JP2016025679A - ブラシ付き直流モータ - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の目的は、簡易な構成で確実な電磁波ノイズ対策を実現するためのグランドターミナルが備えられたブラシ付き直流モータを提供することにある。【解決手段】ブラシ付き直流モータに関する。ブラシホルダ７２には、複数のブラシ本体１１と、複数のチョークコイルＤと、複数のコンデンサＣと、グランドターミナル８と、が搭載されると共に、複数の嵌合柱部７１ｆが形成されており、ブラシホルダ７２がエンドハウジング７に取付けられるとともに、エンドハウジング７にヨークハウジング６が組付けられた状態において、ブラシホルダ７２側面と、ヨークハウジング６内壁と、複数の嵌合柱部７１ｆとで形成された配置空間Ｋには、グランドターミナル８の少なくとも一部が配置されており、このグランドターミナル８は、陽極側及び陰極側に各々接続された複数のコンデンサＣの間に電気的に接続されるとともに、配置空間Ｋにおいてヨークハウジング６側に延出している部分であるヨーク接続部８１が、ヨークハウジング６に当接する。【選択図】図８

Description

本発明は、ブラシ付き直流モータに係り、特に、グランドターミナルが適正化されたブラシ付き直流モータに関するものである。

直流モータなどでは、ブラシを用いて整流子への整流を行っているものがあり、このブラシは通常ブラシホルダに搭載されている。
このブラシホルダには、直流モータを良好に駆動するための各部品類（例えば、コンデンサ、チョークコイル等）もまた併せて搭載されている。
一方、このような直流モータを作動する場合、直流モータからは高周波の電磁波ノイズが発生する。
このような電磁波ノイズが大きく問題となる場合には、電磁波ノイズを防止するためのノイズ防止回路が備えられることが通常である（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１には、電磁波ノイズ防止のための接続端子（グランドターミナル）を備えた直流モータが開示されている。
当該技術では、２個のコイル、コンデンサを備えるノイズ防止回路が設定されている。
コンデンサの両端子には、プラス・マイナス両端子の一端部及び２個のコイルの一端部が各々接続されており、マイナス端子の基端部には、アース用接触端子が一体形成されている。
このアース用接触端子は、コネクタが接続された際、グランドされたエンドハウジングに接続されるよう構成されており、よって、コネクタが接続されると、マイナス端子及びコンデンサがグランドされ、ノイズ防止回路が成立する。
つまり、ブラシ等を支持する支持部材の一部には、アース用接続端子において略コ字状に屈曲形成された先端部分に嵌合する嵌合凸部が形成されており、この嵌合凸部がその先端部分に嵌合すると、同嵌合凸部によってアース用接続端子（これに形成された凸部）はエンドハウジングに押圧されるようになっている。
このように、アース用接続端子（これに形成された凸部）は、嵌合凸部によってエンドハウジングに確実に接触され電気的に接続されて、ノイズ防止回路を構成する。
よって、このノイズ防止回路により、電磁波ノイズを防止することが可能となる。

特開平１０−１７４３５７号公報

このように、特許文献１のように、コンデンサをヨークハウジングと間接的に接触させてノイズ防止回路を形成し、電磁波ノイズを防止する技術が存在している。
しかし、このような技術によれば、アース用接続端子（グランドターミナル）とヨークハウジングとの接触部分付近の形状や構成が複雑であり、部品形状や組付誤差により接触不良となる可能性があった。
また、アース用接続端子（グランドターミナル）は、陰極給電ターミナルと接続するため、陽極給電ターミナルとの電位差が大きく、確実な電磁波ノイズ対策ができないという問題があった。

本発明の目的は、上記各問題点を解決することにあり、簡易な構成で確実な電磁波ノイズ対策を実現するためのグランドターミナルが備えられたブラシ付き直流モータを提供することにある。

上記課題は、本発明に係るブラシ付き直流モータによれば、磁石が内壁面に固定されたヨークハウジングと、均圧線を介した巻線を備え、外側面が前記磁石と対向するように前記ヨークハウジング内に格納される電機子と、前記ヨークハウジングの出力側開口部を被覆するエンドハウジングと、該エンドハウジングの中央部に配設されて、前記ブラシ本体の一端面と摺接する整流子と、前記エンドハウジングに組付けられるブラシホルダと、前記電機子と前記整流子が固定され、回転可能に軸支されるシャフトと、を備えたブラシ付き直流モータであって、前記ブラシホルダには、陽極側及び陰極側に各々接続される、複数の前記ブラシ本体と、複数のチョークコイルと、複数のコンデンサと、該コンデンサと接続されるグランドターミナルと、が搭載されるとともに、前記ヨークハウジングを嵌合させるための複数の嵌合柱部が形成されており、前記ブラシホルダが前記エンドハウジングに取付けられるとともに、前記エンドハウジングに前記ヨークハウジングが組付けられた状態において、前記ブラシホルダ側面と、前記ヨークハウジング内壁と、複数の前記嵌合柱部と、で形成された配置空間には、前記グランドターミナルの少なくとも一部が配置されており、該グランドターミナルは、陽極側及び陰極側に各々接続された複数の前記コンデンサの間に電気的に接続されるとともに、前記配置空間において前記ヨークハウジング側に延出している部分であるヨーク接続部が、前記ヨークハウジングに当接するよう構成されていることにより解決される。

このように構成されていると、グランドターミナルは、配置空間において、ヨークハウジング側に突出することが可能となる。
よって、グランドターミナルをヨークハウジングの内壁と確実に当接させることが可能となり、簡易にアースをとることができる。
また、グランドターミナルは、陰極側コンデンサと陽極側のコンデンサの間に配置されて、双方がヨークハウジングと電気的に接続されるため、電位差が少なくなる。

また、このとき、請求項２に記載のように、前記ヨーク接続部には、前記ヨークハウジングの内壁側へと突出するように形成された凸部が形成されていると好適である。
具体的な構成としては、請求項３に記載のように、前記凸部は、側面視アール形状に湾曲して突出しているとよい。
また、更なる具体的な構成例としては、請求項４に記載のように、前記凸部は、半球形状、又は、頂点が前記ヨークハウジングの内壁側へと突出する角錐若しくは円錐形状の突起であってもよい。

このように、ヨーク接続部に凸部を形成するよう構成されていると、この突出代により、グランドターミナルやヨークハウジング内径の公差を吸収することができる。

本発明に係るブラシ付き直流モータは、グランドターミナルを備えており、このグランドターミナルは、ブラシホルダ、エンドハウジング、ヨークハウジング、を組付けた時に、自動的に形成される配置空間において、ヨークハウジング側に突出することが可能となるよう構成されている。
よって、グランドターミナルを、ヨークハウジングの内壁と確実に当接させることが可能となり、このような簡易な構成で、確実にアースをとることができる。
よって、確実に電磁波ノイズを低減することが可能となる。
また、グランドターミナルは、陰極側コンデンサと陽極側のコンデンサの間に配置されて、双方がヨークハウジングと電気的に接続されるため、電位差が少なく、よって、電磁波ノイズの低減効率がより向上する。
また、グランドターミナルを構成するヨーク接続部に、ヨークハウジング側へと突出する凸形状を形成することによって、この凸形状の突出代により、グランドターミナルやヨークハウジング内径の公差を吸収し、確実にグランドターミナルとヨークハウジング内壁面とを接触させることができる。
このように、本発明の構成によれば、簡易な構成で確実な電磁波ノイズ対策を行うことが可能となる。

本発明の一実施形態に係るモータの概略構成を示す外観図である。 本発明の一実施形態に係る電機子の構成を示す説明図である。 本発明の一実施形態に係る電機子の結線構成を示す回路図である。 本発明の一実施形態に係るエンドハウジングの構成を示す分解図である。 本発明の一実施形態に係るブラシホルダを示す斜視説明図である。 図５に示すブラシホルダがエンドハウジングに組み込まれた状態をＢ方向からみた平面図である。 本発明の一実施形態に係るグランドターミナルを示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るグランドターミナルを示す平面図である。 本発明の一実施形態に係るグランドターミナルの使用状態説明図である。 本発明の一実施形態に係るグランドターミナルのサイズ関係を示す説明図である。 改変例に係るグランドターミナルを示す説明図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下に説明する構成は本発明を限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
本実施形態は、簡易な構成で確実に電磁波ノイズを防止することが可能なブラシ付き直流モータに関するものである。

図１乃至図１０は、本発明の一実施形態を示すものであり、図１はモータの概略構成を示す外観図、図２は電機子の構成を示す説明図、図３は電機子の結線構成を示す回路図、図４はエンドハウジングの構成を示す分解図、図５はブラシホルダを示す斜視説明図、図６は図５に示すブラシホルダがエンドハウジングに組み込まれた状態をＢ方向からみた平面図、図７はグランドターミナルを示す斜視図、図８はグランドターミナルを示す平面図、図９はグランドターミナルの使用状態説明図、図１０はグランドターミナルのサイズ関係を示す説明図である。
図１１は本発明の改変例に係るグランドターミナルを示す説明図である。

図１及び図２により、本実施形態に係るモータＭの構成の一例について説明する。
なお、以下の構成は、ｎ極（ｎは４以上の偶数）の磁石５、ｎ／２（ｎは４以上の偶数）個以下のブラシ本体１１が配設されたモータＭに好適に使用される。
本例では、４極の磁極例を示した。
このため、４極／２＝２個のブラシ装置Ｓが配設されている例を以下に示す。
そして、電機子３への巻線２は、３６０°／４極＝９０°の角度位置を接続する均圧
線を介した巻線とする例を示す。
なお、磁極数は、４以上の偶数極であればよい。

本実施形態に係るモータＭは、所謂「ブラシ付き直流モータ」の構成を採用したものである。
本実施形態に係るモータＭは、図１及び図２に示すように、出力軸となるシャフト１と、巻線２が巻回された電機子３と、整流子４と、界磁機構を構成する磁石５と、これらを内部に収納するヨークハウジング６と、ブラシ装置Ｓが搭載されるエンドハウジング７と、を主たる構成要素として構成されている。

シャフト１は、図示しない軸受を介して回転自在にヨークハウジング６に支持されている。
なお、本実施形態においてはモータＭとして双方向回転モータを例示しているため、シャフト１は正転及び逆転可能なように構成されている。
シャフト１には、巻線２が巻回されて構成される電機子３が固定されており、その周囲には電機子３の外周を囲むように磁石５（ヨークハウジング６の内壁面に電機子３の外周側面と対向するように配設されている）が配置されている。
また、シャフト１には整流子４もまた固定されている。

整流子４は、シャフト１と一体的に回転する円筒状の部材であり、その回転方向に沿って一定間隔毎に配置された複数（本例においては１０個）のセグメント４ａを備えて構成される。
この整流子４は、回転に伴って、ブラシ装置Ｓのブラシ本体１１と当接するセグメント４ａが切り替わることにより、巻線２を流れる電流の向きを切り替える。

なお、図２及び図３により、電機子３の構成を簡単に説明する。
図２及び図３に示すように、電機子３は、シャフト１に磁性金属材料が積層されてなる電機子コア３１が固定されてなり、この電機子コア３１に巻線２が巻回された構成である。
この電機子コア３１には、等角度間隔に放射状に延びる１０本のティース３１ａが設けられている。
このティース３１ａには、ティース２本に跨る導線２ｘ（図２（ｂ）参照）の巻回により等角度間隔に１０個の巻線２ａ〜２ｊが構成され、周方向に隣り合う巻線２ａ〜２ｊがティース１本分重なる重ね巻にて構成されている。また、シャフト１には、図２（ｂ）に示すような１０個のセグメント４ａをその外周面に有する整流子４が固定されており、巻線２ａ〜２ｊが所定のセグメント４ａと接続されている。そして、セグメント４ａには磁石５の磁極中心にそれぞれ配置されるブラシ本体１１が接触することで、巻線２ａ〜２ｊに回転駆動のための給電が行われるようになっている。

次に、本実施形態の電機子３における巻線２ａ〜２ｊの巻回方法を図２（ａ）及び図２（ｂ）を用いて簡単に説明する。この説明に際し、１０本のティース３１ａに対して反時計回りに「１」〜「１０」まで番号を付すとともに、整流子４のセグメント４ａに対してもティース「１」と対応する位置から反時計回りに「１」〜「１０」まで番号を付すこととする。また、本実施形態では、１８０°対向位置にある２箇所のセグメント４ａ（ティース３１ａ）からそれぞれ１８０°対向位置のティース３１ａに巻線２ａ〜２ｊの巻回を同時に行う巻線装置（ダブルフライヤ）が用いられる。この場合、周方向に重ならない同士で等角度間隔に配置される巻線２ａ〜２ｅを第１の巻線群、残りの周方向に重ならない同士で等角度間隔に配置される巻線２ｆ〜２ｊを第２の巻線群とし、第１のフライヤは第１の巻線群である巻線２ａ〜２ｅを、第２のフライヤは第２の巻線群である巻線２ｆ〜２ｊをそれぞれ担当する。

第１のフライヤは、巻き始めをセグメント「１」として導線２ｘをティース「５」「４」の２本に跨って一定回数巻回して１番目の巻線２ａを構成し、セグメント「２」にフックする。次いで、セグメント「２」からセグメント「７」に短絡線となる導線２ｘを渡してフックし、該セグメント「７」からティース「１」「１０」の２本に跨って一定回数巻回して２番目の巻線２ｂを構成し、セグメント「８」にフックする。次いで、セグメント「８」からセグメント「３」に導線２ｘを渡してフックし・・・というように、これらの手順を同様に繰り返して導線２ｘを再びセグメント「１」にフックし、５個の巻線２ａ〜２ｅの巻回を終了する。

第２のフライヤは、巻き始めをセグメント「６」として導線２ｘをティース「１０」「９」の２本に跨って一定回数巻回して１番目の巻線２ｆを構成し、セグメント「７」にフックする。次いで、セグメント「７」からセグメント「２」に短絡線となる導線２ｘを渡してフックし、該セグメント「２」からティース「６」「５」の２本に跨って一定回数巻回して２番目の巻線２ｇを構成し、セグメント「３」にフックする。次いで、セグメント「３」からセグメント「８」に導線２ｘを渡してフックし・・・というように、これらの手順を同様に繰り返して導線２ｘを再びセグメント「６」にフックし、５個の巻線２ｆ〜２ｊの巻回を終了する。

つまり、本実施形態では、第１のフライヤで巻回した第１の巻線群である巻線２ａ〜２ｅ、及び第２のフライヤで巻回した第２の巻線群である巻線２ｆ〜２ｊがそれぞれ等角度間隔に配置され、更に第１のフライヤで巻回した巻線２ａ〜２ｅと第２のフライヤで巻回した巻線２ｆ〜２ｊとが交互（千鳥状）となるような巻回方法を採用している。

なお、図３に結線図を示した。
本例におけるモータＭは、４極の磁石５、１０スロットの電機子３、１０セグメントの整流子４が備えられており、電機子３には、千鳥巻線（重巻、１８０°均圧線）が施されている。
そして、ブラシ本体１１からは、ノイズキャンセル用のチョークコイルＤを介してターミナルに結線される。
また、両コンデンサＣ，Ｃ間は、グランドターミナル８により、ヨークハウジング６を介して接地Ｇされている。
なお、このグランドターミナル８の構成、及びこのグランドターミナル８とヨークハウジング６との接続構成は、本発明の主要構成であるため、後に詳述する。

また、電機子３はシャフト１に固定された状態で、カップ形状のヨークハウジング６により被覆されており、そのヨークハウジング６の内壁面には、電機子３の外側面と対向するように磁石５が配設されている。
そして、シャフト１の出力側には、整流子４が固定されており、この整流子４を出力側に配置した状態で、ヨークハウジング６開口部側（モータＭの出力側となる）は、エンドハウジング７で閉塞されている。
なお、整流子４は、エンドハウジング７内において、ブラシ本体１１の端面と当接可能な位置に配置される。

図４乃至図６により、エンドハウジング７及びこれに搭載されている各部品について説明する。
エンドハウジング７は、ブラシホルダ７２と組合わされた状態でヨークハウジング６の開口部を被覆する。
エンドハウジング７は、略カップ形状の部材であり、底面中央部にシャフト貫通孔７１ａと、底面周に沿って２個形成されたターミナル突出孔７１ｂ，７１ｂが形成されている。
このエンドハウジング７の略カップ形状の底面であって、ヨークハウジング６の開口部を被覆している面が特許請求の範囲の「被覆壁」である。

また、外周部分には、外側へ向かって延出する固定部７１ｃが３個形成されている。
本例においては、上下方向において上部に当たる位置に１個、下部に当たる部分に２個の固定部７１ｃが各々備えられている。
エンドハウジング７は、これら３個の固定部７１ｃによって、外部装置に固定される。

更に、エンドハウジング７の外側壁には、略矩形状の切欠きである嵌合部７１ｄ,７１ｄが形成されており、ブラシホルダ７２の所定位置に形成された被嵌合部７２ｇ，７２ｇと嵌合するように構成されている。
つまり、被嵌合部７２ｇ,７２ｇを、嵌合部７１ｄ，７１ｄに嵌合させることにより、ブラシホルダ７２とエンドハウジング７とが組付けられるように構成されている。
そして、後述するが、この組付けられた状態においては、ブラシホルダ７２の底面外側とエンドハウジング７の底面内側とは、一定の間隙をもって対向するように構成されている。

また、エンドハウジング７において、シャフト貫通孔７１ａに対してターミナル突出孔７１ｂ，７１ｂと反対側の位置には、底面から内側面に沿って起立する２個の嵌合柱７１ｆ，７１ｆが形成されている。
この嵌合柱７１ｆ，７１ｆは壁体であり、一定の空隙Ｋ１を有して各々起立している。
また、これらの自由端部は、エンドハウジング７の自由端周部よりも若干突出するように構成されており、よって、これら嵌合柱７１ｆ，７１ｆの外側面部がヨークハウジング６の内壁面に嵌合する。
つまり、当該嵌合柱７１ｆ，７１ｆに、ヨークハハウジング６は嵌合する。
なお、嵌合柱７１ｆ，７１ｆ間の空隙Ｋ１と、組付けられたブラシホルダ７２の外側面と、嵌め込まれたヨークハウジング６の内壁面とで形成される空間を「配置空間Ｋ」と記す。
後述するグランドターミナル８は、当該配置空間Ｋに配置される。

ブラシホルダ７２は、略カップ形状のエンドハウジング７に内挿可能に構成されたブロック状の部材であり、その中央部には、整流子配設孔７２ａが形成されている。
このブラシホルダ７２のモータ出力側には、２個のターミナル７２ｂ,７２ｂが並列して形成されており、このターミナル７２ｂ,７２ｂは、エンドハウジング７のターミナル突出孔７１ｂ，７１ｂからモータ出力側に突出するように構成される。

ブラシホルダ７２のモータ出力側と反対方向側（以下、「部品搭載面Ｔ」と記す）には、２個のブラシ装置配設部７２ｃ，７２ｃ、２個のチョークコイル配設部７２ｄ，７２ｄ、２個の付勢スプリング配設部７２ｅ，７２ｅ、２個のコンデンサ配設部７２ｆ，７２ｆが形成されている。

ブラシ装置配設部７２ｃ，７２ｃには、ブラシ装置Ｓ，Ｓが配置されている。
本実施形態においては、部品搭載面Ｔにおいて、中央部に形成された整流子配設孔７２ａの中心点Ｏを基準とすると、中心角９０°離隔する位置に、ブラシ装置配設部７２ｃ，７２ｃは各々配設されるよう構成されている。

そして、ブラシ装置Ｓと中心点Ｏに対して対照となる位置には、コンデンサ配設部７２ｆ，７２ｆが形成されており、この位置にコンデンサＣ，Ｃが配設される。
また、部品搭載面Ｔにおいて、ブラシ装置配設部７２ｃとコンデンサ配設部７２ｆとの間には、円筒形状のチョークコイル配設部７２ｄが形成されており、このチョークコイル配設部７２ｄにチョークコイルＤが配設される。

なお、ブラシ装置配設部７２ｃとコンデンサ配設部７２ｆとの間は２箇所存在するので、チョークコイル配設部７２ｄもまた２個形成され、２個のチョークコイルＤが搭載される。
チョークコイルＤは、公知のチョークコイルが使用されており、コイル部分の内部に円柱形状のチョークコイル配設部７２ｄを挿通することにより、チョークコイルＤが実装される。

なお２個のターミナル７２ｂ,７２ｂは、一方が陽極、他方が陰極に設定されており、一方のターミナル７２ｂには、１個のチョークコイルＤ及び１個のコンデンサＣが電気的に接続されて「陽極側」を構成し、他方のターミナル７２ｂにもまた同様に１個のチョークコイルＤ及び１個のコンデンサＣが電気的に接続されており、こちらは「陰極側」を構成している。
本実施形態においては、例えば、図６の正中線Ｎに対して両側にそれぞれ、陽極側と陰極側が分かれて設置されている。

そして、コンデンサＣ，Ｃの近接する側の端子Ｃ１，Ｃ１は、各々、グランドターミナル８に接続されている。
また、コンデンサＣ，Ｃの他方側の端子Ｃ２，Ｃ２は、チョークコイルＤ，Ｄや、ピグテール１４，１４と共に、陰陽のターミナル７２ｂ,７２ｂに連結されている。
つまり、コンデンサＣ，Ｃは、グランドターミナル８に接続され、このグランドターミナル８を介して接地Ｇ（ヨークハウジング６との接続）されるように構成されており、図３に示すような結線構成（つまり、ノイズ防止回路）が形成されることとなる。

また、ブラシ装置配設部７２ｃを挟んで、チョークコイル配設部７２ｄと反対側の位置には、円筒形状の付勢スプリング配設部７２ｅが形成されており、この付勢スプリング配設部７２ｅに付勢スプリングＥが配設される。
なお、ブラシ装置配設部７２ｃは２箇所存在するので、付勢スプリング配設部７２ｅもまた２個形成され、２個の付勢スプリングＥが搭載される。
この付勢スプリングＥは、螺旋状に旋回されたバネ部分と、このバネ部分外周の接線方向に延出した付勢端部を備えて構成されたトーションスプリングであり、バネ部分の中空部に付勢スプリング配設部７２ｅが嵌合することにより、ブラシホルダ７２に取付けられている。
そして、このように取付けられた状態において、付勢スプリングＥの付勢端部は、後述するブラシ本体１１を整流子４方向へと押圧するよう構成されている。

ブラシ装置Ｓは、整流子４を通じて巻線２に電流を流すものであり、ブラシ本体１１と、収納ボックス１２と、ターミナル７２ｂから給電されるピグテール１４とを主たる構成要件として構成されている。
本例においては、収納ボックス１２は、樹脂製であり、ブラシホルダ７２に孔状に穿たれた所定箇所（ブラシ装置配設部７２ｃ）に嵌合固定されていてもよいし、ブラシホルダ７２と一体形成されていてもよい。
また、このブラシ装置Ｓは、ブラシホルダ７２に、整流子４の径方向に延びるように一対取付けられており、本実施形態においては、シャフト１を中心として略９０°離隔して配設されている。

本実施形態に係るブラシ本体１１は、主成分として銅粉を含有した黒鉛（ブラシ粉）から構成された略直方体形状の部材である。
そして、収納ボックス１２は、その内部にブラシ本体１１が内蔵される中空略四角柱形状の部材であり、その上面には、径方向に切り欠かれたピグテール突出孔１２ａが形成されており、このピグテール突出孔１２ａよりピグテール１４が突出するように構成されている。

また、収納ボックス１２の側面には、図示しないスプリング貫通孔が形成されており、付勢スプリングＥの押圧側端部は、このスプリング貫通孔を貫通して収納ボックス１２内部に進入しており、ブラシ本体１１の一端面（整流子４との摺接面と反対側の端面）に圧接している。

以上のように各部品が実装されたブラシホルダ７２は、エンドハウジング７に組付けられて、ヨークハウジング６の開口部を被覆する。
そして、整流子４と電機子３が実装されたシャフト１は、ブラシホルダ７２に形成された整流子配設孔７２ａに整流子４を配設するとともに、エンドハウジング７に形成されたシャフト貫通孔７１ａからシャフト１の出力側を突出させた状態で、エンドハウジング７に組付けられる。
このとき、ブラシ本体１１の一端面（整流子４側端面）は、整流子４の外側面に配設されたセグメント４ａに圧接している。

次いで、図７及び図８により、本実施形態に係るグランドターミナル８について説明する。
本実施形態に係るグランドターミナル８は、導電性素材を屈曲形成したものであり、ヨーク接続部８１、支持部８２、コンデンサ接続部８３，８３、を有して構成されている。
ヨーク接続部８１は、略矩形平板状の部分であって、その自由端側には、当接突起８１ａが形成されている。
この当接突起８１は、後述するコンデンサ接続部が形成される側と反対側に突出するとともに、アールのついた凸部となるように形成されている。

また、支持部８２は、ヨーク接続部８１の他端側（自由端と反対側端部）から、当該ヨーク接続部８１に対して略垂直となるように折れ曲って延出する平板状部分である。
そして、この支持部８２の他端側（ヨーク接続部８１と連続する側と反対側端部）からは、二股に分かれて、２個のコンデンサ接続部８３，８３が、支持部８２に対して略垂直となるように起立している。

なお、これらコンデンサ接続部８３，８３は、本実施形態においては、内角が約６０°〜１２０°程度となるような状態で向き合うように起立している。
これは、本実施形態においては、コンデンサＣ，Ｃが同様の内角間隔をもって配置されているため（例えば、図６参照）、これらコンデンサＣ，Ｃの端子Ｃ１，Ｃ１との接続の便宜性を考慮してのことである。
もちろん、当該内角角度は、コンデンサＣ，Ｃの配置・構成、及び、各部品の収納構成等により適宜設定されるものであり、これに限定されることはない。

また、コンデンサ接続部８３の自由端側（支持部８２と連続する側と反対側端部）の中央付近には、支持部８２方向へと向けて切り込まれた切込み部８３ａが形成されている。
この切込み部８３ａは、コンデンサＣの端子Ｃ１を保持するための保持部となる。
この切込み部８３ａにコンデンサＣの一方の端子Ｃ１が接続保持されることとなる。

次いで、図４乃至図６、及び図９により、グランドターミナル８の配設について説明する。
本実施形態に係るグランドターミナル８は、ブラシホルダ７２を組付けたエンドハウジング７にヨークハウジング６を嵌め込んだ際に、エンドハウジング７、ヨークハウジング６、嵌合柱部７１ｆ，７１ｆに囲まれて形成される配置空間Ｋに、少なくともヨーク接続部８１が配設される。

グランドターミナル８は、コンデンサ接続部８３，８３の切込み部８３ａ，８３ａが、ブラシホルダ７２の部品搭載面Ｔから突出するとともに、ヨーク接続部８１が、ブラシホルダ７２の側面から径方向外側に突出するように、ブラシホルダ７２に配設される。
このとき、切込み部８３ａ，８３ａ及びヨーク接続部８１が露出していれば、支持部８２は、ブラシホルダ７２に埋設されていても、部品搭載面Ｔ等に固定されていてもよい。
そして、このようにグランドターミナル８が配設された後、図４に示すように、ブラシホルダ７２とエンドハウジング７とを組立て、図９に示すように、ヨークハウジング６を嵌め込むと、ヨークハウジング６の内周面と、ブラシホルダ７２の径方向外側に突出しているヨーク接続部８１の当接突起８１ａとが当接する。

また、本実施形態においては、図１０に示すように、ブラシホルダ７２の外側面とエンドハウジン部７の側壁内側面との距離をＬ１、ブラシホルダ７２の外側面からの支持部８２の突出距離をＬ２、ブラシホルダ７の外側面から当接突起８１ａの当接点までの距離をＬ３、とすると、これらの距離の関係は、Ｌ３＞Ｌ１＞Ｌ２となるように構成されている。
よって、ヨークハウジング６を嵌め込むと、グランドターミナル８は配置空間Ｋにコンパクトに納まった状態で、当接突起８１ａがヨークハウジング６内壁面と自動的に当接することとなる。

このように、当接突起８１ａがヨークハウジング６と当接することにより、コンデンサＣ，Ｃは、接地Ｇされ、ノイズ防止回路が完成する。
このように、本実施形態に係るグランドターミナル８によると、簡易な構成で、接地Ｇを実現することができる。
つまり、グランドターミナルとヨークハウジング６とを接触させるための特別な構成は不要であり、ヨークハウジング６を嵌め込むのみで、当接突起８１ａをヨークハウジング６と当接させて接地Ｇをとることができる。

また、本実施形態においては、ヨーク接続部８１に当接突起８１ａを設けて、当該箇所にてヨークハウジング６内壁面との接触を実現した。
この構成により、当該当接突起８１ａの構成がなく、平板状のヨーク接続部８１を使用した場合（例えば、自由端側が最外側に配設されるように傾斜をつけて、自由端の先端部がヨークハウジング６に当接するように構成した場合：「グランドターミナル８´」と記す）に比して、良好にノイズ防止回路を形成することが可能となる。
また、当接突起８１ａを設けることなく、ヨーク接続部８１を平板としたものであっても、同様の機能を実現することができる。

しかし、当接突起８１ａが無い例では、グランドターミナル８´の角度のばらつきや、ヨークハウジング６内径の出来栄えにより、ヨークハウジング６内壁面とグランドターミナル８´の接点が一定場所とはならない可能性がある。
また、先端部を当接させるために、上記傾斜をつけると、屈曲部分（根元）に係る荷重が増大するため（特に、ヨークハウジング６嵌合時の荷重は大きいため）強度管理が困難となること、振動等の影響により、接触が不安定になるという懸念もある。

よって、本実施形態に係るグランドターミナル８は、ヨーク接続部８１に当接突起８１ａを形成することにより、当該当接突起８１ａが無い例よりも良好に使用することができる。
つまり、当接突起８１ａをアールをつけた凸形状とすることにより、ヨークハウジング６内壁面との接触が容易となる。
また、屈曲部（根元）の角度交差は、通常曲げ（約９０°）でよいため、曲げ加工が容易である。
更に、グランドターミナル８のばらつきと、ヨークハウジング６内径の交差を、当接突起８１ａで吸収することにより、接触代の設計が容易となる。
また、更に、ヨーク接続部８１とヨークハウジング６内壁面との接触が安定するため、ステータ挿入荷重が安定する。

次いで、図１１により、改変例を説明する。
本改変例は、ヨーク接続部８１に形成される当接突起８１ａを改変した例である。
図１１（ａ）に示すように、当接突起８１ａは、半球形状に形成された凸部とすることもできる。
同様に、図１１（ｂ）に示すように、四角錐形状の凸部とすることもできる。

１・・シャフト、２（２ｘ（ｘ＝ａ〜ｊ））・・巻線、
３・・電機子、３１・・電機子コア、３１ａ・・ティース、
４・・整流子、４ａ・・セグメント、
５・・磁石、６・・ヨークハウジング、
７・・エンドハウジング、
７１ａ・・シャフト貫通孔、７１ｂ・・ターミナル突出孔、
７１ｃ・・固定部、７１ｄ・・嵌合部、７１ｅ・・カバー内底面、７１ｆ・・嵌合柱（嵌合柱部）、
７２・・ブラシホルダ、７２ａ・・整流子配設孔、７２ｂ・・ターミナル、
７２ｃ・・ブラシ装置配設部、７２ｄ・・チョークコイル配設部、
７２ｅ・・付勢スプリング配設部、７２ｆ・・コンデンサ配設部、７２ｇ・・被嵌合部、
７２ｈ・・ホルダ端面、
８・・グランドターミナル、８１・・ヨーク接続部、８１ａ・・当接突起、
８２・・支持部、８３・・コンデンサ接続部、８３ａ・・切込み部、
Ｓ・・ブラシ装置、１１・・ブラシ本体、１２・・収納ボックス、
１２ａ・・ピグテール突出孔、１４・・ピグテール、
Ｃ・・コンデンサ、Ｃ１，Ｃ２・・端子、Ｄ・・チョークコイル、Ｅ・・付勢スプリング、Ｈ・・間隙、Ｇ・・接地、Ｋ・・配置空間、Ｋ１・・空隙、
Ｍ・・モータ（ブラシ付き直流モータ）、Ｔ・・部品搭載面

Claims (4)

1. 磁石が内壁面に固定されたヨークハウジングと、
   均圧線を介した巻線を備え、外側面が前記磁石と対向するように前記ヨークハウジング内に格納される電機子と、
   前記ヨークハウジングの出力側開口部を被覆するエンドハウジングと、
   該エンドハウジングの中央部に配設されて、前記ブラシ本体の一端面と摺接する整流子と、
   前記エンドハウジングに組付けられるブラシホルダと、
   前記電機子と前記整流子が固定され、回転可能に軸支されるシャフトと、を備えたブラシ付き直流モータであって、
   前記ブラシホルダには、陽極側及び陰極側に各々接続される、複数の前記ブラシ本体と、複数のチョークコイルと、複数のコンデンサと、該コンデンサと接続されるグランドターミナルと、が搭載されるとともに、前記ヨークハウジングを嵌合させるための複数の嵌合柱部が形成されており、
   前記ブラシホルダが前記エンドハウジングに取付けられるとともに、前記エンドハウジングに前記ヨークハウジングが組付けられた状態において、
   前記ブラシホルダ側面と、前記ヨークハウジング内壁と、複数の前記嵌合柱部と、で形成された配置空間には、前記グランドターミナルの少なくとも一部が配置されており、
   該グランドターミナルは、陽極側及び陰極側に各々接続された複数の前記コンデンサの間に電気的に接続されるとともに、前記配置空間において前記ヨークハウジング側に延出している部分であるヨーク接続部が、前記ヨークハウジングに当接するよう構成されていることを特徴とするブラシ付き直流モータ。
2. 前記ヨーク接続部には、前記ヨークハウジングの内壁側へと突出するように形成された凸部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のブラシ付き直流モータ。
3. 前記凸部は、側面視アール形状に湾曲して突出していることを特徴とする請求項２に記載のブラシ付き直流モータ。
4. 前記凸部は、半球形状、又は、頂点が前記ヨークハウジングの内壁側へと突出する角錐若しくは円錐形状の突起であることを特徴とする請求項２に記載のブラシ付き直流モータ。
   

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