MXPA03003258A - Maquina para embobinar estatores dinamoelectricos. - Google Patents
Maquina para embobinar estatores dinamoelectricos.Info
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Abstract
Un aparato para formar bobinas de alambre sobre un estator (20) que incluye una herramienta de embobinado que se puede mover en un movimiento giratorio y de reciprocidad y que incluye aberturas de alambre para alimentar alambre dentro de las ranuras de un estator (20). Se proporciona una herramienta (40) de desplazamiento en forma adyacente a un extremo de la herramienta (22) de embobinado e incluye hojas de desplazamiento que se extienden hacia afuera en forma radial para colocarse dentro de las ranuras del estator (20). La herramienta (40) de desplazamiento se puede mover con la herramienta (22) de embobinado durante la operacion de embobinado de modo que la herramienta (40) de desplazamiento siga la herramienta (22) de embobinado en su movimiento de reciprocidad para proporcionar el desplazamiento del alambre en las ranuras y mejorar el llenado de ranura durante la operacion de embobinado. Las estructuras de retencion de alambre estan provistas arriba y abajo del estator (20) para acoplar en forma intermitente y retener el alambre ubicado en los extremos del estator. Tambien se proporciona un mecanismo alimentacion de alambre que incluye una polea (118) de al de alambre que incluye una muesca, y un miembro de alambre esta provisto para cooperar con la polea (118) el incluye una muesca, y un miembro de salida de alambre esta provisto para cooperar con la polea (118) para empujar alambre hacia la herramienta (22) de embobinado. La polea de alimentacion de alambre incluye una muesca y un miembro de salida de alambre esta provisto para cooperar con la muesca para acoplarse con los extremos del alambre ubicados en la muesca y dirigir el alambre dentro de un pasaje que se extiende hacia la herramienta (22) de embobinado.
Description
MÁQUINA PARA EMBOBINAR ESTATORES DINAMOELÉCTRICOS
CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se relaciona en general con embobinado de estatores y más en particular con un aparato y método para formar bobinas embobinadas sobre estatores para máquinas dinamoeléctricas, incluyendo una herramienta de desplazamiento mejorada para desplazar el alambre ubicado en ranuras de estatores durante la operación de embobinado.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Las bobinas de embobinado del campo para estatores por lo general se colocan sobre dientes que se extienden hacia adentro en forma radial de un estator, ya sea al formar previamente las bobinas y entonces presionar las bobinas previamente formadas sobre los dientes de estator o al embobinar las bobinas directamente sobre los dientes de estator. En el proceso en donde las bobinas están previamente formadas, las bobinas se empujan sobre el estator por medio de un empujador de bobina, el cual a través de una fuerza empuja las bobinas sobre los dientes del estator y se puede proporcionar una herramienta de formación o herramientas de formación para formar el alambre en las ranuras de estator y alrededor de los extremos de los dientes, con el fin de colocar en forma compacta las bobinas sobre el estator. En tal construcción, se debe proporcionar alambre en exceso para las bobinas previamente formadas con el fin de acomodar las deformaciones necesarias de las bobinas conforme se presionan sobre y alrededor de los dientes de estator. Por consiguiente, tal construcción ha demostrado que proporciona una cantidad ineficiente de alambre, lo que asimismo resulta en una calibre de estator más grande como resultado del alambre de bobina en exceso que se extiende alrededor de las caras de extremo de los dientes para el estator. En la construcción alternativa para embobinado del campo, el alambre se alimenta desde un mandril o herramienta de embobinado directamente sobre un estator, en donde el alambre se embobina en forma sucesiva alrededor de los dientes de estator y la eficiencia de la operación de embobinado es esencialmente dependiente de la habilidad para dirigir el alambre a las ubicaciones deseadas sobre los dientes conforme se alimenta desde el mandril de embobinado. Tal dispositivo para alimentar alambre sobre el estator para formar las bobinas directamente sobre el mismo, se expone en la Patente de Estados Unidos No. 5,964,429, la cual expone una herramienta de embobinado que está soportada para recibir un movimiento de reciprocidad y de rotación con relación a un estator. La herramienta de em.bobinado incluye una pluralidad de rejillas de formación que están adaptadas para que se muevan hacia fuera en forma radial desde la herramienta de embobinado con el fin de presionar las porciones de extremo de los embobinados de bobinas hacia afuera en forma radial y mediante esto facilitar la colocación de alambre adicional dentro de las ranuras del estator. Cuando el alambre que se va a embobinar dentro de las ranuras de estator es de un calibre relativamente grueso, como en el intervalo de un alambre de calibre 15, se presentan problemas particulares en la alimentación y formación de bobinas de alambre sobre los dientes del estator. En particular, tal alambre de calibre grueso típicamente no conforma con facilidad el contorno de la ranura, de modo que el llenado de la ranura proporcionado por el alambre de calibre grueso se puede reducir con relación a calibres más flexibles de alambre. Además, se presentan problemas específicos con relación a la alimentación de alambre con calibres más gruesos de alambres, en los que el alambre se somete a retorcimiento y/o trabajo en frío, cuyos procesos pueden afectar en forma adversa el carácter de los embobinados de bobina para el estator.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención proporciona un aparato y método para embobinar alambre dentro de ranuras de un estator y en particular proporciona un método y aparato que alimenta en forma efectiva alambre de grueso calibre en ubicaciones deseadas sobre el estator para mediante esto formar bobinas de campo y proporcionar las bobinas de campo al estator con llenados mayores de ranuras, comparado con métodos y aparatos de técnicas anteriores.
En un aspecto de la invención, se proporciona un aparato para formar bobinas de campo sobre un estator para una máquina dinamoeléctrica en donde el aparato incluye un montaje de estator para soportar un estator, una herramienta de embobinado soportada para alternar el movimiento relativo al montaje de estator y que incluye un pasaje de alimentación de alambre para alimentar alambre dentro de las ranuras del estator, una herramienta de desplazamiento ubicada en forma adyacente a un extremo longitudinal de la herramienta de embobinado y soportada para el movimiento de reciprocidad con la herramienta de embobinado. La herramienta de desplazamiento incluye por lo menos una hoja de desplazamiento que se extiende hacia afuera en forma radial para pasar a través de una ranura en el estator soportado en el montaje de estator, por lo cual la hoja de desplazamiento acopla el alambre en la ranura del estator para por medio de esto, desplazar el alambre dentro de la ranura y proporcionar espacio para alambres adicionales en pasos sucesivos déla herramienta de embobinado a través del estator así como para asegurar que los alambres que comprenden las bobinas completas se formen de manera compacta. En otro aspecto de la invención, se proporciona un retenedor superior de alambre y se soporta para un movimiento hacia y alejado del extremo superior del estator para acoplar los alambres cruzados que se extienden entre las bobinas formadas sobre el estator. El retenedor superior de alambre incluye una estructura de trinquete que se extiende hacia adentro en forma radial y que termina en colas que se extienden hacia abajo las cuales están configuradas para que se ubiquen en voladizo en el borde exterior radial de las ranuras del estator. También se proporciona una abrazadera inferior de alambre ubicada en la herramienta de embobinado abajo del estator. La abrazadera inferior de alambre incluye un miembro de abrazadera el cual se puede mover en forma deslizable con relación a la herramienta de embobinado y que se impulsa por resorte hacia el extremo inferior del estator. La abrazadera inferior de alambre acopla las curvas del extremo inferior de las bobinas de alambre sobre el estator en respuesta a un movimiento hacia arriba déla herramienta de embobinado para evitar que las curvas de extremo se desplacen hacia adentro en forma radial hacia el centro del estator. En otro aspecto de la invención, la herramienta de embobinado se forma de una pluralidad de partes de herramienta de embobinado que incluye una base de guía de alambre, una cubierta de guía de alambre que coopera con la base de guía de alambre para formar pasajes para que el alambre pase a través de la herramienta de embobinado y un manguito cilindrico de herramienta de embobinado que rodea la base de guía de alambre y la cubierta de guía de alambre. El manguito de herramienta de embobinado incluye aberturas de salida de alambre para' alimentar alambre desde la herramienta de embobinado hacia afuera en forma radial dentro de las ranuras del estator. La base de guía de alambre y la cubierta de guía de alambre definen una porción de un pasaje de alimentación de alambre que pasa a través de la herramienta de embobinado y en particular define una pluralidad de pasajes divididos, corriente abajo que se extienden desde un pasaje principal corriente arriba del pasaje de alimentación de alambre. Cada uno de los pasajes divididos guía un alambre individual desde el pasaje principal hacia una abertura de salida de alambre sobre el manguito de herramienta de embobinado. Los pasajes divididos se separan entre sí por medio de paredes de pasaje y las paredes de pasaje tiene un grosor en una interfaz entre el pasaje principal y los pasajes divididos, el cual es menor al ancho de los pasajes divididos. Los alambres que pasan a través del pasaje principal hacia los pasajes divididos se separan entre sí en la interfaz entre el pasaje principal y los pasajes divididos, por lo cual los extremos conductores de los alambres se dirigen en forma automática a un pasaje dividido respectivo conforme pasan desde el pasaje principal. Por consiguiente, la base guía de alambre y la cubierta de guía de alambre forman una estructura para facilitar el enroscado automático del alambre a través de la herramienta de embobinado. En otro aspecto de la invención, se proporciona un mecanismo de alimentación de alambre para alimentar alambre al pasaje de alimentación de alambre. El mecanismo de alimentación de alambre comprende una placa de alimentación de alambre que incluye una banda accionadora y una polea accionadora de alambre en acoplamiento con la banda accionadora, en donde la polea accionadora de alambre incluye una muesca para recibir el alambre en la misma para mediante esto mantener el alambre en acoplamiento con una porción predeterminada de una superficie exterior de la polea accionadora de alambre. Se proporciona un miembro de salida de alambre en un plinto de recolección a lo largo de la polea accionadora de alambre e incluye un borde de recolección de alambre que se extiende dentro de la muesca para acoplar el alambre ubicado en la misma y dirigir el alambre hacia el pasaje de alimentación de alambre. En consecuencia, el miembro de salida de alambre proporciona un mecanismo para enroscar en forma automática el alambre alimentado desde la placa de alimentación de alambre dentro del pasaje de alimentación de alambre, por lo tanto se puede observar que el aparato de la invención proporciona un enroscado automático del alambre a través del aparato desde el mecanismo de alimentación de alambre a través de las aberturas de salida de alambre en el exterior de la herramienta de embobinado. Otros aspectos de la invención serán evidentes a partir de la siguiente descripción, los dibujos anexos y las reivindicaciones adjuntas.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es una vista delantera elevada de la máquina de embobinado de la presente invención; la Figura 2 es- una vista en perspectiva de la máquina de embobinado de la presente invención;
la Figura 3 es una vista en sección transversal a través del centro de una herramienta de desplazamiento que se utiliza en la máquina de embobinado; la Figura 4 es una vista en planta superior de la herramienta de desplazamiento; la Figura 5 es una vista en perspectiva superior de la herramienta de desplazamiento; la Figura 6 es una vista en perspectiva inferior de la herramienta de desplazamiento; la Figura 7 es una vista en planta superior que muestra la herramienta de desplazamiento colocada dentro de un estator; la Figura 8 es una vista en perspectiva superior de una abrazadera superior de alambre para la máquina de embobinado; la Figura 9 es una vista en perspectiva inferior de la abrazadera superior de alambre; la Figura 10 es una vista en planta superior que muestra la abrazadera superior de alambre colocada sobre un estator para retener alambres cruzados; la Figura 11 es una vista lateral elevada que ilustra una abrazadera inferior de alambre y que muestra la herramienta de desplazamiento insertada en forma parcial en un estator durante una operación de embobinado; la Figura 12 es una vista lateral elevada que muestra la abrazadera inferior de alambre en una posición alternativa para sujetar alambres en la parte inferior de un estator durante una operación de embo inado; la Figura 13 es una vista es despiece en perspectiva superior de la herramienta de embobinado; la Figura 14 es una vista en despiece en perspectiva inferior de la herramienta de embobinado; la Figura 15 es una vista en sección transversal a través de la herramienta de desplazamiento; la Figura 16 es una vista en sección transversal, tomada a 90° con relación a la Figura 15, a través de la herramienta de desplazamiento; la Figura 17 es una vista en planta de una placa superior del mecanismo de alimentación de alambre para la máquina de embobinado; la Figura 18 es una vista en planta de la placa inferior del mecanismo de alimentación de alambre para la máquina de embobinado; la Figura 19 es una vista en perspectiva, parcialmente en despiece del mecanismo de alimentación de alambre con la banda retirada; la Figura 20 es una vista en despiece del mecanismo de alimentación de alambre; la Figura 21 es una vista en perspectiva de un miembro de guía de alambre para el mecanismo de alimentación de alambre; la Figura 22 es una vista lateral elevada del miembro de guía de alambre;
la Figura 23 es una vista de extremo del miembro de guía de alambre; y la Figura 24 es una vista en perspectiva del mecanismo de alimentación de alambre que incluye una banda accionadora para accionar el mecanismo de alimentación de alambre.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA MODALIDAD PREFERIDA Con referencia a las Figuras 1 y 2, se ilustra una máquina 10 de alambre para llevar a cabo el método de la presente invención. La máquina 10 de alambre incluye una parte superior 12 de trabajo que soporta un alojamiento 14 de estator y una unidad 16 de herramienta de desplazamiento. El alojamiento 14 de estator incluye una abrazadera 18 para soportar un estator 20, y un alojamiento 14 de estator para soportar un movimiento giratorio sobre una mesa de trabajo 5 giratoria y que se acciona para girar por medio de un motor (no mostrado). Un eje de embobinado o herramienta 22 de embobinado se extiende hacia arriba a través del alojamiento 14 de estator. La herramienta 22 de embobinado se acciona para un movimiento giratorio, oscilatorio o alternante por medio de un mecanismo accíonador ubicado debajo de la mesa 12. Además, se proporciona un controlador 24 que se puede programar para controlar la operación de embobinado. La herramienta 22 de embobinado se soporta sobre una flecha 32 de herramienta en donde (a flecha 32 de herramienta está formada como un miembro tubular hueco que incluye un tubo 74 guía de alambre (Figura 15) en el mismo para guiar el alambre aislado hacia arriba desde un mecanismo de alimentación de alambre dentro de la porción cilindrica de la herramienta 22 de embobinado que pasa a través del alojamiento 14 d.e estator. La estructura y operación de la máquina 10 de embobinado de la presente invención es en general similar a la expuesta en la Patente de Estados Unidos No. 5,964,429, cuya patente se incorpora a la presente como referencia y se entiende que el presente aparato es una mejora sobre el aparato expuesto en la Patente de Estados Unidos No. 5,964,429.
Como se observa en las Figuras 1 y 2, la unidad 16 de herramienta de desplazamiento se conecta con y opera bajo el control del controlador 24 e incluye un actuador 34 lineal que puede ser en la forma de un actuador de tornillo u otro actuador lineal bien conocido en la técnica para proporcionar una posición lineal precisa de un miembro 36 de soporte de herramienta de desplazamiento. El miembro 36 de soporte de herramienta de desplazamiento soporta un actuador 38 accionado por un servomotor conectado con una herramienta 40 de desplazamiento en una relación que se puede operar para girar en forma selectiva la herramienta 40 de desplazamiento durante la operación de la máquina 10 de embobinado. Se debe observar que la herramienta 40 de desplazamiento se soporta independientemente de la herramienta 22 de embobinado y además se puede girar en forma independiente desde la herramienta 22 de embobinado. Sin embargo, como se podrá apreciar a partir de la descripción que se presenta más adelante, los movimientos de la herramienta 40 de desplazamiento longitudinal y la herramienta 22 de embobinado se sincroniza entre sí. También con referencia a las Figuras 3-6, se muestra con mayor detalle la estructura de la herramienta 40 de desplazamiento. La herramienta 40 de desplazamiento comprende un cuerpo 42 de herramienta de desplazamiento definido por una pared exterior cilindrica. Asimismo, una pluralidad de hojas 44 de desplazamiento están soportadas sobre el cuerpo 42 de herramienta de desplazamiento, que se extiende hacia afuera en forma radial. El diámetro del cuerpo 42 de herramienta de desplazamiento de preferencia es casi y ligeramente menor al diámetro dei estator 20 a ser embobinado. Se puede apreciar que las hojas 44 de desplazamiento se extienden en forma longitudinal entre los extremos opuestos del cuerpo 42 de herramienta de desplazamiento y además se extienden en un ángulo relativo al eje 46 longitudinal de la herramienta 40 de desplazamiento. La herramienta 40 de desplazamiento ¡lustrada en la presente está configurada para que se utilizada junto con un estro que tiene ranuras sesgadas, como el estator expuesto en la Patente de Estados Unidos 5,964,429. También, las hojas 44 de desplazamiento están configuradas para que se extiendan dentro de las ranuras del estator 20 por lo cual las hojas 44 de desplazamiento desplazan el alambre dentro de las ranuras de estator en una dirección circunferencial hacia los dientes 48 de estator respectivos (Figura 7). De esta manera, las hojas 44 de desplazamiento desplazan el alambre dentro de las ranuras de estator para formar de manera compacta el alambre en las mismas y mediante esto asegurar un llenado de ranura mayor para el estator 20. Asimismo, los bordes exteriores radiales de las hojas 44 de desplazamiento se pueden operar para empujar hacia afuera los alambres cruzados que se extienden entre las bobinas enrolladas. Con referencia a las Figura 3 y 4, se puede observar que las hojas 44 de desplazamiento están colocadas alrededor de sólo una porción de la circunferencia del cuerpo 42 de herramienta de desplazamiento, en donde el número de hojas 44 de desplazamiento está relacionado con el número de alambres que se alimentan desde la herramienta 22 de embobinado durante la operación de embobinado. En particular, la herramienta 40 de desplazamiento mostrada en la presente está configurada para que se utilice con una herramienta 22 de embobinado que alimenta tres alambres de manera simultánea dentro de las ranuras del estator 20. La herramienta 40 de desplazamiento está configurada de modo que una hoja 44 de desplazamiento esté en cualquier lado de un diente 48 de estator conforme se embobina con el alambre. De este modo, como se puede apreciar mejor con referencia a la Figura 7 y considerando que tres alambres se alimentan desde la herramienta 22 de embobinado y se van a embobinar alrededor de los dientes 48a, 48b y 48c, se puede apreciar que las hojas 44a, 44b, 44c y 44d de desplazamiento se ubican en cualquier lado de cada uno de estos dientes de estator que se van a embobinar, por lo cual los alambres se compactan hacia estos dientes de estator. Las hojas 44 de desplazamiento operan además sobre alambres cruzados que se forman cuando se gira el estator 20 en dirección contraria al de las manecillas del reloj en la preparación para la formación de otro juego de bobinas de alambre sobre el estator 20. En particular, los bordes 60 exteriores de las hojas 44 de desplazamiento operan para empujar los alambres cruzados, que se extienden a través de la cara de extremo del estator 20 hacia afuera en forma radial conforme la herramienta 40 de desplazamiento entra en el estator 20 y la herramienta 22 de embobinado opera para formar otro juego de bobinas de alambre sobre los dientes 48 de estator en la nueva posición giratoria del estator 20 con relación a la herramienta 22 de embobinado. Se deberá entender que a pesar de que la descripción anterior de la herramienta 40 de desplazamiento menciona la provisión de cuatro hojas 44 de desplazamiento, se puede proporcionar un mayor o menor número de hojas 44 de desplazamiento para producir una formación particular deseada del alambre durante la operación para producir bobinas densas o compactas sobre el estator 20. Con referencia a la Figura 3, cada hoja 44 de desplazamiento comprende una primer y segunda secciones 50, 52 de extremo longitudinales y la sección 50 de extremo inferior más cercana al estator 20, hace un ángulo hacia afuera en forma radial desde el cuerpo 42 de herramienta de desplazamiento en una dirección longitudinal hacia una sección 54 central ubicada entre las secciones 50, 52 de extremo. La orientación angulada de la sección 50 de extremo facilita el movimiento del alambre dentro de las ranuras del estator alejadas de la hoja 44 de desplazamiento conforme ia hoja 44 de desplazamiento se alterna dentro de las ranuras. Con referencia a la Figura 4, las hojas 44 de desplazamiento están formadas con una porción 56 de base ubicada en forma adyacente a la pared exterior del cuerpo 42 de herramienta de desplazamiento y además incluye una porción 58 de desplazamiento ubicada hacia afuera en forma radial desde la porción 56 de base. La porción 56 de base incluye una dimensión de ancho que es menor a la dimensión del ancho de la porción 58 de desplazamiento, por la cual la porción 56 de base está configurada para pasar a través de la abertura definida en los extremos radialmente internos de los dientes 48 de estator. Además, la porción 58 de desplazamiento está ahusada hacia afuera para una mayor ancho en los extremos radialmente externos de las hojas 44 de desplazamiento. Con el fin de facilitar la cooperación entre los bordes externos de las hojas 44 de desplazamiento y los alambres para que los alambres se muevan en forma circunferencial hacia sus respectivos dientes 48 de estator, y para proporcionar un borde de contacto contorneado para que se acople con los alambres cruzados, el borde 60 longitudinal exterior de las hojas de desplazamiento está definido por medio de una superficie curva que se extiende entre las caras opuestas que se extienden en forma radial y que definen ia porción 58 de desplazamiento. La herramienta 40 de desplazamiento además incluye un primer y segundo extremos 52, 64 opuestos (Figura 3) en donde ei primer extremo 62 está adaptado para que se monte en el actuador 38 para la unidad 16 de herramienta de desplazamiento. Para este propósito, el primer extremo 62 está formado con una porción 66 de conexión no circular que define una conexión que no se puede girar, para que el actuador 38 permita una colocación giratoria precisa de la herramienta 40 de desplazamiento durante la operación de la máquina 10 de embobinado. El segundo extremo 64 opuesto de la herramienta 40 de desplazamiento está provisto con una abertura 68 para cooperar con una flecha 69 de alineamiento que se extiende hacia afuera ubicada sobre la herramienta 22 de embobinado (Figura 1). Se debe observar que la operación de la herramienta 40 de desplazamiento se puede controlar de tal manera que proporcione la mayor colocación efectiva del alambre. En una modalidad de la invención, esto incluye mantener la herramienta 40 de desplazamiento en una relación separada del estator 20, mientras que la herramienta 22 de embobinado coloca una cantidad predeterminada de alambre alrededor de los dientes 48 de estator, después de lo cual la herramienta 40 de desplazamiento se acciona para que se mueva en forma simultánea con la herramienta 22 de embobinado para formar el alambre en las ranuras conforme la herramienta de embobinado continua para enrollar alambre adicional sobre el estator 20. En una operación de embobinado típica, la operación de la herramienta 22 de embobinado de la presente invención es similar a la descrita en la Patente de Estados Unidos No. 5,964,429. En particular, en la modalidad ilustrada en la presente, la máquina 10 de embobinado está programada en el controlador 24 para accionar la herramienta 22 de embobinado en un movimiento de rotación y de reciprocidad para enrollar el alambre dentro de un estator que tiene ranuras sesgadas. Por consiguiente, conforme la herramienta 22 de embobinado se mueve en un movimiento de reciprocidad, también gira para mantener las aberturas 106,108, 110 de alambre (ver Figura 14) de la herramienta 22 de embobinado en alineamiento con las ranuras. Además, conforme la herramienta 40 de desplazamiento está en reciprocidad dentro y fuera del estator 20, la herramienta 40 de desplazamiento también gira por medio de su actuador 38 para seguir la orientación angulada de la ranura de estator. Se debe entender que no obstante que la herramienta 40 de desplazamiento tiene la capacidad de realizar movimientos longitudinales y giratorios con la herramienta 22 de embobinado conforme el alambre se coloca dentro de las ranuras de estator, la herramienta 40 de desplazamiento y la herramienta 22 de embobinado también pueden girar en forma independiente, como se requiere cuando la herramienta 22 de embobinado forma las curvas de extremo en cualquier extremo de su movimiento de reciprocidad. Además, se debe observar que durante ei movimiento de reciprocidad de ia herramienta 22 de embobinado y la herramienta 40 de desplazamiento, los extremos 50 inferiores de las hojas 44 de desplazamiento se alinean esencialmente en forma longitudinal con las aberturas 106, 108, 110 de la herramienta 22 de embobinado. Con referencia a las Figuras 11 y 12, la Figura 11 ¡lustra la herramienta 40 de desplazamiento insertada en forma parcial a través del estator 20 y la herramienta de embobinado ubicada en la parte inferior de su recorrido, y la Figura 12 ilustra una posición superior de la herramienta 22 de embobinado con la herramienta 40 de desplazamiento acoplada sobre el extremo superior de la herramienta 22 de embobinado. Con respecto a la posición de la herramienta 40 de desplazamiento ilustrada en la Figura 11, se debe entender que la herramienta 40 de desplazamiento se puede insertar en forma parcial o por completo a través del estator 20, y que el grado de inserción dependerá de los requerimientos de formación de alambre en las diferentes etapas de la operación de embobinado. Con referencia además a las Figuras 1 y 2, la máquina 10 de embobinado además incluye una abrazadera 11 superior de alambre que está soportada sobre un actuador-13 lineal para un movimiento vertical. El actuador 13 lineal puede ser en la forma de un actuador lineal accionado por tornillo u otro actuador lineal para proporcionar un movimiento vertical preciso de la abrazadera 11 superior de alambre bajo el control del controlador 24. Como se observa en las Figuras 8, 9 y 10, la abrazadera 11 superior de alambre comprende una placa 15 que está formada con un borde 17 curvo y una pluralidad de trinquetes 19 que se extienden en forma radial desde el borde 17 curvo. Cada uno de los bordes distales de los trinquetes 19 incluye una cola 23 que se extiende hacia abajo. La placa 15 está soportada sobre el actuador 13 con los trinquetes 19 que se extienden hacia adentro en forma radial desde la superficie interior de acoplamiento de estator del alojamiento 14 de estator, de modo que las colas 23 se soporten hacia dentro en forma radial desde las paredes 25 circunferenciales de las ranuras de estator. El retenedor 11 superior de alambre está adaptado para que se mueva en forma vertical hacia y alejado del estator 20 que está soportado sobre el alojamiento 14 de estator para acoplar y retener el alambre entre el retenedor 11 y la superficie superior del estator 20. En particular, los alambres 3 cruzados que se extienden entre las bobinas se acoplan por medio de las colas 23 para evitar que los alambres 3 se empujen hacia el centro del estator 20 durante el movimiento de la herramienta 22 de embobinado, después de que el estator 20 gire con relación a la herramienta 22 de embobinado y conforme se enrollan bobinas adicionales de alambre alrededor de los dientes 48. Se debe observar que el lado inferior de la placa 15 incluye una porción 27 de nylon que forma una superficie de contacto para que la placa 15 se acople con la parte superior del estator 20 y/o el alambre que se extiende a lo largo de la parte superior del estator 20. Además, se deberá entender que después de girar el estator 20, al formar los alambres cruzados y en un tiempo posterior al formar bobinas adicionales de alambre sobre el estator 20, la abrazadera 11 superior de alambre se puede separar del estator 20 durante una porción de la operación de embobinado, en caso de que no se considere necesario el uso de la abrazadera 11 superior de alambre para retener los alambre cruzados durante la porción de operaciones de embobinado. Con referencia a las Figuras 11 y 12, se proporciona una abrazadera 31 inferior de alambre para acoplarse con las curvas de extremo de la bobina de alambre que pasan alrededor de la parte inferior de los dientes 48 del estator 20. La abrazadera 31 inferior de alambre está formada esencialmente con la misma estructura y opera en una forma similar a la expuesta en la Patente de Estados Unidos No. 6,206,319, cuyo contenido se incorpora a la presente como referencia. En particular, la abrazadera 31 inferior de alambre incluye un miembro 33 de abrazadera móvil que está formado con un diámetro interior para recibir la herramienta 22 de embobinado en un acoplamiento corredizo a través de la misma. El miembro 33 de abrazadera se impulsa hacia arriba por medio de un resorte 35 de compresión, el cual está soportado sobre un collar 39 fijo unido en forma rígida a la flecha 32 de herramienta. En la modalidad preferida, el miembro 33 de abrazadera incluye una porción 37 de cuerpo principal de aluminio y un anillo 41 superior de cubierta de acero endurecido y pulido para acoplamiento de alambre. En la operación, el miembro 33 de abrazadera entra en acoplamiento con los alambres de curva de extremo sobre la parte inferior del estator 20 conforme la herramienta 22 de embobinado se mueve hacia arriba con el fin de mantener las curvas de extremo en su lugar y evitar que se desplacen hacia adentro en forma radial hacia el centro del estator 20. Cuando la herramienta 22 de embobinado se mueve hacia abajo, el miembro 33 de abrazadera se aleja del estator 20 para mediante esto proporcionar un espacio para la herramienta 22 de embobinado para aplicar curvas adicionales de extremo del alambre a través de las superficies inferiores de los dientes 48. Con referencia a las Figuras 13, 14, 15 y 16, la herramienta 22 de embobinado comprende una base 70 de herramienta de embobinado, que incluye una apertura 72 principal de pasaje de alambre ubicada en forma adyacente en un lado diametral de la base de la herramienta de embobinado en un extremo longitudinal de la misma. La base 70 de herramienta de embobinado se soporta sobre la flecha 32 de herramienta para accionar la herramienta 22 de embobinado en un movimiento giratorio y de reciprocidad. Un tubo 74 de guía de alambre se extiende a través de la flecha 32 de herramienta y dentro de la base 70 de herramienta de embobinado para guiar una pluralidad de alambres W hasta la apertura 72 principal de pasaje de alambre. La herramienta 22 de embobinado además incluye una base 76 de guía de alambre soportada sobre el extremo 78 longitudinal de la base 70 de herramienta de embobinado y una cubierta 80 de guía de alambre que está soportada sobre la base 76 de guía de alambre. Un manguito 82 cilindrico rodea la base 76 de guía de alambre y una porción 84 inferior de la cubierta 80 de guía de alambre está colocada sobre una muesca 86 formada de manera adyacente y que rodea el extremo 78 longitudinal de la base 70 de herramienta de embobinado. La base 76 de guía de alambre incluye una superficie 88 de guía, la cual atraviesa desde una porción 90 de interfaz ubicada en forma adyacente en la apertura 72 principal de pasaje de alambre y que se extiende generalmente paralelo hasta el eje 76 longitudinal, y una porción 92 de transición que está formada como una superficie curva unida en una orientación que generalmente es perpendicular al eje 46 longitudinal en un borde diametral opuesto al borde diametral de ia porción 90 de interfaz. La porción 92 de transición incluye una pluralidad de muescas 94, 96, 98 en donde las muescas 94, 96 y 98 definen pasajes divididos para guiar alambres individuales que pasan a través de la apertura 72 principal del pasaje de alambre. Los pasajes divididos definidos mediante las ranuras 94, 96 y 98 están separados entre sí en una dirección alejada de la porción- 90 de interfaz de la base 76 de guía de alambre y están separados entre sí por medio de las paredes 100, 102 de pasaje. Las paredes 100, 102 de pasaje son ahusadas en los bordes delgados en la porción 90 de interfaz de modo que las paredes 100, 102 de interfaz tengan un grosor que sea menor al grosor de las muescas 94, 96, 98 y mediante esto los extremos de alambre que pasan desde la apertura 72 principal de pasaje de alambre dentro de la porción 90 de interfaz se dirijan en una forma selectiva dentro de solamente uno de los pasajes divididos definidos por las muescas 94, 96, 98. De esta manera, la herramienta 22 de embobinado tiene una característica de enroscado automático, lo que permite dirigir una pluralidad de alambres dentro de pasajes individuales de la herramienta 22 de embobinado. Para ese propósito, la cobertura 80 de guía de alambre proporciona una cubierta para la porción 90 de interfaz y para las muescas 94 96, 98, en donde la porción 84 inferior de la cobertura 80 de guía de alambre incluye una superficie 104 de contacto para definir pasajes cerrados para el alambre que pasa dentro de las muesas 94, 96, 98. El manguito 82 define tres aberturas 106, 108, 110 las cuales corresponden a y están alineadas con los pasajes divididos definidos mediante las muescas 94, 96, 98 y definen las aberturas de salida para alimentar el alambre el estator soportado en el alojamiento 14 de estator. Se debe observar que una porción 112 superior de la cubierta 80 de guía de alambre está formada como un miembro circular que coopera con la superficie superior circular del manguito 82 para definir una superficie superior de la herramienta 22 de embobinado. Además, la porción 112 superior de la cubierta 80 de guía de alambre soporta la flecha 69 de alineamiento para acoplarse con la abertura 68 de alineamiento de la herramienta 40 de desplazamiento mediante lo cual la herramienta 40 de desplazamiento y la herramienta 22 de embobinado se alinean longitudinalmente a lo largo del eje 46 durante el movimiento de reciprocidad de la herramienta 22 de embobinado y la herramienta 40 de desplazamiento. Se debe entender que la presente invención está particularmente diseñada para acomodar alambre de calibre más grande, como el alambre de calibre 15 para embobinarse sobre los dientes del estator 20. Al manejar tal alambre se deben evitar las curvas cerradas, con el fin de evitar el trabajo en frío del alambre, así como su retorcimiento. En consecuencia, como se puede observar en la Figura 15, el alambre pasa a través de la flecha 32 de herramienta, en el centro de la herramienta 22 de embobinado, y luego pasa a un lado diametral de la herramienta 22 de embobinado antes de que se dirija a través de una curva ligeramente arqueada hacia el lado diametral opuesto para que salga y se embobine dentro del estator 20. De esta manera, el alambre se dirige a través de curvas graduales desde una dirección que se extiende en forma longitudinal de la herramienta 22 de embobinado hasta una dirección transversal al eje 46 longitudinal. Con referencia a las Figuras 17 a 24, se ilustra un mecanismo
114 de alimentación de alambre, y está particularmente configurado para manejar la alimentación de alambre de diámetro grande, como es el propósito de la utilización de la presente invención. Además de deberá observar que el mecanismo 114 de alimentación de alambre está configurado para alimentar una pluralidad de alambres en forma simultánea y que se describe en la presente como tres alambres de alimentación simultánea. El mecanismo 114 de alimentación de alambre comprende las placas 116a, 116b de alimentación de alambre y una polea 118 de accionamiento de alambre se soporta mediante las placas 116a, 116b de alimentación y colocadas en acoplamiento con una banda 120 de accionamiento de alambre. La polea 118 de accionamiento de alambre incluye una muesca 122 de recepción de banda (Figura 20), dentro de la cual se ubica una muesca" 124 de guía de alambre para recibir y guiar alambre alrededor de la circunferencia de la polea 118 de accionamiento de alambre. La banda 120 se guía alrededor de una polea 126 de accionamiento de banda y de las poleas 128, 130 de tensión de banda. La polea 126 de accionamiento de banda se soporta sobre una flecha 127 (Figura 120) accionada mediante un motor 129 a través de la banda 131 (Figura 24). La polea 128 de tensión de banda se soporta sobre las placas 116a, 116b de alimentación para un movimiento lineal mediante las placas 132a, 132b corredizas, en donde la posición de las placas 132a, 132b laterales con relación a las placas 116a, 116b de alimentación se pueden ajusfar por medio de tornillos 134a, 134b de ajuste. La polea 130 se puede ajusfar con relación a la polea 118 de accionamiento de alambre y está montada por medio de cojinetes 136a y 136b excéntricos (Figura 20) sobre las placas 116a, 116b de alimentación. De este modo, la posición de la polea 130 con relación a las placas 116a, 116b de alimentación y la polea 118 de accionamiento de alambre se pueden ajustar al girar la posición de montaje de los cojinetes 136a, 136b con relación a las placas 116a, 116b de alimentación. Se proporcionan poleas 138 y 1'40 adicionales colocadas en forma adyacente a la circunferencia de la polea 118 de accionamiento de alambre para acoplamiento con la banda 120 para por medio de esto presionar la banda 120 contra la polea 118 de accionamiento de alambre. La polea 138 está montada sobre una primera placa 142 de tensión montada sobre la placa 116a de alimentación para un movimiento por pivote en una conexión 144 de pivote. La polea 140 está soportada sobre una segunda placa 146 de tensión ia cual está montada para un movimiento por pivote con relación a la placa 116a de alimentación en una abertura 148 concéntrica y centrada por medio del cojinete 136a para la polea 130 de tensión de banda. La segunda placa 146 de tensión incluye una porción 150 de lengüeta que está acoplada por medio de un resorte 152 de tensión impulsado contra una superficie de la primera placa 142 de tensión, mediante lo cual la polea 140 se impulsa para acoplamiento con la polea 118 de alimentación de alambre. Asimismo, la primera placa 142 de tensión se impulsa mediante un resorte 154 de tensión para realizar un pivote sobre la polea 138 y acoplarlo con la polea 118 de alimentación de alambre. Un tornillo 156 de ajuste, el cual está montado sobre una ménsula 155 que está soportada sobre la placa 116a de alimentación de alambre, está' acoplado con un extremo del resorte 154 de tensión por el cual se puede ajustar la fuerza de impulso aplicada contra ia primera placa 142 de tensión- Se debe observar que conforme la tensión contra la primera placa 142 de alimentación se ajusta, la fuerza de impulso aplicada desde la primera placa 142 de alimentación a la porción 150 de lengüeta de la segunda placa 146 de alimentación también se ajusta, por lo que cualquier movimiento de ajuste de la polea 138 hacia o alejado de la polea 118 de alimentación de alambre resulta en un movimiento simultáneo de la polea 140 con relación a la polea 118 de alimentación de alambre. El mecanismo 114 de alimentación de alambre además incluye un miembro 160 de salida de alambre para dirigir el alambre desde la polea 118 de alimentación de alambre hacia la flecha 32 de herramienta que soporta la herramienta 22 de embobinado. El miembro 160 de salida de alambre incluye una guía 162 de alambre (ver Figuras 21-23) que comprende una abertura 164 de guía de alambre a través de la misma. La abertura 162 de guía de alambre incluye un extremo 166 de entrada adyacente a una primera superficie 168, la cual está colocada en asociación con la muesca 122 de banda de la polea 118 de guía de alambre. Una segunda superficie 170 está separada de la primera superficie 168 y está adaptada para que se extienda dentro de la muesca 124 de guía de alambre de la polea 118 de accionamiento de alambre. La segunda superficie 170 termina en un borde 172 de recolección de alambre en donde el borde de recolección está adaptado para acoplarse con el extremo de conducción de alambre ubicado dentro de la muesca 124 de guía de alambre y mediante esto dirigir el alambre dentro de la abertura 164. De este modo, el miembro 160 de salida de alambre proporciona un enroscado automático del alambre dentro del tubo 74 de guía de alambre que se extiende a través de la flecha 32 de herramienta. Se debe observar que el mecanismo 114 de alimentación de alambre está particularmente diseñado para transportar alambre de calibre más grueso y por lo tanto proporciona una pluralidad de poleas para tensar y proporcionar fuerzas de guía contra la banda 120 y la polea 118 de accionamiento de alambre. Se debe entender que el mecanismo 114 de alimentación de alambre está montado para moverse con la flecha 32 de herramienta en una forma similar a la expuesta en la Patente de Estados Unidos No. 5,964,420, por lo cual el mecanismo 114 de alimentación de alambre se mueve en un movimiento de reciprocidad con el movimiento de reciprocidad de la herramienta 22 de embobinado. Además, se debe entender a partir de la descripción anterior, que el alambre en un principio de alimenta dentro del ángulo de entrada entra la banda 120 y la polea 118 de alimentación de alambre adyacente a la polea 126 de accionamiento de banda y por lo tanto se alimenta automáticamente a través de la máquina hasta que sale por las aberturas 106, 108, 110 sobre la circunferencia exterior de la herramienta 22 de embobinado.
Mientras que la forma del aparato descrito en la presente constituye una modalidad preferida de esta invención, se debe entender que la invención no está limitada a esta forma precisa de aparato y que se pueden realizar cambios a la misma sin alejarse del alance de la invención, la cual se define en las reivindicaciones anexas.
Claims (33)
1. Un aparato para formar bobinas de campo sobre un estator para una máquina dinamoeléctrica, el estator incluye una pluralidad de ranuras definidas por medio de dientes de estator, el aparato caracterizado porque comprende: un montaje de estator para soportar un estator; una herramienta de embobinado que define un eje longitudinal, soportada para un movimiento de reciprocidad con relación al montaje de estator, la herramienta de embobinado incluye un pasaje de alimentación de alambre para alimentar alambre dentro de las ranuras de un estro soportado mediante el montaje de estator; una herramienta de desplazamiento ubicado en forma adyacente en un extremo longitudinal de la herramienta de embobinado y soportada para un movimiento de reciprocidad a lo largo del eje longitudinal; y la herramienta de desplazamiento que incluye por lo menos una hoja de desplazamiento que se extiende hacia afuera en forma radial para pasar a través de una ranura en el estator soportado en el montaje de estator, por lo cual la por lo menos una hoja de desplazamiento acopla alambre en la ranura de estator durante el movimiento longitudinal de la herramienta de desplazamiento a través del estator.
2. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque incluye accionador de herramienta de embobinado para accionar la herramienta de embobinado en un movimiento de reciprocidad y un accionador de herramienta de desplazamiento para accionar la herramienta de desplazamiento en un movimiento de reciprocidad.
3. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la herramienta de desplazamiento comprende un cuerpo cilindrico de herramienta de desplazamiento definido por medio de una pared exterior cilindrica que se extiende longitudinalmente, y por lo menos una hoja de desplazamiento unida a la pared exterior y que se extiende longitudinalmente a lo largo de la misma.
4. El aparato de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque la por lo menos una hoja incluye una porción de base ubicada en forma adyacente a la pared exterior del cuerpo de herramienta de desplazamiento y una porción de desplazamiento ubicada hacia afuera en forma radial desde la porción de base, la porción de base incluye una dimensión de ancho menor a la dimensión del ancho de la porción de desplazamiento para su paso a través de una abertura de ranura del estator, ubicada hacia adentro en forma radial de la ranura.
5. El aparato de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque un borde longitudinal radialmente exterior de la porción de desplazamiento se define mediante una superficie curva que se extiende entre las caras opuestas que se extienden en forma radial de la porción de desplazamiento.
6. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque por lo menos una hoja está soportada sobre un cuerpo de herramienta de desplazamiento e incluye una sección de extremo longitudinal el cual hace un ángulo hacia adentro en forma radial desde un borde radialmente exterior de la porción de desplazamiento hacia el cuerpo de herramienta de desplazamiento.
7. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la herramienta de embobinado incluye una pluralidad de aberturas de alambre para alimentar una pluralidad de alambres desde el pasaje de alimentación de alambre dentro de las ranuras del estator soportado sobre el montaje de estator, y la herramienta de desplazamiento incluye una pluralidad de hojas de desplazamiento para que entren en forma simultánea una pluralidad de ranuras en el estator.
8. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque por lo menos una hoja de desplazamiento se extiende en un ángulo con relación al eje longitudinal.
9. El aparato de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque la herramienta de desplazamiento está soportada para un movimiento giratorio sobre el eje longitudinal.
10. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque incluye un retenedor superior de alambre soportado para un movimiento hacia un extremo del estator para acoplarse con alambres cruzados que se extienden a través del extremo del estator, el retenedor superior de alambre incluye una placa para soportar una pluralidad de trinquetes que se extienden hacia el eje longitudinal.
11. Un aparato para formar bobinas de campo sobre un estator para una máquina dinamoeléctrica, el estator incluye una pluralidad de ranuras definidas por medio de dientes de estator, el aparato caracterizado porque comprende: un montaje de estator para soportar un estator; una herramienta de embobinado que define un eje longitudinal y soportado para un movimiento de reciprocidad con relación al montaje de estator, la herramienta de embobinado incluye un pasaje de alimentación de alambre para alimentar alambre dentro de las ranuras de un estator soportado mediante el montaje de estator; un mecanismo de alimentación de alambre para alimentar alambre a la herramienta de embobinado; el pasaje de alimentación de alambre comprende un pasaje principal corriente arriba para guiar una pluralidad de alambres y una pluralidad de pasajes divididos corriente abajo, cada pasaje dividido para guiar un único alambre; y en donde los pasajes divididos están separados entre sí mediante paredes de pasaje, las paredes de pasaje tiene un grosor en una interfaz entre el pasaje principal y los pasajes divididos, el cual es menor al ancho de los pasajes divididos.
12. El aparato de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque la herramienta de embobinado es cilindrica y el pasaje de alambre se extiende desde un lado de la herramienta de embobinado, en donde la herramienta de embobinado recibe el alambre desde el mecanismo de alimentación de alambre hacia un lado diametralmente opuesto de la herramienta de embobinado, en donde las aberturas de alimentación de alambre asociadas con el pasaje de alambre están ubicadas para alimentar alambre desde la herramienta de embobinado.
13. El aparato de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque la herramienta de embobinado comprende una base de guía de alambre y una cobertura de guía de alambre, la base de guía de alambre incluye muescas formadas a lo largo de una superficie expuesta de la misma y la cobertura de guía de alambre incluye una superficie de contacto que define un contorno para coincidir con un contorno de la superficie expuesta, la superficie de contacto hace contacto con la superficie expuesta y cubre las muescas para mediante esto definir los pasajes divididos.
14. El aparato de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque incluye un manguito de herramienta de embobinado colocado alrededor de la base de guía de alambre y la cobertura de guía de alambre, el manguito define una pluralidad de aberturas de alambre, cada abertura de alambre está asociada con cada uno de los pasajes divididos para alimentar alambres desde la herramienta de embobinado.
15. El aparato de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque además incluye una herramienta de desplazamiento, la herramienta de desplazamiento está colocada en alineación con un extremo superior de la herramienta de embobinado, y la herramienta de desplazamiento y la herramienta de embobinado incluye elementos de cooperación para acoplarse entre sí para facilitar la alineación entre la herramienta de desplazamiento y la herramienta de embobinado.
16. El aparato de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque incluye una placa de alimentación de alambre para alimentar alambre a la herramienta de embobinado, la placa de alimentación de alambre comprende una banda de accionamiento y una polea de accionamiento de alambre en acoplamiento con la banda de accionamiento, la polea de accionamiento de alambre incluye una muesca para recibir alambre en la misma para mediante esto mantener el alambre en acoplamiento con una porción predeterminada de una superficie exterior de la polea de accionamiento de alambre.
17. El aparato de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque la placa de alimentación de alambre comprende un miembro de salida de alambre que incluye un borde de recolección que se extiende dentro de la muesca para acoplar alambre ubicado en la muesca y dirigir el alambre hacia el pasaje principal del pasaje de alimentación de alambre.
18. El aparato de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque incluye una primera polea de tensión acoplada con la banda de accionamiento y una segunda polea de tensión acoplada con la banda de accionamiento, una primera placa de tensión montada sobre la primera polea de tensión, una segunda placa de tensión montada sobre la segunda polea de tensión y una placa de soporte que soporta por medio de pivote la primera placa de tensión y la segunda placa de tensión.
19. El aparato de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque la primera placa de tensión se acopla con la segunda placa de tensión e incluye un mecanismo de ajuste acoplado con la primera placa de tensión para mover la primera placa de tensión, lo que resulta en un movimiento simultáneo de la segunda placa de tensión, para mediante esto ajustar la tensión de la banda de accionamiento.
20. Un aparato para formar bobinas de campo sobre un estator para una máquina dinamoeléctrica, el estator incluye una pluralidad de ranuras definidas mediante dientes de estator, el aparato comprende: un montaje de estator para soportar un estator; una herramienta de embobinado para definir un eje longitudinal y soportado para un movimiento de reciprocidad con relación ai montaje de estator, la herramienta de embobinado incluye un pasaje de alimentación de alambre para alimentar alambre dentro de ranuras de un estator soportado por medio del montaje de estator; un mecanismo de alimentación de alambre para alimentar alambre al pasaje de alimentación de alambre, el mecanismo de alimentación de alambre comprende una placa de alimentación de alambre incluye una banda de accionamiento y una polea de accionamiento de alambre en acoplamiento con la banda de accionamiento, la polea de accionamiento de alambre incluye una muesca para recibir .alambre en la misma para mediante esto mantener el alambre en acoplamiento con una porción predeterminada de una superficie exterior de la polea de accionamiento de alambre; y el mecanismo de alimentación de alambre además comprende un miembro de salida de alambre que incluye un borde de recolección de alambre que se extiende dentro de la muesca para acoplar alambre ubicado en la muesca y dirigir el alambre hacia el pasaje de alimentación de alambre, por lo cual un extremo de conducción de alambre ubicado en la muesca se desvía desde la muesca hasta el pasaje de alimentación de alambre.
21. El aparato de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque incluye una primera polea de tensión acoplada con la banda de accionamiento y una segunda polea de tensión acoplada con la banda de accionamiento, una primera placa de tensión montada sobre la primera polea de tensión, una segunda placa de tensión montada sobre la segunda polea de tensión y una placa de soporte que soporta por medio de pivote la primera placa de tensión y la segunda placa de tensión..
22. El aparato de conformidad con la reivindicación 21, caracterizado porque la primera placa de tensión se acopla con la segunda placa de tensión, y que incluye un mecanismo de ajuste acoplado con la primera placa de tensión para mover la primera placa de tensión, lo que resulta en un movimiento simultáneo de la segunda placa de tensión, para mediante esto ajustar la tensión sobre la banda de accionamiento.
23. El aparato de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque el pasaje de alimentación de alambre comprende un pasaje principal para guiar una pluralidad de alambres y una pluralidad de pasajes divididos definidos dentro de la herramienta de embobinado y conectada con el pasaje principal y en donde los pasajes divididos están separados entre sí por medio de paredes de pasaje, las paredes de pasaje tienen un ancho, en una interfaz entre el pasaje principal y los pasajes dividios, el cual es menor al ancho de los pasajes divididos por lo cual el extremo de conducción de un único alambre se dirige desde el pasaje principal hasta cada uno de los pasajes divididos.
24. Un aparato para formar bobinas de campo sobre un estro para una máquina dinamoeléctrica, el estator incluye una pluralidad de ranuras definidas por medio de dientes de estator, el aparato caracterizado porque comprende: un montaje de estator para soportar un estator; una herramienta de embobinado que define un eje longitudinal y soportado para un movimiento de reciprocidad con relación al montaje de estator, la herramienta de embobinado incluye un pasaje de alimentación de alambre para alimentar alambre dentro de ranuras de un estator soportado en el montaje de estator; y un retenedor superior de alambre soportado para un movimiento hacia un extremo del estator para acoplarse con alambres cruzados que se extienden a través del extremo del estator.
25. El aparato de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque el retenedor superior de alambre está soportado para un movimiento independiente de la herramienta de embobinado.
26. El aparato de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque el retenedor superior de alambre comprende por lo menos un trinquete que se extiende radialmente hacia el eje longitudinal.
27. El aparato de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado porque por lo menos un trinquete incluye un extremo con una cola que se extiende esencialmente en forma perpendicular desde el mismo.
28. El aparato de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado porque incluye una pluralidad de trinquetes que se extienden hacia el eje longitudinal.
29. El aparato de conformidad con la reivindicación 28, caracterizado porque cada uno de los trinquetes terminan en un extremo ubicado para extenderse en forma radial sobre una porción de una ranura del estator.
30. El aparato de conformidad con la reivindicación 28, caracterizado porque el retenedor superior de alambre comprende una placa que soporta los trinquetes.
31. Un método para formar bobinas de campo sobre un estator para una máquina dinamoeléctrica, el estator incluye una pluralidad de ranuras definidas por medio de dientes de estator, el método incluye los pasos de: proporcionar un montaje de estator para soportar un estator, y un estator soportado en el montaje de estator; proporcionar una herramienta de embobinado que tiene una abertura de alimentación de alambre; proporcionar una herramienta de desplazamiento ubicada en forma adyacente en un extremo de la erramienta de embobinado y que comprende por lo menos una hoja de desplazamiento que se extiende en forma radial; accionar el eje de embobinado en un movimiento de reciprocidad en una primera y segunda dirección opuestas y alimentar de manera simultánea alambre desde la herramienta de embobinado dentro de las ranuras del estator; y en donde la por lo menos una hoja de desplazamiento entra y pasa a través de una ranura del estator durante el movimiento de la herramienta de embobinado en la primera dirección, por lo cual la por lo menos una hoja desplaza el alambre dentro de la ranura y la por lo menos una hoja de desplazamiento se mueve hacia una posición desplazada del extremo del estator durante el movimiento de la herramienta de embobinado en la segunda dirección.
32. El método de conformidad con la reivindicación 31, caracterizado porque la herramienta de desplazamiento comprende una pluralidad de hojas de desplazamiento que se extienden en forma radial y la pluralidad de hojas que entran que corresponden a ranuras en el estator para desplazar alambre dentro de las ranuras.
33. El método de conformidad de la reivindicación 31, caracterizado porque el eje de embobinado y la herramienta de desplazamiento se accionan en un movimiento giratorio durante el movimiento de reciprocidad para formar bobinas de campo dentro de las ranuras sesgadas del estator. RESUMEN Un aparato para formar bobinas de alambre sobre un estator (20) que incluye una herramienta de embobinado que se puede mover en un movimiento giratorio y de reciprocidad y que incluye aberturas de alambre para alimentar alambre dentro de las ranuras de un estator (20). Se proporciona una herramienta (40) de desplazamiento en forma adyacente a un extremo de la herramienta (22) de embobinado e incluye hojas de desplazamiento que se extienden hacia afuera en forma radial para colocarse dentro de las ranuras del estator (20). La herramienta (40) de desplazamiento se puede mover con la herramienta (22) de embobinado durante la operación de embobinado de modo que la herramienta (40) de desplazamiento siga la herramienta (22) de embobinado en su movimiento de reciprocidad para proporcionar el desplazamiento del alambre en las ranuras y mejorar el llenado de ranura durante la operación de embobinado. Las estructuras de retención de alambre están provistas arriba y abajo del estator (20) para acoplar en forma intermitente y retener el alambre ubicado en los extremos del estator. También se proporciona un mecanismo (114) de alimentación de alambre que incluye una polea (118) de alimentación de alambre que incluye una muesca, y un miembro de salida de alambre está provisto para cooperar con la polea (118) e incluye una muesca, y un miembro de salida de alambre está provisto para cooperar con la polea (118) para empujar alambre hacia la herramienta (22) de embobinado. La polea de alimentación de alambre incluye una muesca y un miembro de salida de alambre está provisto para cooperar con la muesca para acoplarse con los extremos del alambre ubicados en la muesca y dirigir el alambre dentro de un pasaje que se extiende hacia la herramienta (22) de embobinado.
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