JPS6016160A - 巻線装置 - Google Patents
巻線装置Info
- Publication number
- JPS6016160A JPS6016160A JP12256183A JP12256183A JPS6016160A JP S6016160 A JPS6016160 A JP S6016160A JP 12256183 A JP12256183 A JP 12256183A JP 12256183 A JP12256183 A JP 12256183A JP S6016160 A JPS6016160 A JP S6016160A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- fixed
- fixed shaft
- wound
- core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
- H02K15/085—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors into slotted stators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
この発明はブラシレスモータ等の固定子に電線を巻回す
る巻線装置に関する。
る巻線装置に関する。
（発明の技術的背景とその問題点）
モータの固定子等の被巻線コアに電線を巻回するために
巻線装置が用いられる。この種の巻線装置には種々の形
式のものがあるが、スピンドルの先端部に設けたノズル
の先端から電線を吐出して被巻線コアに巻回するように
した巻線装置では、通常スピンドルを軸方向に上下摺動
させかつ軸に直交する方向に回動させてコアに巻線を施
していく。
巻線装置が用いられる。この種の巻線装置には種々の形
式のものがあるが、スピンドルの先端部に設けたノズル
の先端から電線を吐出して被巻線コアに巻回するように
した巻線装置では、通常スピンドルを軸方向に上下摺動
させかつ軸に直交する方向に回動させてコアに巻線を施
していく。
この場合従来の巻線装置ではスピンドルの上下摺動と回
動運動とをクランクやカム等を用いて別々に発生させ、
これを合成してスピンドルの動作をおこなわせるように
したものが多かった。しかし、このような従来の装置で
は上下摺動と回動運動とを合成するための機構が複雑と
なり、しかも合成された動作を精度よくおこなわせるた
めにはその機構を極めて高精度に設計しなければならな
かったため、装置全体が高価になってしまうという欠点
を有していた。
動運動とをクランクやカム等を用いて別々に発生させ、
これを合成してスピンドルの動作をおこなわせるように
したものが多かった。しかし、このような従来の装置で
は上下摺動と回動運動とを合成するための機構が複雑と
なり、しかも合成された動作を精度よくおこなわせるた
めにはその機構を極めて高精度に設計しなければならな
かったため、装置全体が高価になってしまうという欠点
を有していた。
また巻線対象となるコアの形状が複雑になると、それに
伴ってスピンドルの動きを制御しなくてはならないため
いっそうその機構が複雑になってしまうという欠点をも
有していた。
伴ってスピンドルの動きを制御しなくてはならないため
いっそうその機構が複雑になってしまうという欠点をも
有していた。
（発明の目的）
この発明の目的は、スピンドルの摺動および回動運動の
駆動が簡単でしかも構造を複雑化させることなく実現で
きる巻線装置を提供するにある。
駆動が簡単でしかも構造を複雑化させることなく実現で
きる巻線装置を提供するにある。
（発明の概要）
この発明では上記目的を達成するために、摺動および回
動運動をおこなうスピンドルの先端部に設けたノズルの
先端から電線を吐出して被巻線コアに前記電線を巻回す
る巻線装置において、前記スピンドルを軸方向に上下摺
動自在にかつ軸に直交する方向に回動自在に支持するス
ピンドル軸受と、前記スピンドルの後端部に一端が固着
され軸に直交する方向に突出し他端に軸受が嵌合固着さ
れた第１の固定軸と、前記スピンドルの後端部に一端が
固着され前記第１の固定軸と反対側に突出し他端にボー
ルをとりつけた第２の固定軸と、前記第１の固定軸の前
記軸受を適宜軌跡で回動可能に嵌挿して収納する溝を有
する固定カムと、駆動モータにより駆動されて回転し前
記第２の回転軸の前記ボールを移動可能に係合する駆動
フランジとを設けたことを特徴としている。
動運動をおこなうスピンドルの先端部に設けたノズルの
先端から電線を吐出して被巻線コアに前記電線を巻回す
る巻線装置において、前記スピンドルを軸方向に上下摺
動自在にかつ軸に直交する方向に回動自在に支持するス
ピンドル軸受と、前記スピンドルの後端部に一端が固着
され軸に直交する方向に突出し他端に軸受が嵌合固着さ
れた第１の固定軸と、前記スピンドルの後端部に一端が
固着され前記第１の固定軸と反対側に突出し他端にボー
ルをとりつけた第２の固定軸と、前記第１の固定軸の前
記軸受を適宜軌跡で回動可能に嵌挿して収納する溝を有
する固定カムと、駆動モータにより駆動されて回転し前
記第２の回転軸の前記ボールを移動可能に係合する駆動
フランジとを設けたことを特徴としている。
（発明の実施例）
以下この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。第１図〜第３図はおのおのこの発明の一実施例を示す
巻線装置の構造を示す図で、第１図は正面断面図、第２
図は平面図、第３図は第１図に矢印Ａで示した方向から
ながめた部分の正面図である。先端から電線を吐出する
ノズル１はスピンドル２の先端部にほぼ垂直に取り付け
られている。ノズル１およびスピンドル２は中空となっ
ており、この中空部を通って電線１３が供給され。
。第１図〜第３図はおのおのこの発明の一実施例を示す
巻線装置の構造を示す図で、第１図は正面断面図、第２
図は平面図、第３図は第１図に矢印Ａで示した方向から
ながめた部分の正面図である。先端から電線を吐出する
ノズル１はスピンドル２の先端部にほぼ垂直に取り付け
られている。ノズル１およびスピンドル２は中空となっ
ており、この中空部を通って電線１３が供給され。
ノズル１の先端から吐出するようになっている。
被巻線コア３は通常複数の歯をその円周面上に有してお
り、この歯間をノズル１がスピンドル２の軸方向に摺動
運動し、かつ被巻線コア３の円周方向に所望の角度だけ
回動運動をおこなうことにより被巻線コア３の歯に電線
の巻回がおこなわれる。なお被巻線コア３はコアホルダ
４により把持されて図示しない別の摺動機構により被巻
線コア３の径方向に摺動するようになっている。
り、この歯間をノズル１がスピンドル２の軸方向に摺動
運動し、かつ被巻線コア３の円周方向に所望の角度だけ
回動運動をおこなうことにより被巻線コア３の歯に電線
の巻回がおこなわれる。なお被巻線コア３はコアホルダ
４により把持されて図示しない別の摺動機構により被巻
線コア３の径方向に摺動するようになっている。
スピンドル２を軸方向に上下摺動させかつ軸に直交する
方向に回動させるよう支持するためにスピンドル軸受け
５が設けられる。したがってスピンドル２は図中に矢印
Ｂに示した方向に上下摺動すると同時に矢印Ｃに示す方
向に回動運動をおこなう。スピンドル２の後端部には、
一端がスピンドル２に固着されスピンドル２の軸方向に
直交する方向に突出し他端に軸受けが嵌合固着された第
１の固定軸６と、この第１の固定軸６と反対側に突出し
第１の固定軸６と同様に一端がスピンドル２に固着され
他端にボール７を取り付けた第２の固定軸８とが設けら
れている。
方向に回動させるよう支持するためにスピンドル軸受け
５が設けられる。したがってスピンドル２は図中に矢印
Ｂに示した方向に上下摺動すると同時に矢印Ｃに示す方
向に回動運動をおこなう。スピンドル２の後端部には、
一端がスピンドル２に固着されスピンドル２の軸方向に
直交する方向に突出し他端に軸受けが嵌合固着された第
１の固定軸６と、この第１の固定軸６と反対側に突出し
第１の固定軸６と同様に一端がスピンドル２に固着され
他端にボール７を取り付けた第２の固定軸８とが設けら
れている。
なおこの第１の固定軸６と第２の固定軸８とはおのおの
別々にスピンドル２に固着してもよいがスピンドル２を
貫通する穴をあけこの穴内にシャフトを貫通させてスピ
ンドル２とこのシャフトとをその接触部で固着してその
突出部をそれぞれ第１の固定軸６および第２の固定軸８
とするように構成してもよい。なおこの場合貫通させた
シャフトには電線１３を通すための穴をあけておく必要
がある。このようにしてスピンドル２に固着された第１
の固定軸６の他端の軸受けは固定カム９に設けられた溝
１０に回動可能に嵌挿されて収納される。
別々にスピンドル２に固着してもよいがスピンドル２を
貫通する穴をあけこの穴内にシャフトを貫通させてスピ
ンドル２とこのシャフトとをその接触部で固着してその
突出部をそれぞれ第１の固定軸６および第２の固定軸８
とするように構成してもよい。なおこの場合貫通させた
シャフトには電線１３を通すための穴をあけておく必要
がある。このようにしてスピンドル２に固着された第１
の固定軸６の他端の軸受けは固定カム９に設けられた溝
１０に回動可能に嵌挿されて収納される。
この溝１０内にはベアリング１１が設けであるため第１
の固定軸６の先端Ｆｆｌｌに設けられた軸受けは溝１０
内を溝の形状に沿ってなめらかに回動することができる
。
の固定軸６の先端Ｆｆｌｌに設けられた軸受けは溝１０
内を溝の形状に沿ってなめらかに回動することができる
。
固定カム９はベース１２上に載置されており、その形状
は第２図に示すように被巻線コア３の円周方間にそって
、円弧状となっている。溝１０の形状は被巻線コア３お
よびこれに取り付けられたコア３の爾の形状によって定
められる。
は第２図に示すように被巻線コア３の円周方間にそって
、円弧状となっている。溝１０の形状は被巻線コア３お
よびこれに取り付けられたコア３の爾の形状によって定
められる。
すなわちノズル１の先端はスピンドル２が第１の固定軸
６を介して固定カム９に設けられた溝１０の形状に沿っ
て回動運動することによりその連動が定まる。したがっ
て被巻線コア３の形状に応じて溝ＩＯの軌跡を適宜変更
することにより、被巻線コア３の軸方向に長いスロット
があるものや、スキューのついたもの、曲線スキューの
ついたもの等であっても自由に電線の巻回をおこなうこ
とができる。
６を介して固定カム９に設けられた溝１０の形状に沿っ
て回動運動することによりその連動が定まる。したがっ
て被巻線コア３の形状に応じて溝ＩＯの軌跡を適宜変更
することにより、被巻線コア３の軸方向に長いスロット
があるものや、スキューのついたもの、曲線スキューの
ついたもの等であっても自由に電線の巻回をおこなうこ
とができる。
一方スピンドル２に摺動および回動運動を伝達するため
に第２の固定軸８が用いられる。第２の固定軸８はその
先端に取り付けられたボール７により駆動フランジ１４
に係合する。このボール７と駆動フランジ１４との係合
にさいしては、第２図に示すように駆動フランジ１４を
断面コ字状に形成し、このコ字状の縛１５内にボール７
を移動可能に挿入するようにすればよい。
に第２の固定軸８が用いられる。第２の固定軸８はその
先端に取り付けられたボール７により駆動フランジ１４
に係合する。このボール７と駆動フランジ１４との係合
にさいしては、第２図に示すように駆動フランジ１４を
断面コ字状に形成し、このコ字状の縛１５内にボール７
を移動可能に挿入するようにすればよい。
このように駆動フランジ１４にボール７を保合すること
により駆動フランジ１４が駆動モータ１６により、１１
ｊＡ動されて第１図に矢印りで示した方向に回転するに
伴い、溝１５が駆動フランジ１４の回転中心から偏心し
た位置に設けられていることによりこの回転運動がスピ
ンドル２の摺動運動および回動運動に変換されて伝達さ
れる。
により駆動フランジ１４が駆動モータ１６により、１１
ｊＡ動されて第１図に矢印りで示した方向に回転するに
伴い、溝１５が駆動フランジ１４の回転中心から偏心し
た位置に設けられていることによりこの回転運動がスピ
ンドル２の摺動運動および回動運動に変換されて伝達さ
れる。
この際スピンドル２の運動はすべて固定カム９に設けら
れた溝１０の軌跡によって規制されるためスピンドル２
は正確に摺動および回動運動をおこなうことになる。
れた溝１０の軌跡によって規制されるためスピンドル２
は正確に摺動および回動運動をおこなうことになる。
なお第２の固定軸８にボール７を取り付けるにさいし、
軸受を介在させて取り付けるようにしてもよい。このよ
うにスピンドル２の動きは固定カム９に設けた溝１０の
形状により規制されるため。
軸受を介在させて取り付けるようにしてもよい。このよ
うにスピンドル２の動きは固定カム９に設けた溝１０の
形状により規制されるため。
駆動フランジ１４は単純な回転運動をするだけでよいこ
とになる。
とになる。
したがって溝１０の形状次第でスピンドル２に複雑な８
ａ勤および回動運動をさせることができるため任意のス
キューのついた被巻線コア３であっても容易に電線を巻
回することができる。
ａ勤および回動運動をさせることができるため任意のス
キューのついた被巻線コア３であっても容易に電線を巻
回することができる。
また第１図および２図に示した冥施例ではノズル１を内
側から入れて歯に巻線を施しているがノズル１を外側か
ら入れるようにして巻線する場合にも適用できる。
側から入れて歯に巻線を施しているがノズル１を外側か
ら入れるようにして巻線する場合にも適用できる。
（発明の効果）
以上実施例に基づいて説明したように、この発明では駆
動フランジの単純な回転運動を固定カムに設けた溝の軌
跡によりスピンドルの複雑な運動に変換させるように構
成したので、従来のように複雑な運動合成機構を設ける
ことなく被巻線コア（９） に正確に巻線を施すことができるという利点がある。
動フランジの単純な回転運動を固定カムに設けた溝の軌
跡によりスピンドルの複雑な運動に変換させるように構
成したので、従来のように複雑な運動合成機構を設ける
ことなく被巻線コア（９） に正確に巻線を施すことができるという利点がある。
第１図〜第３図はこの発明の一実施例を示す構造図で、
第１図は正面断面図、第２図は平面図、第３図は第１図
の矢印Ａ側から見た部分の正面図である。 １・・・ノズル、２・・・スピンドル、３・・・被巻線
コア、４・・・コアホルダ、５・・・スピンドル軸受、
６・・・第１の固定軸、７・・・ボール、８・・・第２
の固定軸、９・・・固定カム、ｌＯ・・・溝、１１・・
・ベアリング、１２・・・ベース、１３・・・電線、１
４・・・駆動フランジ、１５・・・溝、］６・・・駆動
モータ。 出顧人代理人 猪 股 清 （１０） 第２図 第３図 回 Ｉ よ １
第１図は正面断面図、第２図は平面図、第３図は第１図
の矢印Ａ側から見た部分の正面図である。 １・・・ノズル、２・・・スピンドル、３・・・被巻線
コア、４・・・コアホルダ、５・・・スピンドル軸受、
６・・・第１の固定軸、７・・・ボール、８・・・第２
の固定軸、９・・・固定カム、ｌＯ・・・溝、１１・・
・ベアリング、１２・・・ベース、１３・・・電線、１
４・・・駆動フランジ、１５・・・溝、］６・・・駆動
モータ。 出顧人代理人 猪 股 清 （１０） 第２図 第３図 回 Ｉ よ １
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、摺動および回動運動をおこなうスピンドルの先端部
に設けたノズルの先端から電線を吐出して被巻線コアに
前記電線を巻回する巻線装置において、前記スピンドル
を軸方向に上下摺動自在にかつ軸に直交する方向に回動
自在に支持するスピンドル軸受と、前記スピンドルの後
端部に一端が固着され軸に直交する方向に突出し他端に
軸受が嵌合固着された第１の固定軸と、前記スピンドル
の後端部に一端が固着され前記第１の固定軸と反対側に
突出し他端にボールをとりつけた第２の固定軸と、前記
第１の固定軸の前記軸受を適宜軌跡で回動可能に嵌挿し
て収納する溝を有する固定カムと、駆動モータにより駆
動されて回転し前記第２の固定軸の前記ボールを移動可
能に係合する駆動フランジとを設けたことを特徴とする
巻線装置。 ２、前記第１および第２の固定軸が前記スピンドルを貫
通する１本の軸により構成されていることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の巻線装置。 ３、前記駆動フランジを断面コ字状に形成し、このコ字
状の溝に前記ボールを移動可能に挿入して係合したこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の巻線装置。 ４、前記ボールを、軸受を介して前記第２の固定軸にと
りつけたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
巻線装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12256183A JPS6016160A (ja) | 1983-07-06 | 1983-07-06 | 巻線装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12256183A JPS6016160A (ja) | 1983-07-06 | 1983-07-06 | 巻線装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6016160A true JPS6016160A (ja) | 1985-01-26 |
| JPH0452062B2 JPH0452062B2 (ja) | 1992-08-20 |
Family
ID=14838934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12256183A Granted JPS6016160A (ja) | 1983-07-06 | 1983-07-06 | 巻線装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6016160A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6616082B2 (en) | 2000-10-16 | 2003-09-09 | Globe Motors, Inc. | Machine for winding dynamo-electric stators |
-
1983
- 1983-07-06 JP JP12256183A patent/JPS6016160A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6616082B2 (en) | 2000-10-16 | 2003-09-09 | Globe Motors, Inc. | Machine for winding dynamo-electric stators |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0452062B2 (ja) | 1992-08-20 |
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