CN112585849A - 用于由定子段组装电动马达的定子的紧凑生产站 - Google Patents

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CN112585849A CN201980051509.XA CN201980051509A CN112585849A CN 112585849 A CN112585849 A CN 112585849A CN 201980051509 A CN201980051509 A CN 201980051509A CN 112585849 A CN112585849 A CN 112585849A
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Abstract

本发明涉及一种用于生产电机的定子的装置(1)。装置(1)包括用于供给定子段(2)的段给料器(A)、用于压制定子段(2)的基本中空的圆柱形压机(B)和用于供给定子壳体的壳体给料器(C)。装置(1)包括用于接收定子段(2)的芯轴(3)。芯轴(3)在轴向方向(R)上具有第一区域(3.1)、第二区域(3.2)和第三区域(3.3)。第一区域(3.1)具有在轴向方向(R)上基本恒定的第一半径，第二区域(3.2)具有在轴向方向(R)上基本恒定的第二半径，且第三区域(3.3)具有在轴向方向(R)上基本恒定的第三半径。装置的特征在于，第一半径大于第二半径，且第二半径大于第三半径。本发明还涉及一种用于由定子段生产电机定子的方法。

Description

用于由定子段组装电动马达的定子的紧凑生产站
技术领域
本发明涉及一种用于由定子段组装电机的定子的装置。本发明还涉及一种用于由定子段组装电机的定子的方法。
背景技术
由定子段生产的电机的定子与不是由定子段生产的常规定子相比具有明显的优势。对于分段定子，例如，铜填充系数更高、使用异型钢丝以及高度利用电工钢板是可能的。
为了确保定子具有足够的尺寸精度，必须以提供的形式将定子段牢固地彼此连接。结合在这些段中的燕尾榫通常用于此目的。将定子段轴向地推入彼此中，其中燕尾榫以锁合方式像拼图块一样将定子段彼此连接。
然而，定子段上的燕尾榫导致定子段的生产成本增加，并且对定子片的尺寸精度的要求大大提高。另外，由于可用空间有限，将燕尾榫插入较小电机的定子段中的可能性减小。
解决该问题的一种方法是压制定子段，然后将这些定子段插入壳体中。如果机器壳体的壁足够坚固，则可以使用压制配合将这些段直接压制到壳体中并进行校准。然而，此类壳体在重量和安装空间方面是不利的。
DE 10 2014 213 593B4公开了一种用于由定子段生产定子的装置和方法，其中在不使用形状配合的情况下同样对这些段进行压制和校准。为此，其公开了一种压机，该压机具有环形布置的压制冲头和保持芯轴，该保持芯轴在压制期间径向地位于待压制的定子段内侧。在压制与插入壳体中之间，必须以相对复杂的方式保持所压制的定子段。
发明内容
在这样的背景下，本发明的目的是提供一种装置和方法，该装置和方法不具有上述现有技术的缺点，而是能够在尽可能小的空间中快速且安全地组装定子段。
该目的通过一种用于生产电机的定子的装置来实现，其中该装置包括：用于供给定子段的段给料器、用于压制定子段的基本中空的圆柱形压机以及用于供给定子壳体的壳体给料器，其中该装置包括用于接收定子段的芯轴，其中芯轴在轴向方向上具有第一区域、第二区域和第三区域，其中第一区域具有在轴向方向上基本恒定的第一半径，第二区域具有在轴向方向上基本恒定的第二半径，并且第三区域具有在轴向方向上基本恒定的第三半径，其特征在于，第一半径大于第二半径，并且第二半径大于第三半径。
根据本发明的装置允许利用芯轴接收定子段，其中芯轴由于其三个不同设计的区域而适于在结合定子段期间的多个步骤中使用。芯轴具有沿其纵向轴线的主延伸方向，并且沿纵向轴线基本径向对称。第一半径优选地被设计成使得第一区域的周长如此大，使得待接合在一起以用于定子的所有定子段可以在第一区域的表面上在周向方向上彼此紧挨布置。
该装置具有三个生产站。在本发明的上下文中，段给料器是第一生产站，压机是第二生产站，并且壳体给料器是第三生产站。第一生产站、第二生产站和第三生产站优选地布置为基本等边三角形的拐角点。
可以想到，除了芯轴之外，该装置还具有另一芯轴和第二另一芯轴。另一芯轴和第二另一芯轴具有芯轴的所有特征。芯轴、另一芯轴和第二另一芯轴被构造成使得当芯轴布置在第一生产站时，另一芯轴布置在第二生产站，并且第二另一芯轴布置在第三生产站。此外，芯轴、另一芯轴和第二另一芯轴被构造成使得当芯轴布置在第二生产站时，另一芯轴布置在第三生产站，并且第二另一芯轴布置在第一生产站。此外，芯轴、另一芯轴和第二另一芯轴被构造成使得当芯轴布置在第三生产站时，另一芯轴布置在第一生产站，并且第二另一芯轴布置在第二生产站。因此，芯轴、另一芯轴和第二另一芯轴被构造成使得一个芯轴的位置确定其他芯轴的位置，并且如果芯轴布置在生产站中的一个生产站，则芯轴也布置在其他生产站。
根据本发明的一个优选实施例，提出芯轴可以从段给料器移动到压机，从压机移动到壳体给料器并且从壳体给料器移动到段给料器，其中芯轴优选地布置在装置的塔上的活动式芯轴臂上，其中塔居中地布置在段给料器、压机与壳体给料器之间。这使得能够实现装置的非常节省空间的实施方式。
可以想到，塔是旋转塔。可以想到，该装置具有另一活动式芯轴臂和第二另一活动式芯轴臂，其中另一芯轴附接到塔上的另一芯轴臂，并且第二另一芯轴附接到塔上的第二另一芯轴臂。优选地，芯轴臂、另一芯轴臂和第二另一芯轴臂相对于水平面彼此成一定角度布置，其中芯轴臂与另一芯轴臂之间的角度为120°，并且另一芯轴臂与第二另一芯轴臂之间的角度为120°。可以想到，芯轴臂具有用于使芯轴臂沿塔的主延伸方向移动的驱动装置。还可以想到，另一芯轴臂具有用于使另一芯轴臂沿塔的主延伸方向移动的另一驱动装置，并且第二另一芯轴臂具有用于使第二另一芯轴臂沿塔的主延伸方向移动的第二另一驱动装置。
根据本发明的另一优选实施例，提出芯轴具有用于围绕其纵向轴线旋转的轴向驱动装置，其中芯轴优选地具有用于围绕正交于纵向轴线布置的旋转轴线旋转的倾斜驱动装置，其中芯轴优选地可平行于塔的主延伸方向移动。这使得芯轴对所供应的定子段以及第二生产站和第三生产站的位置具有良好的适应性，因此能够精确且简单地接收和进一步加工定子段。可以想到，通过移动芯轴臂，使芯轴平行于塔的主延伸平面移动。
根据本发明的另一优选实施例，提出第一区域被构造用于将定子段接收在段给料器中并且用于将所接收的定子段供给到压机，并且其中第三区域被构造在压机中用于避免在压制定子段期间过度压制定子段，并且其中第二区域被构造用于在压制之后将定子段接收在压机中并且用于将所压制的定子段供给到壳体给料器中，其中第一区域优选地具有第一电磁体和/或优选地具有被构造为用于使定子段在第一区域上对准的对准轮廓的表面结构，并且其中第二区域优选地具有第二电磁体。这使得可以将芯轴用作生产站内或生产站之间的运输工具和方式。可以想到，第三区域的直径小于待生产的定子的内径。还可以想到，第二区域的直径大约对应于待生产的定子的直径。对准轮廓优选地被构造成使得供给到第一区域的定子段以相同的间隔对准并且在第一区域的表面上彼此平行。可以想到，为此，第一区域的表面具有凹部或肋部，这些段松散地接合到该凹部或肋部中。
根据本发明的另一优选实施例，提出第三区域具有用于检测第三区域的表面与压机之间的电接触的测量装置。这有利地使得能够及时停止压机中的压制。为此，经由定子段的定子片在压机与第三区域之间建立电接触。可以想到，测量在压机与第三区域之间流动的电流。如果电流在压机与第三区域之间流动，则压制定子段使得由所压制的定子段形成的中空圆柱的内径小于待生产的定子的内径。第三区域的直径优选地被设计成使得由所压制的定子段形成的中空圆柱的内径由于定子段的弹性在压制之后扩张到待生产的定子的期望内径。
用于实现开始提出的本发明目的的另一主题是一种利用根据前述权利要求中任一项所述的装置由定子段生产电机的定子的方法，其中在第一步骤中，将定子段从芯轴的第一区域接收在段给料器中，基本呈中空圆柱的形状布置在第一区域的表面上，并且供给到压机，其中在第二步骤中，将定子段在压机中压制成中空圆柱的形状，其中将第三区域在压制期间在压机中布置成使得通过第三区域防止过度压制定子段，其中将定子段在压制之后布置在第二区域的表面上并且供给到壳体给料器，其中在第三步骤中，将壳体供给到壳体给料器，其中在壳体给料器中加热壳体，其中通过芯轴将定子段布置在壳体中。这有利地允许利用芯轴在较小的安装空间中将定子段放在一起，该芯轴可以在多个生产站中或在多个生产站之间用作运输工具和方式。此外，该方法在改变定子的尺寸方面非常灵活。为了改变利用该装置和方法组装的定子的尺寸，仅需要更换芯轴并且例如通过改变压制工具来对压机进行改变。
可以想到，将定子段作为单独的缠绕定子齿或作为连续缠绕的一系列完全缠绕段向装置供给。还可以想到，将定子段在基本水平的平面中供给到装置。
可以想到，在第一步骤期间，利用另一芯轴和另一定子段进行第二步骤，并且在第一步骤期间，利用第二另一芯轴和第二另一定子段进行第三步骤。为此，可以想到，在第二步骤期间利用另一芯轴和另一定子段进行第三步骤，并且在第二步骤期间利用第二另一芯轴和第二另一定子段进行第一步骤。此外，可以想到，在第三步骤期间利用另一芯轴和另一定子段进行第一步骤，并且在第三步骤期间利用第二另一芯轴和第二另一定子段进行第二步骤。为此，可以想到，以这样的方式进行第一步骤、第二步骤和第三步骤：进行第一步骤、第二步骤和第三步骤需要相同的时间段。
在已将定子段供给到压机之后，芯轴可以以这样的方式移动：将第三区域布置在由定子段形成的中空圆柱的内部。在第一步骤中，只能将定子段粗略地布置在第一区域的表面上。通过在第二步骤中进行压制，可以使定子段对准并且可以校准中空圆柱的形状。第三区域可以用作接触表面，该接触表面防止定子段被过度压制太多。压制之后，可以释放压机，并且中空圆柱可以弹性松弛。因此，中空圆柱的内径可以增加到与待生产的定子的内径相对应的标称尺寸。
然后可以将定子段供给到壳体给料器。可以将加热后的壳体供给到壳体给料器。例如，可以感应地进行加热。然后，可以将芯轴移动到壳体中，并将定子段布置在第二区域上，其中可以优选地通过热结合粘结、压制粘结或粘合粘结固定定子段。固定之后，可以将芯轴再次移出壳体而不移出定子段。
根据本发明的另一优选实施例，提出在第一步骤中，使芯轴围绕其纵向轴线旋转以将定子段布置在第一区域的表面上，并且同时将定子段供给到芯轴，其中将定子段缠绕到第一区域上，其中优选地在缠绕期间通过第一区域的对准轮廓使定子段对准。这使得能够熟练、简单且安全地接收定子段。可以想到，使定子段在第一区域的表面上与对准轮廓对准。
根据本发明的另一优选实施例，提出在第一步骤中，在接收期间以及供给到压机期间通过第一电磁体将定子段保持在第一区域上，和/或在第二步骤中，在供给到壳体给料器期间通过第二电磁体将定子段保持在第二区域上，和/或在第三步骤中，在布置在壳体中期间通过第二电磁体将定子段保持在第二区域上，并且在布置之后切断第二电磁体，并使芯轴离开定子段移动。这利用了定子段的良好磁性。可以想到，除了压制之外，当将定子段供给到壳体给料器中时，在第二步骤中通过第二电磁体使定子段对准。
根据本发明的另一优选实施例，提出在第二步骤中，通过压机压制定子段以形成中空圆柱，其中压机在定子段上施加径向力以用于压制，其中当检测到第三区域与压机之间的电接触时，终止在定子段上施加径向力，其中，优选地在压制之后，使压机的压制工具与定子段间隔开。这有利地确保了定子段不被过度压制，更确切地说当定子段与第三区域接触时终止压制。
根据本发明的另一优选实施例，提出在第一步骤中，使芯轴的纵向轴线基本平行于各个定子段的主延伸方向对准，并且在供给到压机期间，使其纵向轴线平行于压机的主延伸方向对准。这有利地使得能够例如在传送带上水平地供给定子段，而将定子段压制和插入壳体中可以在竖直取向上进行，这对于这些过程是有利的。
附图说明
下面将参考附图中所示的示例性实施例说明本发明的更多细节和优势。在附图中：
图1示意性地示出了根据本发明的用于生产定子的装置的示例性实施例；
图2示意性地示出了根据本发明的示例性实施例的用于生产定子的装置的芯轴；
图3示意性地示出了根据本发明的示例性实施例的用于制造定子的方法的第一步骤的一部分；
图4示意性地示出了根据本发明的示例性实施例的用于制造定子的方法的第二步骤的一部分；并且
图5示意性地示出了根据本发明的示例性实施例的用于制造定子的方法。
具体实施方式
在图1中，示意性地示出了根据本发明的用于生产定子的装置1的示例性实施例。装置1具有段给料器A、压机B和壳体给料器C。段给料器A、压机B和壳体给料器C围绕塔5布置并且形成等边三角形。塔5被设计为旋转塔。
在图2中，示意性地示出了根据本发明的示例性实施例的用于生产定子的装置1的芯轴3。芯轴3通过芯轴臂4固定到塔5，并且利用倾斜驱动装置7围绕旋转轴线D可旋转地安装在与芯轴臂4的连接件上。芯轴3还可以利用轴向驱动装置6围绕其纵向轴线L旋转。在径向方向R上，芯轴3具有三个不同的区域。芯轴的第一区域3.1具有第一半径，芯轴3的第二区域3.2具有小于第一半径的第二半径。芯轴3的第三区域3.3具有又小于第二半径的第三半径。第一电磁体8布置在第一区域3.1中，并且第二电磁体9布置在第二区域3.2中。第三区域3.3不具有电磁体。
在图3中，示意性地示出了根据本发明的示例性实施例的用于制造定子的方法的第一步骤100的一部分。在此使芯轴3平行于多个定子段2的主延伸方向与其纵向轴线L对准，将所述多个定子段通过传送带12供给到芯轴3并且缠绕在芯轴3的第一区域3.1上。为此，芯轴3围绕其纵向轴线L旋转。第一电磁体(为了清楚起见未示出，见图2)吸引定子段2并将它们保持在第一区域3.1的表面上。
在图4中，示意性地示出了根据本发明的示例性实施例的用于制造定子的方法的第二步骤200的一部分。图4(a)示出了具有定子段2和芯轴3的穿过压机B的截面。定子段2布置在压机B内侧并且被压制工具11包围。压制工具11具有静态压制工具部分11.1和活动式压制工具部分11.2。利用轴向力F1压下活动式压制工具部分11.2。因为活动式压制工具部分11.2在相对于径向力F1倾斜并且在定子段2的方向上倾斜的接触表面上接触静态压制工具部分11.1，所以由径向力F1引起的向下移动同时引起在定子段2的方向上的轴向力F2，所述定子段被轴向力F2压制。定子段2包围芯轴3的第三区域3.3。如果压制定子段2，则它们在第三区域3.3的方向上移动。一旦定子段2与第三区域3.3接触，测量装置10就记录压机B(更确切地说压制工具11)与第三区域3.3之间的电流。一旦测量装置10测量到电流，压机B就切断轴向力F1因此也切断径向力F2，并且使压制工具11从定子段2移回。所压制的定子段2松弛，并且由定子段2形成的中空圆柱的内径增大到待制造的定子的内径的标称尺寸。图4(b)示出了具有定子段2和芯轴3的在压机B的平面图中的另一截面。压制工具11包围定子段2和芯轴3的第三区域。
在图4中示意性地示出了根据本发明的示例性实施例的用于生产定子的方法。在第一步骤100中，从芯轴3的第一区域3.1接收定子段2(参见图3)并将其输送到压机B。在第二步骤200中，在压机B中压制定子段2(见图4)。芯轴3的第三区域3.3防止定子段2被过度压制太多。然后将定子段2输送到壳体给料器C。在那里，在第三步骤300中，供应壳体并对其加热。然后，芯轴3将所压制的定子段2引入壳体中。
附图标记说明
1 装置
2 定子段
3 芯轴
3.1 第一区域
3.2 第二区域
3.3 第三区域
4 芯轴臂
5 塔
6 轴向驱动装置
7 倾斜驱动装置
8 第一电磁体
9 第二电磁体
10 测量装置
11 压制工具
11.1 静态压制工具部分
11.2 活动式压制工具部分
12 传送带
100 第一步骤
200 第二步骤
300 第三步骤
A 段给料器
B 压机
C 壳体给料器
D 旋转轴线
L 纵向轴线
R 轴向方向
F1 轴向力
F2 径向力

Claims (10)

1.一种用于生产电机的定子的装置(1)，其中所述装置(1)具有用于供给定子段(2)的段给料器(A)、用于压制所述定子段(2)的基本中空圆柱形压机(B)以及用于供给定子壳体的壳体给料器(C)，
其中所述装置(1)具有用于接收所述定子段(2)的芯轴(3)，
其中所述芯轴(3)在轴向方向(R)上具有第一区域(3.1)、第二区域(3.2)和第三区域(3.3)，
其中所述第一区域(3.1)具有在所述轴向方向(R)上基本恒定的第一半径，所述第二区域(3.2)具有在所述轴向方向(R)上基本恒定的第二半径，并且所述第三区域(3.3)具有在所述轴向方向(R)上基本恒定的第三半径，其特征在于，所述第一半径大于所述第二半径，并且所述第二半径大于所述第三半径。
2.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述芯轴(3)可以从所述段给料器(A)移动到所述压机(B)，从所述压机(B)移动到所述壳体给料器(C)，并且从所述壳体给料器(C)移动到所述段给料器(A)，
其中所述芯轴(3)优选地布置在所述装置(1)的塔(5)上的活动式芯轴臂(4)上，其中所述塔(5)居中布置在所述段给料器(A)、所述压机(B)与所述壳体给料器(C)之间。
3.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中所述芯轴(3)具有用于围绕其纵向轴线(L)旋转的轴向驱动器(6)，
其中所述芯轴(3)优选地具有用于围绕正交于所述纵向轴线布置的旋转轴线(D)旋转的倾斜驱动器(7)，
其中所述芯轴(3)可优选地平行于所述塔(5)的主延伸方向移动。
4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中所述第一区域(3.1)被构造用于将所述定子段(2)接收在所述段给料器(A)中并且用于将所接收的所述定子段(2)供给到所述压机(B)，并且其中所述第三区域(3.3)被构造用于避免在所述压机(B)中压制所述定子段(2)期间过度压制所述定子段(2)，
并且其中所述第二区域(3.2)被构造用于在压制之后将所述定子段(2)接收在所述压机(B)中并且用于将所压制的所述定子段(2)供给到所述壳体给料器(C)，
其中所述第一区域(3.1)优选地具有第一电磁体(8)和/或优选地具有被构造为用于在所述第一区域(3.1)上对准所述定子段(2)的对准轮廓的表面结构，并且其中所述第二区域(3.1)优选地具有第二电磁体(9)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中所述第三区域(3.3)具有用于检测所述第三区域(3.3)的表面与所述压机(B)之间的电接触的测量装置(10)。
6.一种利用根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)由定子段(2)生产电机的定子的方法，
其中在第一步骤(100)中，所述定子段(2)从所述芯轴(3)的所述第一区域(3.1)被接收在所述段给料器(A)中，基本呈中空圆柱形状布置在所述第一区域(3.1)的表面上，并且被供给到所述压机(B)，
其中在第二步骤(200)中，所述定子段(2)在所述压机(B)中被压制成中空圆柱形状，其中所述第三区域(3.3)在所述压制期间在所述压机(B)中布置成使得通过所述第三区域(3.3)防止过度压制所述定子段(2)，其中所述定子段(2)在压制之后布置在所述第二区域(3.2)的表面上并且供给到所述壳体给料器(C)，
其中在第三步骤(300)中，将壳体供给到所述壳体给料器(C)，其中在所述壳体给料器(C)中加热所述壳体，其中通过所述芯轴(3)将所述定子段(2)布置在所述壳体中。
7.根据权利要求6所述的方法，其中在所述第一步骤(100)中，使所述芯轴(3)围绕其纵向轴线(L)旋转以将所述定子段(2)布置在所述第一区域(3.1)的表面上，并且同时将所述定子段(2)供给到所述芯轴(3)，其中将所述定子段(2)缠绕到所述第一区域(3.1)上，
其中优选地在缠绕期间通过所述第一区域(3.1)的所述对准轮廓使所述定子段(2)对准。
8.根据权利要求6或7中任一项所述的方法，其中在所述第一步骤(100)中，在接收期间以及供给到所述压机(B)期间通过所述第一电磁体(8)将所述定子段(2)保持在所述第一区域(3.1)上，
和/或在所述第二步骤(200)中，在供给到所述壳体给料器(C)期间通过所述第二电磁体(9)将所述定子段(2)保持在所述第二区域(3.2)上，
和/或在所述第三步骤(300)中，在布置在所述壳体中期间通过所述第二电磁体(9)将所述定子段(2)保持在所述第二区域(3.2)上，并且在所述布置之后切断所述第二电磁体(3.2)，并使所述芯轴(3)离开所述定子段(2)移动。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其中在所述第二步骤(200)中，通过所述压机(B)压制所述定子段(2)以形成中空圆柱，其中所述压机(B)在所述定子段(2)上施加径向力(F2)以用于压制，其中当检测到所述第三区域(3.3)与所述压机(B)之间的电接触时，终止在所述定子段(2)上施加所述径向力(F2)，
其中，优选地在压制之后，使所述压机(B)的压制工具(11)与所述定子段(2)间隔开。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的方法，其中在所述第一步骤(100)中，使所述芯轴(3)的纵向轴线(L)基本平行于各个所述定子段(2)的主延伸方向对准，并且在供给到所述压机(B)期间，使其纵向轴线(L)平行于所述压机(B)的主延伸方向对准。
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