CN105190801A - 用于制造由磁极段组件形成的电机定子的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

用于制造由磁极段(11)组件形成的电机定子的设备和方法；所述设备包括座(12)，磁极段组件安置在所述座上。接合组件(250)与磁极段的第一端(10d)接合，用于将磁极段从座(12)转移到转移装置(200)。第一夹持组件包括用于夹持磁极段从而将磁极段作为磁极段组件夹持的多个第一夹持件(201、202、203)。第一夹持组件设置在转移装置(200)上，所述转移装置能移动以将磁极段组件从第一位置(A)转移到第二位置(B)。容纳组件(300)设置在第二位置(B)处，并且容纳组件(300)设有用于夹持磁极段组件的多个第二夹持件(311、312)。多个第二夹持件设置在容纳组件(300)上，以围绕位于容纳组件(330)处的磁极段组件。

Description

用于制造由磁极段组件形成的电机定子的设备和方法
技术领域
本发明涉及制造由单个磁极的多个段(以下简称为磁极段)形成的定子。
特别地，本发明所预见的解决方案涉及用于形成绕线定子的磁极段组件。
背景技术
已知的是，每个磁极段可单独卷绕有一个或多个电导体(在下文中也简称为导线)。
生产磁极段的操作顺序通常是：单独卷绕磁极段，卷绕磁极段组件以形成定子；将磁极段的引线连接到端子；将磁极段的引线与所述端子熔合；并利用外部约束力将磁极段确切结合。
由磁极段形成定子的优点在于成品定子中存在的电导体数量的增加。因此，对于相同尺寸的成品定子，由磁极段形成的定子具有更高的性能。
由磁极段制造定子的现有生产线几乎不是自动化的。
自动化的几个阶段采用通用机器人，通用机器人具有较高的成本和较长的生产时间。在这种情况下，需要大量的这些装置并行工作，以实现所需的生产数量。
此外，为了在卷绕磁极段之后的操作，需要将磁极段组装成非最终的接合状态。在这种情况下，在后续工作阶段期间，磁极段存在分离或错误放置的高风险，所述后续工作阶段例如包括：转移、线圈引线的终结、引线与端子的熔合、质量检验、磁极段确切的接合在一起。EP1098425和EP1629588描述了由磁极段形成定子的制造方案的实施例。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种用于高自动化程度地组装磁极段的设备和方法。
本发明的另一个目的在于提供一种能够实现磁极段组件的转移并保持磁极段定位精度的设备和方法。
本发明的又一个目的在于提供一种卷绕和组装磁极段的设备和方法，其中所述设备在具有卷绕铁芯的部件的生产环境中占据减小的计划空间。
本发明的另一个目的在于提供一种精确定位被加工的磁极段组件的设备和方法。
本发明的又一个目的在于提供一种转移和加工具有引线支撑构件的磁极段组件的设备和方法。
本发明的这些和其它方面可利用由权利要求1所限定的用于制造由磁极段组件形成的电机定子的设备来实现。
根据本发明的又一方面，由权利要求17所限定的用于制造由磁极段组件形成的电机定子的方法。
本发明的进一步特征由从属权利要求限定。
附图说明
现将参照附图，通过以下示例性而非限制性的示例性实施方式的描述来示出本发明，其中：
-图1是由绕线并组装的磁极段形成的电机定子的立体图；
-图2是根据本发明的原理的磁极段组件转移装置的局部截面图；
-图2a是图2中的一部分的放大图；
-图3是图2中的转移装置的一部分旋转90°的局部截面图；
-图3a是从图3中的方向3a-3a观察的截面图；
-图3b是从图2中的方向3b-3b观察的截面图；
-图4是转移装置的局部截面图，示出了在图3右边的连续部分；
-图5示出了图4中的一部分，其中某些部件以截面示出；
-图6是从图4中的方向6-6观察的视图；
-图7是从图4中的方向7-7观察的局部截面图；
-图8是从图5中的方向8-8观察的视图；
-图9是与图8的视图类似的视图，示出了线圈引线被定位和定子端子被弯曲的工位；
-图9a是图9中的一部分的放大图，示出了对定子的线圈引线进行定位的一个阶段；
-图10是与图8的视图类似的视图，示出了端子被熔合的工位；
-图10a是图10中的一部分的放大图，示出了熔合端子的具体操作阶段。
具体实施方式
图1示出了由磁极段11组件形成的、在加工状态下的定子芯10，定子芯10与EP1098425中所描述的类似。磁极段11已利用飞线装置或其它分配装置卷绕有线圈10a。引线10b是用来卷绕线圈的导线的延伸部，需要按预定路径设置并连接到通常位于磁极段11的端部10c和10d的绝缘构件10g上的端子(图1中未示出)。
可替代的，所述端子可位于设置在磁极段端部上的引线10b的支撑构件上。以下示出并更充分地描述了这一类型的引线10b的支撑构件的实施例。
在图1中可见的连续线10e表示磁极段11的侧面。特别的，磁极段11由两个轴向端部10c和10d以及两个侧面10e定界。在附图中，端部10c和10d对应于形成磁极段11的叠片的端面。
仍然如图1所示，磁极段11被组装在一起，从而实现沿侧面10e的相互接合。
更具体的，可通过一个侧面10e上的凸部与磁极段的相邻侧面的相应凹部接合进行磁极段之间的相互接合，如图1中示意性示出的。通过产生圆周上的反作用力FC将凸部保持定位在所述凹部中，磁极段11可保持暂时组装状态。
图1和图2示出了磁极段11形成位于空心座12上的定子的情况。如图1所示，座12容纳磁极段11的部分长度。在图1中，座12遮挡了端部10d的视图。然而，从图2，即使所述磁极被示出处于提升的位置，也可以设想可通过将端部10d与座的边缘12′抵靠接合而将所述磁极段置于座12中。座12确保侧面10e正确对齐从而形成组件，并确保磁极段11在后续操作中保持这一状态。在初始操作期间磁极段11安置在座12上，这可通过机器人定位或者操作人员手动实现。
图2示出了本发明的用于将磁极段11组件从座12转移到转移装置200的一个实施方式。
在图2所示的情况中，座12设置在运送托板12a上，运送托板12a例如已通过皮带传送机(图中未示出)传送到图2的位置。托板12a和座12通过升降装置100朝向转移装置200升起，升降装置100由线性致动器101驱动。
在其他实施方式中，座12可以是固定到连续传送机的多个座12中的一个，所述传送机移动从而连续对齐在图2所示的位置中的每个座12。座12也可以是用于将座12保持对齐在图2所示的位置的其他装置的一部分。
预先知道，属于接合组件250的基部251具有杆形式的接合构件252(也参见图2a)。接合构件252存在的数量可与座12中所存在的磁极段11的数量相等。图2示出了座12先前已经与接合构件252对齐的情况，从而使得每个磁极段11与相应的接合构件252对齐。
每个接合构件252均具有位于基部251的各自座252′中的部分。每个座252′中的弹簧253确保每个接合构件252具有在X方向上相对于基部251的自由运动度，所述X方向即是提升座12所用的方向，或更一般地是沿朝向转移装置200的方向。
基部251可装配在引导件255上，并利用连接到基部251的线性致动器254在X方向上以受引导的方式进行移动。这一方案确保接合构件252在X方向上的精确移动，以使各接合构件252在绝缘构件10g的端部10d′处与相应的磁极段11进行接合，并由此将磁极段11朝向转移装置200移动，同样参见图2a的扩展部分，其中示出了接合构件252与磁极段11的绝缘端部10d′接合。
当基部构件251在X方向上完成预定的行程时，接合构件252的运动可被终止，这使得磁极段11的端部10c抵靠在接合环256的基准表面上。选择所述预定的行程以确保所有磁极段11抵靠在上述接合环256的基准表面上，该基准表面因此表示基准表面(见图2中的情况)。即便是磁极段在预定的允许范围内相对于彼此更长或更短，也会发生这一抵靠。由于弹簧253的存在(弹簧253使得接合构件252相对于基部构件251进行所需的补偿运动)，因此这是可能的。
磁极段11的长度差别可能是由于叠片厚度的公差变化，或是与形成叠片的阶段相关的其它原因。
由于与接合环256抵靠，所以所有的磁极段11沿由端部10c限定的共同基准表面对齐。对于磁极段11的连续精确定位和处理来说，为磁极段11定基准的这一阶段是必要的，这将在下面更充分地描述。
以下描述用于实现为磁极段11定基准的阶段的其他实施方式。
一旦如上所述为端部10c定基准对齐，夹持件201、202和203可通过驱动器204进行径向移动，从而将夹持件的接合部分202′、203′和204与磁极段进行接合，并将所述磁极段保持在基准位置中(见图3和图3a)。由于沿侧面10e产生的反作用力FC(见图1)，这也保持了将磁极段组装在一起。
在图2的情况中，提供了沿平移路径设置的引导组件，该引导组件包括用于使磁极段11定中的可移动接合构件。例如，所述可移动接合构件可预先知道定中夹钳291和292，所述定中夹钳用于确保磁极段11沿侧面10e处于正确接合的状态。实际上夹钳291和292可以围绕磁极段关闭从而与所述磁极段接合，由此在通过接合杆252所实现的上述运动之前将所述磁极段置于中心。在由接合杆252引起的运动过程中，夹钳291和292可被打开。
转移装置200还可以设有固定装置280，固定装置280用于将引线支撑构件400保持附连到磁极段11，如图2、图3和3b所示。在图1所示的阶段之前的处理阶段中，引线支撑构件400可被预先例如通过突起和凹槽装置(图中未示出)邻近磁极段11的端部10c组装并固定。在磁极段的转移过程中，引线支撑构件400可能意外脱落。为避免这种情况，固定装置280设有推臂282，推臂282在朝向端部10c的方向上压在引线支撑构件400上，从而保持引线支撑构件400邻近端部10c。
推臂282具有一个固定到杆283和284(见图2和图3)的共同部分282′。杆283和284可在转移装置200的主体的座中延伸。可通过位于转移装置200的主体的座中的预加载弹簧285对杆283和284施加压力，图2示出其中一个弹簧。
图5和图8示出了引线支撑构件400可设有端子450。每个端子450可具有用于将引线10b固定到端子450的固定部分450a。引线10b也穿过部分450b，部分450b类似于环绕引线10b的护套。对于端子450，部分450a被卷曲用于将引线10b固定到端子450，而部分450b被熔合来形成电接触，如以下将更加详细地描述的。
为清楚起见，图5示出了有限数量的引线部件400的端子450。
转移装置200组装在引导件290上，用于在X方向上远离图2所示的状态平移。紧接着，转移装置200可通过旋转致动器295旋转90°到达图3所示的位置。在图3的位置中，磁极段11组件通过夹持件201、202、203保持并最终与容纳组件300(参见图3a和图4)对齐。
转移装置200可在引导件290′上朝向图3的右边平移，从而将磁极段11组件定位在容纳组件300处。
容纳组件300能够接收、保持并在必要时转移处于装配布置的磁极段11。具体地说，容纳组件300能够将磁极段11定位在加工工位中。例如，所述加工工位可包括用于将引线10b相对于端子450的部分450a确切地对齐的工位，以及用于将引线10b熔合到所述端子的部分450b的工位。清楚起见，图4未示出接收磁极段11组件的状态，但图5(为图4的局部扩展剖视图)示出了由容纳组件300已接收的磁极段11组件。
如图4和图5所示，容纳组件300包括支撑环301，磁极段11位于支撑环301中。支撑环301通过螺栓303固定到齿轮环302。齿轮环302由位于框架结构306上的轴承305支撑。齿轮环302与同样位于框架结构306中的副齿轮307接合。
驱动器308借助于联接器309联接到副齿轮307的附件310，从而使得当磁极段需要轴线Y进行角度换位时，副齿轮307能够旋转齿轮环302。轴线Y是支撑环301的中心轴线，因此当磁极段11组件接纳在支撑环301(也参见图5)中时，轴线Y与磁极段11组件的中心轴线重合.
如图4，图5和图6所示，移动构件311装配在支撑环301的一个面上。如图5和图6所示，每个移动构件311均包括具有例如圆形形状的夹持件312。
移动构件311与夹持件312一起有利地定位在容纳组件300上从而围绕磁极段11，如图5所示，当所述磁极段组件被容纳在支撑环301中时，移动构件311具有夹持磁极段11的任务。
通过接头来实现将夹持垫312组装在夹持件311上，所述接头允许相对于移动构件313根据至少一个运动自由度的运动。
例如，如图5和图6所示，所述接头可包括穿过移动构件311中的座的支撑销313和用于将夹持件312螺栓连接到移动构件311的螺栓314。
弹簧315插入在夹持垫312和移动构件311之间。支撑销313在移动构件311的座中自由运动，使得夹持件312可以执行补偿运动，从而在移动构件311径向、即朝轴线Y运动达到移动构件311的固定行程时，使夹持件312与磁极段的表面相适应。移动构件311的径向运动由设置在支撑环301表面上的通道316引导。
图4和图6示出了用于支撑引线支撑构件400的支撑组件350，为清楚起见，未示出剖面。在图5中，示出了支撑组件350的局部剖面图。
在图5中，根据以下将更全面地描述的细节，引线支撑构件400被示出由支撑组件350支撑。
参照图4和图5，支撑组件350包括通过螺栓352固定到支撑环301的固定部分351。支撑组件350设置有从固定部分351延伸的中央夹持部分353。
参照图4和图5，中央夹持部分353包括夹持件357，夹持件357相对于中心轴线Y沿径向向外移动以夹持引线部件400(参见图5和图8中引线支撑构件400由夹持件357夹持的状态)。特别地，夹持件357被移动构件311包围。
夹持件357的径向运动由锥形构件354沿轴线Y的轴向移动引起。锥形构件354由于被预加载弹簧355按压，因此以这种方式移动。预加载弹簧355围绕轴356。如图5所示，轴356通过螺纹接头359连接到锥形构件。如图4所示，弹簧355抵靠在外壳306″的端部。夹持件357通过与倾斜引导件358的通道接合而连接到锥形构件354，如图5至图8所示，其中每一个通道被配置成类似于“T”。锥形构件354沿轴线Y的平移运动转化为夹持件357向外和向内的径向运动，以释放对引线支撑构件400的夹持。
更具体地，如图4所示，可通过与轴356的头部361接合的叉形构件360在方向P上拉拽轴356。因此，促使锥形构件354在方向P移动从而向内拉拽夹持件357并由此释放对引线部件400的夹持。
例如，如图5和图8所示，通过在与方向P相反的方向上移动叉形构件360实现对轴356的释放，这促使夹持件357径向向外移动从而夹持引线支撑构件400。弹簧355的预载荷将夹持件357保持在径向位置朝向外侧，从而在叉形构件360与从头部361分离时，保持引线支撑构件400。叉形构件的分离是必须的，特别是需要转移容纳组件300时。
图7示出了在径向上、即朝向或远离轴线Y移动移动构件311和夹持垫312的机理，从而当磁极段11放置在容纳组件300中时，对其进行夹持或释放。
更具体地，每个移动构件311均设置有销401，销401穿过通道316与环403的各凸轮槽402的侧面相接合。通过围绕轴线Y沿方向R′1和R′2转动环403，移动构件311分别移向轴线Y以夹持磁极段11，或者远离轴线Y移动以释放对磁极段11上的夹持作用。在凸轮槽402的端部402′，由销401接合的凸轮槽的侧面轮廓被配置为在销401上保持锁定动作。这导致将夹持件311锁定在磁极段11的夹持位置处(如图5所示)。如图7所示，端部402′是凸轮槽402在方向R′2上的端部。
通过臂404在方向R1′和R2′上的运动，环403能够在方向R1′和R2′上旋转(同样参见图4)。如图4、6和7所示，臂404通过螺栓404′固定到凸轮环403的附件405。臂404通过驱动器406在方向R1′和R2′上旋转(参见图4和图6)。驱动器406可以是具有叉形构件407的线性致动器，当需要时，使叉形构件407与臂404的辊404″接合从而使环403在方向R1′和R2′上转动。
特别的，一旦夹持件201、202、203已将磁极段11与设置在释放位置的夹持垫312对齐，即可通过朝轴线Y径向移动夹持垫312，将磁极段11组件定位并保持在容纳组件300上。随后，如图5所示，夹持垫312朝向轴线Y移动以夹持磁极段11组件。接着，可打开夹持件201、202、203释放对磁极段11的夹持，转移装置200可远离容纳组件300移动。一旦达到这一状态，可转移容纳组件300以实现对磁极段11组件的处理。
按照磁极段11组件的定位、夹持、转移这一顺序，一旦夹持垫312夹持住磁极段11，借助于夹持件357，引线支撑构件400可为整体的。
对磁极段11组件的定位是预定的。这通过转移装置200所完成的转移以及夹持垫312的夹持来实现。特别地，磁极段11组件最终定位在沿轴线Y以及相对于轴线Y沿径向的预定位置，以居中。此外，多个磁极段定位在一起以确保磁极段组件不分离。
图9示出了工位500，在此处，容纳组件300可通过框架结构306的部分306′的平移或旋转而移动(同样参见图4)。
在工位500中，偏转器501可在径向方向上移动以与引线10b接合并推动引线10b以移动到引线10b在端子450中的确切位置。
仅为了说明和清楚起见，图5示出了偏转器501的侧视图，偏转器501与端子450对齐，即使工位500的位置被描述为与图5中所表示的位置间隔，在图5中的位置，从转移装置200接收磁极段11组件。
图9a示出了偏转器501的扩展部分501′将引线10b按压到端子450的底部的情形，这为熔合所需的状态。接着，夹持件502和503可使所述端子的部分450a中的两侧卷曲以固定引线10b(同样参见图5)。通过在端子部分450a定位在夹持件502和503之间的状态下将夹持件502和503朝向彼此移动，直到到达所需的弯曲状态来实现对端子部分450a的卷曲，如为图9的某些端子450所示。
类似的，在图5中也示出了夹持件502与端子450对齐的侧视图。
在图9的工位500中，存在具有偏转器501和夹持件502、503的两个单元。如以上针对偏转器501和夹持件502、503所描述的，所述单元彼此相对定位以便能够同时操作。磁极段11和引线构件450围绕轴线Y旋转，从而将每个端子相对于偏转器501和夹持件502、503定位在预定角位置。可通过致动图4中的驱动器308实现旋转以用于变位，在工位500中存在致动器308。
图10示出了熔合工位600，在熔合工位600处，容纳组件300可通过框架结构306的部分306′(参见图4)的平移或旋转而移动。在工位600，电极601和602夹持并施加热量到端子的部分450b(见图5和图10a)，从而使引线10b与端子450熔合接触。在图示的工位600，存在具有电极601和602的两个熔合单元。这两个单元彼此相对定位以便能够以如上针对电极601和602所描述的方式同时操作。磁极段11和引线支撑构件400围绕轴线Y转动，以将每个端子450相对于电极601和602定位在预定角位置。可通过致动图4中的驱动器308实现变位，在工位600中存在驱动器308。
为确保磁极段11相对于需要作用在磁极段组件上的或作用在连接到所述磁极段的其他部件上的任何工具或机器操作部件的预定定位，需使用端部10c为磁极定基准，如已描述的。这方面的实施例是需要作用在引线和端子上的操作部件501，502，503以及熔合工位600的电极601、602。
在另一实施方式中，当磁极段组件存在于容纳组件300中时，可将引线支撑构件400施加到磁极段组件。在这种情况下，引线操纵器可将引线10b放置在端子中，或者通过将引线支撑构件400对齐并放置在磁极段11组件上而将引线10b放置在端子450中。
用于为磁极段11定基准的另一实施方式可包括接合组件250，接合组件250设有杆形式的接合构件252，如图2a所示。所述接合组件可存在于图4的区域700中。当磁极段11被定位在夹持垫312上被夹持垫312夹持之前，所述接合组件可与磁极段11的端部10d′接合。如图2和图3中的端环256可在侧面701与轴线Y同轴定位，以在磁极段平行于容纳组件300的轴线Y移动时充当抵靠表面。在这一实施例中，在转移装置200处并相对于座12，足以包含具有共同基部251的接合组件，所述接合组件在10d′与磁极段11接合并从座12中提升磁极段11。
当使用容纳组件300终止对磁极段组件的处理时，通过使用如转移装置200的201、202、203一样的夹持件可将所述磁极段组件从夹持垫312移离。
以上对本发明中的方法和装置的实施方式的描述将从概念视角完全揭示本发明，从而使得其他人通过应用现有的知识，将能够在不同的应用中修改和/或适用这一具体的实施方式，而无需进一步研究并且不脱离本发明，并且，相应地，这种适用和修改必须被认为是等同于所示出的具体实施方式。本文所描述的用于实现不同功能的装置和材料可因此具有不同的性质，而不脱离本发明的领域。应当理解，本文所使用的措辞或术语是为了描述而非限制。

Claims (25)

1.一种用于制造由磁极段(11)组件形成的电机定子的设备，该设备包括：
-座(12)，所述磁极段(11)组件安置在所述座中；
-接合组件(250)，所述接合组件与磁极段的第一端(10d)接合，用于将所述磁极段从所述座(12)平移到转移装置(200)；所述转移装置能移动以将所述磁极段组件从第一位置(A)转移到第二位置(B)；
-第一夹持组件，所述第一夹持组件包括多个第一夹持件(201、202、203)，所述多个第一夹持件用于夹持所述磁极段从而将所述磁极段保持为磁极段组件，所述第一夹持组件设置在所述转移装置(200)上；
-容纳组件(300)，所述容纳组件(300)位于所述第二位置(B)；所述容纳组件(300)具有第二夹持组件，所述第二夹持组件包括用于夹持所述磁极段组件的多个第二夹持件(311、312)；所述第二夹持组件位于所述容纳组件(300)上，从而在所述磁极段位于所述容纳组件(300)处时将所述磁极段(11)组件保持在预定位置。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述转移装置(200)进一步包括旋转驱动器(295)，所述旋转驱动器用于旋转所述第一夹持组件，以将所述第一夹持组件与所述第二位置(B)对齐。
3.根据权利要求1所述的设备，所述设备进一步包括抵靠组件；其中，所述磁极段(11)的端部(10c)与抵靠构件(256)的基准表面抵靠接合，从而将所述磁极段的所述端部(10c)对齐。
4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述接合组件(250)包括多个接合构件(252)；其中，每个接合构件(252)被设置为与相应的磁极段(11)相接合，从而朝向基准表面移动所述磁极段(11)。
5.根据权利要求1所述的设备，所述设备进一步包括：驱动装置(406)和移动装置(401、402、403)，用于朝所述磁极段组件的中心移动所述多个第二夹持件(311、312)以到达用于夹持所述磁极段的夹持位置；以及锁定装置(401、402′)，用于将所述多个第二夹持件(311、312)保持在所述夹持位置。
6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述多个第二夹持件(311、312)的夹持件包括通过允许相对于所述多个第二夹持件的移动构件(311)以至少一个自由度运动的接头(313、314)连接到所述移动构件(311)的夹持件(312)。
7.根据权利要求5所述的设备，其中，所述移动装置(401、402、403)设有凸轮机构(402)。
8.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第二夹持组件(311、312)能够围绕所述容纳组件(300)的中心转动来改变所述磁极段组件的角位置。
9.根据权利要求1所述的设备，所述设备进一步包括沿平移路径定位的引导组件；其中，所述引导组件包括用于将所述磁极段(11)定中的可移动接合构件(291、292)。
10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述磁极段组件设有支撑构件(400)，所述支撑构件(400)具有用于连接所述磁极段(11)的线圈引线(10b)的端子(450)；并且所述转移装置(200)包括可移动按压器(282)，所述可移动按压器按压所述支撑构件(400)以将所述支撑构件(400)相对于所述磁极段(11)组件保持在恒定位置。
11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述容纳组件(300)进一步包括第三夹持组件，所述第三夹持组件包括用于夹持所述支撑构件(400)的多个第三夹持件(357)；其中，所述多个第三夹持件(357)被所述多个第二夹持件(311、312)包围。
12.根据权利要求3所述的设备，其中，所述座(12)设置在运送托板(12a)上，并且所述运送托板被平移以实现所述磁极段的所述端部与所述抵靠组件(14)的接合。
13.根据权利要求1所述的设备，所述设备进一步包括将所述容纳组件(300)移动到更远位置的旋转组件或平移组件。
14.根据权利要求1所述的设备，其中，接合装置(501)被设置成将所述磁极段(11)组件的线圈引线(10b)按压到端子(450)的预定位置。
15.根据权利要求14所述的设备，所述设备进一步包括用于使所述端子(450)围绕线圈引线(10b)弯曲的弯折件(502、503)。
16.根据权利要求1所述的设备，其中，熔合装置(601，602)被设置成将所述磁极段的线圈引线(10b)熔合到所述磁极段(11)组件的端子(450)。
17.一种用于制造由磁极段(11)组件形成的电机定子的方法，该方法包括：
-将所述磁极段(11)组件安置在座(12)中；
-接合磁极段的第一端(10d)，用于将所述磁极段从所述座(12)平移到转移装置(200)；
-用所述转移装置(200)的多个第一夹持件(201、202、203)夹持所述磁极段(11)，从而将所述磁极段(11)保持为磁极段组件；
-移动所述转移装置以将所述磁极段组件从第一位置(A)转移到第二位置(B)；
-在所述第二位置(B)处设置容纳组件(300)；以及为所述容纳组件(300)设置第二夹持组件，所述第二夹持组件包括用于夹持所述磁极段组件的多个第二夹持件(311、312)；所述第二夹持组件位于所述容纳组件(300)上，以在所述磁极段位于所述容纳组件(300)处时将所述磁极段(11)组件保持在预定位置。
18.根据权利要求17所述的方法，所述方法进一步包括将所述磁极段(11)的端部(10c)与基准表面(256)抵靠接合，从而将所述磁极段的端部(10c)对齐。
19.根据权利要求18所述的方法，所述方法进一步包括：使用多个接合构件(252)；以及将每个接合构件(252)与相应的磁极段(11)相接合，从而朝向所述基准表面移动所述磁极段(11)。
20.根据权利要求17所述的方法，所述方法进一步包括：为所述磁极段组件设置支撑构件(400)，所述支撑构件(400)具有用于连接所述磁极段(11)的线圈引线(10b)的端子(450)；以及按压所述支撑构件(400)以将所述支撑构件(400)相对于所述磁极段组件保持在恒定位置。
21.根据权利要求17所述的方法，所述方法进一步包括：为所述容纳组件(300)设置第三夹持组件，所述第三夹持组件包括用于夹持支撑构件(400)的多个第三夹持件(357)；以及将所述多个第三夹持件(357)设置成被所述多个第二夹持件(311、312)包围。
22.根据权利要求17所述的方法，所述方法进一步包括将所述容纳组件(300)旋转或平移到更远的位置。
23.根据权利要求17所述的方法，所述方法进一步包括设置接合装置，以将磁极段的线圈引线(10b)按压到所述磁极段(11)组件的端子(450)的预定位置中。
24.根据权利要求17所述的方法，所述方法进一步包括使端子(450)围绕线圈引线(10b)弯曲。
25.根据权利要求17所述的方法，所述方法进一步包括将线圈引线(10b)熔合到端子(450)。
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