JPH11312621A - 巻線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】巻線装置において、被巻線部での巻線位置に関
わらず、常に巻線進行側から所定の巻線位置を規定しな
がら素線を所定の巻線位置に整列させて巻線することを
可能とする。 【解決手段】被巻線部である巻枠１の１層目の所定の巻
線位置への素線２の誘導が、直前に巻き付けられた巻線
から素線２の径分だけ巻き進行側の位置に小箱１２ｃを
移動させて行われる。この状態で素線供給リール４が巻
枠１の周囲を素線２を供給しながら公転すると、巻線と
箱体によって位置決めされた所定の巻線位置に素線２が
誘導されながら巻き付けられる。２層目では、所定の巻
線位置への素線２の誘導が、直前に巻き付けられた巻線
から素線２の径分だけ巻き進行側の位置に小箱３６ｃを
移動させて行われる。３層目では中箱１２ｂにより、４
層目では中箱３６ｂによりと、各層で箱体と巻線とで素
線の両側で所定の巻線位置を規定するため、所定の巻線
位置への整列巻きを行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、素線を被巻線部に
巻線する巻線装置に係り、特に、被巻線部に素線を精密
に整列させて自動的に巻線するもの、例えば、磁気コア
に導線を精密に整列させて自動的に巻線する巻線装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、被巻線部である磁気コアに素線で
ある導線を巻線して形成されるコイルが知られている。
例えば、トランスの磁気コアに巻回されるコイル、電気
モータの磁気コアに巻回されるコイルなどがある。これ
らの電気機器の性能は、コイルの導線の密度（占積率）
が高いほど高くすることができる。すなわち、導線を整
列巻して導線間の隙間を小さくするほど小型高性能な機
器を得ることができる。

【０００３】このような素線を整列させて自動的に巻線
する巻線装置として、特開昭６４−４３０４６号公報に
記載されているものがある。この公報の技術は一対のコ
イル線材案内部材が巻軸方向に個別に移動されるように
構成されており、素線が被巻線部に１回巻かれると、ま
ず、一方の案内部材が１ピッチ分だけ平行に移動され、
この案内部材に沿って素線が被巻線部の片側半分に巻き
付けられる。その後、他方の案内部材が１ピッチ分だけ
平行移動されて素線が被巻線部の残り半分に巻き付けら
れるものである。これにより、被巻線部の片側半分にコ
イル線材が巻線されている間、他方の半分においては素
線が片方の案内部材で巻線位置を規定されることになる
ため、素線は１巻き毎に整列された状態で被巻線部に巻
線されていく。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記公
報に記載された巻線装置でも、素線を整列された状態で
被巻線部に巻線するために依然として改良すべき点があ
った。

【０００５】案内部材は巻線時に素線を素線径方向片側
の一方向のみで案内するように構成されたものであり、
そのため、素線を整列して巻き付けるためには巻線に被
巻線部の軸方向の力を掛ける必要がある。そのため、素
線供給部の位置が被巻線部の軸方向に対して所定の巻線
位置とずれている必要があり、巻線装置の構成に制限が
生じてしまう。

【０００６】また、前記公報に記載された巻線装置で
は、素線の被巻線部への巻線作業のみを行うため、被巻
線部に対して巻線が被巻線部の径方向に浮き上がってし
まったり、また、被巻線部の１列目の巻線が終了して２
列目の巻線が開始する位置で素線の列替えが行われる
が、２列目の巻き始めに相当する素線の部分が１列目の
巻き始めの上に乗り上げてしまう。また、列替えが行わ
れる直前で巻き付けた素線が、列替え部分のために規定
の巻き付け位置からズレてしまい、そのズレが以降の列
に影響して最終列が１列前の素線に乗り上げてしまって
２層目以降にもズレが生じてしまい、巻線の整列性や巻
線の占積率が低下してしまう。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題の少なくとも一
つを解決するため、請求項１記載の巻線装置は、素線を
供給する供給手段と、供給された前記素線を被巻線部の
所定の巻線位置に誘導する誘導手段と、前記素線を前記
所定の巻線位置に巻く巻き手段とを備え、前記素線を前
記被巻線部に巻線する巻線装置であって、前記誘導手段
が、前記被巻線部の任意の巻き層での前記所定の巻線位
置を前記被巻線部の軸方向に挟んだ巻き進行側で前記素
線の位置を規定する規定手段と、前記所定の巻線位置の
移動に同期して該規定手段を移動させる移動手段とを有
することを特徴とする。

【０００８】上記課題の少なくとも一つを解決するた
め、請求項２記載の巻線装置は、素線を供給する供給手
段と、供給された前記素線を被巻線部の所定の巻線位置
に誘導する誘導手段と、前記素線を前記所定の巻線位置
に巻く巻き手段とを備え、前記素線を前記被巻線部に巻
線する巻線装置であって、前記誘導手段が前記所定の巻
線位置を前記被巻線部の軸方向に挟んで前記素線の略直
径の幅をもって対峙する規制部材を備え、対峙する前記
規制部材間を前記素線が通ることを特徴とする。

【０００９】上記課題の少なくとも一つを解決するた
め、請求項３記載の巻線装置は、被巻線部の軸に平行な
ボビンに素線を巻き付けて保存するリールと、前記素線
を前記被巻線部分の所定の巻線位置に巻く巻き手段とを
備え、前記素線を被巻線部に巻線する巻線装置であっ
て、前記ボビンには前記巻き手段による前記被巻線部へ
の巻線方向と同方向に前記素線が巻き付けられているこ
とを特徴とする。

【００１０】上記課題の少なくとも一つを解決するた
め、請求項４記載の巻線装置は、素線を供給する供給手
段と、前記供給手段に前記被巻線部分の周囲を公転させ
る公転手段とを備え、前記公転手段により前記供給手段
が前記被巻線部の周囲を公転することで、前記素線を被
巻線部に巻線する巻線装置であって、前記素線供給手段
の公転半径内に配置され、前記公転手段により前記素線
供給手段と異なる位相で回転させられる所定の手段を有
することを特徴とする。

【００１１】上記課題の少なくとも一つを解決するた
め、請求項５記載の巻線装置は、請求項４記載の巻線装
置であって、前記所定の手段が前記被巻線部外周から巻
線を整える手段であることを特徴とする。

【００１２】上記課題の少なくとも一つを解決するた
め、請求項６記載の巻線装置は、素線を供給する供給手
段と、供給された前記素線を被巻線部の所定の巻線位置
に誘導する誘導手段と、前記素線を前記所定の巻線位置
に巻く巻き手段とを備え、前記素線を前記被巻線部に巻
線する巻線装置であって、前記誘導手段が前記被巻線部
の径方向外周側より内周側に突出する突出部材であり、
該突出部材を、被巻線部の周方向に移動させる周方向移
動手段と、軸方向に移動させる移動手段とを備えること
を特徴とする。

【００１３】上記課題の少なくとも一つを解決するた
め、請求項７記載の巻線装置は、請求項６記載の巻線装
置であって、前記被巻線部がその軸方向端部に径方向に
突出する突部を備え、該突部が前記被巻線部の軸方向に
移動可能であることを特徴とする。

【００１４】上記課題の少なくとも一つを解決するた
め、請求項８記載の巻線装置は、被巻線部の軸に平行な
ボビンに素線を巻き付けて保存するリールと、前記素線
を前記被巻線部の所定の巻線位置に誘導する誘導手段
と、前記素線を前記被巻線部分の所定の巻線位置に巻く
巻き手段とを備え、前記素線を被巻線部に巻線する巻線
装置であって、前記ボビンには前記巻き手段による前記
被巻線部への巻線方向と同方向に前記素線が巻き付けら
れ、前記誘導手段が、前記被巻線部の任意の巻き層での
前記所定の巻線位置を前記被巻線部の軸方向に挟んだ巻
き進行側で前記素線の位置を規定する規定手段と、前記
所定の巻線位置の移動に同期して該規定手段を移動させ
る移動手段とを有することを特徴とする。

【００１５】上記課題の少なくとも一つを解決するた
め、請求項９記載の巻線装置は、請求項１記載の巻線装
置であって、前記誘導手段が前記規定手段の脱着を可能
とする脱着手段を備え、前記移動手段が所定の巻線位置
の移動に同期して前記脱着手段を移動させ、前記巻き手
段が前記被巻線部（の両端のうち巻き進行方向と反対側
の端部）に軸回転力を伝達する回転伝達手段であること
を特徴とする。

【００１６】上記課題の少なくとも一つを解決するた
め、請求項１０記載の巻線装置は、請求項１記載の巻線
装置であって、前記規定手段が、その中心軸が前記被巻
線部と同軸に配置され、巻き進行側で前記被巻線部に被
さることが可能なカップ状の部材であることを特徴とす
る。

【００１７】上記課題の少なくとも一つを解決するた
め、請求項１１記載の巻線装置は、請求項１記載の巻線
装置であって、前記供給手段から前記被巻線部への前記
素線の供給経路上に配置され、前記素線を前記被巻線部
に供給する前に前記素線のうち前記供給手段から供給さ
れる前記素線の先端部に予め巻き始めリード部を形成す
る巻き始めリード部形成手段と、該巻き始めリード形成
手段により形成された巻き始めリード部を前記被巻線部
に取り付ける取付手段とを備えることを特徴とする。

【００１８】上記課題の少なくとも一つを解決するた
め、請求項１２記載の巻線装置は、請求項１記載の巻線
装置であって、前記被巻線部での前記素線の巻線終了位
置から巻き終わりリード部を成形するのに必要な所定の
長さと、前記被巻線部へ次の巻線の巻き始めリード部と
なる所定の長さとの和の長さの前記素線を前記供給手段
から引き出す引出し手段と、前記引出し手段により引き
出された前記素線のうち前記巻き終わりリード部を成形
するのに必要な所定の長さの位置で前記素線を切断する
切断手段を備えることを特徴とする。

【００１９】上記課題の少なくとも一つを解決するた
め、請求項１３記載の巻線装置は、請求項１記載の巻線
装置であって、前記被巻線部上で巻き上げられた巻線を
前記被巻線部の軸方向に移動可能な可動片と、その中心
軸が前記巻線の中心軸と平行に配置され、少なくとも可
動片の移動経路を除いて前記被巻線部に被さることが可
能なカップ状の保護部材と、前記可動片の前記空間への
移動に伴って前記保護部材を前記可動片と同じ方向に移
動させる保護部材移動手段とを備えることを特徴とす
る。

【００２０】

【作用】上述の請求項１、８記載の手段によれば、任意
の層で、被巻線部の軸方向に対し、所定の巻線位置を素
線の巻き進行側では規定手段により規定し、逆側では既
に巻かれた巻線により規定すると共に、巻線位置の移動
に伴って規定手段が追従して移動し、任意の巻線位置で
規定手段による巻線位置の規定が行われる。

【００２１】上述の請求項２記載の手段によれば、規制
部材が被巻線部の所定の巻線位置を挟んで略直径の幅を
もって対峙し、この対峙する規制部材間を素線が通るこ
とで素線を素線直径方向の両側から規制を加えながら所
定の巻線位置へ案内する。

【００２２】上述の請求項３、８記載の手段によれば、
素線供給リールの素線供給のための自転の向きが公転の
向きと同じ向きであるため、素線供給リールによるスプ
リングバック（被巻線部への密着に必要な逆ぞり）を得
た素線が被巻線部に巻き付けられる。

【００２３】上述の請求項４記載の手段によれば、素線
供給手段から所定の巻線位置の間の素線経路で、素線供
給手段の公転半径内に設けられた所定の手段が巻線位置
とは異なる位相で回転するため、巻線作業と異なる位置
で所定の作業が行われる。

【００２４】上述の請求項５記載の手段によれば、素線
供給手段から所定の巻線位置の間の素線の経路で、素線
供給手段の公転半径内に設けられた巻線を整える手段が
巻線位置とは異なる位相で回転するため、巻線作業と異
なる位置で巻線を外周側から押圧することができる。

【００２５】上述の請求項６記載の手段によれば、誘導
手段が被巻線部の外周に沿って移動しながら所定の巻線
位置を規定するため、被巻線手段の形状に合わせた所定
の巻線位置の規定が行われる。

【００２６】上述の請求項７記載の手段によれば、被巻
線部の端部が被巻線部の軸方向に移動して、被巻線部の
端部においても所定の巻線位置を巻き進行側で規定す
る。

【００２７】上述の請求項９記載の手段によれば、脱着
手段により、規定手段を容易に交換することが可能とな
り、巻線の形状を変更したときでも規定手段のみを交換
するだけで対応が可能となり、コストの抑制が図れる。

【００２８】上述の請求項１０記載の手段によれば、規
定手段をカップ状としたことで、規定手段の大きさが被
巻線部に被さることが可能な程度の大きさであればよい
ため、規定手段の小型化が図れる。

【００２９】上述の請求項１１記載の手段によれば、巻
き始めリード部形成手段により予め巻き始めリード部を
形成した後、取付手段により巻き始めリード部を被巻線
部に取り付けるため、素線の供給から巻線までが効率的
に行われる。

【００３０】上述の請求項１２記載の手段によれば、引
出し手段と切断手段により、巻き終わりリード部と、次
回の巻線を行う際の巻き始めリード部に必要な長さに素
線が切断されるため、巻線の最終的な仕上げと共に次回
の巻線作業の準備が両立可能となり、作業の効率化が図
れる。

【００３１】上述の請求項１３記載の手段によれば、巻
線作業終了後に保護部材で覆われた巻線を可動片が押す
ことで、素線の緩みを防いで形を崩さずに巻線を被巻線
部から外すことが可能となり、巻線作業と巻線の取り出
しまでが効率的に行われる

【００３２】

【発明の実施の形態】〔第１の実施の形態〕以下、本発
明の第１の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１
は本発明の第１の実施の形態に係る巻線装置の側方概略
図を、図２は本発明の第１の実施の形態に係る巻線装置
の正面概略図、図３は図１における巻線整列機構の拡大
図、図４は図３のＸ−Ｘ線断面図、図５ないし図２２は
巻線作業を示す図である。

【００３３】まず、図１，２を用いて本実施の形態に係
る巻線装置の構成を説明する。本実施の形態では、素線
２に平角線を用いている。図１に示すように、巻線装置
は基台２４を備え、基台２４は上方に立脚する第１脚部
２５を備える。第１脚部２５の上方には第１頭部２６が
設けられ、第１頭部２６は内部が中空で、そこに後で詳
述する第１ボールネジ１１や巻線整列機構が搭載されて
いる。また、第１頭部２６には図１中右側に３本の第１
リニアガイド９ａ，９ｂ，９ｃが設けてあり、第１リニ
アガイド９ａ，９ｂ，９ｃには、管状のステータ７ａが
図１中左右方向に移動可能に支持されている。ステータ
７ａの外周には第１ベアリング８により回転可能に支持
されたロータ７ｂが取り付けてあり、ステータ７ａと共
に第１モータ７を構成している。ステータ７ａの内周空
間には巻枠１を固定する固定部３８と、後で詳述する巻
線整列機構の第１部分３０が搭載されている。第１頭部
２６で、第１リニアガイド９ａ，９ｂ，９ｃの中心とな
る位置（以下、この位置を第１中心軸と称す）には、第
１ボールネジ１１が取り付けられており、第１ボールネ
ジ１１の中間には第１モータ７が固定された取付け板２
７が直交するように配されている。取付け板２７は図中
上下に伸びており、第１頭部２６の上下に設けられた溝
から突出させた上端、下端がそれぞれ図中右側に屈曲し
て、ステータ７ａに接続している。第１ボールネジ１１
の一端（図中、左端）は、第１頭部２６に設けられた第
２モータ１０に接続されており、第２モータ１０により
第１ボールネジ１１が回転され、それにより取付け板２
７が、ひいては第１モータ７が図中左右方向に第１リニ
アガイド９ａ，９ｂ，９ｃに沿って移動する。これによ
り、後で説明する素線供給リール４からの素線２の供給
位置と巻枠１における巻線位置とが、第１モータ７の径
方向に平行に配置している。

【００３４】基台２４には第１脚部２５の他に、第２脚
部２８が設けられている。第２脚部２８と基台２４との
間には、第１頭部２６の後述する固定部３８への巻枠１
の取り外しを可能とするために、第２リニアガイド２１
ａ，２１ｂが設けられ、第２脚部２８を第１脚部２５と
の間隔を可変としている。すなわち、第２脚部２８の上
方には、内部が中空の第２頭部２９が設けられ、その中
空部分に、前述した巻線整列機構の第１部分３０と対を
なす第２部分３１が搭載されている。この第２部分３１
については、第１部分３０と共に後に詳述する。第２部
分３１の外周は円管状となっており、この円管状部分の
周囲には第２ベアリング１８が配置されている。

【００３５】ここで、第１モータ７のロータ７ｂには第
１アーム６ａと第２アーム６ｂが設けられており、第１
アーム６ａには素線供給リール４が、第２アーム６ｂに
は巻線整形機構３９が、それぞれ取り付けられている。
素線供給リール４は、第１モータの中心軸に平行に回転
自在に取り付けられた巻枠５を備え、巻枠５には予め素
線２が整列して巻き付けてある。そのため、素線供給リ
ール４の素線２供給位置は規則的に移動していく。ま
た、素線２の供給のための素線供給リール４の自転方向
と公転方向とが同じであるように、図２に示すように素
線供給リール４が第１アーム６ａに所定の設定トルクに
て回転自在に取り付けられている。巻線整形機構３９は
第２アーム６ｂの他に、第２脚部２８の第２ベアリング
１８を挟んで第２頭部２９の周囲を回転する第３アーム
３２によって支持されている。第３アーム３２と一体と
なって移動するように巻線整形機構３９が構成されてい
る。巻線整形機構３９は、略直方体状の巻枠１に巻かれ
た巻線３を外周から押圧するローラ１４と、ローラ１４
が第１モータ７の径方向に移動するための経路である第
３リニアガイド１５と、リニアガイドに沿った移動を操
作する第１アクチュエータ１６とから構成され、第２ア
ーム６ｂとは摺動する同期棒１９でのみ連結支持されて
いるため、第２脚部２８の移動に伴って第２アーム６ｂ
との距離を可変とする。

【００３６】次に、図３，４を用いて６層巻巻線用の巻
線整列機構を説明する。まず、始めに第１頭部２６側に
ついて説明する。取付け板２７を動かす第１ボールネジ
１１は、第２モータ１０と反対側の端部はフリーとなっ
ている。また、固定部３８には３個の第３モータ３４
ａ、３４ｂ、３４ｃが内蔵されており、第３モータ３４
ａ，３４ｂ，３４ｃはそれぞれ図示しない３個の第３ボ
ールネジを回転する。さらに、第３ボールネジにはそれ
ぞれ、第１モータ７の径方向で素線２の２本分の径に相
当する厚みを持った大、中、小の第１箱体３６ａ，３６
ｂ，３６ｃが取り付けられており、第３ボールネジの回
転により図中左右方向に移動するように構成されてい
る。第１箱体３６ａ，３６ｂ，３６ｃの形状は巻枠１の
形状に合わせて略直方体となっている。なお、第１箱体
３６ａ，３６ｂ，３６ｃは図に示すように、小さい箱体
（以下、第１小箱と称す）３６ｃが、中ぐらいの大きさ
の箱体（以下、第１中箱と称す）３６ｂの内部に、ま
た、第１中箱３６ｂは大きい箱体（以下、第１大箱と称
す）３６ａの内部に、移動可能な間隔を確保しながら、
互いに丁度納まるように形成、配置されている。なお、
第１中箱３６ｂの底部には１個の、第１大箱３６ａの底
部には２個の貫通孔がそれぞれ設けられており、この貫
通孔を通して第３ボールネジが内部にある第１小箱３６
ｃや第１中箱３６ｂに取り付けてある。それにより、第
３ボールネジが回転することで第１箱体３６ａ，３６
ｂ，３６ｃの位置が操作される。また、第１箱体３６
ａ，３６ｂ，３６ｃの中心には前記の第３ボールネジ用
の孔とは別の貫通孔３７ａ，３７ｂ，３７ｃが設けられ
ており、この貫通孔３７ａ，３７ｂ，３７ｃを通して巻
枠１を巻線装置を載置する固定部３８が第１頭部２６に
連結されている。この固定部３８への固定手段は特に限
定されるものではなく、ネジ留めでも、挟持する機構で
もよい。

【００３７】次に、第２頭部２９側の構成について説明
する。基本的には第１頭部２６側とほぼ同じ構成になっ
ており、３個の第４モータ２０ａ，２０ｂ，２０ｃと、
３本の第４ボールネジ１３ａ，１３ｂ，１３ｃと、大、
中、小の３個の箱体１２ａ，１２ｂ，１２ｃから構成さ
れ（以下、各箱を第２大箱１２ａ，第２中箱１２ｂ，第
２小箱１２ｃと称す）、図４に示すように、第２大箱１
２ａ，第２中箱１２ｂ，第２小箱１２ｃは、互いに丁度
納まる大きさに形成されている。ただし、第２頭部側で
は、第１頭部側のような巻枠１の固定が行われないた
め、第４ボールネジ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ用の貫通孔
とは別の貫通孔は第２大箱１２ａ，第２中箱１２ｂ，第
２小箱１２ｃには設けられていない。各箱体の大きさ
は、第１大箱３６ａ＞第２大箱１２ａ＞第１中箱３６ｂ
＞第２中箱１２ｂ＞第１小箱３６ｃ＞第２小箱１２ｃと
なっており、各箱体の第１モータ７の径方向の厚さは全
て素線２の２本分の径と同じになっている。また、各箱
体の半径は、大きさが一段階大きくなるに従って、素線
２の１本分の厚さだけ大きくなっている。例えば、第１
小箱３６ｃの内径は第２小箱１２ｃの内径より素線２の
１本分の厚さだけ大きく、第２中箱１２ｂの内径は第１
小箱３６ｃの内径より素線２の１本分の厚さだけ大きく
なっている。

【００３８】次に、前記構成に係る巻線装置による巻線
方法について図１，図２，図５ないし図２２を用いて説
明する。図１を見ると、第２脚部２８が図中右端に移動
した状態で固定部３８に巻枠１が装着され、素線２の先
端が固定部３８側に固定される。その後、第１頭部２６
の箱体群と第２頭部２９の箱体群の間隔が所定の巻線範
囲となるまで、第２脚部２８が図中左方向に移動し、移
動が完了すると巻線作業が開始される。第４モータ２０
ｃによる第４ボールネジ１３ｃの回転により、第２小箱
１２ｃが第１層第１列の位置まで移動する（他の箱体の
移動も同様の操作によって行われるため、以下説明を省
略する）と、図５に示すように第１アーム６ａの回転に
より素線供給リール４が巻枠１の周囲を公転し、かつ、
素線供給リール４が公転方向と同じ向きに自転して素線
２が巻枠１に巻き付けられる。アーム６ａが１周して図
５に示す巻枠１上の位置で素線２の列変えが行われるた
め、第２モータ１０により第１ボールネジ１１が回転し
て第１モータ７、ひいては第１アーム６ａが徐々に右方
向に移動し、それにより第２小箱１２ｃも図中左に移動
して、巻進行側での所定の巻線位置が決定される。素線
２が１周巻き付けられると巻線３が巻枠１上に形成され
るため、２列目以降の巻線位置が第２小箱１２ｃと直前
の巻線３により規定される。すなわち、素線２が巻枠１
に対して垂直に巻き付けられる時は第２個小箱１２ｃの
移動を停止させ、第２小箱１２ｃと巻線３により所定の
巻線位置を規定する。素線２が巻枠１に対して斜め巻き
の時は、図６に示すように第２小箱１２ｃを徐々に移動
させることで、斜めの巻線３と共に斜めの所定の巻線位
置を規定することができる。この操作を繰り返して第２
小箱１２ｃが図７に示すように右端まで移動する。第２
アーム６ｂに設けてある巻線整形機構３９は巻線作業中
アキュムレータ１７の制御により巻線３の外周から当接
する（この巻線整形機構３９の当接操作を行う区間は巻
線の性能により任意に設定される）。そして、アキュム
レータ１７の制御により巻線３への当接が解除される。
２層目の巻線作業が始まるときは、図８に示すように第
１小箱３６ｃが右側に移動して２層１列目の所定の巻線
位置が規定される。そして、図９に示すように、第１層
目での第１小箱１２ｃと同様に所定の巻線位置を巻進行
側で規定し、２列目以降では巻線３と共に素線２の両側
で所定の巻線位置を規定する。その後、第１小箱３６ｃ
が図１０に示すように左端まで移動して２層目の巻線作
業が終了する。以下、３層目では図１１ないし図１３で
示すように第２中箱１２ｂにより、４層目では図１４な
いし図１６に示すように第１中箱３６ｂにより、５層目
では図１７ないし図１９で示すように第２大箱１２ａに
より、そして、最外層である６層目では図２０ないし図
２２で示すように第１大箱３６ａにより、１層目や２層
目と同じ作業により、それぞれ、所定の巻線位置の巻き
進行側を常に規定して、全ての巻線位置で所定の巻線位
置を規定している。

【００３９】以上、説明した実施の形態によれば、巻枠
１の任意の巻層で所定の巻線位置を挟んだ箱体と箱体、
若しくは、箱体と巻線３で、素線２の所定の巻線位置を
規定することで、各層同じ条件で素線２の整列巻きが適
切に行われる。また、素線２が第１アーム６ａの回転に
より、素線供給リール４が巻枠１の周囲を公転し、か
つ、素線供給リール４が公転方向と同じ向きに自転して
素線２を供給することで、巻枠１に巻線方向とは逆の巻
癖であるスプリングバックを持つ素線２が巻き付けられ
るため、巻枠１に対して素線２が巻枠１に対して隙間を
設けずに巻き付けられる。また、各層の巻線作業終了時
には巻線整形機構３９により巻線３を外周から押圧する
ため、巻線３の径方向の形状が整えられる。更に、巻線
整形機構３９は素線供給リール４と対向する位置に配置
されるため、巻枠１上の任意の位置において、巻線作業
と巻線整形作業が同時に行われることがない。また、巻
線機構を縦に配置した機構としたため、省スペース化が
図れる。 〔第２の実施の形態〕以下、本発明の第２の実施の形態
を図面２３ないし２９に基づいて説明する。図２３は本
発明の第２の実施の形態に係る巻線装置の構成図、図２
４は図２３に示す巻線装置のＡ視図、図２５は素線案内
駆動部の側面図、図２６は巻線装置における素線案内駆
動部の正面図、図２７ないし図２９は巻線作業を示す
図。

【００４０】図２３において、ドラム装着部４１には軸
４２にドラム４３が所定の設定トルクにて回転可能に取
り付けられ、このドラム４３には平角線の素線２が巻装
されている。ドラム装着部４１の横には巻枠駆動部４４
が設けられている。この巻枠駆動部４４は図示しない巻
き取りモータを内部に収容してなるものであり、その側
面にはテーブル４５が取り付けられ、このテーブル４５
は巻き取りモータに連結されている。そして、図２４に
示すように、テーブル４５には側板４７ｂを介して軸方
向断面が矩形状の巻枠１が取り付けてあり、また、巻枠
１の側板４７ｂと反対側には側板４７ａが設けられてい
る。巻き取りモータが駆動するとテーブル４５と一体的
に巻枠１，側板４７ａ，４７ｂが回転する。また、ドラ
ム４３から引き出された素線２は巻枠１に掛け渡されて
おり、素線２の供給時にドラム４３が回転する方向と逆
の方向にテーブル４５が回転することで、形成された反
りの向きと反対に素線２が巻枠１に巻き取られる。ま
た、図２３，２４に示すように、ドラム装着部４１と巻
枠駆動部４４との間にはローラ装着部４６が設けられて
いる。このローラ装着部４６には素線ガイドローラ４９
が設けられており、その設置位置により巻枠１の巻線作
業位置が決定される。

【００４１】巻枠１の横には、図２４に示すように素線
案内駆動部４８が設けられている。素線案内駆動部４８
は、規定ローラ５０を所定の巻線位置の巻進行側に当接
させるために、規定ローラ５０を巻枠１の径方向に動か
すための径方向駆動機構５１と規定ローラ５０を巻枠１
の軸方向に動かすための軸方向移動機構５２とを備えて
いる。径方向駆動機構５１は規定ローラ５０を巻枠１に
当接するための第２アクチュエータ５３を備え、巻線作
業時には規定ローラ５０と巻枠１との距離が調節され
る。なお、規定ローラ５０が巻枠１に当接している時
は、第２アクチュエータ５３は、矩形状の巻枠１の回転
に伴う中心軸と側面との距離の変動を吸収可能に調整さ
れている。軸方向駆動機構５２は規定ローラ５０を巻線
２に当接するための第３アクチュエータ５４を備え、規
定ローラ５０と巻線２との距離が調節される。規定ロー
ラ５０と接続する径方向駆動機構５１を巻枠１の軸方向
に移動することで、規定ローラ５０が巻枠１の軸方向で
の所定の巻線位置に案内される。なお、規定ローラ５０
は巻枠１の軸方向における所定の巻線位置を規定するも
ので、図２５，２６に示すように、ローラ側面が巻枠１
もしくは巻線３の外周面に当接し、ローラ端面で素線２
を案内するものである。規定ローラ５０の軸方向の厚さ
は、素線２の径よりも薄くなっている。

【００４２】次に、上記構成の巻線装置による巻線方法
について説明する。テーブル４５に巻枠１を固定し、巻
枠１にドラム４３から供給された素線２の端部５５を取
り付ける。そして、図２７に示すように、１列目の位置
に素線２を案内するため、規定ローラ５０が、ローラ側
面を巻枠１に１列目の巻進行側で当接させながら、巻線
位置の進行に伴って移動する。その後、巻枠１が回転し
て巻枠１の側面と回転軸との距離が変化するため、規定
ローラ５０の当接が維持されるよう径方向駆動機構５１
によりその変化を吸収し、かつ、追随する。その後、１
列目の巻線が終了する直前で、巻線作業での列変えのた
めに規定ローラ５０は周方向に一旦退避したのち１列分
だけ次の巻進行方向へシフトする。以後、最終列までこ
の操作が繰り返される。最終列の巻線作業は、図２８に
示すように側板４７ａがあるため、規定ローラ５０が巻
線作業の障害となる。そのため、径方向移動機構５１の
制御により、規定ローラ５０を巻枠１から巻線作業の障
害とならない位置まで退避させる。この状態で最終列の
巻線が終了すると、規定ローラ５０が２層１列目の所定
の巻線位置を規定する位置で巻枠１に当接して２層目の
巻線が開始される。２層目の巻線作業では、図２９に示
すように１層目の巻線作業とは巻線作業進行方向が逆と
なるため、規定ローラ５０の所定の巻線位置を規定する
ローラ端面が、１層目とは逆になり、また、軸方向駆動
機構５２による規定ローラ５０の移動方向も逆となる。
以後、１層目の巻線作業と同様の作業が繰り返され、各
層各列の巻線作業が巻線位置を規定されながら行われ
る。

【００４３】以上、説明した実施の形態によれば、素線
２がドラム４３により形成されたスプリングバックを利
用して、素線２が巻枠１に密着して巻線される。また、
巻線作業後には規定ロ−ラ５０により巻線３が外周から
押圧されるため、巻線３の径方向の形状が整えられる。
また、規定ローラ５０が巻軸の軸方向、系方向に自由に
移動できることから巻線を行う層に適当な位置に移動す
ることができ、各層同じ条件で素線２の整列巻きが適切
に行われる。さらに、第１の実施の形態に比べ、所定の
巻線位置の規定が規定ローラ５０のみで行われるため、
装置の簡略化が図れ、また、巻層を変えて巻線作業が行
われる際も規定ローラ５０の巻枠１の径方向の位置を変
えるだけで対応可能となる。 〔第３の実施の形態〕以下、本発明の第３の実施の形態
を図面に基づいて説明する。図３０は側板駆動機構の構
成を示す図、図３１，３２は側板駆動機構により側板が
動かされた状態を示す図、図３３ないし図３５は巻線作
業を示す図である。

【００４４】本実施の形態は、巻線供給部及び素線案内
駆動部が第２の実施の形態と同じ構成であることから、
この部分についての説明は省略し、第２の実施の形態に
ない構成である側板駆動機構の説明を行う。巻枠１は、
図３０に示す側板駆動機構により可動する構成になって
いる。巻枠１を回転する巻き取りモータ５６の図示しな
い出力軸には軸方向に垂直な断面が矩形状の中心軸５７
が取り付けられている。中心軸５７には複数の管が被さ
れており、各管は中心軸５７の外周形状と同じ矩形状の
内周形状を有している。中心軸５７には巻き取りモータ
５６と反対の端部から、中心軸５７と連結された側板４
７ａ、中心軸５７に対して軸方向に相対移動可能で素線
２が巻線される巻枠１、巻枠１に隣接し、巻枠１の径よ
り若干小さい径を有する円柱状の第１管部５８、そし
て、第１管部５８に隣接し、巻枠１より若干大きい径を
有し、側面に中心軸５７と連通する縦長の孔５９を有す
る円柱状の第２管部６０の順で中心軸５７に嵌合してい
る。従って、これらの部材は中心軸５７と一体になって
回転する。また、第１管部５８には、側板４７ａと対を
なして巻枠１を挟む側板４７ｂを含み、第１管部５８よ
り長さが短く、第１管部５８に対して軸方向に移動可能
な第１受動部６１が嵌合している。同様に、第２管部６
０には、第２管部６０より長さが短く、第２管部６０に
対して軸方向に移動可能で、孔５９を介して中心軸５７
と接続する第２受動部６２が嵌合している。第２管部６
０の外周にはベアリング６３を介して第２受動部６２、
さらに、中心軸５７を支承する外筒部６４が形成されて
いる。外筒部６４には第４アクチュエータ６７と第５ア
クチュエータ６８の２つのアクチュエータが設けられて
いる。さらに、第１受動部６１，第２受動部６２には、
その外周面に周方向に伸びる溝６５，６６がそれぞれ形
成されており、第４アクチュエータ６７，第５アクチュ
エータ６８により可動されるアーム６９，７０が、それ
ぞれ溝６５，６６に係合する。なお、外筒部６４には軸
方向に縦長の孔７１が設けられており、この孔７１を通
してアーム７０が溝６６と係合する。

【００４５】図３１，３２を用いて駆動機構の動作につ
いて説明する。まず図３１に示す動作を説明する。第５
アクチュエータ６８が作動してアーム７０を図中矢印方
向に動かすとアーム７０が溝６６に係合しているため第
２受動部６２が連動し、さらに、第２受動部６２は孔５
９を介して中心軸５７と連結しているため、中心軸５７
が図中矢印方向に動く。この時、巻枠１は第５アクチュ
エータ６８と機械的に連結していないため軸方向に動か
ず、中心軸５７の端部に連結された側板４７ａと巻枠１
とが離れる。なお、この第５アクチュエータ６８が移動
する量は、後で述べるように図示しない規定ローラの厚
さに応じて決められる。次に図３２に示す動作を説明す
る。第４アクチュエータ６７が作動してアーム６９を図
中矢印方向に動かすと、アーム６９が溝６５に係合して
いるため第１受動部６１が連動して図中矢印方向に動
く。この時、第４アクチュエータ６７と機械的に連結し
ていない部分には力が働かないため巻枠１は軸方向に動
かず、側板４７ｂを含めて第１受動部６１と巻枠１とが
離れる。なお、この第４アクチュエータ６７が移動する
量は、第５アクチュエータ６８の場合と同様に、後で述
べるように図示しない規定ローラの厚さに応じて決めら
れる。

【００４６】次に、図３３ないし図３５を用いて、巻線
時における巻枠１，側板４７ａ，４７ｂ及び規定ローラ
５０の動きを説明する。巻枠１の軸方向端部以外の位置
への巻線作業時は図３３に示すように第２の実施の形態
と同様の方法で巻線が行われる。すなわち、巻線位置の
巻進行側を規定ローラ５０により規定しながら巻線が行
われるものである。図３４に示すように側板４７ａに最
も近い位置での巻線作業時には、第４アクチュエータ６
７により側板４７ａが図中右側に、少なくとも規定ロー
ラ５０の厚さ分だけ動かされ、側板４７ａと巻線３の軸
方向端部との間に巻線３の側板４７ａ側端部に接するよ
うに規定ローラ５０が挿入される。これにより、図示し
ない巻線供給部から供給された素線が巻枠１の側板４７
ａ側の軸方向端部において規定ローラ５０の側板４７ｂ
に面する端面に沿って所定の巻線位置に案内される。ま
た、図３５に示すように側板４７ｂに最も近い位置での
巻線作業時には、第５アクチュエータ６８により側板４
７ｂが図中左側に、少なくとも規定ローラ５０の厚さ分
だけ動かされ、側板４７ｂと巻線３の軸方向端部間に巻
線３の側板４７ｂ側端部に接するように規定ローラ５０
が挿入される。これにより、図示しない巻線供給部から
供給された素線が巻枠１の側板４７ｂ側の軸方向端部に
おいて規定ローラ５０の側板４７ａに面する端面に沿っ
て所定の巻線位置に案内される。

【００４７】以上、本実施の形態によれば、素線２に対
する規定ローラ５０の剛性を大きくするために規定ロー
ラ５０の軸方向の厚さが素線２の径より厚くなり、第２
の実施の形態の構成では規定ローラ５０による巻枠１の
軸方向端部での素線２の案内が適切に行われなくなる場
合でも、側板４７ａ，４７ｂがそれぞれ軸方向に移動す
るため、規定ローラ５０が所定の巻線位置の巻進行側に
位置することが可能となる。よって、素線２を所定の巻
線位置まで適切に案内することができる。 〔第４の実施の形態〕以下、本発明の第４の実施の形態
を図面に基づいて説明する。図３６は巻線装置の側方断
面図を、図３７は図３６のＣ−Ｃ線矢印から見た横断面
図を、図３８は図３６のＥ−Ｅ線矢印から見た縦断面図
を、それぞれ示している。本実施の形態において、この
巻線装置は装置を上下に囲むケース７３を備えており、
ケース７３の下部側の中心には柱部７４が立脚されてお
り、柱部７４は被巻線部である磁気コア７２を巻軸方向
が柱部７４の立脚方向と平行にして着脱自在に装着する
コア装着部７５と、コア装着部７５に装着された磁気コ
ア７２の所定の巻線位置に素線２を誘導する誘導手段７
７の一部とを備えている。誘導手段７７の残る部分はケ
ース７３の上部側に設けられている。

【００４８】柱部７４には柱部７４を中心軸として回転
するアーム７８が設けられている。アーム７８には柱部
７４側端部には下方にギア７９が備えられ、もう一端に
は素線２をコア装着部７５側に供給する供給手段である
素線供給リール７６が、その中心軸が柱部７４と平行に
なるように、素線供給リール７６の回転を調整するモー
タ８１を介して備えられている。モータ８１はその回転
を調整することで素線供給リール７６の回転を調整し、
供給する素線２の張力を調整するものである。一方、ケ
ース７３の下部側上面にはモータ８２が備えられ、この
モータ８２が発生する回転力をギア８３を介してギア７
９に伝えることによってアーム７８が柱部７４の回りを
回転するように構成されている。さらに、アーム７８に
は素線ガイドローラ８０が設けられ、素線供給リール７
６から供給される素線２を磁気コア７２の高さに案内し
ている。上記のようなアーム７８の構成により、素線２
が所定の張力に制御され、かつ、磁気コア７２の高さに
案内されて、磁気コア７２に巻き付けられるようになっ
ている。

【００４９】誘導手段７７は、柱部７４に設けられた下
側部分８４とケース７３に設けられた上側部分８５とか
らなる。下側部分８４は素線２の下側から磁気コア７２
における巻き付け面の所定の巻線位置に誘導する４つの
ガイド８６ないし８９からなる。上側部分８５は、素線
２の上側から磁気コア７２における巻き付け面の所定の
巻線位置に誘導する４つのガイド９０ないし９３からな
る。上側のガイド９０から９３と下側のガイド８６から
８９とがそれぞれ対峙するもの同志で対を構成し、合計
で４つの対が構成される。各ガイド８６から９３は３次
元の移動が可能になるように構成されている。

【００５０】各ガイド８６から９３の動作はそれぞれ前
後、左右、上下、対角方向のいづれかの方向で他のガイ
ドと対称であるため、ここでは、ガイド８７を代表とし
てその動作及び機構について説明する。ガイド８７は図
３６で示すようにアクチュエータ９４に接続され、アク
チュエータ９４によって図３６中の左右方向の動作を行
うようになっている。また、図３８よりアクチュエータ
９４はアクチュエータ９５に接続されて図３８中の左右
方向の動作を行うように、更にアクチュエータ９５はア
クチュエータ９６に接続されて図３８中の上下方向の動
作を行うようになっている。これらアクチュエータ９
４、アクチュエータ９５、アクチュエータ９６によって
ガイド８７は３次元の移動が可能に構成される。その他
のガイドについても各アクチュエータによって３次元の
移動が可能に構成されている。なお、各アクチュエータ
は図示されない制御装置によってその動作を制御される
ように構成されている。

【００５１】次に、ガイドの形状について説明する。形
状の種類としては２種類あり、各種４つのガイドがあ
り、同種のガイド同志はお互いに対称な形状となってい
る。ここでは各種を代表してガイド８６とガイド１８の
形状を図３９から図４３を用いて説明する。図３９は図
３６におけるコア装着部７５に注目した図、図４０は図
３９のＣ−Ｃ線矢印から見た横断面図、図４１は図３９
のＧ−Ｇ線矢印から見た図、図４２は図３９のＨ−Ｈ線
矢印から見た縦断面図、図４３は図３９のＤ−Ｄ線矢印
から見た横断面図、図４４は巻線作業終了後の図４２に
相当する縦断面図をそれぞれ示す。

【００５２】まず、ガイド８６であるが、図３９に示す
ように略Ｌ字状で、長辺部９７に素線２が当接して所定
の巻線位置へと案内するようになっており、これが規制
部材に相当する。なお、短辺部９８はアクチュエータ９
９から延びるアーム１００が接続するためのものであ
る。図４０に示すように磁気コア７２の巻軸に垂直な方
向から見ても略Ｌ字状となっており、ここでは長辺部１
０１、短辺部１０２共に規制部材に相当し、紙面上向き
の面で素線２を受け、長辺部１０１は磁気コア７２のス
ロット内部側に、短辺部１０２は磁気コア７２のコイル
エンド部にそれぞれ素線２を案内するように構成されて
いる。以下、ガイドの構造のうち規制部材に相当する部
分を爪部とする。各爪部は磁気コア７２に当接可能で、
巻軸方向の厚さが素線２の直径より小さくなっている。
図４１に示すようにコイルエンド部に垂直な方向から見
ると巻軸に垂直な部分を備え、素線２が当接してコイル
エンド部の所定の巻線位置へと案内するようになってい
る。

【００５３】次に、ガイド８８であるが、ガイド８６と
相違する点のみを説明する。ガイド８８がガイド８６と
相違する点は、図４０、図４２に示すように爪部のうち
ティース１０４のコイルエンド側の所定の巻線位置へと
案内する部分を備えていない点である。これは図４４に
示すように磁気コア７２の紙面手前側のコイルエンド部
で素線２の径分の移動のため、斜め巻が行われるからで
ある。このように、爪部が斜め巻が行われる箇所を除い
て磁気コア７２を巻軸周方向を囲むように設けられてい
る。また、各ガイドに共通する構成であるが、ガイドの
略Ｌ字状の折れ曲がり部分のうち凸面側等、各ガイドの
素線２と接する角部には、素線２のガイド間への挿入時
の素線２への傷防止と円滑な挿入を目的として、面取り
が施されている。

【００５４】ここで、本実施の形態における被巻線部で
ある磁気コア７２の構成について図４８から図５０を用
いて説明する。この磁気コア７２は所謂分割コアであっ
て、図４８に示すように電動機のステータ１０３を各々
が一つのティース１０４を含むように円周方向に分割し
たものである。磁気コア７２は、図４９に示すようにコ
イルエンド側から見た形状が略Ｔ字状に、また、図５０
に示すように巻軸方向に垂直な方向のティース１０４の
断面形状は略長方形となっている。各コアは図４９に示
すような略Ｔ字型の電磁鋼板を図４９の紙面に直交する
方向に積層して形成される。このような分割コアの状態
で素線２を巻き付けることで、ステータ１０３が分割さ
れていないものに比べてスロット間への素線２の充填が
十分に行え、それにより占積率の向上を図ることができ
るものである。分割コアへの素線２の巻き付け終了後は
分割コアを円筒状に配列して接続することでステータ１
０３を形成するようになっている。

【００５５】次に、前記構成に係る巻線装置による巻線
方法について図３９から図４７を用いて説明する。ま
ず、各ガイドがコア装着部７５の周りから装着の障害に
ならない範囲に避難した状態でコア装着部７５に磁気コ
ア７２が固定された後、素線供給リール７６から素線ガ
イドローラ８０を介して供給された素線２が磁気コア７
２の上方で適当な方法で拘束される。なお、磁気コア７
２はティース１０４に巻枠１０５を装着した状態で固定
され、また、巻枠１０５は巻線の列変えが行われるコイ
ルエンド側に巻線の巻崩れを防止する側板を備えていな
い。拘束された素線２は、磁気コア７２の側板を備えな
いコイルエンド部側に引き下ろされて、巻枠１０５上の
第１列目の巻線位置で巻軸周方向に曲げられる。その
後、モータ８２によりアーム７８が回転されることによ
り素線供給リール７６が磁気コア７２の周囲を旋回し、
この旋回に伴って素線２が素線供給リール７６から繰り
出されて巻枠１０５に巻線する。

【００５６】第１列目の巻線時のガイド８６から９３の
それぞれの位置を説明する。巻軸半径方向には、ガイド
９０から９３が図４３に示すように巻枠１０５の側板１
０６外周に避難し、ガイド８６から８９が図４０に示す
ように巻枠１０５の筒面に接するように移動される。一
方、巻軸方向には、ガイド９０から９３は側板１０６の
位置に避難し、ガイド８６から８９は各爪部が側板１０
６と素線２の略直径の幅をもった位置に移動される。

【００５７】このように各ガイドが磁気コア７２の周囲
に配置されると、素線２がアーム７８の回転によって側
板１０６とガイド８６から８９の各爪部との間に案内さ
れて磁気コア７２表面上の所定の巻線位置に巻線され
る。アーム７８が回転すると、まず、側板１０６とガイ
ド８９の爪部との間に、次は、ガイド８７の爪部との間
に、そして、ガイド８６の爪部との間に、ガイド８８の
爪部との間にというように素線２が案内されて巻枠１０
５を挟んで磁気コア７２上の所定の巻線位置に巻線され
る。このようにして側板１０６とガイド８８の爪部との
間にまで案内されると１列目の巻線が終了する。爪部が
磁気コア７２を巻軸周方向に囲んで設けられるため、磁
気コアの各面での所定の巻線位置に確実に案内される。

【００５８】続いて、２列目である。１列目の巻線が側
板１０６とガイド８８との空間まで案内されると、ガイ
ド８９とガイド８７が巻軸方向に側板１０６から離れる
向きに素線２の略直径分だけ移動する。また、ガイド９
３とガイド９１が巻軸方向に側板１０６から離れる向き
に素線２の略直径分だけ移動し、かつ、爪部の厚さが素
線２の直径より薄いため巻軸半径方向には１列目に巻線
された素線２に接する距離まで移動する。これにより、
ガイド８９の爪部とガイド９３の爪部、ガイド８７の爪
部とガイド９１の爪部がそれぞれ素線２の略直径の幅を
以て２列目の巻線位置を空けて対峙する。その後、アー
ム７８が回転することで、ガイド８９の爪部とガイド９
３の爪部との空間、ガイド８７の爪部とガイド９１の爪
部との空間の順に素線２が案内され、巻線される。な
お、前述したようにガイド８８、ガイド８９、ガイド９
２、ガイド９３には、磁気コア７２のコイルエンド部側
に爪部を備えていないため、１列目から２列目の巻線の
列変えが容易に行われる。次に、ガイド８６とガイド８
８がガイド８７とガイド８９と同様に移動し、ガイド９
０とガイド９２がガイド９１とガイド９３と同様に移動
する。その後、アーム７８が回転することで、ガイド８
６の爪部とガイド９０の爪部との空間、ガイド８８の爪
部とガイド９２の爪部との空間の順に素線２が案内さ
れ、２列目の巻線が終了する。以下巻線作業がもう一方
の側板に達するまでこの作業を繰り返す図４６に示すよ
うに第１層目の巻終わりとなる列の巻線時には、ガイド
８６から８９は、第１列目の巻線時のガイド９０から９
３と同様に、巻軸半径方向には巻枠１０５の側板１０６
の外周に避難し、巻軸方向には各ガイドの爪部が側板１
０６の位置に避難するように移動する。一方、ガイド９
０から９３は、巻軸半径方向には巻枠１０５の表面に接
するように移動され、巻軸方向には側板１０６と素線２
の略直径の幅をもった位置に移動される。このように各
ガイドが磁気コア７２の周囲に配置されると、アーム７
８の回転によって、素線２が、側板１０６とガイド９０
から９３の爪部との間の空間に案内されて磁気コア７２
表面上の所定の巻線位置に巻線される。アーム７８が回
転すると、まず、側板１０６とガイド９３の爪部との間
に、次は、ガイド９１の爪部との間、そして、ガイド９
０の爪部との間、ガイド９２の爪部との間というように
素線２が案内されて巻枠１０５を介して磁気コア７２表
面上の所定の巻線位置に巻線される。このようにしてガ
イド９２との空間まで案内されると第１層目の巻線が終
了する。

【００５９】第２層目の巻線について図４７を用いて説
明する。ガイド９０から９３の爪部は第１層目の巻き終
わり位置から巻線の略半径分だけ近い方の側板１０６か
ら離れる向きに移動され、俵巻のコイルを製造すること
ができる。なお、ガイド８６から８９は第１層目の巻き
終わりと同様に側板１０６の外周に避難している。これ
により第１層目の巻き始めと同様に、ガイド９０から９
３の爪部と側板１０６によって所定の巻線位置を挟んで
対峙する空間が形成される。アーム７８の回転によって
この空間に巻線が挿入されて所定の巻線位置に巻線され
る。以下、ガイドの巻軸方向の移動の向きは下層である
第１層目の巻線時とは逆になる点と、巻軸方向の巻線位
置が下層である第１層目と素線２の半径分だけずれる点
を除いて第１層目と同様の作業を繰り返すことにより巻
線が進められる。

【００６０】各層各列で上記作業を繰り返すことで最終
的に図４５に示すような整列巻コイルに巻線することが
できる。

【００６１】以上説明した第４の実施の形態では、それ
ぞれ、素線供給リール７６が供給手段に、モータ８２と
アーム７８が巻き手段に、各ガイドと各アクチュエータ
が誘導手段に、各爪部と側板１０６が規制部材にそれぞ
れ対応する。爪部と爪部、爪部と側板とが所定の巻線位
置を挟んで素線２の略直径の幅をもって対峙し、これら
が対峙することで生じる空間を素線２が通ることで所定
の巻線位置に誘導されると共に、素線２に曲がりが生じ
ている場合でも前記空間を素線２が通ることで整列巻き
が可能となり、それによって、巻線の占積率が向上して
電動機の効率及び出力が向上する。また、巻き列の列変
えの行われる側に爪部を設けないことによって、巻き列
の列変えの際の斜め巻きを容易に行うことが可能とな
る。さらに、各ガイドが巻軸半径方向に退避可能な構成
であるため、磁気コアに巻枠１０５を装着した構成の場
合でも、退避しないガイドの爪部と側板１０６によっ
て、層の巻きはじめや巻きおわり部分においても所定の
巻線位置への巻線が可能となる。また、爪部の巻軸方向
の厚さが素線２の直径より薄いため、各層の巻きはじめ
の２列目や巻き終わりの２列目の部分でも所定の巻線位
置への巻線が可能となる。 〔第５の実施の形態〕以下、本発明の第５の実施の形態
を図面に基づいて説明する。図５１は巻き始めリード部
の形状を示す図、図５２（ａ）は本実施の形態に係る巻
線装置の巻き始めリード部成形開始時の各構成の配置を
示す図、（ｂ）は（ａ）のＡ視図、図５３（ａ）は本実
施の形態に係る巻枠の形状を示す図、（ｂ）は（ａ）の
Ａ視図、（ｃ）は（ａ）のＢ視図、図５４（ａ）は本実
施の形態に係る奇数層整列カップの形状を示す図、
（ｂ）は（ａ）のＡ視図、図５５（ａ）は本実施の形態
に係る偶数層整列カップの形状を示す図、（ｂ）は
（ａ）のＡ視図、図５６（ａ）は本実施の形態に係る主
軸の構成を示す図、（ｂ）は（ａ）のＡ視図、図５７は
本実施の形態に係る巻線装置の巻き始めリード部成形時
の各構成の配置を示す図、図５８（ａ）は本実施の形態
に係る巻線装置の巻枠への巻き始めリード部取り付け時
の各構成の配置を示す図、（ｂ）は（ａ）のＡ視図、図
５９は図５８（ｂ）の巻線ユニットのＢ視図、図６０は
１層目の巻き始めを示す図、図６１は１層目の巻線作業
を示す図、図６２は２層目の巻線作業を示す図、図６３
は本実施の形態に係る巻線装置の巻線作業終了時の各構
成の配置を示す図、図６４は本実施の形態に係る巻線装
置の巻線作業終了後の素線切断時の各構成の配置を示す
図、図６５は本巻線装置により製造されるコイルの形状
を示す図である。

【００６２】まず、図５２（ａ），（ｂ）を用いて本実
施の形態に係る巻線装置の各構成の配置を説明する。本
実施の形態では、素線２に断面矩形状の平角線を用いて
いる（以下、第６の実施の形態においても同様の素線を
用いて巻線を行うものとする）。図５２（ａ）に示すよ
うに、本実施の形態に係る巻線装置は図中右側から、素
線２の供給を行う素線供給ユニット１０８と、モータ等
の電気機器に取り付けられたときに電気配線のリード端
子となり、図５１に示す形状の巻き始めリード部１１５
を被巻線部への巻き付け前に素線２に形成するリード部
形成ユニット１０９と、巻枠１１９への素線２の巻き付
けを行う巻き付けユニット１１０とを備える。さらに、
ここでは図示しないが、巻線終了時に素線２をカッター
１４３により切断する切断ユニットを備える。

【００６３】素線供給ユニット１０８は、素線２が巻き
付けて保存されている素線リール１１１と、２対の駆動
ローラからなる素線ガイド１１２を備え、素線リール１
１１から繰り出された素線２を素線ガイド１１２の回転
によってリード部形成ユニット１０９や巻き付けユニッ
ト１１０側に案内する。なお、素線リール１１１は、巻
線時に素線２に張力を掛ける機構を備える図示しない軸
により支持されている。また、素線供給ユニット１０８
は図示しない駆動手段により図中左右方向、上下方向、
前後方向に移動することができる。リード部形成ユニッ
ト１０９は、素線２の供給路１１３を挟んで対向配置す
る１対の成形型１１４ａ，１１４ｂを備え、巻き始めリ
ード部１１５を素線２の先端に形成する。

【００６４】次に、巻き付けユニット１１０について説
明する。まず、図５２（ａ），（ｂ）を用いて概要を説
明する。図に示すように、所定の間隔を空けて対向する
左主軸１１７ｌと右主軸１１７ｒを備える。図において
は、左主軸１１７ｌに軸向断面が略矩形の巻枠１１９が
取り付けられ、右主軸１１７ｒには素線の巻線位置を規
定する規定手段である１層目用整列カップ１１８が取り
付けられている。なお、後で詳述するように、巻枠１１
９は右主軸１１７ｒにも取り付けられ、左主軸１１７ｌ
と右主軸１１７ｒとで共通の雌型の着脱構造を備え、巻
枠１１９と整列カップ１１８とで共通の雄型の着脱構造
を備える。なお、両主軸１１７ｒ，１１７ｌの中心軸上
に巻枠１１９と整列カップ１１８各々の中心軸が重なる
ように巻枠１１９と整列カップ１１８が両主軸１１７
ｒ，１１７ｌに取り付けられる。また、両主軸１１７
ｒ，１１７ｌは、その中心軸を回転中心として回転する
ように図示しない回転機構により、同位相、同速度の回
転を行う。次に、巻枠、整列カップ、主軸の構成を詳し
く説明する。

【００６５】巻枠の構成について図５３（ａ），
（ｂ），（ｃ）を用いて説明する。巻枠１１９は図６５
に示すような外形が角形の整列集中巻き巻線１２７を製
造するためのもので、素線２が巻線される巻き付け面１
２０を備える。巻き付け面１２０には、その軸方向の一
端に素線２の巻き付け開始の基準となる巻き付け開始基
準面１２１を備える鍔部１２２が形成されている。さら
に、巻き付け面１２０には、その軸方向両端の端面１２
６ｒ，１２６ｌに、それぞれ、主軸１１７ｒ，１１７ｌ
に取り付けるときの基準となる雄型位相決めピン１２３
ｒ，１２３ｌと、主軸１１７ｒ，１１７ｌと雄型の着脱
構造である雄型チャッキングテーパ１２４ｒ、１２４ｌ
を備える。雄型チャッキングテーパ１２４ｒ、１２４ｌ
は巻枠１１９の中心軸と同軸に配置され、図示しない主
軸に形成された保持機構により保持される。また、鍔部
１２２には、巻き始めリード部１１５が保持される保持
溝１２５が設けられており、巻線時の素線２の固定部と
なる。

【００６６】次に、図５４（ａ），（ｂ），５５
（ａ），（ｂ）を用いて規定手段である整列カップの構
成について説明する。整列カップは第１ないし第３の実
施の形態における規定手段と同様に巻き進行側のみで素
線２の位置を規定するものであるが、各巻層で規定手段
である整列カップを交換して素線の案内を行う。即ち、
巻層の層数分だけ整列カップが用意されている。整列カ
ップの形状は大きく分けて、奇数層用と偶数層用の２種
類あり、まず、図５４（ａ），（ｂ）を用いて奇数層用
の整列カップの形状を説明する。奇数層用整列カップ１
２８は巻枠１１９や整列集中巻き巻線１２７の外形に合
わせて内周が矩形のカップ状で、その底部１２９には、
巻枠１１９と同じ雄型位相決めピン１３０と雄型チャキ
ングテーパ１３１が設けられている。また、開口端の端
面１３２が最終的に素線２の巻線位置を規定する部分と
なる（以下、整列カップの開口端の端面を整列面と称
す）。また、奇数層用整列カップ１２８の内部の大きさ
については、深さが１層目用のものは雄型チャッキング
テーパ１２４ｒ側から被さって整列面１３２が巻き付け
開始基準面１２１に接するように、内周が巻枠１１９の
巻き付け面１２０との間に素線２の厚み以上の隙間がで
きないで被さるように形成されている。そして、側面の
厚さは、素線２の厚みに応じて適当な厚さを持って巻線
位置規定時に素線２がずれないように形成される。３層
目以降の大きさは、深さが少なくとも１層目と同じに、
内周が３層目用は巻枠１１９に素線２が２層分だけ巻か
れたものが丁度被さる程度に、５層目用は巻枠１１９に
素線２が４層分だけ巻かれたものが丁度被さる程度にと
いうように規則性をもって形成されている。次に、図５
５（ａ），（ｂ）を用いて偶数層用の整列カップ１３３
の形状を説明する。偶数層用整列カップ１３３の形状は
奇数層用整列カップ１２８とほぼ同じ形状で、その底部
１３７には雄型位相決めピン１３４と雄型チャキングテ
ーパ１３５を備えているが、位相決めピン１３４、雄型
チャッキングテーパ１３５の長さは奇数層用整列カップ
１２８のものに比べ巻枠１２２の鍔部１２２の厚さ分だ
け長く形成されている。また、雄型位相決めピン１３４
が設けられている側の側面には開口端の整列面１３５か
ら底部に向かって延びる溝１３６が設けられている。こ
の溝１３６は、少なくとも、巻枠１１９の端面１２６ｌ
から端面１２６ｒまでの距離に相当する深さに、巻枠１
１９の保持溝１２５が通れる程度の幅に形成されてい
る。また、偶数層用整列カップ１３３の大きさは、深さ
が奇数層用と同じで、内周が２層目用のものは巻枠１１
９に素線２が１層分だけ巻かれたものが丁度被さる大き
さに、４層目用のものは巻枠１１９に素線２が３層分だ
け巻かれたものが丁度被さる大きさに、というように規
則性をもって形成されるている。

【００６７】次に、図５６（ａ），（ｂ）を用いて主軸
の構成について説明する。主軸は、対向する１対の組か
ら形成されており、一方の主軸に巻枠１１９を取り付け
て回転することにより素線２の巻き付けが行われ、もう
一方の主軸に整列カップを取り付けて、巻枠１１９を取
り付けた主軸に向かって素線２の略幅分ずつ移動しなが
ら、巻枠１１９を取り付けた主軸の回転と同位相、同速
度の回転をすることで素線２の各列における巻線位置を
規定するものである。まず、右主軸１１７ｒ、左主軸１
１７ｌに共通する構成について説明する。両主軸１１７
ｒ，１１７ｌは、図示しない動力装置の駆動力により図
中軸線Ｌを中心とする同位相、同速度の回転と、さら
に、図示しない動力装置の駆動力により図中矢印で示す
方向の移動が可能である。続いて、各主軸の構成につい
て説明する。右主軸１１７ｒは、その端面１３８ｒに巻
枠１１９の鍔部１２２がない側の端面１２６ｒ、また
は、奇数層用整列カップ１２８が取り付けられるように
なっており、それぞれの雄型チャッキングテーパ１２４
ｒ，１３１が挿入される雌型チャッキングテーパ１３９
ｒと、雄型位相決めピン１２３ｒ，１３０が挿入されて
巻枠１１９、または、奇数用整列カップ１２８の取り付
け位置を決める雌型位相決めピン１４０ｒが設けられて
いる。左主軸１１７ｌは右主軸１１７ｒとほぼ同じ構成
であるが、巻枠１１９の保持溝１２５を含めて鍔部１２
２が丁度挿入される深さと大きさの段部１４１が形成さ
れており、その段部の底部に雌型チャッキングテーパ１
３９ｌ、雌型位相決めピン１４０ｌが設けられている。

【００６８】次に、前記構成に係る巻線装置による巻線
方法について図５２（ａ），（ｂ），５７ないし６４を
用いて説明する。図５２（ａ），（ｂ）に示すように、
素線素線供給ユニット１０８における素線ガイド１１２
が素線２の先端をリード部形成ユニット１０９側に誘導
する。リード部形成ユニット１０９の成形型１０４ａ，
１０４ｂ間に巻き始めリード部１１５を形成するのに必
要な長さまで、素線２の先端が誘導されると、一旦素線
ガイド１１２の案内が停止する。そして、成形型１１４
ａ，１１４ｂが素線２をプレスするために、互いに近づ
く向きに移動する。そして、図５７に示すように成形型
１１４ａ，１１４ｂは、素線２をプレスする。これによ
り素線２の先端に巻き始めリード部１１５が形成され
る。その後、成形型１１４ａ，１１４ｂは互いに離れる
向きに移動して素線２を開放し、さらに、素線供給ユニ
ット１０８の巻き付けユニット１１０側への移動に障害
にならない位置まで移動する。素線２に巻き始めリード
部１１５が形成されると、素線供給ユニット１０８は素
線ガイド１１２が停止した状態で図示しない駆動手段に
より巻き付けユニット１１０側に移動する。図５８
（ａ），（ｂ）に示すように、巻き始めリード部１１５
が巻枠１１９の保持溝１２５の位置にまで達すると、素
線供給ユニット１０８の移動が停止する。そして、図５
９に示すように左主軸１１７ｌが矢印ａの向きに移動し
て、巻き始めリード部１１５が保持溝１２５に挿入され
る。

【００６９】保持溝１２５に巻き始めリード部１１５が
挿入されると、図５９に示すように１層目用整列カップ
１４０を取り付けた右主軸１１７ｒが矢印Ｘの向きに移
動する。そして、図６０に示す巻き付け開始基準面１２
１から軸方向に素線２の略幅分だけ離れた位置で停止
し、１列目の素線２の巻線位置を規定する。この状態で
右主軸１１７ｒと左主軸１１７ｌが同位相、同速度で回
転し始めて素線２の巻き付けが開始される。素線２の巻
き付け作業時は、図５８（ｂ）ないし図６３に示すよう
に、素線ガイド１１２と巻枠１１９での素線２の巻き付
け開始点とを結ぶ線と、素線リール１１１の素線供給開
始点と素線ガイド１１２を結ぶ線とが略一直線状に並ぶ
ように供給ユニット１０８が図示しない駆動手段により
図中上下方向に移動する。また、図６０に示す状態を図
に示す矢印Ａの方向から見た状態が図５８（ａ）である
が、ここで示す保持溝１２５の位置を回転の原点とする
と、右主軸１１７ｒは、右回りに原点から４分の３回転
する度に、図６１に示すように素線２の幅分だけ左主軸
１１７ｌと間隔を広げていく。これにより、１列ずつ巻
線位置を規定しながら素線２の巻線が進行する。そし
て、１層目最終列での素線２の巻き付けが周の４分の３
まで終了すると、巻枠１１９の雄型チャッキングテーパ
１２４ｒを覆わない位置まで右主軸１１７ｒが軸方向に
移動する。そして、右主軸１１７ｒからは１層目用整列
カップ１４０が外され、右主軸１１７ｒは再び前進して
巻枠１１９の雄型チャッキングテーパ１２４ｒを保持す
る。その後、巻枠１１９が外されてから左主軸１１７ｌ
は前進し、２層目用整列カップ１４２が２層目１列目の
位置となる１層目最終列の位置まで戻る。そして、図６
２に示すように、右主軸１１７ｒと左主軸１１７ｌは素
線２の巻枠１１９への巻き付けのために再び同位相、同
速度の回転を行い、右主軸１１７ｒは、さらに、素線２
の巻線位置を２層目用整列カップ１４２によって規定す
るために、原点から４分の３回転する毎に、軸方向で左
主軸１１７ｌとの間隔を狭める向きに素線２の略幅分ず
つ移動する。なお、この際には巻枠１１９に形成された
保持溝１２５は２層目用整列カップ１４２の側面に形成
された溝内を通る。以降、３層目、４層目と各層に対応
して、巻枠１１９と奇数層用整列カップ１２８、偶数層
用整列カップ１３３の両主軸１１７ｒ、１１７ｌへの取
り付け、取り外しが行われながら、最終層まで巻線進行
側で整列カップによって巻線位置を規定した巻線が行わ
れる。

【００７０】さて、図６３に示すように最終層の最終列
の原点から４分の３周まで素線２の巻き付けが行われる
と、図６４に示すように、コイルの巻き終わりリード部
と次に製造されるコイルの巻き始めリード部を形成する
のに必要な長さが確保される位置まで、素線供給ユニッ
ト１０８が移動する。そして、図示しない駆動装置によ
って、切断ユニットのカッター１４３がコイルの巻き終
わりリード部と次に製造されるコイルの巻き始めリード
部の境目の位置まで移動して素線２を切断する。その
後、巻枠１１９からコイルが取り外されてコイルが完成
する。一方、素線供給ユニット１０８は図５２（ａ），
（ｂ）に示す位置まで移動して、上述した手順で次のコ
イルの製造を行う。

【００７１】以上、説明した実施の形態によれば、図５
２（ａ）に示すように供給ユニット１０８が図中左右、
上下、前後方向に移動可能であるため、まず、左右方向
に移動して素線２の巻枠１１９への巻き付け前に供給ユ
ニット１０８がリード部形成ユニット１０９に移動する
ことができる。これにより、リード部形成ユニット１０
９での成形型１１４ａ，１１４ｂの所定のプレス位置
に、素線２が曲がることなく供給されるため、巻き始め
リード部１１５が正確に形成される。さらに、巻線終了
後には、巻き終わりリード部と次のコイルの巻き始めリ
ード部１１５が供給できる位置にまで移動するため、切
断ユニットのカッター１４３による切断により巻線作業
の終了工程と次の巻線製造の準備工程を同時に行うこと
ができる。左右方向に移動して素線２に形成された巻き
始めリード部１１５が、巻枠１１９の位置まで移動して
から図５８（ｂ）の図中前後方向、すなわち、図５８
（ａ）中上下方向に移動することで、図５８（ａ）に示
すように巻き始めリード部１１５が巻枠１１９の保持溝
１２５に自動的に挿入されることも可能である。さら
に、上下方向に移動して素線ガイド１１２と巻枠１１９
での素線２の巻き付け開始点とを結ぶ線と、素線リール
１１１の素線供給開始点と素線ガイド１１２を結ぶ線と
が略一直線状に並ぶため、巻き付け前の素線２の曲がり
が防止される。

【００７２】また、規定手段をカップ状としたことで、
巻枠１１９上に作られた巻線を外周から覆いながら素線
２の巻線位置への案内が行われるため、巻線の素線の乱
れを防止しながら素線２の巻線位置への案内が的確に行
われる。

【００７３】また、リード部形成ユニット１０９を備え
ることで、素線２の巻き付け開始時に素線２の先端に巻
き始めリード部１１５が自動的に形成され、さらにリー
ド部形成ユニット１０９が移動することで、巻き始めリ
ード部１１５の形成を行う時には素線２の位置まで移動
し、形成を行わないときは供給ユニット１０８の移動の
障害とならない位置に移動するため、素線２の供給の妨
げとならずに素線２の先端に巻き始めリード部１１５が
自動的に形成される。

【００７４】また、巻枠１１９及び各層用の整列カップ
とそれらを軸方向に回転する主軸とが共通の雄型チャッ
キングテーパ１２４ｒ，１２４ｌ、１３１，１３４と雌
型チャッキングテーパ１３９ｒ、１３９ｌにより接続さ
れる。それにより、巻枠１１９を右主軸１１７ｒ、左主
軸１１７ｌの両方に取り付けられ、また、同じ雄型チャ
ッキングテーパ１２４ｒ、１２４ｌ，１３１，１３４を
備える整列カップであれば、右主軸１１７ｒにも左主軸
１１７ｌにも取り付けられる。また、巻線の形状が変更
されても、その形状に合わせた巻枠と整列カップを用意
するだけで様々な形状のコイルの製造が可能となる。

【００７５】また、巻枠１１９及び整列カップには雄型
位相決めピン１２３ｒ，１２３ｌ，１３０，１３４が、
主軸１１９には雌型位相決めピン１４０ｒ，１４０ｌが
設けられているため、雄型位相決めピン１２３ｒ，１２
３ｌ，１３０，１３４に雌型位相決めピン１４０ｒ，１
４０ｌを嵌めることにより主軸に対する巻枠１１９及び
整列カップの周方向の位置が決められると共に巻枠１１
９と整列カップが主軸に対して周方向にずれることなく
一体となって回転する。また、巻枠１１９の保持溝１２
５に対して偶数層整列カップ１３３に溝１３６を設けた
ため、偶数層整列カップ１３３を設けた左主軸１１７
ｌ、または、左主軸１１７ｌ側への巻枠１１９の軸方向
の移動が支障なく行える。

【００７６】さらに、巻枠１１９への素線２の供給時
に、右主軸１１７ｒ、左主軸１１７ｌに対し交互に巻枠
１１９を取り付け、少なくとも巻枠１１９が取り付けら
れた主軸が回転するため、巻枠１１９に対して素線２の
多層の巻き付けが可能となる。巻枠１１９の巻き付け面
１２０の一端に保持溝１２５を設け、巻線開始時に保持
溝１２５を設けた側で巻枠１１９を一方の主軸に取り付
け、他方の主軸に整列カップを取り付けることで、整列
カップにより１層目の巻き進行側で素線２の巻き付け位
置を規定することができる。１層目の巻線終了後、整列
カップが取り付けられていた方の主軸に巻枠１１９を取
り付け、巻枠１１９が取り付けられていた方の主軸に２
層目用整列カップを取り付けることで、２層目も１層目
同様に巻き進行側で素線２の巻き付け位置が規定され
る。以降の層についても同様の手順を繰り返すことで、
全ての層について常に巻き進行側で素線２の巻き付け位
置を規定することができる。 〔第６の実施の形態〕以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図６６（ａ）は本実施の形態に係
る巻枠の形状を示す図、（ｂ）は（ａ）のＡ視図、
（ｃ）は（ａ）のＢ視図、図６７（ａ）は本実施の形態
に係る主軸の構成を示す図、（ｂ）は（ａ）のＡ視図、
図６８（ａ）は本実施の形態に係るコイルホルダーの形
状を示す図、（ｂ）は（ａ）のＡ視図、（ｃ）は（ａ）
のＢ視図、図６９はアダプターの構成を示す図、図７０
はコイル最終層巻き終わりを示す図、図７１は右主軸へ
のコイルホルダーを取り付け作業を説明する図、図７２
はコイルホルダーへコイルを被せる作業を説明する図、
図７３はコイル終端の切断作業を説明する図、図７４は
コイル取り出し作業を説明する図である。

【００７７】本実施の形態は、巻枠及び左主軸の一部の
構成を除いて第５の実施の形態と同じであることから、
第５の実施の形態と異なる構成のみ説明する。図６６
（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、本実施の形態に
おける巻枠１４４は第５の実施の形態での巻枠１１９と
ほぼ同じ構成で、巻き付け面１２０と、巻き付け開始基
準面１２１を形成するための鍔部１２２と、雄型位相決
めピン１２３ｒ，１２３ｌと、雄型チャッキングテーパ
１２４ｒ，１２４ｌと、巻き始めリード部１１５が保持
される保持溝１２５とを備える。本実施の形態における
巻枠１４４が第５の実施の形態における巻枠１１９と異
なる点は、巻き付け面１２０の四隅に、後で説明するプ
ッシュアウト棒が通る逃がし部１４５が形成されてい
る。

【００７８】次に、左主軸の構成について説明する。図
６７（ａ），（ｂ）に示すように、本実施の形態におけ
る左主軸１４６ｌは第５の実施の形態での左主軸１１７
ｌとほぼ同じ構成で、雌型チャッキングテーパ１３９
ｌ、雌型位相決めピン１４０ｌ及び段部１４１を備え
る。本実施の形態における左主軸１４６ｌが第５の実施
の形態における左主軸１１７ｌと異なる点は、左主軸１
１７ｌの四隅に同位相で同速度で同じ長さだけ、軸方向
に突出するプッシュアウト棒１４７を備える。このプッ
シュアウト棒１４７は、後で説明するように、巻き上が
った巻線１５０を巻枠１４４から取り外すために、少な
くとも巻枠１４４の巻き付け面１２０の幅だけ右主軸１
１７ｒ側に突出する。

【００７９】次に、本実施の形態において特有の構成で
あるコイルホルダー１４８の構成を図６８（ａ），
（ｂ），（ｃ）を用いて説明する。コイルホルダー１４
８は巻枠１４４の巻き付け面１２０上に巻き上がった巻
線１５０の外周を覆うことが可能なホールド面１５３を
内周に備える筒状の部材で、筒の一端は開口端１４９
で、また、もう一端は後で説明するアダプターと連結す
るための雄型チャッキング部１５１を備える。また、雄
型チャッキング部１５１には、巻枠１４４の雄型チャッ
キングテーパ１２４ｒが貫通可能な程度の大きさの貫通
孔１５２が設けられている。また、開口端１４９には巻
枠１４４の保持溝１２５が嵌まる第１溝１５４ａと、巻
線１５０の終端１５５が嵌まる第２溝１５４ｂが形成さ
れている。

【００８０】次に、コイルホルダー１４８を右主軸に取
り付けるために用いられるアダプターを説明する。図６
９に示すように、アダプター１５６は一端にコイルホル
ダー１４８の雄型チャッキング部１５１が嵌まる雌型チ
ャッキング部１５７を備え、もう一端にアダプター１５
６と右主軸１１７ｒとを連結するために、雌型チャッキ
ングテーパ１５９が設けられている。さらに、雌型チャ
ッキング部１５７の奥に空間１５８が設けられており、
コイルホルダー１４８と連結したときに貫通孔１５２か
ら突出する雄型チャッキングテーパ１２４ｒが収納され
る。

【００８１】次に、図７０ないし７４を用いて巻枠１４
４からのコイル１５０を取り出し時における本巻線装置
の動きを説明する。図７０に示すように、右主軸１１７
ｒに取り付けられた最終層用整列カップ１６０により素
線２の巻き付け位置を規定しながら、左主軸１４６に取
り付けられた巻枠１４４上に最終層の素線２の巻き付け
が終了すると、右主軸１１７ｒが図中右側の所定の位置
まで移動する。所定の位置まで移動すると、右主軸１１
７ｒからは最終層用整列カップ１６０が外されて、コイ
ルホルダー１４８を取り付けたアダプター１５６が取り
付けられる。アダプター１５６へのコイルホルダー１４
８の取り付けは、巻枠１４４の保持溝１２５及びコイル
１５０の終端１５５が第１溝１５４ａと第２溝１５４ｂ
に嵌まる位置に基づく。また、前記所定の位置は、右主
軸１１７ｒにアダプター１５６を介してコイルホルダー
１４８を取り付けるのに、左主軸１４６に取り付けられ
た巻枠１４４の雄型チャッキングテーパ１２４ｒが障害
とならない位置に基づいて設定される。コイルホルダー
１４８が取り付けられると、右主軸１１７ｒは左主軸１
４６側に移動して、図７２に示すようにコイルホルダー
１４８がコイル１５０に被さる。その際、第１溝１５３
に保持溝１２５が、第２溝１５４にコイル１５０の終端
１５５がそれぞれ嵌まる。そして、図７３に示すよう
に、終端１５５の適当な位置で素線２が切断される。そ
の後、左主軸１４６から離れる向きの図中右向きの右主
軸１１７ｒの移動と同期して、左主軸１４６のプッシュ
アウト棒１４７が右向きに突出していく。それにより、
コイル１５０の側面がプッシュアウト棒１４７により押
されて、コイル１５０が巻枠１４４から外れて、コイル
ホルダー１４８内に取り出される。

【００８２】以上、説明したように本実施の形態によれ
ば、最終層の素線２の巻き付けが行われた際、巻枠１４
４を保持する側の主軸である左主軸１４６の巻枠１４４
の鍔部１２２の外周より内周側にプッシュアウト棒１４
７が設けられ、プッシュアウト棒１４７を素線２の巻き
付け終了時に突出させることにより、巻枠１４４に巻き
付けられたコイル１５０が取り出される。また、プッシ
ュアウト棒１４７によるコイル１５０の取り出しに際し
て、右主軸１１７ｒに取り付けたコイルホルダー１４８
により巻枠１４４に巻き付いているコイル１５０の周囲
を覆い、プッシュアウト棒１４７の移動に同期して右主
軸１１７ｒが移動することでコイル１５０がコイルホル
ダー１４８内に取り出される。そのため、コイル終端の
切断に伴うスプリングバックによるコイル１５０のバラ
ケを防止しながら、巻枠１４４からコイル１５０が取り
出すことができる。 〔他の実施の形態〕本技術においては、相対的に巻線供
給部が被巻線部の周囲を回転するもので、被巻線部周上
の巻線が行われる部分の移動に伴って、巻き進行側で素
線の位置を規定する規定手段（第１の実施の形態では箱
体、第２，３実施の形態では規定ローラ、第４の実施の
形態ではガイドに相当）による規定の位置が追従する構
成であれば、巻線供給部、被巻線部のいずれが回転して
も構わず、両者が共に回転する構成であってもよい。

【００８３】第１の実施の形態では、素線供給部が素線
を供給しながら被巻線部の周囲を回転することで巻線が
行われる構成であったが、巻線位置を規定する規定手段
に被巻線部の回転に同期した回転を行わせる（例えば、
巻枠固定定部と規定手段とを一体とする）ことで、素線
供給部を固定して被巻線部を回転させる構成であって
も、素線の巻進行側位置を規定手段により規定すると共
に、その逆の位置を巻線によって規定することができ
る。

【００８４】第２，３の実施の形態では、素線供給部が
素線を供給しながら被巻線部の周囲を回転する構成であ
っても、巻線位置を規定する規定手段に被巻線部の回転
に同期した回転を行わせることで、素線の巻進行側位置
を規定手段により規定すると共に、その逆の位置を巻線
によって規定することができる。また、規定手段として
ローラを用いたが、ローラに限定されること無く、例え
ば所定の厚みを持って巻枠の外周において径方向に長手
方向が配置される棒状のものであってもよいし、また、
所定の厚みをもった板状のものであってもよい。

【００８５】第４の実施の形態では、爪部により案内さ
れる巻線位置を、隣接する層毎に素線２の略半径分だけ
ずらすことで俵巻きのコイルを製造したが、層毎にずら
さないで巻線を行うことも可能である。

【００８６】第４の実施の形態では、被巻線部である磁
気コアが固定されてその回りを供給手段である素線供給
リールが公転することで被巻線部への巻線が行われるよ
うな構成としたが、本発明ではこれに限らず供給手段が
固定されて被巻線部が自転することで被巻線部への巻線
が行われるような構成とすることも可能である。なお、
この際に誘導手段も被巻線部と一体となって回転するこ
とで上記実施の形態と同等の精度での巻線が可能とな
る。これによって、供給手段が回転しない分だけ装置の
大きさや装置の設置空間を小さくすることができる。

【００８７】第５ないし第６の実施の形態で、左主軸側
から素線の巻き付けを始めていたが、巻枠の巻き付け開
始基準面を右主軸側にして巻枠を右主軸に取り付けるこ
とで、右主軸側から素線の巻き付けを始めることが可能
となる。

【００８８】さらに、第１ないし第４の実施の形態にお
いては、素線としては電力ケーブルや繊維糸を、被巻線
部を電力ケーブルの巻き取り用巻枠への整列巻装置や繊
維糸の巻き取り用巻枠への整列巻装置として用いてもよ
い。その他、線状のものを整列して巻くものであれば、
上記の実施の形態に限定されない。

【００８９】以上、本技術の他の実施の形態を説明した
が本技術はこうした実施の形態に何ら限定されるもので
はなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲内において、種
々なる態様で実施し得る事は勿論である。

【００９０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、次
のような効果を奏す。

【００９１】請求項１，８記載の手段によれば、任意の
層で、被巻線部の巻線位置を巻き進行側では規定手段に
より規定し、その反対側では既に被巻線部に巻き付けら
れた巻線により規定するため、両側から素線の位置決め
することができる。さらに、規定手段が巻線位置に追従
して移動するため、任意の巻線位置で、素線の両側から
位置決めが行われる。それによって、所定の巻線位置へ
の巻線が正確に行われる。

【００９２】請求項２記載の手段によれば、誘導手段が
所定の巻線位置を挟んで素線の略直径の幅をもって対峙
する規制部材を備えるため、この規制部材間を素線が通
ることで径方向両側からの規制を受けながら所定の巻線
位置に誘導される。これによって、素線供給手段の被巻
線部に対する巻軸方向の位置に係わらず、所定の巻線位
置への巻線が正確に行われる。

【００９３】請求項３，８記載の手段によれば、巻線の
ための素線供給リールの自転の向きと公転の向きとが同
じ向きであるため、被巻線部に巻線される時にはスプリ
ングバックを有した状態で巻線され、被巻線部に対する
巻線の密着性が簡単な構造で得られる。

【００９４】請求項４記載の手段によれば、素線供給手
段から所定の巻線位置の間で、かつ、素線供給手段の公
転半径内に設けられた所定の手段による作業が、素線供
給とは異なる位相で実施されるため、常に被巻線部上の
任意の位置において巻線作業と異なる時期に他の作業が
行われる。それにより、互いの作業が障害となるものな
しに行われるため、互いの作業が正確に行われる。

【００９５】請求項５記載の手段によれば、素線供給手
段から所定の巻線位置の間で、かつ、素線供給手段の公
転半径内に設けられた整形手段が、素線供給とは異なる
位相で整形作業を実施するため、常に被巻線部上の任意
の位置において巻線作業と異なる時期に整形作業が行わ
れる。それにより、巻線作業と整形作業が干渉すること
が防がれ、互いの作業が正確に行われる。

【００９６】請求項６記載の手段によれば、誘導手段が
被巻線部の周囲に沿って自在に動けるため、被巻線部の
形状や巻線位置によらず、常に、巻線位置の規定を行う
ことが可能となる。

【００９７】請求項７記載の手段によれば、被巻線部の
端部が被巻線部軸方向に移動可能であるため、被巻線部
端部における巻線作業が困難な場合には、被巻線部軸方
向に移動することで巻線作業を的確に行うことが可能と
なる。

【００９８】請求項９記載の手段によれば、脱着手段に
より素線が巻き付けられるコイルの巻層に応じて規定手
段を交換することが可能であるため、規定手段を交換す
ることで各巻層毎の巻線方法に合わせることが可能とな
る。さらに、被巻線部の大きさに応じて規定手段を交換
することが可能であるため、巻線の形状が変更されたと
きでも規定手段のみ交換するだけで対応が可能となり、
コストの低減が図れる。

【００９９】請求項１０記載の手段によれば、規定手段
をカップ状としたことで、被巻線部に巻かれた巻線を外
周から覆って素線の案内が行うことが可能であるため、
既に巻き付けられた素線の乱れを防止しながら素線の巻
き付け位置への案内が的確に行うことが可能となる。

【０１００】請求項１１記載の手段によれば、巻き始め
リード部形成手段により予め巻き始めリード部を形成し
た後、取付手段により巻き始めリード部が被巻線部に取
り付けられるため、素線の供給から巻き付けまでが効率
的に行うことが可能となる。

【０１０１】請求項１２記載の手段によれば、引出し手
段と切断手段により、巻き終りリード部と、次のコイル
の巻き始めリード部に必要な長さに素線が切断可能であ
るため、コイルの最終的な仕上げと共に次の巻き付け作
業の準備が両立可能となる。

【０１０２】請求項１３記載の手段によれば、巻線作業
終了後に保護部材で巻線を覆い、巻枠を固定した状態で
覆われたコイルを可動片が押すことで、素線の緩みによ
る型崩れを防ぎながらコイルを被巻線部から外すことが
可能となり、巻線作業と被巻線部からのコイルの取り出
しまでが効率的に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る巻線装置の側
方概略図。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係る巻線装置の正
面概略図。

【図３】図１における巻線整列機構の拡大図。

【図４】図３のＸ−Ｘ線断面図。

【図５】本発明の第１の実施の形態に係る巻線作業を示
す図。

【図６】本発明の第１の実施の形態に係る巻線作業を示
す図。

【図７】本発明の第１の実施の形態に係る巻線作業を示
す図。

【図８】本発明の第１の実施の形態に係る巻線作業を示
す図。

【図９】本発明の第１の実施の形態に係る巻線作業を示
す図。

【図１０】本発明の第１の実施の形態に係る巻線作業を
示す図。

【図１１】本発明の第１の実施の形態に係る巻線作業を
示す図。

【図１２】本発明の第１の実施の形態に係る巻線作業を
示す図。

【図１３】本発明の第１の実施の形態に係る巻線作業を
示す図。

【図１４】本発明の第１の実施の形態に係る巻線作業を
示す図。

【図１５】本発明の第１の実施の形態に係る巻線作業を
示す図。

【図１６】本発明の第１の実施の形態に係る巻線作業を
示す図。

【図１７】本発明の第１の実施の形態に係る巻線作業を
示す図。

【図１８】本発明の第１の実施の形態に係る巻線作業を
示す図。

【図１９】本発明の第１の実施の形態に係る巻線作業を
示す図。

【図２０】本発明の第１の実施の形態に係る巻線作業を
示す図。

【図２１】本発明の第１の実施の形態に係る巻線作業を
示す図。

【図２２】本発明の第１の実施の形態に係る巻線作業を
示す図。

【図２３】本発明の第２の実施の形態に係る巻線装置の
構成図。

【図２４】図２３に示す巻線装置のＡ視図。

【図２５】図２４に示す巻線装置の巻枠と規定ローラの
相関図。

【図２６】図２５の巻枠と規定ローラのＸ視図。

【図２７】本発明の第２の実施の形態に係る巻線作業を
示す図。

【図２８】本発明の第２の実施の形態に係る巻線作業を
示す図。

【図２９】本発明の第２の実施の形態に係る巻線作業を
示す図。

【図３０】側板駆動機構を示す図。

【図３１】側板駆動機構により側板が動かされた状態を
示す図。

【図３２】側板駆動機構により側板が動かされた状態を
示す図。

【図３３】本発明の第３の実施の形態に係る巻線作業を
示す図。

【図３４】本発明の第３の実施の形態に係る巻線作業を
示す図。

【図３５】本発明の第３の実施の形態に係る巻線作業を
示す図。

【図３６】本発明の第４の実施の形態に係る巻線装置の
側方断面図。

【図３７】図３６のＣ−Ｃ線断面図。

【図３８】図３６のＥ−Ｅ線断面図。

【図３９】図３６のコア装着部７５に注目した図。

【図４０】図３９のＣ−Ｃ線矢印から見た断面図。

【図４１】図３９のＧ−Ｇ線矢印から見た図。

【図４２】図３９のＨ−Ｈ線矢印から見た断面図。

【図４３】図３９のＤ−Ｄ線矢印から見た断面図。

【図４４】図４２の巻線終了後の様子を示す図。

【図４５】本発明の第４の実施の形態に係る巻線終了後
の巻線を示す図。

【図４６】本発明の第４の実施の形態に係る巻線作業を
示す図。

【図４７】本発明の第４の実施の形態に係る巻線作業を
示す図。

【図４８】本発明の第４の実施の形態に係る分割コアを
集合させた電動機のステータの概略図。

【図４９】本発明の第４の実施の形態に係る分割コアの
コイルエンド側から見た図。

【図５０】本発明の第４の実施の形態に係る図４６の分
割コアのＸ−Ｘ線矢印から見た断面図。

【図５１】巻き始めリード部の形状を示す図。

【図５２】（ａ）は本発明の第５の実施の形態に係る巻
線装置の巻き始めリード部成形開始時の各構成の配置を
示す図、（ｂ）は（ａ）のＡ視図。

【図５３】（ａ）は本発明の第５の実施の形態に係る巻
枠の形状を示す図、（ｂ）は（ａ）のＡ視図、（ｃ）は
（ａ）のＢ視図、

【図５４】（ａ）は本発明の第５の実施の形態に係る奇
数層整列カップの形状を示す図、（ｂ）は（ａ）のＡ視
図。

【図５５】（ａ）は本発明の第５の実施の形態に係る偶
数層整列カップの形状を示す図、（ｂ）は（ａ）のＡ視
図。

【図５６】（ａ）は本発明の第５の実施の形態に係る主
軸の構成を示す図、（ｂ）は（ａ）のＡ視図。

【図５７】本発明の第５の実施の形態に係る巻線装置の
巻き始めリード部成形時の各構成の配置を示す図。

【図５８】（ａ）は本発明の第５の実施の形態に係る巻
線装置の巻枠への巻き始めリード部取り付け時の各構成
の配置を示す図、（ｂ）は（ａ）のＡ視図。

【図５９】図５８（ｂ）の巻線ユニットのＢ視図。

【図６０】本発明の第５の実施の形態に係る１層目の巻
き始めを示す図。

【図６１】本発明の第５の実施の形態に係る１層目の巻
線作業を示す図。

【図６２】本発明の第５の実施の形態に係る２層目の巻
線作業を示す図。

【図６３】本発明の第５の実施の形態に係る巻線装置の
巻線作業終了時の各構成の配置を示す図。

【図６４】本発明の第５の実施の形態に係る巻線装置の
巻線作業終了後の素線切断時の各構成の配置を示す図。

【図６５】本発明の第５の実施の形態に係る巻線装置に
より製造されるコイルの形状を示す図。

【図６６】（ａ）は本発明の第６の実施の形態に係る巻
枠の形状を示す図、（ｂ）は（ａ）のＡ視図、（ｃ）は
（ａ）のＢ視図。

【図６７】（ａ）は本発明の第６の実施の形態に係る主
軸の構成を示す図、（ｂ）は（ａ）のＡ視図。

【図６８】（ａ）は本発明の第６の実施の形態に係るコ
イルホルダーの形状を示す図、（ｂ）は（ａ）のＡ視
図、（ｃ）は（ａ）のＢ視図。

【図６９】本発明の第６の実施の形態に係るアダプター
の構成を示す図。

【図７０】本発明の第６の実施の形態に係る巻線装置に
よるコイル最終層巻き終わりを示す図。

【図７１】本発明の第６の実施の形態に係る巻線装置に
よる右主軸へのコイルホルダーを取り付け作業を説明す
る図。

【図７２】本発明の第６の実施の形態に係る巻線装置に
よるコイルホルダーへコイルを被せる作業を説明する
図。

【図７３】本発明の第６の実施の形態に係る巻線装置に
よるコイル終端の切断作業を説明する図。

【図７４】本発明の第６の実施の形態に係る巻線装置に
よるコイル取り出し作業を説明する図。

【符号の説明】

１，１０５，１１９，１２２，１４４，１５０・・・巻
枠、２・・・素線、３・・・巻線、４・・・素線供給リ
ール、６ａ・・・第１アーム、６ｂ・・・第２アーム、
７・・・第１モータ、９ａ，９ｂ，９ｃ・・・第１リニ
アガイド、１０・・・第２モータ、１１・・・第１ボー
ルネジ、１２ａ・・・第２大箱、１２ｂ・・・中箱、１
２ｃ・・・小箱、１３ａ，１３ｂ，１３ｃ・・・第４ボ
ールネジ、１４・・・ローラ、２０ａ，２０ｂ，２０ｃ
・・・第４モータ、３０・・・第１部分、３１・・・第
２部分、３４ａ，３４ｂ，３４ｃ・・・第３モ−タ、３
６ａ・・・第３大箱、３６ｂ・・・第３中箱、３６ｃ・
・・第３小箱、３６ｂ・・・第３中箱、３６・・・第１
箱体、４３・・・ドラム、４４・・・巻枠駆動部、４５
・・・テーブル、４６・・・ローラ装着部、４７ａ，４
７ｂ，１０６ｂ，１０６・・・側板、４９・・・素線ガ
イドローラ、５０・・・規定ローラ、５１・・・径方向
駆動機構、５２・・・軸方向駆動機構、５３・・・第２
アクチュエータ、５４・・・第３アクチュエータ、５６
・・・巻き取りモータ、５７中心軸、５８・・・第１管
部、５９・・・孔、６０・・・第２管部、６１・・・第
１受動部、６２・・・第２受動部、６７・・・第４アク
チュエータ、６８・・・第５アクチュエータ、６９，７
０・・・アーム、７２・・・磁気コア、７３・・・ケー
ス、７７・・・誘導手段、７８・・・アーム、８２・・
・モータ、８４・・・下側部分、８５・・・上側部分、
８６，８７，８８，８９，９０，９１，９２，９３・・
・ガイド、９７，１０１・・・長辺部（爪部）、９８，
１０２・・・短辺部（爪部）、１００・・・アーム、１
０８・・・素線供給ユニット、１０９・・・巻き始めリ
ード部形成ユニット、１１０・・・巻き付けユニット、
１１５・・・巻き始めリード部、１２４ｒ，１２４ｌ，
１３１，１３４，１３５・・・雄型チャッキングテー
パ、１３９ｒ，１３９ｌ，１５９・・・雌型チャッキン
グテーパ、素線リール１１１、１１７ｒ・・・右主軸、
１１７ｌ，１４６・・・左主軸、１１８・・・整列カッ
プ、１２８・・・奇数層用整列カップ、１３３・・・偶
数層用整列カップ、１４０・・・１層目用整列カップ、
１４２，１８２・・・２層目用整列カップ、１４３・・
・カッター、１４７・・・プッシュアウト棒、１４８・
・・コイルホルダー

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】素線を供給する供給手段と、供給された前
   記素線を被巻線部の所定の巻線位置に誘導する誘導手段
   と、前記素線を前記所定の巻線位置に巻く巻き手段とを
   備え、前記素線を前記被巻線部に巻線する巻線装置であ
   って、前記誘導手段が、前記被巻線部の任意の巻き層で
   の前記所定の巻線位置を前記被巻線部の軸方向に挟んだ
   巻き進行側で前記素線の位置を規定する規定手段と、前
   記所定の巻線位置の移動に同期して該規定手段を移動さ
   せる移動手段とを有することを特徴とする巻線装置。
2. 【請求項２】素線を供給する供給手段と、供給された前
   記素線を被巻線部の所定の巻線位置に誘導する誘導手段
   と、前記素線を前記所定の巻線位置に巻く巻き手段とを
   備え、前記素線を前記被巻線部に巻線する巻線装置であ
   って、前記誘導手段が前記所定の巻線位置を前記被巻線
   部の軸方向に挟んで前記素線の略直径の幅をもって対峙
   する規制部材を備え、対峙する前記規制部材間を前記素
   線が通ることを特徴とする巻線装置。
3. 【請求項３】被巻線部の軸に平行なボビンに素線を巻き
   付けて保存するリールと、前記素線を前記被巻線部分の
   所定の巻線位置に巻く巻き手段とを備え、前記素線を前
   記被巻線部に巻線する巻線装置であって、前記ボビンに
   は前記巻き手段による前記被巻線部への巻線方向と同方
   向に前記素線が巻き付けられていることを特徴とする巻
   線装置。
4. 【請求項４】素線を供給する供給手段と、該供給手段に
   被巻線部分の周囲を公転させる公転手段とを備え、前記
   公転手段により前記供給手段が前記被巻線部の周囲を公
   転することで、前記素線を前記被巻線部に巻線する巻線
   装置であって、前記素線供給手段の公転半径内に配置さ
   れ、前記公転手段により前記素線供給手段と異なる位相
   で回転させられる所定の手段を有することを特徴とする
   巻線装置。
5. 【請求項５】請求項４記載の巻線装置であって、前記所
   定の手段が前記被巻線部外周から巻線を整える手段であ
   ることを特徴とする巻線装置。
6. 【請求項６】素線を供給する供給手段と、供給された前
   記素線を被巻線部の所定の巻線位置に誘導する誘導手段
   と、前記素線を前記所定の巻線位置に巻く巻き手段とを
   備え、前記素線を前記被巻線部に巻線する巻線装置であ
   って、前記誘導手段が前記被巻線部の径方向外周側より
   内周側に突出する突出部材であり、該突出部材を前記被
   巻線部の周方向に移動させる周方向移動手段と、軸方向
   に移動させる移動手段とを備えることを特徴とする巻線
   装置。
7. 【請求項７】請求項６記載の巻線装置であって、前記被
   巻線部がその軸方向端部に径方向に突出する突部を備
   え、該突部が前記被巻線部の軸方向に移動可能であるこ
   とを特徴とする巻線装置。
8. 【請求項８】被巻線部の軸に平行なボビンに素線を巻き
   付けて保存するリールと、前記素線を前記被巻線部の所
   定の巻線位置に誘導する誘導手段と、前記素線を前記被
   巻線部分の所定の巻線位置に巻く巻き手段とを備え、前
   記素線を前記被巻線部に巻線する巻線装置であって、前
   記ボビンには前記巻き手段による前記被巻線部への巻線
   方向と同方向に前記素線が巻き付けられ、前記誘導手段
   が、前記被巻線部の任意の巻き層での前記所定の巻線位
   置を前記被巻線部の軸方向に挟んだ巻き進行側で前記素
   線の位置を規定する規定手段と、前記所定の巻線位置の
   移動に同期して該規定手段を移動させる移動手段とを有
   することを特徴とする巻線装置。
9. 【請求項９】請求項１記載の巻線装置であって、前記誘
   導手段が前記規定手段の脱着を可能とする脱着手段を備
   え、前記移動手段が所定の巻線位置の移動に同期して前
   記脱着手段を移動させ、前記巻き手段が、前記被巻線部
   の両端のうち巻き進行方向と反対側の端部を保持する保
   持手段と、前記端部に軸回転力を伝達する回転伝達手段
   とであることを特徴とする巻線装置。
10. 【請求項１０】請求項１記載の巻線装置であって、前記
    規定手段が、その中心軸が前記被巻線部と同軸に配置さ
    れ、巻き進行側で前記被巻線部に被さることが可能なカ
    ップ状の部材であることを特徴とする巻線装置。（連絡
    書９対応）
11. 【請求項１１】請求項１記載の巻線装置であって、前記
    供給手段から前記被巻線部への前記素線の供給経路上に
    配置され、前記素線を前記被巻線部に供給する前に前記
    素線のうち前記供給手段から供給される前記素線の先端
    部に予め巻き始めリード部を形成する巻き始めリード部
    形成手段と、該巻き始めリード形成手段により形成され
    た巻き始めリード部を前記被巻線部に取り付ける取付手
    段とを備えることを特徴とする巻線装置。
12. 【請求項１２】請求項１記載の巻線装置であって、前記
    被巻線部での前記素線の巻線終了位置から巻き終わりリ
    ード部を成形するのに必要な所定の長さと、前記被巻線
    部へ次の巻線の巻き始めリード部となる所定の長さとの
    和の長さの前記素線を前記供給手段から引き出す引出し
    手段と、前記引出し手段により引き出された前記素線の
    うち前記巻き終わりリード部を成形するのに必要な所定
    の長さの位置で前記素線を切断する切断手段を備えるこ
    とを特徴とする請求項１記載の巻線装置。
13. 【請求項１３】請求項１記載の巻線装置であって、前記
    被巻線部上で巻き上げられた巻線を前記被巻線部の軸方
    向に移動可能な可動片と、その中心軸が前記巻線の中心
    軸と平行に配置され、少なくとも可動片の移動経路を除
    いて前記被巻線部に被さることが可能なカップ状の保護
    部材と、前記可動片の前記空間への移動に伴って前記保
    護部材を前記可動片と同じ方向に移動させる保護部材移
    動手段とを備えることを特徴とする巻線装置。