CN112514216A

CN112514216A - 电机

Info

Publication number: CN112514216A
Application number: CN201980049743.9A
Authority: CN
Inventors: 玉比特娜拉
Original assignee: LG Innotek Co Ltd
Current assignee: LG Innotek Co Ltd
Priority date: 2018-07-26
Filing date: 2019-06-14
Publication date: 2021-03-16
Anticipated expiration: 2039-06-14
Also published as: KR102547571B1; US20210288562A1; JP7385646B2; EP3829040A1; JP2021531722A; KR20200012195A; CN112514216B; WO2020022647A1; EP3829040A4

Abstract

实施例涉及一种电机，包括：壳体；定子，设置在壳体中；转子，设置在定子中；轴，耦接到转子；盖，设置在壳体上；芯，设置在盖上；多个电刷，电连接到芯；以及多个线圈，缠绕在芯上，其中，芯包括第一区域、连接到第一区域并包括中心的第二区域以及连接到第二区域的第三区域，线圈包括缠绕在芯的第一区域上的第一线圈和缠绕在芯的第三区域上的第二线圈，并且相对于芯的第二区域，第一线圈的缠绕方向与第二线圈的缠绕方向相同。因此，电机可以通过使用缠绕在单芯上的两个线圈，防止或最小化在外部产生的电磁波的影响。

Description

电机

技术领域

本发明涉及一种电机。

背景技术

通常，电机包括可旋转地设置的轴、耦接到轴的转子以及固定在壳体内的定子。在这种情况下，定子被安装成沿着转子的圆周与转子间隔开间隙。

在电机中，由电相互作用引起转子的旋转。在线圈缠绕在转子周围的情况下，电机可以包括换向器和电刷以向缠绕在旋转的转子周围的线圈供应电流。

通常，换向器耦接到轴，并在换向器连接到线圈的状态下旋转。另外，电刷设置在盖上从而能够与换向器接触。因此，电力通过电刷被供应给换向器。

在电机被安装在车辆中的情况下，在车辆中的电子部件与电机之间可能具有电磁干扰问题。

因此，需要在电机中设置扼流圈，该扼流圈电连接到电刷以执行电磁波噪声滤波器的功能。

在这种情况下，由于扼流圈应在设置于电机中的有限空间中的同时使噪声最小化，因此对于扼流圈而言重要的是具有大电感。这里，电感与扼流圈的匝数成比例。

因此，需要使得扼流圈的匝数增加的电机。

发明内容

技术问题

本发明旨在提供一种电机，该电机被设计成增加扼流圈的匝数以防止电磁干扰问题。

本发明所要解决的目的不限于上述目的，本领域技术人员将通过以下说明清楚地理解未提及的其他目的。

技术方案

本发明的一个方面提供一种电机，所述电机包括：壳体；定子，所述定子设置在壳体中；转子，所述转子设置在定子中；轴，所述轴耦接到转子；盖，所述盖设置在壳体上；芯，所述芯设置在盖上；多个电刷，所述多个电刷电连接到芯；以及多个线圈，所述多个线圈缠绕在芯的周围，其中，芯包括第一区域、连接到第一区域并且包括芯的中心的第二区域、以及连接到第二区域的第三区域，线圈包括缠绕在芯的第一区域周围的第一线圈以及缠绕在芯的第三区域周围的第二线圈，第一线圈的缠绕方向和第二线圈的缠绕方向相对于芯的第二区域相同。

芯的长轴的长度可以大于多个电刷的长轴的长度之和。

芯的长轴的长度可以大于盖的半径。

芯的第二区域可以是未缠绕线圈的区域。

电机可以进一步包括设置在盖上的第一端子和第二端子，其中，多个电刷可以包括第一电刷和第二电刷，第一线圈的一侧可以连接到第一端子，第一线圈的另一侧可以连接到第一电刷，第二线圈的一侧可以连接到第二端子，第二线圈的另一侧可以连接到第二电刷。

第一端子和第二端子可以在与轴垂直的方向上与第二区域重叠。

第一端子和第二端子中的每一个可以包括凹槽，第一线圈的一侧可以设置在第一端子的凹槽中，第二线圈的一侧可以设置在第二端子的凹槽中。

施加于第一端子的电源的极和施加于第二端子的电源的极可以不同。

从盖的中心到第二端子的距离可以大于从盖的中心到第一端子的距离。

第一电刷可以设置在穿过盖的中心的虚拟线上，第二电刷可以相对于所述中心对应于第一电刷并且可以设置在该虚拟线上。

芯的长轴方向可以平行于虚拟线。

盖可以包括与芯的第一区域邻近的第一引导突起以及与芯的第三区域邻近的第二引导突起，并且第一引导突起和第二引导突起可以相对于芯的第二区域对称。

电刷的数量可以是N个，并且所述芯的数量可以是N/2个。这里，N是整数。

芯可以形成为圆柱形。

芯可以包括：第一表面，第一表面设置在芯的一端并且具有圆形形状；以及第二表面，第二表面与第一表面相对，第二表面设置在芯的另一端并且具有圆形形状，第一区域可以包括第一表面，第三区域可以包括第二表面。

本发明的另一方面提供一种电机，包括：定子；转子，所述转子设置在定子中；轴，所述轴耦接到转子；盖，所述盖设置在转子上；芯，所述芯耦接到盖；电刷，所述电刷电连接到芯；以及线圈，所述线圈围绕芯设置，其中，芯是具有长轴的单芯，线圈包括设置在单芯的一侧处的第一线圈、以及与第一线圈分离并设置在单个芯的另一侧处的第二线圈，第一线圈的磁场方向与第二线圈的磁场方向相同。

单芯的长轴的长度可以大于盖的半径，电刷可以包括电连接到第一线圈的第一电刷以及电连接到第二线圈的第二电刷，第一电刷可以在与芯的长轴垂直的方向上与芯的一端重叠，第二电刷可以在与芯的长轴垂直的方向上与芯的另一端重叠。

第一线圈的匝数可以在11匝至14匝的范围内。

有益效果

在根据实施例的电机中，由于使用了缠绕在单芯周围的两个线圈，因此可以防止或最小化在外部产生的电磁波的影响。例如，在电机中，可以使用单芯而不增加盖的尺寸，从而增加缠绕在芯周围的线圈的匝数。因此，可以在电机中防止或最小化在外部产生的电磁波引起的干扰。

本发明的各种有用的优点和效果不限于上述内容，并且将在本发明的具体实施例的描述中更容易地理解。

附图说明

图1是示出根据实施例的电机的透视图。

图2是示出根据实施例的电机的剖视图。

图3是示出根据实施例的电机的盖上的芯、线圈、电刷和端子的布置的仰视透视图。

图4是示出根据实施例的电机的盖上的芯、线圈、电刷和端子的布置的分解透视图。

图5是示出根据实施例的电机的盖上的芯、线圈、电刷和端子的布置的仰视图。

图6是示出根据实施例的电机的盖上的芯、线圈、电刷和端子的布置的主视图。

图7是示出根据实施例的电机的盖的仰视图。

图8是示出根据实施例的电机的盖的剖视图。

图9是示出根据实施例的电机的电感和阻抗的改善的表。

图10是示出根据实施例的电机的电磁兼容性(EMC：electromagneticcompatibility)的噪声降低的一组图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。

然而，本发明的技术精神不限于将要描述的一些实施例，并且可以利用各种其他实施例来实现，并且可以选择性地结合、替代和使用实施例中的至少一个部件来实现技术精神范围内的技术精神。

另外，除非通过上下文另外明确地和具体地定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)可以以本领域技术人员通常可以理解的意义进行解释，并且将在考虑相关技术的上下文含义的情况下解释诸如在常用字典中定义的术语的通常使用的术语的含义。

另外，在本发明的实施例中使用的术语以描述性的意义来考虑，而旨在限制本发明。

在本说明书中，除非上下文另外明确指出，否则单数形式包括其复数形式，并且在描述“A、B和C中的至少一个(或一个或多个)”的情况下，其可以包括可以与A、B和C组合的所有组合中的一个或多个组合。

在本发明的部件的描述中，可以使用诸如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”和“(b)”的术语。

这些术语仅是为了将一个元件与另一元件区分开，并且元件的本质、顺序等不受这些术语限制。

另外，应理解的是，当一个元件被称为“连接或耦接”到另一元件时，这种描述可以包括元件直接地连接或耦接到另一元件的情况以及该元件连接或耦接到另一元件并且在它们之间设置有又一元件的情况。

另外，在将任何一个元件描述为形成或设置在另一元件“上或下”的情况下，这种描述包括两个元件形成或设置成彼此直接接触的情况以及一个或多个其他元件设置在两个元件之间的情况。另外，当一个元件被描述为形成在另一元件“上”或“下”时，这种描述可以包括其中一个元件相对于另一元件形成在上侧或下侧的情况。

在下文中，将参考附图详细描述实施例，相同或彼此对应的部件由相同的附图标记表示而与图号无关，并且将省略其重复描述。

图1是示出根据实施例的电机的透视图。图2是示出根据实施例的电机的剖视图。图3是示出根据实施例的电机的盖上的芯、线圈、电刷和端子的布置的仰视透视图。图4是示出根据实施例的电机的盖上的芯、线圈、电刷和端子的布置的分解透视图。图5是示出根据实施例的电机的盖上的芯、线圈、电刷和端子的布置的仰视图。图6是示出根据实施例的电机的盖上的芯、线圈、电刷和端子的布置的主视图。这里，图2是沿着图1的线A-A截取的剖视图。另外，图2的x方向表示轴向，y方向表示径向。在这种情况下，轴向垂直于径向。这里，轴向可以是轴的纵向。另外，附图标记C表示电机1的中心。

参考图1至图6，根据实施例的电机1可以包括：壳体100；设置在壳体100上的盖200；设置在盖200上的芯300；缠绕在芯300周围的多个线圈400；电连接到芯300的多个电刷500；多个端子600，多个端子600设置在盖200上并且电连接到线圈400的一侧；设置在壳体100中的定子700；设置在定子700内的转子800；耦接到转子800的轴900；以及耦接到轴900的换向器1000。这里，术语“内侧”表示在径向方向上朝向电机1的中心C的方向，术语“外侧”表示与“内侧”相反的方向。

同时，电机1可以包括设置在轴900的圆周表面上的轴承10。这里，轴承10设置在轴900的上部和下部上以使轴900旋转。

电机1可以是在电动助力转向(EPS)系统中使用的电机。EPS系统可以利用电机的驱动力来辅助转向力，以确保转向稳定性并快速提供车辆的恢复力，从而驾驶员可以安全地驾驶车辆。可替代地，电机1可以是在防抱死制动系统(ABS：anti-lock brake system)中使用的电机。即，电机1中的轴900可以连接到车辆的制动系统，以传递力来控制制动力，从而解决在车辆行驶的同时踩下制动踏板时产生的不稳定转向问题。

壳体100、盖200以及设置在盖200的上部中的轴承10可以形成电机1的外部。这里，盖200可以设置成覆盖壳体100的开口的上部。

由于其中的壳体100和盖200的耦接，因此可以形成容纳空间。另外，如图2所示，电刷500、定子700、转子800、轴900、换向器1000等可以设置在容纳空间中。

壳体100可以在其中容纳定子700、转子800等。在这种情况下，壳体100的形状或材料可以进行各种改变。例如，壳体100可以由甚至高温也可以良好地承受的金属材料形成。

壳体100可以形成为圆柱形。

另外，轴承10可以设置在壳体100的下表面上。在这种情况下，为了布置轴承10，壳体100可以包括在轴向上从壳体的下表面突出的壳体突起110。因此，设置在轴900的下侧的圆周表面上的轴承10的圆周表面可以由壳体突起110支撑。

盖200可以设置在壳体100的开口表面上，即，壳体100的上部，以覆盖壳体100的开口。在这种情况下，盖200可以以按压配合方式耦接到壳体100。

参考图2，盖200可以包括上盖200a以及设置在上盖200a下方的下盖200b。在这种情况下，上盖200a可以由金属材料形成，下盖200b可以由诸如塑料的合成树脂材料形成。

如图2所示，上盖200a的边缘可以向上弯曲。因此，上盖200a的边缘可以设置成在盖200的边缘处与下盖200b间隔开。

因此，密封构件20可以设置在上盖200a与下盖200b之间。在这种情况下，密封构件20可以设置在下盖200b的上边缘上。另外，密封构件20可以与壳体100的内周面接触。

因此，电机1可以包括设置在上盖200a与下盖200b之间的密封构件20。

这里，密封构件20可以由橡胶材料形成，并且其横截面可以形成为“X”或“D”形。在密封构件20的横截面具有“X”形的情况下，形成“X”形的端点与上盖200a和壳体100的内周面接触。另外，在密封构件20形成为“D”形的情况下，当包括曲率的一部分设置成与上盖200a接触并且另一部分设置成与壳体100的内周面接触时，可以进一步提高防止异物引入的效果。然而，密封构件20的横截面的形状不限于“X”或“D”形。例如，O形圈也可以设置为密封构件20。

因此，密封构件20防止诸如水的液体引入到电机1中。

如上所述，示出了上盖200a和下盖200b分开的盖200，但是不限于此。例如，盖200也可以被设置为一个单一产品。

另外，可以在盖200的中心部分中形成孔用以布置轴900。在这种情况下，轴900可以以按压配合方式耦接到孔。

图7是示出根据实施例的电机的盖的仰视图。图8是示出根据实施例的电机的盖的剖视图。这里，图8是沿着图7的线B-B截取的剖视图。

参考图7，盖200可以包括盖主体210、在轴向上从盖主体210的下表面211突出的第一引导突起220、以及在轴向上从盖主体210的下表面突出的第二引导突起230。这里，盖主体210、第一引导突起220以及第二引导突起230可以一体地形成。

盖主体210可以设置在壳体100的开口表面上，即，壳体100的上部上，以覆盖壳体100的开口。

盖主体210可以形成为具有规定半径R1的盘形。在这种情况下，盖主体210的半径R1可以是盖200的半径。

如图7所示，两个第一引导突起220可以设置成彼此面对。另外，两个第二引导突起230可以设置成彼此面对。因此，第一引导突起220和第二引导突起230可以引导缠绕有线圈400的芯300的布置。

同时，盖200可以包括在第一引导突起220之间以及在第二引导突起230之间凹入地形成的引导槽240。例如，引导槽240可以凹入地形成在盖主体210的下表面211中。在这种情况下，引导槽240可以形成为在与芯300的长轴方向相同的方向上延伸。

因此，引导槽240可以引导缠绕有线圈400的芯300的布置。

另外，盖200可以包括从其外周面向内凹入地形成的第一凹槽250。另外，密封构件20可以设置在第一凹槽250中。

另外，盖200可以包括在轴向上从其上表面突出的突起260。另外，轴承10可以设置在突起260的内侧。如图2所示，由于轴承10设置在突起260与轴900之间，因此轴900可以设置成相对于盖200可旋转。

突起260可以设置成靠近孔的外侧。另外，突起260的内径可以大于孔的内径。

芯300可以设置在盖200的下方。

芯300可以是具有长轴的单芯。如图4所示，芯300可以形成为圆柱形。因此，芯300的长轴方向可以是芯300的纵向方向。在这种情况下，芯300可以由铁氧体材料形成。

参考图4，根据线圈400的缠绕，芯300可以包括：第一区域310；第二区域320，第二区域320与第一区域310连接并且包括中心C1；以及第三区域330，第三区域330与第二区域320连接。在这种情况下，第一线圈410可以缠绕在芯300的第一区域310的周围，第二线圈420可以缠绕在芯300的第三区域330的周围。这里，第二区域320是未缠绕线圈400的区域。另外，中心C1可以是芯300在其长轴方向上的长度的中心。

芯300可以包括设置在芯300的一端处的圆形的第一表面311以及设置在其另一端并且与第一表面311相对的圆形的第二表面331。在这种情况下，第一区域310可以包括第一表面311，第三区域330可以包括第二表面331。即，芯300可以包括在长轴方向上在相反的方向上设置的第一表面311和第二表面331。

参考图4，芯300的长轴的长度D2可以大于电刷500的长轴的长度D1之和。

参考图5，芯300的长轴的长度D2可以大于盖200的半径R1。

另外，如图5所示，可以形成穿过盖200的中心C和电刷500的中心的虚拟线L1。另外，线L1可以穿过盖200的中心C。在这种情况下，虚拟线L1可以设置为平行于芯300的长轴方向。

也就是说，芯300的长轴方向可以平行于电刷500的长轴方向(纵向方向)。

线圈400可以缠绕在芯300的周围。

线圈400可以包括缠绕在芯300的第一区域310周围的第一线圈410以及缠绕在芯300的第三区域330周围的第二线圈420。在这种情况下，第一线圈410的缠绕方向和第二线圈420的缠绕方向可以相对于芯300的第二区域320相同。

也就是说，线圈400可以包括：设置在单芯的一侧处的第一线圈410；以及与第一线圈410分离并且设置在单芯的另一侧处的第二线圈420。在这种情况下，考虑到当电力施加于第一线圈410和第二线圈420中的每一个时由第一线圈410和第二线圈420产生的磁场之间的干扰，第一线圈410的磁场的方向可以与第二线圈420的磁场的方向相同。

在根据实施例的电机1中，每个线圈400可以是匝数比以往的情况的匝数多2至3匝，其中在以往的情况下每个线圈缠绕在两个芯中的一个上。例如，第一线圈410和第二线圈420中的每一者的匝数可以比其多2至3匝。因此，围绕芯300的线圈400的匝数可以比其多共计4至6匝。

围绕芯300的第一线圈410的匝数可以在11匝至14匝的范围内。另外，围绕芯300的第二线圈420的匝数可以在11匝至14匝的范围内。

因此，由于电感与线圈400的匝数的平方成比例，因此，电机1的电感由于线圈400的匝数的增多而提高。例如，当芯300的直径为6.0mm，芯300的长度为19mm，线圈400的直径为1.5mm时，与每个线圈缠绕在两个芯中的一个芯周围的以往的情况相比，电机1的电感提高大约27％至64％。

图9是示出根据实施例的电机的电感和阻抗的改善的表。

如图9所示，由于缠绕在电机1中的第一线圈410和第二线圈420中的每一者的匝数为2至3匝，因此，可以看到，电机的电感和阻抗得到改善。具体地，电机1的电感提高2.5μH至5μH。

这里，在作为电机1的比较例提供的、每个线圈缠绕在两个芯中的一个芯周围的以往电机的情况下，缠绕在芯中的一个芯周围的每个线圈的匝数为10.5，因此，由以往的电机提供的电感为2.2μH。

图10是示出根据实施例的电机的电磁兼容性(EMC)的噪声降低的一组图。在图10中，水平轴表示频率，垂直轴表示噪声电平。

参考图10，可以看出，电机1的EMC的噪声减小。例如，可以看出，在30MHz至300MHz的频带中的噪声减小10dB至20dB。

如图3和图5所示，缠绕在芯300的周围的第一线圈410和第二线圈420可以设置在芯300的周围，以在芯300的长轴方向上彼此间隔开。

另外，缠绕有第一线圈410和第二线圈420的芯300的一侧可以设置在第一引导突起220之间，芯300的另一侧可以设置在第二引导突起230之间。

参考图5，第一引导突起220和第二引导突起230可以相对于芯300的第二区域320对称设置。如图5所示，第一引导突起220和第二引导突起230可以相对于芯300的第二区域320、即连接中心C和芯300的中心C1的虚拟线L2在其长轴方向上对称设置。

缠绕有第一线圈410和第二线圈420的芯300可以以按压配合方式耦接到第一引导突起220和第二引导突起230。因此，缠绕在芯300周围的第一线圈410可以与第一引导突起220的内表面221接触。另外，缠绕在芯300周围的第二线圈420可以与第二引导突起230的内表面231接触。

在这种情况下，缠绕有第一线圈410和第二线圈420的芯300的一部分可以设置在引导槽240中。

电刷500可以设置在盖200的下方。在这种情况下，可以提供多个电刷500，并且多个电刷500中的每个电刷的一侧可以与换向器1000接触。即，在盖200下方设置有N个电刷500的情况下，可以设置N/2个芯300。这里，N是整数。

例如，两个电刷500共用一个芯300。因此，两个线圈400可以围绕一个芯300设置。

电刷500可以形成为在一个方向上延伸的矩形六面体形状。因此，电刷500的长轴方向可以是电刷的纵向方向。

参考图3至图5，第一电刷510和第二电刷520可以设置成围绕中心C彼此面对。即，第一电刷510在其长轴方向上的一个表面和第二电刷520在其长轴方向上的一个表面可以设置成彼此面对并且彼此间隔开。

在这种情况下，第一电刷510和第二电刷520可以设置在沿径向方向穿过中心C的虚拟线L1上。例如，当第一电刷510设置在穿过盖200的中心C的虚拟线L1上时，第二电刷520相对于中心C对应于第一电刷510并且设置在虚拟线L1上。

第一电刷510的一侧可以连接到第一线圈410的一个端部。另外，第二电刷512的一侧可以连接到第二线圈420的一个端部。

参考图6，第一电刷510可以在与芯300的长轴垂直的方向上与芯300的一端重叠。另外，第二电刷520可以设置成在与芯300的长轴垂直的方向上与芯300的另一端重叠。当在径向方向上观察时，第一电刷510的一部分可以设置成与芯300的一端重叠。另外，第二电刷520的一部分可以设置成与芯300的另一端重叠。

因此，第一电刷510的一部分可以设置成在径向方向上与第一线圈410的一部分重叠。另外，第二电刷520可以设置成在径向方向上与第二线圈420的一部分重叠。

同时，电机1可以包括电刷保持器530。在这种情况下，电刷保持器530可以设置成覆盖电刷500。例如，电刷保持器530可以设置在盖200上以覆盖第一电刷510和第二电刷520。

另外，诸如弹簧的弹性构件540设置在电刷保持器530中并且按压电刷500的一侧。因此，电刷500的另一侧与换向器1000接触。例如，弹性构件540可以设置成按压第一电刷510和第二电刷520中的每一个。

端子600可以设置在盖200的下方。在这种情况下，可以设置多个端子600。

参考图3，端子600可以包括第一端子610和第二端子620。

第一端子610可以电连接到第一线圈410的一侧。因此，第一线圈410的一侧连接到第一端子610，第一线圈410的另一侧连接到第一电刷510。在这种情况下，第一端子610可以包括凹槽611。因此，第一线圈410的一侧可以设置在第一端子610的凹槽611中。这里，形成在第一端子610中的凹槽611可以称为第一凹槽。

第二端子620可以电连接到第二线圈420的一侧。因此，第二线圈420的一侧连接到第二端子620，第二线圈420的另一侧连接到第二电刷520。在这种情况下，第二端子620可以包括凹槽621。因此，第一线圈410的一侧可以设置在第二端子620的凹槽621中。这里，在第二端子620中形成的凹槽621可以称为第二凹槽。

参考图5，从盖200的中心C到第二端子620的距离可以大于从盖200的中心C到第一端子610的距离。

参考图6，第一端子610和第二端子620可以设置成在与轴900垂直的方向上与芯300的第二区域320重叠。当在径向方向上观察时，第一端子610和第二端子620可以设置成与芯300的第二区域320重叠。

同时，施加于第一端子610的电源的极和施加于第二端子620的电源的极可以不同。例如，“+”极可以施加于第一端子610，“－”极可以施加于第二端子620。

定子700与转子800电相互作用以引起转子800的旋转。定子700耦接到壳体100的内侧。另外，定子700可以包括多个磁体。通过缠绕在转子800周围的线圈，磁体产生旋转磁场。在每个磁体中，N极和S极可以围绕中心C在其周向上交替设置。

同时，定子700可以包括定子芯用以布置磁体，但不必限于此。定子芯可以通过将多个分开的芯耦接来制造定子芯，或者可以以形成为一个筒的单芯形式来制造。

转子800设置在定子700的内侧。即，定子700可以设置在转子800的外侧。

转子800可以包括转子芯和线圈。转子芯可以以堆叠多个薄钢板的形式形成，但是不必限于此。例如，转子芯也可以形成为一个单一产品。

多个齿可以形成为从转子芯的外周面突出。齿可以设置为从转子800的中心沿径向方向突出。在这种情况下，齿可以设置为面对磁体。另外，线圈围绕每个齿缠绕。在这种情况下，绝缘体可以安装在齿上。绝缘体使定子芯与线圈绝缘。

当电流被供应给线圈时，在线圈和磁体之间引起电相互作用，使得转子800可以旋转。在转子800旋转的情况下，轴900也与转子800一起旋转。在这种情况下，轴900可以由设置在其上侧和下侧处的上轴承10支撑。

换向器1000耦接到轴900。另外，换向器1000可以设置在转子800的上方。例如，换向器1000可以设置在盖200与转子800之间。另外，换向器1000电连接到转子800的线圈。

尽管已经参照本发明的示例性实施例示出和描述了本发明，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的由所附权利要求限定的精神和范围的情况下，可以对本发明在形式和细节上进行各种改变。

[附图标记的说明]

1：电机； 100：壳体

200：盖； 210：盖主体

220：第一引导突起

230：第二引导突起

300：芯； 310：第一区域

311：第一表面； 320：第二区域

330：第三区域； 331：第二表面

400：线圈； 410：第一线圈

420：第二线圈； 500：电刷

510：第一电刷； 520：第二电刷

600：端子； 610：第一端子

620：第二端子； 700：定子

800：转子； 900：轴

1000：换向器

Claims

1.一种电机，包括：

壳体；

定子，所述定子设置在所述壳体中；

转子，所述转子设置在所述定子中；

轴，所述轴耦接到所述转子；

盖，所述盖设置在所述壳体上；

芯，所述芯设置在所述盖上；

多个电刷，所述多个电刷电连接到所述芯；以及

多个线圈，所述多个线圈缠绕在所述芯的周围，

其中，所述芯包括：第一区域；第二区域，所述第二区域与所述第一区域连接并且包括所述芯的中心；以及第三区域，所述第三区域与所述第二区域连接，

所述多个线圈包括缠绕在所述芯的所述第一区域的周围的第一线圈和缠绕在所述芯的所述第三区域的周围的第二线圈，并且

所述第一线圈的缠绕方向和所述第二线圈的缠绕方向相对于所述芯的所述第二区域相同。

2.根据权利要求1所述的电机，其中，所述芯的长轴的长度大于所述电刷的长轴的长度之和。

3.根据权利要求2所述的电机，其中，所述芯的所述长轴的所述长度大于所述盖的半径。

4.根据权利要求1所述的电机，其中，所述芯的所述第二区域是周围未缠绕所述线圈的区域。

5.根据权利要求1所述的电机，还包括设置在所述盖上的第一端子和第二端子，

其中，所述多个电刷包括第一电刷和第二电刷，

所述第一线圈的一侧连接到所述第一端子，

所述第一线圈的另一侧连接到所述第一电刷，

所述第二线圈的一侧连接到所述第二端子，并且

所述第二线圈的另一侧连接到所述第二电刷。

6.根据权利要求5所述的电机，其中，所述第一端子和所述第二端子在与所述轴垂直的方向上与所述第二区域重叠。

7.根据权利要求5所述的电机，其中：

所述第一端子和所述第二端子中的每一个包括凹槽，

所述第一线圈的所述一侧设置在所述第一端子的所述凹槽中，

所述第二线圈的所述一侧设置在所述第二端子的所述凹槽中。

8.根据权利要求7所述的电机，其中，施加于所述第一端子的电源的极和施加于所述第二端子的电源的极不同。

9.根据权利要求5所述的电机，其中，从所述盖的中心到所述第二端子的距离大于从所述盖的所述中心到所述第一端子的距离。

10.根据权利要求5所述的电机，其中：

所述第一电刷设置在穿过所述盖的中心的虚拟线上，并且

所述第二电刷相对于所述中心对应于所述第一电刷并且设置在所述虚拟线上。

11.根据权利要求10所述的电机，其中，所述芯的长轴方向平行于所述虚拟线。

12.根据权利要求1所述的电机，其中：

所述盖包括与所述芯的所述第一区域邻近的第一引导突起以及与所述芯的所述第三区域邻近的第二引导突起，并且

所述第一引导突起和所述第二引导突起相对于所述芯的所述第二区域对称。

13.根据权利要求1所述的电机，其中：

所述电刷的数量为N，并且

所述芯的数量为N/2。

14.根据权利要求1所述的电机，其中，所述芯形成为柱形。

15.根据权利要求14所述的电机，其中：

所述芯包括：第一表面，所述第一表面设置在所述芯的一端并具有圆形形状；以及第二表面，所述第二表面与所述第一表面相对，所述第二表面设置在所述芯的另一端并且具有圆形形状，

所述第一区域包括所述第一表面，并且

所述第三区域包括所述第二表面。

16.一种电机，包括：

定子；

转子，所述转子设置在所述定子中；

轴，所述轴耦接到所述转子；

盖，所述盖设置在所述转子上；

芯，所述芯耦接到所述盖；

多个电刷，所述多个电刷电连接到所述芯；以及

多个线圈，所述多个线圈围绕所述芯设置，

其中，所述芯包括具有长轴的单芯，

所述多个线圈包括：第一线圈，所述第一线圈设置在所述单芯的一侧；以及第二线圈，所述第二线圈与所述第一线圈分离并且设置在所述单芯的另一侧，并且

所述第一线圈的磁场的方向与所述第二线圈的磁场的方向相同。

17.根据权利要求16所述的电机，其中：

所述单芯的所述长轴的长度大于所述盖的半径，

所述多个电刷包括电连接到所述第一线圈的第一电刷以及电连接到所述第二线圈的第二电刷，

所述第一电刷在与所述芯的长轴垂直的方向上与所述芯的一端重叠，并且

所述第二电刷在与所述芯的所述长轴垂直的所述方向上与所述芯的另一端重叠。

18.根据权利要求16所述的电机，其中，所述第一线圈的匝数在11匝至14匝的范围内。