JP7385646B2 - モータ - Google Patents

Description

実施例はモータに関する。

一般的にモータは回転可能に配置されるシャフト、シャフトと結合されるロータ、ハウジングの内側に固定されるステータが設けられるが、ロータの周りに沿って隙間を置いてステータが設置される。

前記モータは電気的な相互作用によってロータの回転を誘導する。ロータにコイルが巻かれた場合、回転するロータに巻かれたコイルに電流を供給するために、前記モータは整流子とブラシ（ｂｒｕｓｈ）を含むことができる。

通常、前記整流子はコイルと連結された状態でシャフトに結合して前記シャフトとともに回転する。そして、前記ブラシは整流子と接触可能にカバーに配置される。それにより前記ブラシは整流子に電気を供給する。

前記モータが車両に設置される場合、車両の電子部品と前記モータとの間に電磁波干渉問題が発生し得る。

それにより、前記モータには電磁波ノイズフィルタの機能を遂行するように、前記ブラシと電気的に連結されるチョークコイルが必須として配置される。

この時、前記チョークコイルは制限されたモータの内部空間に配置されながらもノイズを最小化しなければならないため、高いインダクタンスを有することが重要である。ここで、前記インダクタンスはチョークコイルのターン数に比例する。

したがって、チョークコイルのターン数を向上させ得るモータが要求されているのが実情である。

実施例は、電磁波干渉問題を防止するようにチョークコイルのターン数を向上させるように設計されたモータを提供する。

本発明が解決しようとする課題は以上で言及された課題に限定されず、ここで言及されていないさらに他の課題は下記の記載から当業者に明確に理解され得るであろう。

前記課題は実施例により、ハウジング、前記ハウジング内に配置されるステータ、前記ステータ内に配置されるロータ、前記ロータと結合するシャフト、前記ハウジング上に配置されるカバー、前記カバーに配置されるコア、前記コアと電気的に連結される複数個のブラシ、および前記コアに巻線される複数個のコイルを含み、前記コアは第１領域、前記第１領域と連結され中心を含む第２領域および前記第２領域と連結される第３領域を含み、前記コイルは前記コアの第１領域に巻線される第１コイルと前記コアの第３領域に巻線される第２コイルを含み、前記コアの第２領域を基準として前記第１コイルの巻線方向と前記第２コイルの巻線方向は互いに同じであるモータによって達成される。

ここで、前記コアの長軸の長さは前記ブラシそれぞれの長軸の長さの和より長くてもよい。

そして、前記コアの長軸の長さは前記カバーの半径より長くてもよい。

また、前記コアの第２領域は前記コイルが巻線されない領域であり得る。

また、前記モータは前記カバーに配置される第１端子と第２端子をさらに含み、複数個の前記ブラシは第１ブラシと第２ブラシを含み、前記第１コイルの一側は前記第１端子に連結され、前記第１コイルの他側は前記第１ブラシに連結され、前記第２コイルの一側は前記第２端子に連結され、前記第２コイルの他側は前記第２ブラシに連結され得る。

ここで、前記第１端子と前記第２端子は前記シャフトと垂直な方向に前記第２領域と重なり得る。

また、前記第１端子および前記第２端子それぞれは溝を含み、前記第１コイルの一側は前記第１端子の溝内に配置され、前記第２コイルの一側は前記第２端子の溝内に配置され得る。

そして、前記第１端子および前記第２端子にそれぞれ印加される電源の極は互いに異なり得る。

また、前記カバーの中心から前記第２端子までの距離は、前記カバーの中心から前記第１端子までの距離より大きくてもよい。

また、前記第１ブラシは前記カバーの中心を通る仮想の直線上に配置され、前記第２ブラシは前記中心を基準として前記第１ブラシと対応し、仮想の前記直線上に配置され得る。

ここで、前記コアの長軸方向は仮想の前記直線と互いに平行であり得る。

一方、前記カバーは前記コアの第１領域に隣接した第１ガイド突起と前記コアの第３領域に隣接した第２ガイド突起を含み、前記第１ガイド突起と前記第２ガイド突起は前記コアの第２領域を基準として対称であり得る。

また、前記ブラシはＮ個であり、前記コアはＮ／２個であり得る。ここで、Ｎは整数である。

また、前記コアは円柱状に形成され得る。

ここで、前記コアは一終端に配置された円形の第１面と前記第１面と対向して前記コアの他終端に配置された円形の第２面を含み、前記第１領域は前記第１面を含み、前記第３領域は前記第２面を含むことができる。

前記課題は実施例により、ステータ、前記ステータ内に配置されるロータ、前記ロータと結合するシャフト、前記ロータ上に配置されるカバー、前記カバーと結合されるコア、前記コアと電気的に連結されるブラシ、および前記コアに配置されるコイルを含み、前記コアは長軸を有する単一コアであり、前記コイルは前記単一コアの一側に配置された第１コイルと前記第１コイルと分離され前記単一コアの他側に配置された第２コイルを含み、前記第１コイルの磁場方向と前記第２コイルの磁場方向は同じであるモータによって達成される。

ここで、前記単一コアの長軸の長さは前記カバーの半径より大きく、前記ブラシは第１コイルと電気的に連結される第１ブラシと前記第２コイルと電気的に連結される第２ブラシを含み、前記第１ブラシは前記コアの一側の終端と前記コアの長軸と垂直な方向に重なり、前記第２ブラシは前記コアの他側の終端と前記コアの長軸と垂直な方向に重なり得る。

また、前記第１コイルの巻線数は１１～１４ターンの巻線数を有することができる。

実施例に係るモータは、単一コアに巻線される二つのコイルを利用して外部で発生した電磁波に影響を防止または最小化することができる。例えば、前記モータはカバーのサイズを増加することなく単一コアを利用して前記コアに巻線されるコイルの巻線数を向上させ得る。それにより、前記モータは外部で発生した電磁波による干渉を防止または最小化することができる。

実施例の多様かつ有益な長所と効果は前述した内容に限定されず、実施例の具体的な実施形態を説明する過程でより容易に理解され得るであろう。

実施例に係るモータを示す斜視図である。 実施例に係るモータを示す断面図である。 実施例に係るモータのカバーに対するコア、コイル、ブラシおよび端子の配置を示す底面斜視図である。 実施例に係るモータのカバーに対するコア、コイル、ブラシおよび端子の配置を示す分解斜視図である。 実施例に係るモータのカバーに対するコア、コイル、ブラシおよび端子の配置を示す底面図である。 実施例に係るモータのカバーに対するコア、コイル、ブラシおよび端子の配置を示す正面図である。 実施例に係るモータのカバーを示す底面図である。 実施例に係るモータのカバーを示す断面図である。 実施例に係るモータのインダクタンスおよびインピーダンスの改善を示す図面である。 実施例に係るモータのＥＭＣノイズの改善を示す図面である。

以下、添付された図面を参照して本発明の好ましい実施例を詳細に説明する。

ただし、本発明の技術思想は説明される一部の実施例に限定されるものではなく、互いに異なる多様な形態で具現され得、本発明の技術思想の範囲内であれば、実施例間にその構成要素のうち一つ以上を選択的に結合、置換して使うことができる。

また、本発明の実施例で使われる用語（技術および科学的用語を含む）は、明白に特に定義されて記述されない限り、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に一般的に理解され得る意味で解釈され得、辞書に定義された用語のように一般的に使われる用語は関連技術の文脈上の意味を考慮してその意味を解釈できるであろう。

また、本発明の実施例で使われた用語は実施例を説明するためのものであって、本発明を制限しようとするものではない。

本明細書で、単数型は文面で特に言及しない限り複数型も含むことができ、「Ａおよび（と）Ｂ、Ｃのうち少なくとも一つ（または一つ以上）」と記載される場合、Ａ、Ｂ、Ｃで組み合わせ得るすべての組み合わせのうち一つ以上を含むことができる。

また、本発明の実施例の構成要素を説明するにおいて、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）等の用語を使うことができる。

このような用語はその構成要素を他の構成要素と区別するためのものに過ぎず、その用語によって該当構成要素の本質や順番または順序などに限定されない。

そして、ある構成要素が他の構成要素に「連結」、「結合」または「接続」されると記載された場合、その構成要素はその他の構成要素に直接的に連結、結合または接続される場合だけでなく、その構成要素とその他の構成要素の間にあるさらに他の構成要素によって「連結」、「結合」または「接続」される場合も含むことができる。

また、各構成要素の「上（うえ）または下（した）」に形成または配置されるものと記載される場合、上（うえ）または下（した）は二つの構成要素が互いに直接接触する場合だけでなく、一つ以上のさらに他の構成要素が二つの構成要素の間に形成または配置される場合も含む。また、「上（うえ）または下（した）」と表現される場合、一つの構成要素を基準として上側方向だけでなく下側方向の意味も含むことができる。

以下、添付された図面を参照して実施例を詳細に説明するものの、図面符号にかかわらず同一または対応する構成要素は同じ参照番号を付与し、これに対する重複する説明は省略することにする。

図１は実施例に係るモータを示す斜視図であり、図２は実施例に係るモータを示す断面図であり、図３は実施例に係るモータのカバーに対するコア、コイル、ブラシおよび端子の配置を示す底面斜視図であり、図４は実施例に係るモータのカバーに対するコア、コイル、ブラシおよび端子の配置を示す分解斜視図であり、図５は実施例に係るモータのカバーに対するコア、コイル、ブラシおよび端子の配置を示す底面図であり、図６は実施例に係るモータのカバーに対するコア、コイル、ブラシおよび端子の配置を示す正面図である。ここで、図２は図１のＡ－Ａ線を示す断面図である。そして、図２のｘ方向は軸方向を示し、ｙ方向は半径方向を示す。この時、前記軸方向と前記半径方向は垂直である。ここで、前記軸方向はシャフトの長さ方向であり得る。そして、図面符号Ｃは前記モータ１の中心を示す。

図１～図６を参照すると、実施例に係るモータ１はハウジング１００、ハウジング１００上に配置されるカバー２００、カバー２００に配置されるコア３００、コア３００に巻線される複数個のコイル４００、コア３００と電気的に連結される複数個のブラシ５００、カバー２００に配置されコイル４００の一側と電気的に連結される複数個の端子６００、ハウジング１００内に配置されるステータ７００、ステータ７００の内側に配置されるロータ８００、ロータ８００と結合するシャフト９００およびシャフト９００と結合する整流子１０００を含むことができる。ここで、前記内側とは、半径方向を基準として前記モータ１の中心Ｃに向かって配置される方向を意味し、外側とは、前記内側と反対となる方向を意味する。

一方、前記モータ１はシャフト９００の外周面に配置されるベアリング１０を含むことができる。ここで、ベアリング１０はシャフト９００の上部と下部にそれぞれ配置されてシャフト９００を回転可能にする。

このような、前記モータ１はＥＰＳに使われるモータであり得る。前記ＥＰＳ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）とは、モータの駆動力で操向力を補助することによって旋回安定性を保障し、迅速な復原力を提供して運転者に安全な走行を可能にする。または前記モータ１はＡＢＳ（Ａｎｔｉ－ｌｏｃｋ Ｂｒａｋｅ Ｓｙｓｔｅｍ）に使われるモータであり得る。すなわち、前記モータ１はシャフト９００が車両の制動装置と連結されて制動力を調節するための動力を伝達するようにして、車両の走行中にブレーキペダルの加圧時に発生する操向不安定性の問題を解決することができる。

ハウジング１００、カバー２００およびカバー２００の上部に配置されるベアリング１０は前記モータ１の外形を形成することができる。ここで、前記カバー２００はハウジング１００の開放された上部を覆うように配置され得る。

ハウジング１００とカバー２００の結合によって内部に収容空間が形成され得る。そして、前記収容空間には、図２に図示された通り、ブラシ５００、ステータ７００、ロータ８００、シャフト９００および整流子１０００等が配置され得る。

ハウジング１００は内部にステータ７００、ロータ８００等を収容することができる。この時、ハウジング１００の形状や材質は多様に変更され得る。例えば、ハウジング１００は高温でもよく耐え得る金属材質で形成され得る。

ハウジング１００は円筒状に形成され得る。

そして、ハウジング１００の底面にはベアリング１０が配置され得る。この時、前記ベアリング１０の配置のために、ハウジング１００は底面から軸方向に突出したハウジング突出部１１０を含むことができる。それにより、シャフト９００の下部側の外周面に配置されるベアリング１０の外周面はハウジング突出部１１０により支持され得る。

カバー２００は前記ハウジング１００の開口を覆うようにハウジング１００の開口面、すなわちハウジング１００の上部に配置され得る。この時、カバー２００は圧入方式を通じてハウジング１００の上部に結合され得る。

図２を参照すると、カバー２００は上部カバー２００ａと上部カバー２００ａの下側に配置される下部カバー２００ｂを含むことができる。ここで、上部カバー２００ａは金属材質で形成され得、下部カバー２００ｂはプラスチックのような合成樹脂材質で形成され得る。

図２に図示された通り、上部カバー２００ａは縁が上側に折り曲げられ得る。それにより、カバー２００の縁を基準として上部カバー２００ａの縁は下部カバー２００ｂと離隔して配置され得る。

したがって、上部カバー２００ａと下部カバー２００ｂの間にはシーリング部材２０が配置され得る。この時、シーリング部材２０は下部カバー２００ｂの上側の縁に配置され得る。そして、シーリング部材２０はハウジング１００の内周面に接触し得る。

したがって、前記モータ１は上部カバー２００ａと下部カバー２００ｂの間に配置されるシーリング部材２０を含むことができる。

ここで、シーリング部材２０はゴムのような材質で形成され得、「Ｘ」字状の断面または「Ｄ」字状の断面を有するように形成され得る。前記シーリング部材２０が「Ｘ」字状の断面である場合、「Ｘ」の字を形成する各頂点は上部カバー２００ａおよびハウジング１００の内周面と接触する。また、シーリング部材２０を「Ｄ」字状にする場合、曲率を含んでいる部分は上部カバー２００ａと接触するように配置し、それ以外の部分をハウジング１００の内周面と接触するように配置すると、異物の流入防止効果をさらに向上させ得る。しかし、シーリング部材２０の形状は「Ｘ」字状の断面または「Ｄ」字状の断面に限定されない。例えば、シーリング部材２０としてオーリングが配置されてもよい。

したがって、前記シーリング部材２０は前記モータ１の内部に水のような液体が流入することを防止する。

前述された通り、カバー２００は上部カバー２００ａと下部カバー２００ｂに区分されたものをその例としているが、必ずしもこれに限定されない。例えば、カバー２００は単一のもので提供されてもよい。

また、カバー２００はシャフト９００の配置のために中央にホールが形成され得る。この時、シャフト９００は前記ホールに圧入方式で結合され得る。

図７は実施例に係るモータのカバーを示す底面図であり、図８は実施例に係るモータのカバーを示す断面図である。ここで、図８は図７のＢ－Ｂ線を示す断面図である。

図７を参照すると、カバー２００はカバーボディ２１０、カバーボディ２１０の下面２１１から軸方向に突出した第１ガイド突起２２０およびカバーボディ２１０の下面から軸方向に突出した第２ガイド突起２３０を含むことができる。ここで、カバーボディ２１０、第１ガイド突起２２０および第２ガイド突起２３０は一体に形成され得る。

カバーボディ２１０は前記ハウジング１００の開口を覆うようにハウジング１００の開口面、すなわちハウジング１００の上部に配置され得る。

カバーボディ２１０は所定の半径Ｒ１を有する円板状に形成され得る。この時、カバーボディ２１０の半径Ｒ１はカバー２００の半径であり得る。

図７に図示された通り、第１ガイド突起２２０は互いに向かい合うように二つが配置され得る。また、第２ガイド突起２３０は互いに向かい合うように二つが配置され得る。それにより、第１ガイド突起２２０と第２ガイド突起２３０はコイル４００が巻線されたコア３００の配置を案内することができる。

一方、カバー２００は第１ガイド突起２２０の間および第２ガイド突起２３０の間に凹んでいるように形成されたガイド溝２４０を含むことができる。例えば、前記ガイド溝２４０はカバーボディ２１０の下面２１１に凹んでいるように形成され得る。この時、ガイド溝２４０はコア３００の長軸方向と同一方向に長く形成され得る。

それにより、前記ガイド溝２４０はコイル４００が巻線されたコア３００の配置を案内することができる。

また、前記カバー２００は外周面から内側に凹んでいるように形成された第１溝２５０を含むことができる。そして、前記第１溝２５０にはシーリング部材２０が配置され得る。

また、前記カバー２００は上面から軸方向に突出した突出部２６０を含むことができる。そして、突出部２６０の内側にはベアリング１０が配置され得る。図２に図示された通り、突出部２６０とシャフト９００の間にはベアリング１０が配置されるため、シャフト９００はカバー２００に対して回転可能に配置され得る。

突出部２６０は前記ホールの外側に隣接するように配置され得る。そして、前記突出部２６０の内径は前記ホールの内径より大きくてもよい。

コア３００はカバー２００の下部に配置され得る。

コア３００は長軸を有する単一コアであり得る。図４に図示された通り、コア３００は円柱状に形成され得る。それにより、コア３００の長軸方向はコア３００の長さ方向であり得る。ここで、コア３００はフェライト材質で形成され得る。

図４を参照すると、コア３００はコイル４００の巻線により第１領域３１０、第１領域３１０と連結され中心Ｃ１を含む第２領域３２０および第２領域３２０と連結される第３領域３３０を含むことができる。この時、コア３００の第１領域３１０には第１コイル４１０が巻線され、コア３００の第３領域３３０には第２コイル４２０が巻線され得る。ここで、第２領域３２０はコイル４００が巻線されない領域である。そして、前記中心Ｃ１はコア３００の長軸方向に対する長さの中心であり得る。

コア３００は一終端に配置された円形の第１面３１１と、第１面３１１と対向してコア３００の他終端に配置された円形の第２面３３１を含むことができる。この時、第１領域３１０は第１面３１１を含み、第３領域３３０は第２面３３１を含むことができる。すなわち、コア３００は長軸方向を基準として反対方向に配置される第１面３１１と第２面３３１を含むことができる。

図４を参照すると、コア３００の長軸の長さＤ２は前記ブラシ５００それぞれの長軸の長さＤ１の和より長くてもよい。

図５を参照すると、コア３００の長軸の長さＤ２はカバー２００の半径Ｒ１より長くてもよい。

また、図５に図示された通り、カバー２００の中心Ｃと互いに向かい合うように配置されるブラシ５００それぞれの中心を通る仮想の直線Ｌ１が形成され得る。そして、前記直線Ｌ１はカバー２００の中心Ｃを通ることができる。この時、コア３００の長軸方向は仮想の前記直線Ｌ１と平行するように配置され得る。

すなわち、コア３００の長軸方向は前記ブラシ５００の長軸方向（長さ方向）と平行するように配置され得る。

コイル４００はコア３００に巻線され得る。

コイル４００はコア３００の第１領域３１０に巻線される第１コイル４１０およびコア３００の第３領域３３０に巻線される第２コイル４２０を含むことができる。この時、コア３００の第２領域３２０を基準として前記第１コイル４１０の巻線方向と前記第２コイル４２０の巻線方向は互いに同じでもよい。

すなわち、コイル４００は前記単一コアの一側に配置された第１コイル４１０と前記第１コイル４１０と分離され前記単一コアの他側に配置された第２コイル４２０を含むことができる。この時、第１コイル４１０および第２コイル４２０それぞれに印加される電源によって第１コイル４１０および第２コイル４２０それぞれに形成される磁場間の干渉を考慮して、前記第１コイル４１０の磁場方向と前記第２コイル４２０の磁場方向は同じでもよい。

二つのコアにコイルがそれぞれ巻線される従来の場合より、実施例に係るモータ１はコイル４００当たり２～３ターンの巻線数をさらに有することができる。例えば、第１コイル４１０および第２コイル４２０それぞれごとに２～３ターンの巻線数をさらに有することができる。したがって、コイル４００はコア３００に対して総４～６ターンの巻線数をさらに有することができる。

第１コイル４１０の巻線数はコア３００に対する１１～１４ターンの巻線数を有することができる。そして、第２コイル４２０の巻線数はコア３００に対する１１～１４ターンの巻線数を有することができる。

したがって、インダクタンスはコイル４００のターン数の二乗に比例するため、前記モータ１はコイル４００の巻線数の増加によってインダクタンスが改善される。例えば、コア３００の直径が６．０ｍｍ、長さが１９ｍｍであり、コイル４００の線径が１．５ｍｍであるとき、従来の二つのコアそれぞれに巻線されるコイルより約２７～６４％程度インダクタンスが改善される。

図９は、実施例に係るモータのインダクタンスおよびインピーダンスの改善を示す図面である。

図９に図示された通り、前記モータ１の第１コイル４１０および第２コイル４２０それぞれごとに２～３ターンの巻線数を有するように巻線されるため、インダクタンス（Ｉｎｄｕｃｔａｎｃｅ）およびインピーダンス（Ｉｍｐｅｄａｎｃｅ）が改善されることを確認することができる。特に、前記モータ１はインダクタンスが２．５～５μΗ程度改善される。

ここで、前記モータ１に対する比較例として提供される二つのコアにそれぞれ巻線されるコイルを含む従来のモータの場合、それぞれのコアに巻線されるコイルは１０．５ターンの巻線数を有し、それにより、従来のモータで提供されるインダクタンスは２．２μΗである。

図１０は、実施例に係るモータのＥＭＣノイズの改善を示す図面である。図１０において、水平軸は周波数を示し、垂直軸はノイズレベルを示す。

図１０を参照すると、前記モータ１のＥＭＣノイズの改善を確認することができる。例えば、３０～３００ＭＨｚの帯域で前記ノイズは１０～２０ｄＢ減少することを確認することができる。

図３および図５に図示された通り、コア３００に巻線された第１コイル４１０と第２コイル４２０はコア３００の長軸方向に互いに離隔するようにコア３００に配置され得る。

そして、第１コイル４１０と第２コイル４２０が巻線されたコア３００の一側は第１ガイド突起２２０の間に配置され、他側は第２ガイド突起２３０の間に配置され得る。

図５を参照すると、第１ガイド突起２２０と前記第２ガイド突起２３０は前記コア３００の第２領域３２０を基準として対象となるように配置され得る。図５に図示された通り、中心Ｃとコア３００の長軸方向に対する中心Ｃ１をつなぐ仮想の直線Ｌ２を基準として、第１ガイド突起２２０と前記第２ガイド突起２３０は前記コア３００の第２領域３２０を基準として対象となるように配置され得る。

第１コイル４１０と第２コイル４２０が巻線されたコア３００は、第１ガイド突起２２０および第２ガイド突起２３０に圧入方式で結合され得る。それにより、コア３００に巻線された第１コイル４１０は第１ガイド突起２２０の内面２２１と接触し得る。そして、コア３００に巻線された第２コイル４２０は第２ガイド突起２３０の内面２３１と接触し得る。

この時、ガイド溝２４０には第１コイル４１０と第２コイル４２０が巻線されたコア３００の一部が配置され得る。

ブラシ５００はカバー２００の下部に配置され得る。この時、ブラシ５００は複数個が配置され得、それぞれのブラシ５００の一側は整流子１０００に接触し得る。すなわち、カバー２００にブラシ５００がＮ個配置される場合、コア３００はＮ／２個が配置され得る。ここで、Ｎは整数である。

例えば、一つのコア３００を二つのブラシ５００が共有する。それにより、一つのコア３００には二つのコイル４００が配置され得る。

ブラシ５００は一方向を長い直六面体状に形成することができる。それにより、ブラシ５００の長軸方向はブラシの長さ方向であり得る。

図３～図５を参照すると、中心Ｃを基準として第１ブラシ５１０と第２ブラシ５２０は互いに向かい合うように配置され得る。すなわち、第１ブラシ５１０の長軸方向の一面と第２ブラシ５２０の長軸方向の一面は互いに向かい合うように離隔して配置され得る。

ここで、第１ブラシ５１０と第２ブラシ５２０は中心Ｃを半径方向に通る仮想の直線Ｌ１上に配置され得る。例えば、第１ブラシ５１０がカバー２００の中心Ｃを通る仮想の直線Ｌ１上に配置される時、第２ブラシ５２０は前記中心Ｃを基準として前記第１ブラシ５１０と対応し、仮想の前記直線Ｌ１上に配置される。

第１ブラシ５１０の一側は第１コイル４１０の一側端部と連結され得る。そして、第２ブラシ５１２の一側は第２コイル４２０の一側端部と連結され得る。

図６を参照すると、第１ブラシ５１０は前記コア３００の一側の終端と前記コア３００の長軸と垂直な方向に重なり得る。そして、第２ブラシ５２０は前記コア３００の他側の終端と前記コア３００の長軸と垂直な方向に重なるように配置され得る。前記半径方向から見た時、第１ブラシ５１０の一部はコア３００の一側の終端とオーバーラップするように配置され得る。そして、第２ブラシ５２０の一部はコア３００の他側の終端とオーバーラップするように配置され得る。

したがって、半径方向に第１ブラシ５１０の一部は第１コイル４１０の一部とオーバーラップするように配置され得る。そして、半径方向に第２ブラシ５２０は第２コイル４２０の一部とオーバーラップするように配置され得る。

一方、前記モータ１はブラシホルダー５３０を含むことができる。この時、前記ブラシホルダー５３０はブラシ５００それぞれを覆うように配置され得る。例えば、第１ブラシ５１０と第２ブラシ５２０それぞれを覆うようにブラシホルダー５３０がカバー２００に配置され得る。

そして、ブラシホルダー５３０の内部にはスプリングのような弾性部材５４０が配置されてブラシ５００の一側を加圧する。それにより、ブラシ５００の他側は整流子１０００に接触する。例えば、第１ブラシ５１０と第２ブラシ５２０それぞれを弾性力を利用して加圧するように弾性部材５４０が配置され得る。

端子６００はカバー２００の下部に配置され得る。この時、端子６００は複数個が配置され得る。

図３を参照すると、端子６００は第１端子６１０と第２端子６２０を含むことができる。

第１端子６１０は第１コイル４１０の一側と電気的に連結され得る。したがって、第１コイル４１０の一側は第１端子６１０に連結され、第１コイル４１０の他側は第１ブラシ５１０に連結される。この時、第１端子６１０は溝６１１を含むことができる。それにより、第１コイル４１０の一側は第１端子６１０の溝６１１内に配置され得る。ここで、第１端子６１０に形成された溝６１１は第１溝と呼称され得る。

第２端子６２０は第２コイル４２０の一側と電気的に連結され得る。したがって、第２コイル４２０の一側は第２端子６２０に連結され、第２コイル４２０の他側は第２ブラシ５２０に連結される。この時、第２端子６２０は溝６２１を含むことができる。それにより、第１コイル４１０の一側は第２端子６２０の溝６２１内に配置され得る。ここで、第２端子６２０に形成された溝６２１は第２溝と呼称され得る。

図５を参照すると、カバー２００の中心Ｃから第２端子６２０までの距離はカバー２００の中心Ｃから第１端子６１０までの距離より大きくてもよい。

図６を参照すると、第１端子６１０と第２端子６２０はシャフト９００と垂直な方向にコア３００の第２領域３２０と重なるように配置され得る。前記半径方向から見た時、第１端子６１０と第２端子６２０はコア３００の第２領域３２０とオーバーラップするように配置され得る。

一方、第１端子６１０および第２端子６２０にそれぞれ印加される電源の極は互いに異なり得る。例えば、第１端子６１０には「＋」極が連結され得、第２端子６２０には「－」極が連結され得る。

ステータ７００はロータ８００との電気的相互作用を誘発してロータ８００の回転を誘導する。ステータ７００はハウジング１００の内側に結合される、そしてステータ７００は複数個のマグネットを含むことができる。前記マグネットはロータ８００に巻かれたコイルと回転磁界を形成する。このようなマグネットは中心Ｃを基準として円周方向に沿ってＮ極とＳ極が交互に位置するように配置され得る。

一方、ステータ７００は前記マグネットの配置のためにステータコアを含むことができるが、必ずしもこれに限定されない。前記ステータコアは複数個の分割コアが結合されて製作されるか、一つの筒で構成される単一コアの形態で製作され得る。

ロータ８００はステータ７００の内側に配置される。すなわち、ロータ８００の外側にはステータ７００が配置され得る。

ロータ８００はロータコアとコイルを含むことができる。ロータコアは薄い鋼板の形態の複数個のプレートが相互に積層された形態で形成され得るが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えばロータコアは一つの単一のもので形成されてもよい。

ロータコアの外周面には複数個のトゥースが突出するように形成され得る。前記トゥースはロータ８００の中心を基準として半径方向に向かって突出するように配置され得る。この時、前記トゥースはマグネットと対向するように配置され得る。そして、それぞれのトゥースにはコイルが巻かれる。この時、トゥースにはインシュレーターが設置され得る。前記インシュレーターはステータコアとコイルを絶縁させる。

コイルに電流が供給されると、マグネットと電気的相互作用が誘発されてロータ８００が回転することができる。ロータ８００が回転する場合、シャフト９００も一緒に回転する。この時、シャフト９００は上部側と下部側に配置されるベアリング１０により支持され得る。

整流子１０００はシャフト９００に結合する。そして整流子１０００はロータ８００の上部に配置され得る。例えば、整流子１０００はカバー２００とロータ８００の間に配置され得る。そして、整流子１０００はロータ８００のコイルと電気的に連結される。

前記では本発明の好ましい実施例を参照して説明したが、該当技術分野の熟練した当業者は、下記の特許請求の範囲に記載された本発明の思想および領域から逸脱しない範囲内で本発明を多様に修正および変更できることが理解できるであろう。

１：モータ
１００：ハウジング
２００：カバー
２１０：カバーボディ
２２０：第１ガイド突起
２３０：第２ガイド突起
３００：コア
３１０：第１領域
３１１：第１面
３２０：第２領域
３３０：第３領域
３３１：第２面
４００：コイル
４１０：第１コイル
４２０：第２コイル
５００：ブラシ
５１０：第１ブラシ
５２０：第２ブラシ
６００：端子
６１０：第１端子
６２０：第２端子
７００：ステータ
８００：ロータ
９００：シャフト
１０００：整流子

Claims (15)

1. ハウジングと、
   前記ハウジング内に配置されるステータと、
   前記ステータ内に配置されるロータと、
   前記ロータと結合するシャフトと、
   前記ハウジング上に配置されるカバーと、
   前記カバーに配置されるコアと、
   前記コアと電気的に連結される複数個のブラシと、
   前記コアに巻線される複数個のコイルと、
   前記カバーに配置される第１端子と第２端子と、を含み、
   前記コアは、第１領域、前記第１領域と連結され中心を含む第２領域、及び前記第２領域と連結される第３領域を含み、
   前記複数個のコイルは前記コアの第１領域に巻線される第１コイルと前記コアの第３領域に巻線される第２コイルを含み、
   前記コアの第２領域を基準として前記第１コイルの巻線方向と前記第２コイルの巻線方向は互いに同じであり、
   前記コアは円柱状に形成され、
   前記第１端子及び前記第２端子のそれぞれは、溝を含み、
   前記第１コイルの一側は前記第１端子の溝内に配置され、前記第２コイルの一側は前記第２端子の溝内に配置され、
   前記第１端子及び前記第２端子にそれぞれ印加される電源の極は互いに異なる、モータ。
2. 前記コアの長軸の長さは、前記ブラシそれぞれの長軸の長さの和より長い、請求項１に記載のモータ。
3. 前記コアの長軸の長さは、前記カバーの半径より長い、請求項２に記載のモータ。
4. 前記コアの第２領域は、前記コイルが巻線されない領域である、請求項１に記載のモータ。
5. 前記複数個のブラシは、第１ブラシと第２ブラシを含み、
   前記第１コイルの一側は、前記第１端子に連結され、前記第１コイルの他側は前記第１ブラシに連結され、
   前記第２コイルの一側は、前記第２端子に連結され、前記第２コイルの他側は前記第２ブラシに連結される、請求項１に記載のモータ。
6. 前記第１端子と前記第２端子は、前記シャフトと垂直な方向に前記第２領域と重なる、請求項１に記載のモータ。
7. 前記カバーの中心から前記第２端子までの距離は、前記カバーの中心から前記第１端子までの距離より大きい、請求項１に記載のモータ。
8. 前記第１ブラシは、前記カバーの中心を通る仮想の直線上に配置され、
   前記第２ブラシは、前記中心を基準として前記第１ブラシと対応し、前記仮想の直線上に配置される、請求項５に記載のモータ。
9. 前記コアの長軸方向は、前記仮想の直線と互いに平行である、請求項８に記載のモータ。
10. 前記カバーは、前記コアの第１領域に隣接した第１ガイド突起と前記コアの第３領域に隣接した第２ガイド突起を含み、
    前記第１ガイド突起と前記第２ガイド突起は、前記コアの第２領域を基準として対称である、請求項１に記載のモータ。
11. 前記ブラシは２個であり、前記コアは１個である、請求項１に記載のモータ。
12. 前記コアは、一終端に配置された円形の第１面と前記第１面と対向して前記コアの他終端に配置された円形の第２面を含み、
    前記第１領域は前記第１面を含み、
    前記第３領域は前記第２面を含む、請求項１に記載のモータ。
13. ステータと、
    前記ステータ内に配置されるロータと、
    前記ロータと結合するシャフトと、
    前記ロータ上に配置されるカバーと、
    前記カバーと結合されるコアと、
    前記コアと電気的に連結される複数個のブラシと、
    前記コアに配置される複数個のコイルと、
    前記カバーに配置される第１端子と第２端子と、を含み、
    前記コアは長軸を有する単一コアであり、
    前記複数個のコイルは、前記単一コアの一側に配置された第１コイルと前記第１コイルと分離され前記単一コアの他側に配置された第２コイルを含み、
    前記第１コイルの磁場方向と前記第２コイルの磁場方向は同じであり、
    前記コアは円柱状に形成され、
    前記第１端子及び前記第２端子のそれぞれは、溝を含み、
    前記第１コイルの一側は前記第１端子の溝内に配置され、前記第２コイルの一側は前記第２端子の溝内に配置され、
    前記第１端子及び前記第２端子にそれぞれ印加される電源の極は互いに異なる、モータ。
14. 前記単一コアの長軸の長さは、前記カバーの半径より大きく、
    前記複数個のブラシは、第１コイルと電気的に連結される第１ブラシと前記第２コイルと電気的に連結される第２ブラシを含み、
    前記第１ブラシは、前記コアの一側の終端と前記コアの長軸と垂直な方向に重なり、
    前記第２ブラシは、前記コアの他側の終端と前記コアの長軸と垂直な方向に重なる、請求項１３に記載のモータ。
15. 前記第１コイルの巻線数は１１～１４ターンの巻線数を有する、請求項１３に記載のモータ。

Images