运至堆垛输送机2，并实现逐层堆垛），并由堆垛爪推板3-6将炸药产品箱6输送到堆垛输送机2上，并堆垛成多层（其层数根据装车高度要求来确定）；堆垛层数满足要求后，堆垛爪3-5返回初始位置等待下一次工作循环；堆垛输送机2将堆垛好的单排炸药产品箱6进行输送，由于堆垛输送机2采用了分段式输送的结构，前一段堆垛输送机2在进行输送时，后一段的堆垛输送机2停止工作，堆垛好的单排炸药产品箱6从前一段堆垛输送机2送入到后一段堆垛输送机2上，多排（排数根据输送稳定性来综合确定）堆垛好的炸药产品箱6在后一段堆垛输送机2上排列整齐后，完成炸药产品箱6的快速堆垛。

本实用新型中，炸药产品箱推板1-2及堆垛推板3-5以气缸为动力源，而堆垛机水平向伺服导轨3-2及堆垛机纵向伺服导轨3-3则是通过控制伺服电机的正反转带动丝杆，从而实现前后上下4个方向的移动。

Claims (3)

1.一种炸药产品箱堆垛装置，包括炸药输送机（1），其特征在于：炸药输送机（1），在炸药输送机（1）的末端设有炸药产品箱挡板（1-1），在炸药输送机（1）的一侧设有炸药产品箱推板（1-2）；在炸药输送机（1）的另一侧设有堆垛输送机（2），堆垛输送机（2）的输送方向垂直于炸药输送机（1）的输送方向，在堆垛输送机（2）的前端设有堆垛机（3），堆垛机（3）的组成包括堆垛机支撑柱（3-1），在堆垛机支撑柱（3-1）上设有堆垛机水平向伺服导轨（3-2），在堆垛机水平向伺服导轨（3-2）上设有堆垛机纵向伺服导轨（3-3），在堆垛机纵向伺服导轨（3-3）的底部设有堆垛爪固定板（3-4），在堆垛爪固定板（3-4）上设有堆垛爪（3-5），堆垛爪（3-5）的位置与炸药产品箱推板（1-2）的位置对应，在堆垛爪固定板（3-4）上设有处于堆垛爪（3-5）上方的堆垛推板（3-6）。

2.根据权利要求1所述的炸药产品箱堆垛装置，其特征在于：所述的堆垛输送机（2）为分段输送结构。

3.根据权利要求1所述的炸药产品箱堆垛装置，其特征在于：所述的炸药产品箱推板（1-2）及堆垛推板（3-6）均为气缸推板。