JP2015159685A - ブラシ装置及びこれを備えた直流モータ - Google Patents

Abstract

【課題】組付性を改善するとともに不良率を低減させ、確実にコイルスプリングを所定位置へと配設することが可能なブラシ装置を提供する。【解決手段】コイルスプリングＥを支持する柱状のコイルスプリング配設部７２ｅと、コイルスプリングＥの一端部Ｅ１及び他端部を所定位置へと案内しながら支持する案内部７３と、を備えたブラシ装置に関する。この案内部７３は、第一案内部材７３Ａと、コイルスプリングＥの組付け時に、コイルスプリングの他端部を案内支持する第二案内部材７３Ｂとを備える。第二案内部材７３Ｂには、第二係止部１７２が切欠き形成されており、コイルスプリングの他端部は、第二係止部１７２に係止されることにより、径方向外側かつ一端部Ｅ１から離隔する方向へ案内されてコイルスプリングＥに付勢力を寄与する。第二案内部７３Ｂの軸方向天面となる案内面は、面取り形状に形成されている。【選択図】図６

Description

本発明は、ブラシ装置及びブラシ付き直流モータに係り、特に、ブラシ本体押圧用スプリングの実装を簡易かつ適正に行うことが可能となったブラシ装置及びこれを備えた直流モータに関するものである。

一般に直流モータなどでは、ブラシ本体を用いて整流子への整流を行っている。
ブラシ本体は通常ブラシ装置に収められており、このブラシ本体が厚み方向に沿って付勢されて整流子と当接することによって整流が実行される。そして、コイルに通電している電流の方向が切替ることにより電機子（回転子）が回転する。
このような、簡易な構成であるブラシ付き直流モータは、車両搭載機構において、様々な駆動源として多く利用されている。
そして、ブラシ本体を厚み方向に付勢する際には、例えば、コイルスプリング等の付勢力が利用される。
この付勢方向に関しては、例えば、ブラシボックスの後端面側を閉塞するためのキャップにコイルスプリングの一端を装着するとともに、ブラシボックスの後端面側を閉塞した際にブラシ本体後面をコイルスプリング他端が圧接するよう構成する方法がある。
つまり、ブラシボックス内部にコイルスプリングを実装し、ブラシ本体を押圧する方法である。
このように構成することにより、ブラシ本体を前面側（整流子側）へ押圧することができる。
また、更なる方法として、ブラシボックスの内部ではなく、外部にコイルスプリングの本体を配設する方法がある（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１には、ブラシ装置が開示されている。
特許文献１の技術においては、コイルスプリングは、ブラシボックス内部ではなく、隣接する柱状のボス部に装着されている。
つまり、ブラシボックスに隣接した地点に柱状のボス部が軸方向に向かって立設されており、コイルスプリングのコイル部分をこのボス部に挿入することによって、コイルスプリング本体が配設される。
そして、コイルスプリングの一端部をブラシボックス内部に誘導し、その一端部でブラシ本体の後面を整流子側に押圧するよう構成される。

特開平０８−２１４５０７号公報

このように、特許文献１のように、ブラシボックス外部にスプリング本体を配設する構成であれば、ブラシボックス内にコイルスプリングを収納する必要がないため、ブラシ本体の長さをコイルスプリングの長さ分長くとることができ、長寿命化につながる。
しかし、特許文献１に記載の技術によれば、コイルスプリングの本体部分を柱状のボス部に組付ける際、ブラシ本体の後面を押圧する一端部と他端部とを開放させた状態で組付ける必要があるため、組付性に問題があった。
このため、コイルスプリング本体部をブラシボックスの外側に配設するとともに、コイルスプリングの組付性を向上させた構造の開発が望まれていた。
また、コイルスプリングと周辺部材との接触による摩擦抵抗を低減させ、コイルスプリングを確実に所定位置へと配設するための構造の開発が望まれていた。

本発明の目的は、上記各問題点を解決することにあり、コイルスプリングをブラシボックス外部に配置する構造において、組付性を改善するとともに不良率を低減させ、確実にコイルスプリングを所定位置へと配設することが可能なブラシ装置及びこれを備えた直流モータを提供することにある。

上記課題は、本発明に係るブラシ装置によれば、角柱状のブラシ本体と、本体部のコイルが軸方向に積層するよう配置され、前記ブラシ本体を押圧する一端部と、前記ブラシ本体と非接触に配置される他端部とが軸方向両端に配置されるコイルスプリングと、内部に前記ブラシ本体を収納し、径方向両端が開口するとともに、前記コイルスプリングの前記一端部が貫通するスプリング貫通孔が側壁に切欠かれた収納ボックスと、該収納ボックスに隣接し、前記コイルスプリングの前記本体部の前記コイルが軸方向に挿入されて、前記コイルスプリングを支持する柱状のコイルスプリング配設部と、前記コイルスプリングの前記一端部及び前記他端部を所定位置へと案内しながら支持する案内部と、を備えたブラシ装置であって、該案内部は、前記コイルスプリングの組付け時に、前記コイルスプリングの前記一端部を前記スプリング貫通孔に案内する第一案内部材と、前記コイルスプリングの組付け時に、前記コイルスプリングの前記他端部を案内支持する第二案内部材と、を備えて構成されており、該第二案内部材には、前記コイルスプリング配設部よりも軸方向基端側に第二係止部が切欠き形成されており、前記コイルスプリングの前記他端部は、前記第二係止部に係止されることにより、径方向外側かつ前記一端部から離隔する方向へ案内されて、前記コイルスプリングに付勢力を寄与し、前記第二案内部の軸方向天面となる案内面は、面取り形状に形成されていることにより解決される。

このように、第一案内部と第二案内部とを形成し、各々にコイルスプリングの一端部と他端部を案内することにより、コイルスプリングの両端部を離隔させる。
つまり、コイルスプリングの両端部は、第一案内部及び第二案内部に誘導されることにより、自然と広がることとなり、このため、コイルスプリングを柱状のコイルスプリング配設部に挿入することで、自然とコイルスプシングの両端が離隔するように案内されて、所定の付勢力を具備することが可能となる。
このように、第一案内部材及び第二案内部材により、コイルスプリングは簡易かつ確実に所定位置へと誘導される。
そして、このとき、案内面は面取り形状されていることにより、コイルスプリングの他端部の案内時に、当該箇所に係る摩擦力を低減することができる。
つまり、案内面とコイルスプリングの他端部との接触面積を低減させ（点接触へと変え）て、摩擦力を低減させることができる。

また、上記課題は、本発明に係るブラシ装置によれば、角柱状のブラシ本体と、本体部のコイルが軸方向に積層するよう配置され、前記ブラシ本体を押圧する一端部と、前記ブラシ本体と非接触に配置される他端部とが軸方向両端に配置されるコイルスプリングと、内部に前記ブラシ本体を収納し、径方向両端が開口するとともに、前記コイルスプリングの前記一端部が貫通するスプリング貫通孔が側壁に切欠かれた収納ボックスと、該収納ボックスに隣接し、前記コイルスプリングの前記本体部の前記コイルが軸方向に挿入されて、前記コイルスプリングを支持する柱状のコイルスプリング配設部と、前記コイルスプリングの前記一端部及び前記他端部を所定位置へと案内しながら支持する案内部と、を備えたブラシ装置であって、該案内部は、前記コイルスプリングの組付け時に、前記コイルスプリングの前記一端部を前記スプリング貫通孔に案内する第一案内部材と、前記コイルスプリングの組付け時に、前記コイルスプリングの前記他端部を案内支持する第二案内部材と、を備えて構成されており、該第二案内部材には、前記コイルスプリング配設部よりも軸方向基端側に第二係止部が切欠き形成されており、前記コイルスプリングの前記他端部は、前記第二係止部に係止されることにより、径方向外側かつ前記一端部から離隔する方向へ案内されて、前記コイルスプリングに付勢力を寄与し、前記第二案内部材の軸方向天面となる案内面は、その軸方向に対する傾斜角度が常に４５度以下となるように形成されていることにより解決される。

このように、案内面の軸方向に対する傾斜角度を４５度以下とすることで、案内面のどの位置においても軸方向により沿った（より近い）傾斜を維持することができるため、摩擦力が低減し、コイルスプリングをより確実に所定位置へと誘導することができる。

また、本発明に係る直流モータは、回転中心となる出力軸と、該出力軸に固定された電機子と、該電機子に対向して配設される磁界と、前記出力軸に固定されて前記電機子へと電流方向をスイッチしながら給電する整流子と、該整流子に給電するための請求項１又は請求項２に記載のブラシ装置と、を少なくとも備える。

本発明に係るブラシ装置は、コイルスプリングをブラシボックス外部に配置する構造を採用することにより、ブラシボックス内部にコイルスプリングを支持する構成に比して、ブラシ本体の長さをコイルスプリングの長さ分長くとることができ、長寿命化につながる。
そして、更に、案内部を設けることによって、従来問題であった、組付性を改善するとともに、確実に所定位置へと配設することができる。
つまり、コイルスプリング組付け時に、第一案内部によりコイルスプリングの一端部をブラシ本体側に、第二案内部によりコイルスプリングの他端部を一端部と離隔する箇所へと誘導することによって、簡易に、コイルスプリングの両端部を広げた状態（つまり、付勢力が発生する状態）で、コイルスプリングを所定位置に配設することができる。
また、コイルスプリング他端部を誘導する案内面は面取りされて形状（つまり、アール形状）であるため、案内面とコイルスプリングとの接触面積が低下し、摩擦力を低減させることができる。
更に、案内面を軸方向に対して４５度以下の斜面とすることにより、更に、摩擦力を低減させることができるとともに、確実かつ簡易にコイルスプリングを所定位置へと誘導することができる。

本発明の一実施形態に係るモータの概略構成を示す外観図である。 本発明の一実施形態に係る電機子の構成を示す説明図である。 本発明の一実施形態に係る電機子の結線構成を示す回路図である。 本発明の一実施形態に係るエンドハウジングの構成を示す分解図である。 本発明の一実施形態に係るブラシ装置を示す斜視説明図である。 本発明の一実施形態に係るブラシ装置を示す斜視説明図（図４のＡ方向を前方に配置した図）である。 図５のＢ方向平面図である。 図６のＺ部の拡大説明図である。 本発明の一実施形態に係る案内部の傾斜状態を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る案内部の傾斜状態を示す説明図である。 本発明の一実施形態に係る案内部のＲ形状を示す説明図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下に説明する構成は本発明を限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
本実施形態は、コイルスプリングをブラシボックス外部に配置する構造を採用するブラシ装置に関するものであり、コイルスプリングの組付性を改善するとともに、確実に所定位置へと配設することが可能となるよう提案されたものである。

図１乃至図１１は、本発明の一実施形態を示すものであり、図１はモータの概略構成を示す外観図、図２は電機子の構成を示す説明図、図３は電機子の結線構成を示す回路図、図４はエンドハウジングの構成を示す分解図、図５及び図６はブラシ装置を示す斜視説明図、図７は図５のＢ方向平面図、図８は図６のＺ部の拡大説明図、図９は案内部の傾斜状態を示す斜視図、図１０は案内部の傾斜状態を示す斜視図、図１１は案内部のＲ形状を示す説明図である。

図１及び図２により、本実施形態に係るモータＭの構成の一例について説明する。
なお、以下の構成は、ｎ極（ｎは４以上の偶数）の磁石５、ｎ／２（ｎは４以上の偶数）個以下のブラシ本体１１が配設されたモータＭに好適に使用される。
本例では、４極の磁極例を示した。
このため、４極／２＝２個のブラシユニットＳが配設されている例を以下に示す。
そして、電機子３への巻線２は、３６０°／４極＝９０°の角度位置を接続する均圧
線を介した巻線とする例を示す。
なお、磁極数は、４以上の偶数極であればよい。

本実施形態に係るモータＭは、所謂「ブラシ付き直流モータ」の構成を採用したものである。
本実施形態に係るモータＭは、図１及び図２に示すように、出力軸となるシャフト１と、巻線２が巻回された電機子３と、整流子４と、界磁機構を構成する磁石５と、これらを内部に収納するヨークハウジング６と、ブラシユニットＳを含むブラシ装置７２が搭載されるエンドハウジング７と、を主たる構成要素として構成されている。

シャフト１は、図示しない軸受を介して回転自在にヨークハウジング６に支持されている。
なお、本実施形態においてはモータＭとして双方向回転モータを例示しているため、シャフト１は正転及び逆転可能なように構成されている。
シャフト１には、巻線２が巻回されて構成される電機子３が固定されており、その周囲には電機子３の外周を囲むように磁石５（ヨークハウジング６の内壁面に電機子３の外周側面と対向するように配設されている）が配置されている。
また、シャフト１には整流子４もまた固定されている。

整流子４は、シャフト１と一体的に回転する円筒状の部材であり、その回転方向に沿って一定間隔毎に配置された複数（本例においては１０個）のセグメント４ａを備えて構成される。
この整流子４は、回転に伴って、ブラシユニットＳのブラシ本体１１と当接するセグメント４ａが切り替わることにより、巻線２を流れる電流の向きを切り替える。

なお、図２及び図３により、電機子３の構成を簡単に説明する。
図２及び図３に示すように、電機子３は、シャフト１に磁性金属材料が積層されてなる電機子コア３１が固定されてなり、この電機子コア３１に巻線２が巻回された構成である。
この電機子コア３１には、等角度間隔に放射状に延びる１０本のティース３１ａが設けられている。
このティース３１ａには、ティース２本に跨る導線２ｘ（図２（ｂ）参照）の巻回により等角度間隔に１０個の巻線２ａ〜２ｊが構成され、周方向に隣り合う巻線２ａ〜２ｊがティース１本分重なる重ね巻にて構成されている。また、シャフト１には、図２（ｂ）に示すような１０個のセグメント４ａをその外周面に有する整流子４が固定されており、巻線２ａ〜２ｊが所定のセグメント４ａと接続されている。そして、セグメント４ａには磁石５の磁極中心にそれぞれ配置されるブラシ本体１１が接触することで、巻線２ａ〜２ｊに回転駆動のための給電が行われるようになっている。

次に、本実施形態の電機子３における巻線２ａ〜２ｊの巻回方法を図２（ａ）及び図２（ｂ）を用いて簡単に説明する。この説明に際し、１０本のティース３１ａに対して反時計回りに「１」〜「１０」まで番号を付すとともに、整流子４のセグメント４ａに対してもティース「１」と対応する位置から反時計回りに「１」〜「１０」まで番号を付すこととする。また、本実施形態では、１８０°対向位置にある２箇所のセグメント４ａ（ティース３１ａ）からそれぞれ１８０°対向位置のティース３１ａに巻線２ａ〜２ｊの巻回を同時に行う巻線装置（ダブルフライヤ）が用いられる。この場合、周方向に重ならない同士で等角度間隔に配置される巻線２ａ〜２ｅを第１の巻線群、残りの周方向に重ならない同士で等角度間隔に配置される巻線２ｆ〜２ｊを第２の巻線群とし、第１のフライヤは第１の巻線群である巻線２ａ〜２ｅを、第２のフライヤは第２の巻線群である巻線２ｆ〜２ｊをそれぞれ担当する。

第１のフライヤは、巻き始めをセグメント「１」として導線２ｘをティース「５」「４」の２本に跨って一定回数巻回して１番目の巻線２ａを構成し、セグメント「２」にフックする。次いで、セグメント「２」からセグメント「７」に短絡線となる導線２ｘを渡してフックし、該セグメント「７」からティース「１」「１０」の２本に跨って一定回数巻回して２番目の巻線２ｂを構成し、セグメント「８」にフックする。次いで、セグメント「８」からセグメント「３」に導線２ｘを渡してフックし・・・というように、これらの手順を同様に繰り返して導線２ｘを再びセグメント「１」にフックし、５個の巻線２ａ〜２ｅの巻回を終了する。

第２のフライヤは、巻き始めをセグメント「６」として導線２ｘをティース「１０」「９」の２本に跨って一定回数巻回して１番目の巻線２ｆを構成し、セグメント「７」にフックする。次いで、セグメント「７」からセグメント「２」に短絡線となる導線２ｘを渡してフックし、該セグメント「２」からティース「６」「５」の２本に跨って一定回数巻回して２番目の巻線２ｇを構成し、セグメント「３」にフックする。次いで、セグメント「３」からセグメント「８」に導線２ｘを渡してフックし・・・というように、これらの手順を同様に繰り返して導線２ｘを再びセグメント「６」にフックし、５個の巻線２ｆ〜２ｊの巻回を終了する。

つまり、本実施形態では、第１のフライヤで巻回した第１の巻線群である巻線２ａ〜２ｅ、及び第２のフライヤで巻回した第２の巻線群である巻線２ｆ〜２ｊがそれぞれ等角度間隔に配置され、更に第１のフライヤで巻回した巻線２ａ〜２ｅと第２のフライヤで巻回した巻線２ｆ〜２ｊとが交互（千鳥状）となるような巻回方法を採用している。

なお、図３に結線図を示した。
本例におけるモータＭは、４極の磁石５、１０スロットの電機子３、１０セグメントの整流子４が備えられており、電機子３には、千鳥巻線（重巻、１８０°均圧線）が施されている。
そして、ブラシ本体１１からは、ノイズキャンセル用のチョークコイルＤを介してターミナルに結線される。

また、電機子３はシャフト１に固定された状態で、カップ形状のヨークハウジング６により被覆されており、そのヨークハウジング６の内壁面には、電機子３の外側面と対向するように磁石５が配設されている。
そして、シャフト１の出力側には、整流子４が固定されており、この整流子４を出力側に配置した状態で、ヨークハウジング６開口部側（モータＭの出力側となる）は、エンドハウジング７で閉塞されている。
なお、整流子４は、エンドハウジング７内において、ブラシ本体１１の端面と当接可能な位置に配置される。

図４乃至図６により、エンドハウジング７及びこれに搭載されている各部品について説明する。
エンドハウジング７は、ブラシ装置７２と組合わされた状態でヨークハウジング６の開口部を被覆する。
エンドハウジング７は、略カップ形状の部材であり、底面中央部にシャフト貫通孔７１ａと、底面周に沿って２個形成されたターミナル突出孔７１ｂ，７１ｂが形成されている。

また、外周部分には、外側へ向かって延出する固定部７１ｃが３個形成されている。
本例においては、上下方向において上部に当たる位置に１個、下部に当たる部分に２個の固定部７１ｃが各々備えられている。
エンドハウジング７は、これら３個の固定部７１ｃによって、振動が生じる外部装置に固定される。

更に、エンドハウジング７の外側壁には、略矩形状の切欠きである嵌合部７１ｄ，７１ｄが形成されており、ブラシ装置７２の所定位置に形成された被嵌合部７２ｇ，７２ｇと嵌合するように構成されている。
つまり、被嵌合部７２ｇ，７２ｇを、嵌合部７１ｄ，７１ｄに嵌合させることにより、ブラシ装置７２とエンドハウジング７とが組付けられるように構成されている。
そして、後述するが、この組付けられた状態においては、ブラシ装置７２の底面外側とエンドハウジング７の底面内側とは、一定の間隙をもって対向するように構成されている。

ブラシ装置７２は、略カップ形状のエンドハウジング７に内挿可能に構成されたブロック状の部材であり、その中央部には、整流子配設孔７２ａが形成されている。
このブラシ装置７２のモータ出力側には、２個のターミナル７２ｂ，７２ｂが並列して形成されており、このターミナル７２ｂ，７２ｂは、エンドハウジング７のターミナル突出孔７１ｂ，７１ｂからモータ出力側に突出するように構成される。

ブラシ装置７２のモータ出力側と反対方向側（以下、「部品搭載面Ｔ」と記す）には、２個のブラシ装置配設部７２ｃ，７２ｃ、２個のチョークコイル配設部７２ｄ，７２ｄ、２個のコイルスプリング配設部７２ｅ，７２ｅ、２個のコンデンサ配設部７２ｆ，７２ｆが形成されている。

ブラシ装置配設部７２ｃ，７２ｃには、ブラシユニットＳ，Ｓが配置されている。
本実施形態においては、部品搭載面Ｔにおいて、中央部に形成された整流子配設孔７２ａの中心点Ｏを基準とすると、中心角９０°離隔する位置に、ブラシ装置配設部７２ｃ，７２ｃは各々配設されるよう構成されている。

そして、ブラシユニットＳと中心点Ｏに対して対照となる位置には、コンデンサ配設部７２ｆ，７２ｆが形成されており、この位置にコンデンサＣ，Ｃが配設される。
また、部品搭載面Ｔにおいて、ブラシ装置配設部７２ｃとコンデンサ配設部７２ｆとの間には、円筒形状のチョークコイル配設部７２ｄが形成されており、このチョークコイル配設部７２ｄにチョークコイルＤが配設される。

なお、ブラシ装置配設部７２ｃとコンデンサ配設部７２ｆとの間は２箇所存在するので、チョークコイル配設部７２ｄもまた２個形成され、２個のチョークコイルＤが搭載される。
チョークコイルＤは、公知のチョークコイルが使用されており、コイル部分の内部に円柱形状のチョークコイル配設部７２ｄを挿通することにより、チョークコイルＤが実装される。

また、ブラシ装置配設部７２ｃを挟んで、チョークコイル配設部７２ｄと反対側の位置には、円筒形状のコイルスプリング配設部７２ｅが形成されており、このコイルスプリング配設部７２ｅにコイルスプリングＥが配設される。
なお、ブラシ装置配設部７２ｃは２箇所存在するので、コイルスプリング配設部７２ｅもまた２個形成され、２個のコイルスプリングＥが搭載される。
このコイルスプリングＥは、螺旋状に旋回されたバネ部分と、このバネ部分外周の接線方向に延出した付勢端部を備えて構成されたトーションスプリングであり、バネ部分の中空部にコイルスプリング配設部７２ｅが嵌合することにより、ブラシ装置７２に取付けられている。
そして、このように取付けられた状態において、コイルスプリングＥの付勢端部は、後述するブラシ本体１１を整流子４方向へと押圧するよう構成されている。

ブラシユニットＳは、整流子４を通じて巻線２に電流を流すものであり、ブラシ本体１１と、収納ボックス１２と、給電用のリード線から給電されるピグテール１４とを主たる構成要件として構成されている。
本例においては、収納ボックス１２は、樹脂製であり、ブラシ装置７２に孔状に穿たれた所定箇所（ブラシ装置配設部７２ｃ）に嵌合固定されていてもよいし、ブラシ装置７２と一体形成されていてもよい。
また、このブラシユニットＳは、ブラシ装置７２に、整流子４の径方向に延びるように一対取付けられており、本実施形態においては、シャフト１を中心として略９０°離隔して配設されている。

本実施形態に係るブラシ本体１１は、主成分として銅粉を含有した黒鉛（ブラシ粉）から構成された略直方体形状の部材である。
そして、収納ボックス１２は、その内部にブラシ本体１１が内蔵される中空略四角柱形状の部材であり、その上面には、径方向に切り欠かれたピグテール突出孔１２ａが形成されており、このピグテール突出孔１２ａよりピグテール１４が突出するように構成されている。

また、収納ボックス１２の側面には、スプリング貫通孔１２ｂが形成されており、コイルスプリングＥの押圧側端部は、このスプリング貫通孔を貫通して収納ボックス１２内部に進入しており、ブラシ本体１１の一端面（整流子４との摺接面と反対側の端面）に圧接している。

また、コイルスプリング配設部７２ｅ，７２ｅと収納ボックス１２，１２との間には各々、案内部７３，７３が形成されている。
案内部７３は、コイルスプリングＥの一端部Ｅ１を収納ボックス１２内部に導入するとともに、他端部Ｅ２を収納ボックス１２の外部に誘導固定するための部材である。
以下、本発明の主要構成である案内部７３について詳細に説明する。

図６乃至図１０により、案内部７３について説明する。
図６乃至図８に示すように、本実施形態に係る案内部７３は、第一案内部材７３Ａ及び第二案内部材７３Ｂを主要構成として構成されている。
第一案内部材７３Ａは、収納ボックス１２の側壁（スプリング貫通孔１２ｂが形成されている側であって、コイルスプリング配設部７２ｅと近接する側の側壁）に沿って軸方向へ向けて立設している。
なお、この第一案内部材７３Ａは、ブラシボックス１２の側壁に沿って立設する構成のみならず、この側壁と一体として形成されていてもよいし、この第一案内部材７３Ａにて側壁を形成してもよい。

第一案内部材７３Ａには、第一係止部１７１が切欠き形成されている。
第一係止部１７１は、第一案内部材７３Ａの基端側に、後方から前方に向けて（径方向、整流子４に近づく方向に向けて）切り欠かれており、ブラシボックス１２のスプリング貫通孔１２ｂと連通するよう構成されている。
このように構成されていることにより、コイルスプリングＥの一端部Ｅ１は、この第一係止部１７１に係止された状態でスプリング貫通孔１２ｂに案内される。
そして、このコイルスプリングＥの一端部Ｅ１は、ブラシ本体１１の後面に圧接するように構成されている。

一方、第二案内部材７３Ｂは、第一案内部材７３Ａと連続して、軸方向へ向けて立設する璧状の部材である。
この第二案内部材７３Ｂは、第一案内部材７３Ａから整流子４方向に向かって延びるとともに、当該第一案内部材７３Ａが案内するコイルスプリングＥが配設されているコイルスプリング配設部７２ｅの湾曲側面の整流子４側に沿うように湾曲して延びている。
そして、第二案内部材７３Ｂの自由端基端側には、第二係止部１７２が切欠き形成されている。
なお、第二案内部材７３Ｂの天面は、第一案内部材７３Ａとの連続部分から自由端に向けて基端方向へと下降する傾斜面となっており、以下、当該傾斜面を「案内面１７３」と記す。
コイルスプリングＥの他端部Ｅ２は、案内面１７３を通って第二係止部１７２に誘導され、当該第二係止部１７２に係止される構成となっている。

なお、本実施形態においては、コイルスプリングＥの一端部Ｅ１（ブラシ本体１１後面押圧側）が、コイルスプリング配設部７２ｅの自由端側（基端部から離れた側）に配設されるとともに、他端部Ｅ２がコイルスプリング配設部７２ｅの基端側に配設されるように構成されている。
このように、第一係止部１７１は、第二係止部１７２に比して、コイルスプリング配設部７２ｅの自由端側（基端部から離れた側）に配設されることとなる。

以上のように構成されているため、コイルスプリングＥの本体部をコイルスプリング配設部７２ｅに装着した際、一端部Ｅ１は第一案内部７３Ａにより第一係止部１７１へと誘導されて当該箇所に係止されるとともに、他端部Ｅ２は第二案内部７３Ｂの案内面１７３に沿って（案内面１７３上を滑って）第二係止部１７２へ誘導されて当該箇所へと係止される。
この状態において、コイルスプリングＥは、これら２個の係止部により、一端部Ｅ１と他端部Ｅ２を自然に広げられ、これによりコイルスプリングＥには適正な付勢力が付与される。
つまり、コイルスプリングＥの本体部をコイルスプリング配設部７２ｅに装着する操作（挿入する操作）に伴い、簡易に適正な付勢力をもってブラシ本体１１を押圧する位置へと適切に誘導することができる。

また、第二案内部材７３Ｂの案内面１７３は、第一案内部材７３Ａとの連続部分から自由端に向けて基端方向へと下降する傾斜面となっている。
この傾斜角度は、軸方向に対しθ＝４５度以下となるように設定されている。
図９及び図１０に、本構成に関する説明図を示す。
図９及び図１０は、本実施形態に係る案内部７３付近の斜視図及び説明図を示し、図９（ａ）及び図１０（ａ）には、従来の傾斜面の模式図を示すとともに、図９（ｂ）及び図１０（ｂ）には、本発明に係る傾斜面の模式図を示す。
なお、従来例において、本実施形態に相当する箇所には、図面上に「´」を付して示した。

これらの図に示すように、第二案内部材７３Ｂの自由端側厚み（軸方向の距離）ｙ１は、従来の当該部分の厚みｙ２に比して小さく構成されており、第一案内部材７３Ａの第二案内部材７２Ｂ側の上端部と第二案内部材７２Ｂの案内面１７３開始地点との距離ｙ３は、従来の当該部分の距離ｙ４より小さくなるように構成されている。
このようにして、案内面１７３の距離を伸ばすことにより、従来例よりも案内面１７３の軸方向に対する角度を急にし、軸方向に対してθ＝４５度以下となるように設定する。

このように構成することによって、第二案内部材７２Ｂが、従来よりも、より軸方向に沿った形状となるため、第二案内部材７２ＢとコイルスプリングＥとの接触面積が減少し、特に組付け時の摩擦力が低下する。
このため、組付け時にコイルスプリングＥを簡易かつ確実に所定位置へと設定することができる。

また、図１１に示すように、本実施形態に係る第二案内部材７３Ｂの案内面１７３のエッジは面取りされており、アール形状となっている。
つまり、図１１（ｂ）は、ｘ１乃至ｘ６での横断面概念図であるが、この横断面概念図に示すように、案内面１７３の両脇エッジは面取りされて、アール形状となっている。
このように構成されていることにより、コイルスプリングＥと第二案内部材７３Ｂとの接触面積が低減し（点接触となり）、両者の摩擦が低減され、特に組付け時に第二案内部材７３Ｂが損傷（削れ等）することを有効に防止することができる。
また、コイルスプリングＥの装着不良を起こすことなく、スムーズに取付作業を行うことができる。
以上のように構成することにより、コイルスプリングＥの組付け時の不良率が大幅に低減された。

１・・シャフト、２（２ｘ（ｘ＝ａ〜ｊ））・・巻線、
３・・電機子、３１・・電機子コア、３１ａ・・ティース、
４・・整流子、４ａ・・セグメント、
５・・磁石、６・・ヨークハウジング、
７・・エンドハウジング、
７１ａ・・シャフト貫通孔、７１ｂ・・ターミナル突出孔、
７１ｃ・・固定部、７１ｄ・・嵌合部、７１ｅ・・カバー内底面、
７２・・ブラシ装置、７２ａ・・整流子配設孔、７２ｂ・・ターミナル、
７２ｃ・・ブラシ装置配設部、７２ｄ・・チョークコイル配設部、
７２ｅ・・コイルスプリング配設部、７２ｆ・・コンデンサ配設部、７２ｇ・・被嵌合部、
７３・・案内部、
７３Ａ・・第一案内部材、１７１・・第一係止部、
７３Ｂ・・第二案内部材、１７２・・第二係止部、１７３・・案内面、
Ｓ・・ブラシユニット、１１・・ブラシ本体、１２・・収納ボックス、
１２ａ・・ピグテール突出孔、１２ｂ・・スプリング貫通孔、１４・・ピグテール、
Ｃ・・コンデンサ、Ｄ・・チョークコイル、
Ｅ・・コイルスプリング、Ｅ１・・一端部、Ｅ２・・他端部、
Ｍ・・モータ（ブラシ付き直流モータ）、Ｓ・・ブラシユニット、
Ｔ・・部品搭載面

Claims (3)

1. 角柱状のブラシ本体と、
   本体部のコイルが軸方向に積層するよう配置され、前記ブラシ本体を押圧する一端部と、前記ブラシ本体と非接触に配置される他端部とが軸方向両端に配置されるコイルスプリングと、
   内部に前記ブラシ本体を収納し、径方向両端が開口するとともに、前記コイルスプリングの前記一端部が貫通するスプリング貫通孔が側壁に切欠かれた収納ボックスと、
   該収納ボックスに隣接し、前記コイルスプリングの前記本体部の前記コイルが軸方向に挿入されて、前記コイルスプリングを支持する柱状のコイルスプリング配設部と、
   前記コイルスプリングの前記一端部及び前記他端部を所定位置へと案内しながら支持する案内部と、を備えたブラシ装置であって、
   該案内部は、前記コイルスプリングの組付け時に、前記コイルスプリングの前記一端部を前記スプリング貫通孔に案内する第一案内部材と、
   前記コイルスプリングの組付け時に、前記コイルスプリングの前記他端部を案内支持する第二案内部材と、を備えて構成されており、
   該第二案内部材には、前記コイルスプリング配設部よりも軸方向基端側に第二係止部が切欠き形成されており、
   前記コイルスプリングの前記他端部は、前記第二係止部に係止されることにより、径方向外側かつ前記一端部から離隔する方向へ案内されて、前記コイルスプリングに付勢力を寄与し、
   前記第二案内部の軸方向天面となる案内面は、面取り形状に形成されていることを特徴とするブラシ装置。
2. 角柱状のブラシ本体と、
   本体部のコイルが軸方向に積層するよう配置され、前記ブラシ本体を押圧する一端部と、前記ブラシ本体と非接触に配置される他端部とが軸方向両端に配置されるコイルスプリングと、
   内部に前記ブラシ本体を収納し、径方向両端が開口するとともに、前記コイルスプリングの前記一端部が貫通するスプリング貫通孔が側壁に切欠かれた収納ボックスと、
   該収納ボックスに隣接し、前記コイルスプリングの前記本体部の前記コイルが軸方向に挿入されて、前記コイルスプリングを支持する柱状のコイルスプリング配設部と、
   前記コイルスプリングの前記一端部及び前記他端部を所定位置へと案内しながら支持する案内部と、を備えたブラシ装置であって、
   該案内部は、前記コイルスプリングの組付け時に、前記コイルスプリングの前記一端部を前記スプリング貫通孔に案内する第一案内部材と、
   前記コイルスプリングの組付け時に、前記コイルスプリングの前記他端部を案内支持する第二案内部材と、を備えて構成されており、
   該第二案内部材には、前記コイルスプリング配設部よりも軸方向基端側に第二係止部が切欠き形成されており、
   前記コイルスプリングの前記他端部は、前記第二係止部に係止されることにより、径方向外側かつ前記一端部から離隔する方向へ案内されて、前記コイルスプリングに付勢力を寄与し、
   前記第二案内部材の軸方向天面となる案内面は、その軸方向に対する傾斜角度が常に４５度以下となるように形成されていることを特徴とするブラシ装置。
3. 回転中心となる出力軸と、該出力軸に固定された電機子と、該電機子に対向して配設される磁界と、前記出力軸に固定されて前記電機子へと電流方向をスイッチしながら給電する整流子と、該整流子に給電するための請求項１又は請求項２に記載のブラシ装置と、を少なくとも備えた直流モータ。

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