CN101978582B - 用于缠绕发电机芯部的线圈用支撑装置和单磁极的设备和方法 - Google Patents

用于缠绕发电机芯部的线圈用支撑装置和单磁极的设备和方法 Download PDF

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Abstract

一种通过使用导线分配部件(19)和用于使线圈支撑装置(10)相对于分配部件(19)旋转的装置(21，25)而在发电机的芯部的线圈支撑装置上缠绕至少一根电导线(W)的设备和方法。可以预知在缠绕期间提供分配部件(19)相对于线圈支撑装置(10)的相对运动来保持角取向恒定。此外，可以预知在缠绕于线圈支撑装置(10)上的导线部分(WP)上挤压，其中，导线部分(WP)与导线的仍需被缠绕在线圈支撑装置(10)上的部分紧邻。当为了分层而发生从一个线匝到另一线匝的移动时，还使缠绕在线圈支撑装置上并延伸到分配部件(19)的导线部分(WP)发生接合；该接合的发生与导线的分层方向(Z’)相反。导线(W)上的挤压可沿具有角度(E)的方向(K)实现，该角度大于零，并且不与线圈支撑装置的轴线垂直。

Description

用于缠绕发电机芯部的线圈用支撑装置和单磁极的设备和方法
技术领域
本发明涉及发电机的缠绕线圈。
具体地，本发明的方案涉及缠绕线圈支撑装置或者单磁极，在该线圈支撑装置或者单磁极处缠绕一个或更多个电导体(在下文中还被称作导线)，以形成预定的线圈匝数。
背景技术
线圈用支撑装置由绝缘材料制成，并且在被缠绕之后组装在芯部的磁极上。JP 2003-244906中描述了该类支撑装置。
单磁极是芯部的部分，并且当它们被缠绕时从芯部拆下。在缠绕之后，将单磁极组装成彼此相邻，以形成芯部；参见EP 1098425。
在下文中，使用的术语“线圈支撑装置”是指线圈用支撑装置和单磁极。
需要被缠绕的导线可以具有大的截面，因此如果其发生弯曲，则当未通过进一步弯曲导线而将其复原时，导线将保持永久变形。
在缠绕期间，导线变形而与线圈支撑装置的表面接触，或者与已被缠绕在线圈支撑装置上的导线的部分接触。
该变形过程使所述导线依照试图与线圈支撑装置的缠绕线匝的周边的形状紧密配合的构造弯曲。这是为了使可以被缠绕在所述线圈支撑装置的指定空间中的导线量最佳。
可以通过旋转线圈支撑装置而将导线从分配部件的出口拉出，并且通过将导线从分配部件引向线圈支撑装置的预定位置来进行缠绕。
可选的是，可以通过使分配部件移位而牵拉并引导所述导线来进行缠绕。JP 2003-244906描述了一种包括缠绕臂的机构，该缠绕臂旋转以将导线牵拉并定位至线圈支撑装置上。该文献的方案提供了压力部件，该压力部件压在已被缠绕的导线上，以在旋转期间使导线与线圈支撑装置保持接触。
发电机芯部的现代应用需要的是，填充线圈支撑装置的配置空间的导线的数量应该非常高。而且，为了实现该最大结果，需要保证正被缠绕的导线的完整性。具体地，需要避免对导线的绝缘性的损害，并且导线不应发生高的局部变形。所述损害(如果存在)可能是发电机的早期故障的根源。
发明内容
因此，本发明的一个目的是在缠绕形成线圈期间将导线精确地定位在所述线圈支撑装置的预定位置。
本发明的另一目的是保证缠绕在所述线圈支撑装置上的导线精确地变形，以沿所述线圈支撑装置的预定轨道定位，由此增加填充。
本发明的又一个目的是在缠绕期间沿所述导线施加精确且预定的变形，以保证所述导线的最大填充和完整性。
通过本发明的根据设备权利要求1的设备和根据权利要求14的方法实现上述及其它目的。
本发明的其它特性体现在从属要求权利要求中。
根据本发明的一个实施方式，所述设备包括：
用于使所述线圈支撑装置相对于所述分配部件旋转，以在所述线圈支撑装置上缠绕导线的装置；
用于挤压在导线的已经缠绕于所述线圈支撑装置上的部分上的装置，其中，在缠绕期间，所述挤压装置与位于所述线圈支撑装置上的一导线部分保持接触，该导线部分紧邻所述导线的仍需被缠绕在所述线圈支撑装置上的部分。
在本发明的一个实施方式中，所述方法包括下列步骤：
使所述线圈支撑装置相对于所述分配部件旋转，以在所述线圈支撑装置上缠绕所述导线；
利用挤压装置，该挤压装置压在导线的缠绕于所述线圈支撑装置上的部分上，其中，在缠绕期间，所述挤压装置与一导线部分保持接触，该导线部分紧邻所述导线的仍需被缠绕在所述线圈支撑装置上的部分。
根据另一个实施方式，用于缠绕线圈支撑装置的设备包括：
分配部件，该分配部件具有用于导线通过的部分和出口，所述导线在缠绕期间从该出口到达所述线圈支撑装置；
用于使所述线圈支撑装置相对于所述分配部件旋转，以在所述线圈支撑装置上缠绕所述导线的装置，从所述分配部件延伸到所述线圈支撑装置的所述导线相对于所述分配器的所述出口具有角取向；以及
用于使所述分配部件相对于所述线圈支撑装置相对移动，以在缠绕期间保持所述角取向恒定的装置。
根据该另一个实施方式，用于缠绕所述线圈支撑装置的方法提供下列步骤：
使所述线圈支撑装置相对于所述分配部件旋转，以在所述线圈支撑装置上缠绕所述导线，从所述分配部件延伸到所述线圈支撑装置的所述导线相对于所述分配部件的所述出口具有角取向；以及
使所述分配部件相对于所述线圈支撑装置相对移动，以在缠绕期间保持所述角取向恒定。
在又一实施方式中，用于缠绕所述线圈支撑装置的所述设备包括：
分配部件，该线分配部件具有用于导线通过的部分和出口，所述导线在缠绕期间从该出口到达所述线圈支撑装置；
用于使所述线圈支撑装置相对于所述分配部件旋转，以在所述线圈支撑装置上缠绕所述导线的装置；
用于使所述分配部件相对于所述线圈支撑装置移位，以使所述线圈的所述导线分层的装置；以及
用于与导线的缠绕在所述线圈支撑装置上并且延伸到所述分配部件的部分接合的装置，该接合与线圈层的所述导线的导线分层方向相反地发生。
在又一实施方式中，所述方法提供以下步骤：
使所述线圈支撑装置相对于所述分配部件旋转，以在所述线圈支撑装置上缠绕所述导线；
使所述分配部件相对于所述线圈支撑装置移位，用于使所述线圈的所述导线分层；
将导线的缠绕在所述线圈支撑装置上并且延伸到所述分配部件的部分接合，其中，所述接合与线圈层的所述导线的线分层方向相反地发生。
附图说明
下面，从优选实施方式的以下详细说明和附图将更清楚根据本发明的方法和设备的其他特性和优点，所述说明是为了示例而不是了限制。附图中：
图1为示出了在与图2A所示类似地缠绕的状况下本发明的根据第一实施方式的方案的局部视图。图1是从图2A的方向1所获得的图。
图2A至2E是从图1的方向2所获得的图，并且示出了通过本发明的方案在线圈支撑装置上缠绕线匝所获得的一系列缠绕状况。
图2F是与图1的图类似的图，示出了在图2E的状况之后发生的缠绕状况。
图3是从图2A的方向3所获得的立体图，示出了通过利用本发明的方案已缠绕有预定匝数的线圈支撑装置。
图4是与图2F的图类似的图，并且示出了缠绕根据本发明的方案的单磁极。
图5是从图4的方向5-5所获得的局部剖视图。
图6是从图7的方向6-6所获得的局部剖视图。
图7是示出了本发明的实施方式的与图1类似的图。
图8是与图7类似的视图，示出了缠绕根据本发明另一实施方式的单磁极。
图9是与图2B类似的图，示出了执行与图2B类似的缠绕步骤的本发明的又一实施方式。
具体实施方式
参照图1和2，本发明的设备设置有用于保持线圈支撑装置10并使其旋转的组件29。该组件包括保持部件21，该保持部件21插入线圈支撑装置10的中空部10’中。
线圈支撑装置10包括中心部12和相对的凸缘12’和12”，如图3所示，导线W绕部分12缠绕至凸缘12’和12”，以形成某一匝数的线圈C。
在图2A至2E中，上凸缘12’形成为透明，以显示出从方向2观看时会被隐藏的部分。
参照图2A，部件21在中空部10’的内表面上施加夹持力，以保持线圈支撑装置10与旋转轴线11对准。如图1、2A-2E所示，轴线11可以与线圈支撑装置的对称轴线对准。在缠绕期间，通过借助驱动单元25使保持部件21旋转，来使线圈支撑装置10绕轴线11以旋转R旋转。
如图2A至2F所示，由分配部件19传送导线W，该分配部件19从导线源(未示出)接收导线W。
在缠绕期间，导线W穿过分配部件19的通道22行进，并且通过出口23离开分配部件19而到达线圈支撑装置10。分配部件19组装在台24上，使得出口23面向线圈支撑装置12。出口23设置有稳固的轮廓，以引导所述导线。
台24可以通过在引导装置24’上滑动而在方向Y和Y’上移位。台24在方向Y和Y’上的运动改变分配部件19与轴线11之间的距离，该距离11表示用于旋转线圈支撑装置的基准。
图1的实施方式提供了压力轮13，该压力轮13由臂14(还参见图2A)支撑。该压力轮绕臂14的轴线15的旋转可以是空转。臂14由台16支承，该台16可以通过在引导装置16’上滑动而沿方向X和X’移动。引导装置16’可以由台17支承，台17通过在引导装置17’上滑动而沿方向Y和Y’移动。引导装置17’可以是另一个台18的部件，台18在需要时通过在设备框架的引导装置18’上滑动而沿方向Z和Z’移动。
从而，压力轮13能够相对于静止原点(例如旋转轴线11的点)沿方向X、X’、Y、Y’、Z、Z’移动。
为了开始缠绕线圈支撑装置的部分12上的线匝(参见图2A)，导线W的初始部分W’被导线操纵器锚固在线圈支撑装置10的凹部中(如图中所示)，或者将该初始部分W’锚固在随保持部件21旋转的夹持装置中(图中未示出)。这样，初始部分W’相对于线圈支撑装置10保持静止，因此导线W通过线圈支撑装置绕轴线11的旋转R从分配部件19拉出。
如图2A所示，分配部件19的出口23与线圈支撑装置的侧部12a对准。该对准使得从出口23至线圈支撑装置的侧部12a的导线伸出部WE被取向成不使从出口23出来的导线弯曲。因此，导线伸出部WE不相对于出口23倾斜，以避免导线在与出口23的轮廓发生接触时弯曲。
如图2A所示，压力轮13可以压在导线部分WP上，该导线部分WP与仍需被缠绕在线圈支撑装置上的导线的部分紧邻。这样，导线实际上从该导线开始与线圈支撑装置接触时便抵靠线圈支撑装置变形。
图2B和2C示出了线圈支撑装置12已旋转，以进一步牵拉线圈支撑装置的侧部12a上和横向侧12c上的导线W。在旋转R期间，轮13沿方向X和Y移动，以保持导线部分WP上的变形压力，导线部分WP与仍需被缠绕在线圈支撑装置上的导线的部分紧邻定位。这样，导线实际上从导线开始接触线圈支撑装置时抵靠线圈持续变形。换言之，点WP类似于导线WE与逐渐缠绕在线圈支撑装置上的线圈的外形的切点。
同时，分配部件19在线圈支撑装置旋转期间越来越沿方向Y移动，以保持导线伸出部WE的取向恒定，并因此避免使导线在出口23处弯曲。换言之，伸出部WE的角度相对于出口23保持恒定。
图2D示出了其中线圈支撑装置已旋转了一整圈并且压力轮已沿方向X和方向Y’移动的状态。
此外，分配部件19已沿方向Y’移动，以保持伸出部WE的取向恒定。在图2D中，压力轮开始沿方向X’平移，而到达图2E中所示的位置。在平移期间，压力轮13可以继续压在已沿侧部12b被引导的导线的部分上。压力轮13沿侧部12b平移的速度可以高于通常用于在图2A至2C的其它平移中平移压力轮的速度。这避免了压力轮耽误到达用于继续使线圈支撑装置旋转R的指定位置所用的时间，如其在图2E的状态下所需要的那样。
在图2E的状态之后，分配部件19可以通过使用在引导装置27’上移动的台27而沿方向Z’平移(参见图2F)，用于将具有过渡伸展部WT的连续导线匝引至第二缠绕平面11b中，该第二缠绕平面11b与轴线11垂直(参见图2F中虚线表示的导线WT)。压力轮可以沿方向Z’移动，使得其与分配部件沿方向Z’的平移同步，以保证压力轮保持接触并压在绕横向部12d缠绕的导线WT上。图2F示出了接合部件26，该接合部件26用于与第一缠绕平面的导线WF的最后伸展部接合。如果导线WF的最后伸展部试图从第一缠绕平面离开，则需要该接合。例如，当压力轮13和分配部件19沿方向Z’移动以形成伸展部WT时，导线WF可从第一缠绕平面离开。
接合部件26适于与线圈支撑装置10一体旋转，并且在需要时，其沿方向Z和Z’平移，以支撑需要在方向Z和Z’上沿部分12放置的多根线，如上所述。因此，支撑部件26通过作为抵抗多根线沿分层方向(在图2F的情况下的方向Z’)的运动的阻挡件来支撑多根线。
用于实现部件26运动的装置包括支撑臂28。臂28设置有毂部28’，该毂部28’与保持部件21的旋转轴30同轴组装。位于轴30上的键30’与毂的键部31接合，用于将轴29的旋转R传递到臂28。
轴30通过驱动单元25移动。因为需要将支撑部件26定位成作为抵抗需要沿部分12放置在线圈层内的单根导线的运动的阻挡件，因此，驱动部件(未示出)可以使毂部沿轴30在方向Z和Z’上平移，以使支撑部件26在方向Z和Z’上平移。定义“线圈层”是指彼此缠绕以实际上定位在距轴线11相同距离处的线匝。
图4和5示出了单磁极40，该单磁极40以与图1至3的说明类似的方式被缠绕。该单磁极可以利用卡盘33’和33”保持，卡盘33’和33”可以绕轴线11旋转。该单磁极具有与用于线圈支撑装置10的上述12a、12b、12c、12d类似的侧部。
压力轮13、分配部件19和接合部件26相对于单磁极的相对运动可以与如图3中所示的用于缠绕线圈C的上述那样进行。
通常对于多种实施方式，轮13在导线上施加的压力可以利用台17的运动控制以预定方式调节，台17需要沿方向Y和Y’平移。如果与线圈支撑装置的旋转R的运动规律同步，则对由轮13施加的压力进行控制允许沿绕线圈支撑装置缠绕的导线施加预定且精确的压力。
此外，压力轮沿方向X、X’、Y、Y’、Z、Z’的运动与旋转R的运动规律的同步允许导线实际上从该导线与线圈支撑装置开始接触时便抵靠线圈支撑装置变形；参见部分WP。换言之，可以恒定地实现点WP是导线WE与线圈支撑装置的轮廓的切点，或者与逐渐缠绕在线圈支撑装置上的线圈的外形的切点的状况。
而且，分配部件19利用台24和27的运动可以与线圈支撑装置的旋转R的运动规律同步，以保证伸出部WE的取向，或者换言之，伸出部WE的角度相对于出口23保持恒定。
与图2A至2F类似的一系列状态可以被重复用于线圈支撑装置10和单磁极40，以形成在其它平面中的连续线匝。如图3中对于线圈支撑装置10所示，这实现了导线沿部分12的分层。
参照图6和7，本发明的具体实施方式设置保持部件21，该保持部件21适于保持线圈支撑装置10，其中，保持部件固定到轴50，用于绕轴线50’旋转R’。轴线50’可以与在缠绕期间实现旋转R所需的旋转轴线11垂直。轴50可以被组装在支撑部件52的轴承51上。支撑部件52可以被固定到轴53的一端，轴53被组装在框架部件61的轴承53”上。轴53的轴线53’可以与旋转轴线11对准，使得轴53在轴承53”上的旋转实现了线圈支撑装置10绕轴线11(还参见图7)的旋转R(缠绕时所必需的)。
如图6所示，中空部件54可以被组装在框架部件61的轴承55上，而与轴53同轴。因此，中空部件54可以实现绕轴线53’的旋转R”。如图6所示，中空部件54的端部54’可以支承冠齿轮56。冠齿轮56可以与组装在轴58上的小齿轮57啮合。如图6所示，轴58支撑为用于在支撑部件52上旋转。带传动装置59将轴58的旋转传递到轴50。
这样，绕中空部件54的轴线53’的旋转R”被传递到轴50，用于实现保持部件21绕轴线50’的旋转R’，因此实现线圈支撑装置10绕轴线50’的旋转R’。为了清楚起见，未示出用于旋转中空部件54和轴53的驱动装置。
图7示出了因中空部件54绕轴线53’的旋转R”而使保持部件21绕轴线50’旋转R’。该旋转R’使线圈支撑装置10的对称轴线60相对于旋转轴线11和轴线53’倾斜。线圈支撑装置10因旋转R’所到达的位置可用于使导线W倾斜，例如，在类似线圈支撑装置10的12c的横向或较短侧部上倾斜，以形成沿类似60’的方向(即，平行于轴线60)从一整匝到达另一整匝的导线W的过渡部分WT，如图7所示。
在缠绕旋转R期间以及如图7所示在线圈支撑装置倾斜的情况下，轮13移动，以保持过渡部分WT上的变形压力。
该变形压力施加在过渡部分WT的导线部分上，该导线部分与仍需被缠绕在线圈支撑装置上的导线紧邻。这样，形成过渡部分WT的导线可以永久变形，并且抵靠线圈支撑装置定位。
同时，如图7所示，分配部件19在线圈支撑装置旋转期间并且在线圈支撑装置倾斜期间可以移动，以保持导线伸出部WE的取向恒定。
在图7中，过渡部分WT已完成，并且轮13在沿侧部12d缠绕的导线上施加压力。沿相对于线圈支撑装置10的轴线60具有角度E的方向K施加压力。角度E不与线圈支撑装置的轴线60垂直。具体地，如图7所示，角度E可以小于直角且大于0度，因此，由轮13施加的压力具有压在导线W的部分WZ上的分量，以抵靠凸缘12”将部分WZ保持在合适位置。
图8示出了单磁极40，该单磁极40正在以与图6和7的说明类似的方式缠绕。卡盘33’和33”绕轴线50’的旋转R’使单磁极40的轴线70相对于旋转轴线11和轴线53’倾斜。单磁极的该位置允许轮13被接收成非常靠近单磁极40的外周部40’，在该处轮13能够压在类似于WZ的初始导线部分上，以将其压靠单磁极40的外周部40’。
图9是与图2B的图类似的图，其示出了本发明的其它实施方式，其中，压轮13和分配部件19均由台16支承。如图9所示，压力轮13通过臂90定位在台16上，并且分配部件19在台16上取向成使压力轮13压在导线部分WP上，导线部分WP与仍必须被缠绕在线圈支撑装置上的导线的部分紧邻。在图9的实施方式中，通过台16、17和18沿方向X、X’、Y、Y’、Z、Z’的运动，可以使压力轮13和分配部件19相对于旋转轴线11以共同运动而同时移动，以保证正在缠绕线圈支撑装置的导线上的压力接触。臂90可以在台16上移动，以调节压力轮13相对于分配部件19的位置。
对于已在前文描述的实施方式，用于使分配部件19相对于线圈支撑装置10或单磁极40相对运动(用于保持缠绕期间伸出部WE的角取向恒定)的可选方案的实施例可设置成使线圈支撑装置10或单磁极40沿方向Y和Y’移动。例如，通过沿方向Y和Y’平移旋转轴线11，该旋转轴线11将同时与方向Z和Z’保持平行。
类似的情况发生在缠绕期间改变压力轮13距线圈支撑装置的旋转轴线11的距离的相对运动上。实际上，通过沿方向X’和X、Y和Y’、Z和Z’平移旋转轴线11，可以使线圈支撑装置10或单磁极40沿这些方向移动。
前文中描述的控制、调节、编程和同步可以利用本领域技术人员当前可用的用于自动处理、逻辑和控制等的合适装置来实现。
以上对具体实施方式的描述将完全揭示了根据概念观点的本发明，从而本领域技术人员在无需进一步研究和不脱离本发明的情况下能够对这些实施方式进行更改和/或修改以用于各种应用，因此应理解，这种修改和更改将必须被认为是具体实施方式的等同物。这里所描述的实现不同功能的装置和材料可以具有不同的特性，因此也不脱离本发明的领域。应理解，这里使用的措辞和术语是用于说明而非限制的目的。

Claims (29)

1.一种设备，该设备用于在线圈支撑装置(10)上缠绕至少一根电导线(W)的线圈(C)，其中，所述线圈支撑装置(10)被缠绕并组装在发电机的芯部的磁极上；或者磁极(40)被缠绕并组装以形成所述发电机的所述芯部；该设备包括：
导线分配部件(19)，该导线分配部件用于分配所述导线，并具有用于所述导线的通道部(22)和出口(23)，在缠绕期间所述导线从所述出口到达所述线圈支撑装置(10)；
用于使所述线圈支撑装置相对于所述分配部件(19)旋转的旋转装置(21，25)，该旋转装置用于使所述线圈支撑装置绕旋转轴线(11)旋转(R)，以在所述线圈支撑装置上缠绕所述导线；
用于压在缠绕于所述线圈支撑装置(10)上的导线部分(WP)上的挤压装置(13)，
所述设备的特征在于：
所述挤压装置(13)沿三个垂直的方向(X、X’、Y、Y’、Z、Z’)移动以压在位于所述线圈支撑装置上的一导线部分上，从而使所述导线永久地定位在所述线圈支撑装置上，该导线部分紧邻所述导线的仍需被缠绕在所述线圈支撑装置(10)上的部分，
其中，从所述分配部件(19)延伸到所述线圈支撑装置(10)的所述导线(WE)相对于所述出口(23)具有角取向，
设置有用于使所述分配部件(19)相对于所述线圈支撑装置(10)沿两个垂直的方向(Y、Y’、Z、Z’)相对移动的装置(24，24’)，以在缠绕期间保持所述导线(WE)的所述角取向恒定，并且
所述分配部件(19)相对于所述线圈支撑装置(10)的相对移动与所述挤压装置(13)的运动是同步的。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，设置移位装置(16，17，18)，用于使所述挤压装置(13)相对移动，以改变在缠绕期间所述挤压装置距所述线圈支撑装置(10)的所述旋转轴线(11)的距离。
3.根据权利要求2所述的设备，其中，在所述旋转(R)期间，所述移位装置(16，17，18)使所述挤压装置(13)根据所述线圈支撑装置(10)的角位置来相对移动。
4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述挤压装置(13)相对于所述线圈支撑装置(10)以与所述线圈支撑装置(10)的侧部(12A，12B，12C，12D)平行的运动沿所述线圈支撑装置(10)的所述侧部(12A，12B，12C，12D)相对移动，用于在所述导线(WP)上施加压力。
5.根据权利要求4所述的设备，其中，在所述旋转(R)期间，所述挤压装置(13)保持与正在缠绕的导线接触的相对运动的速度是所述线圈支撑装置(10)的所述角位置的函数。
6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述挤压装置(13)沿所述线圈支撑装置(10)的侧部(12A，12B，12C，12D)在第一方向(X)和第二方向(X’)上以往复运动的方式相对移动。
7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述挤压装置(13)沿与所述旋转轴线(11)垂直的方向(Y’)压在所述导线上。
8.根据权利要求1所述的设备，其中，设置用于使所述线圈支撑装置(10)相对于所述挤压装置(13)相对旋转的装置(51，54，56)，以沿具有角度(E)的方向(K)挤压所述导线，所述角度(E)大于零，并且不与所述线圈支撑装置(10)的对称轴线(60)垂直。
9.根据权利要求1所述的设备，其中，设置用于使所述线圈支撑装置(10)相对于所述挤压装置(13)相对旋转的装置(51，54，56)，用于使所述线圈支撑装置相对旋转的所述装置(51，54，56)包括中空部件(54)，其中，所述中空部件(54)定位成与在缠绕期间用于使所述线圈支撑装置(10)旋转所需的旋转部件(53)同轴。
10.根据权利要求9所述的设备，其中，用于使所述线圈支撑装置(10)相对于所述挤压装置(13)相对旋转的所述装置使所述线圈支撑装置(10)绕与所述旋转轴线(11)垂直的轴线(50’)旋转。
11.根据权利要求1所述的设备，其中，用于使所述分配部件(19)相对移动的所述装置改变所述分配部件距所述线圈支撑装置(10)的所述旋转轴线(11)的距离。
12.根据权利要求1所述的设备，其中，所述分配部件(19)与所述线圈支撑装置(10)的旋转(R)的运动规律同步，且所述挤压装置(13)的运动与所述线圈支撑装置(10)旋转(R)的运动规律同步，从而使得所述分配部件(19)相对于所述线圈支撑装置(10)的相对移动与所述挤压装置(13)的运动同步。
13.根据权利要求1所述的设备，其中，设置用于与导线的缠绕在所述线圈支撑装置(10)上并且延伸到所述分配部件(19)的部分接合的装置(26)，使得导线的该部分沿与分层方向(Z’)相反的方向(Z)接合。
14.根据权利要求1所述的设备，其中，设置用于相对于所述线圈支撑装置(10)将所述导线分配部件(19)和所述挤压装置(13)支撑在预定位置和取向上的支撑装置(90，16)，并且其中，还设置用于使所述支撑装置(90，16)移动，以使所述导线分配部件(19)和所述挤压装置(13)同步且以共同运动来移动的装置(16，17，18)。
15.一种方法，该方法用于在线圈支撑装置(10)上缠绕至少一根电导线(W)的线圈(C)，其中，线圈支撑装置(10)被缠绕并组装在发电机的芯部的磁极上；或者磁极(40)被缠绕并组装以形成所述发电机的所述芯部；该方法包括下列步骤：
利用分配部件(19)分配所述导线，所述分配部件具有用于所述导线的通道部(22)和出口(23)，在所述线圈的缠绕期间所述导线从所述出口到达所述线圈支撑装置(10)；
使所述线圈支撑装置(10)相对于所述分配部件(19)旋转，用于使所述线圈支撑装置(10)绕旋转轴线(11)旋转(R)，以在所述线圈支撑装置上缠绕所述导线；
利用挤压装置(13)压在缠绕于所述线圈支撑装置(10)上的导线部分(WP)上，
所述方法的特征在于，该方法还包括下列步骤：
使所述挤压装置(13)沿三个垂直的方向(X、X’、Y、Y’、Z、Z’)运动，以压在与导线的仍需被缠绕在所述线圈支撑装置(10)上的部分紧邻的导线部分(WP)上，从而使所述导线永久地定位在所述线圈支撑装置上；
从所述分配部件(19’)延伸到所述线圈支撑装置(10)的所述导线(WE)相对于所述出口(23)具有角取向，
使所述分配部件(19)相对于所述线圈支撑装置(10)沿两个垂直的方向(Y、Y’、Z、Z’)相对移动，以在缠绕期间保持所述角取向恒定，以及
使所述分配部件(19)相对于所述线圈支撑装置(10)的相对移动与所述挤压装置(13)的运动同步。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，该方法还包括改变在缠绕期间所述挤压装置(13)距所述线圈支撑装置(10)的所述旋转轴线(11)的距离的步骤。
17.根据权利要求15所述的方法，其中，该方法还包括在所述旋转(R)期间使所述挤压装置(13)根据所述线圈支撑装置(10)的角位置相对移动的步骤。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，该方法还包括使所述挤压装置(13)以与所述线圈支撑装置的侧部(12A，12B，12C，12D)平行的运动沿所述线圈支撑装置(10)的所述侧部(12A，12B，12C，12D)相对移动，以在所述导线(W)上施加压力的步骤。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，该方法还包括在所述旋转(R)期间使所述挤压装置(13)以作为所述线圈支撑装置(10)的所述角位置的函数的速度相对移动的步骤。
20.根据权利要求15所述的方法，其中，该方法还包括使所述挤压装置(13)沿所述线圈支撑装置(10)的侧部(12A，12B，12C，12D)在第一方向(X)和第二方向(X’)上以往复运动的方式相对移动的步骤。
21.根据权利要求15所述的方法，其中，在与所述旋转轴线(11)垂直的方向(Y’)上进行挤压所述导线的所述步骤。
22.根据权利要求15所述的方法，其中，该方法还包括沿具有角度(E)的方向(K)挤压所述导线(W)的步骤，所述角度(E)大于零，并且不与所述线圈支撑装置的轴线垂直。
23.根据权利要求15所述的方法，其中，该方法还包括使所述线圈支撑装置的对称轴线(60)相对旋转而以角度(E)倾斜的步骤，其中线圈匝沿所述对称轴线(60)发生移位，所述角度(E)大于零，并且不与所述旋转轴线(11)垂直。
24.根据权利要求23所述的方法，其中，该方法还包括当所述线圈支撑装置(10)相对于所述旋转轴线(11)相对旋转而变得倾斜时使所述线圈匝移位的步骤。
25.根据权利要求23所述的方法，其中，所述线圈支撑装置(10)绕与所述旋转轴线(11)垂直的轴线(50’)相对旋转。
26.根据权利要求15所述的方法，其中，该方法还包括使所述分配部件(19)相对移位，以改变所述分配部件距所述旋转轴线(11)的距离的步骤。
27.根据权利要求15所述的方法，其中，所述分配部件(19)与所述线圈支撑装置(10)的旋转(R)的运动规律同步，且所述挤压装置(13)的运动与所述线圈支撑装置(10)的旋转(R)的运动规律同步，从而使得所述分配部件(19)相对于所述线圈支撑装置(10)的相对移动与所述挤压装置(13)的运动同步。
28.根据权利要求15所述的方法，其中，该方法还包括接合所述导线部分(WP)的步骤，所述导线部分(WP)缠绕在所述线圈支撑装置(10)上，并且延伸到所述分配部件(19)，并且其中，所述接合步骤与分层方向相反地进行。
29.根据权利要求15所述的方法，其中，该方法还包括下列步骤：
提供支撑装置(90，16)，该支撑装置用于相对于所述线圈支撑装置(10)将所述导线分配部件(19)和所述挤压装置(13)支撑在预定位置和取向上，并且
使所述支撑装置(90，16)移动，以使所述导线分配部件(19)和所述挤压装置(13)同步且以共同运动来移动。
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