CN105720717A - 旋转门 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种旋转门(1)，所述旋转门包括具有至少两个门扇(3)的十字转门(2)，其中所述十字转门(2)能围绕旋转轴线(5)旋转，其中沿着所述旋转轴线(5)限定轴向方向(5)并且垂直于所述轴向方向(5)限定径向方向(6)；和电驱动器(8)，所述电驱动器构成为电子整流的多极马达，多极马达具有定子(10)和转子(17)，所述定子包括定子叠片(11)和多个线圈(13)，所述转子包括转子叠片(18)和多个永久磁体(19)，其中所述转子(17)与所述旋转轴线同轴地设置，并且与所述十字转门(2)连接，以直接地、无传动装置地进行驱动。

Description

旋转门

技术领域

本发明涉及一种具有紧凑的电驱动器的旋转门。

背景技术

已知的是如下旋转门驱动器，所述旋转门驱动器具有异步马达与连接在下游的传动装置。在此，通常使用多级的传动装置(蜗轮传动装置、齿形皮带级)。例如从EP2072737A2中已知一种用于旋转门的驱动器，其中传统的电驱动器的扭矩经由换向传动装置传递到旋转门上。

发明内容

本发明的目的是提出一种旋转门，所述旋转门在成本适宜的制造和安装的情况下包括如下紧凑的驱动器，所述驱动器具有高的功率密度并且对于不同的旋转门变型形式而言具有灵活的使用可行性。

所述目的的解决方案通过一种根据本发明的旋转门来实现。在下文中关于主题描述本发明的有利的设计方案。

由此所述目的通过一种旋转门实现，所述旋转门包括具有至少两个门扇的十字转门和电驱动器，其中十字转门可围绕旋转轴线旋转，其中沿着旋转轴线限定轴向方向并且垂直于轴向方向限定径向方向，所述电驱动器构成为具有定子和转子的电子整流的多极马达。定子包括定子叠片和多个线圈。转子包括转子叠片和多个永久磁体。转子与旋转轴线同轴地设置，并且与十字转门连接，以直接地、无传动装置地进行驱动。

根据本发明已知的是，通过电子整流的多极马达能够实现用于旋转门的非常紧凑的并且很少需要维护的驱动器。驱动器的相应高的功率密度通过使用用于定子和转子的叠片来实现。

在下文中，关于根据本发明的旋转门定义一些术语：旋转门的十字转门通常包括多个门扇，所述门扇关于旋转轴线星形地设置。十字转门直径A在此是这些门扇在十字转门旋转时所掠过的圆的最大直径。沿着旋转轴线限定旋转门的轴向方向。垂直于该轴向方向的是径向方向。围绕轴向方向限定环周方向。

构成为多极马达的驱动器具有定子，所述定子具有一定线圈数量F。直至定子叠片的径向外端地测量定子直径M。转子包括转子叠片，所述转子叠片安装在转子盘上。同样地，定子包括定子叠片，其中定子叠片安装在定子盘上。定子盘能够由多个盘板组成。定子盘和转子盘相对置，使得在这两个盘之间设置定子叠片和转子叠片。

在转子中，多个永久磁体在径向内部设置在转子叠片上。直至转子叠片的径向外端地限定转子直径B。电驱动器的驱动器高度C沿着轴向方向从定子盘的外侧直至转子盘的外侧来测量。

优选地提出，定子叠片包括闭合环和用于插上线圈的径向的齿，其中定子叠片由多个堆叠的定子环组成，并且其中优选单个定子环由多个沿着环周方向并排设置的定子部段组成。各一个线圈被插到定子叠片的齿上。各个定子环不仅形成齿的一部分而且形成闭合环的一部分。齿在此形成被插上的线圈的铁芯并且同时用于线圈在定子中的定位和固定。各个定子环能够被划分为多个定子部段。定子部段沿着环周方向彼此靠置，使得例如三个、四个或者五个定子部段形成定子环。

此外优选地提出：齿在其侧边处具有用于保持线圈的加厚部，其方式是：齿在垂直于旋转轴线的平面中具有齿宽L，并且齿宽L在齿的根部处和在齿的头部处与在齿的中部处相比更小。

定子叠片的齿不仅形成线圈的金属芯，而且也能够同时用于形状配合且力配合地容纳线圈。齿的根部位于所述中部的径向内部。齿的头部被限定在所述中部的径向外部。理论上也可能的是，加厚部沿着轴向方向构成。然而，由于生产技术上的原因，沿着环周方向提供加厚部，也就是说，在垂直于旋转轴线的平面中提供加厚部，因为因此平坦的且相同的金属片能够用于各个定子环或定子部段。

优选地，定子的各个线圈作为线圈链来制造。在此，每个相设有一个线圈链。通常驱动器包括三个相从而包括三个线圈链。单个线圈链具有多个线圈体。线圈体由塑料制成。这些线圈体在安装驱动器时被插到所描述的齿上。各个线圈链的线作为连续的线缠绕在线圈体上，引导至下一个线圈体并且缠绕在下一个线圈体上。使用线圈链实现非常简单的接线，因为仅须将线圈链的端部例如连接在电路板上。此外，线圈链实现驱动器的非常简单的安装，因为线圈链的各个线圈仅须插到齿上，其中线圈在安装期间不再必须彼此连接。例如在使用三个相时，线圈链的线圈被插到每第三个齿上。

优选地，线圈链的线不具有连接部位。也就是说，对于链的所有线圈使用连续的线。然而，在相对长的线圈链中为了简化生产并且为了在线圈安装时提供简单的操作，能够提出：在线圈链的线中设有一定数量的连接部位。对此，设有至多三个、优选至多两个、尤其优选至多一个连接部位。连接部位尤其是钎焊部位。在尤其优选的变型形式中提出，在将线圈链安装在齿上之前构成连接部位，使得每个相仅须安装一个线圈链。在一个替选的变型形式中，连接部位的构成也能够在将线圈链安装在齿上之后进行。

优选地，定子在线圈径向内部具有至少一个线引导元件。线引导元件具有绝缘的表面并且优选由塑料制成。或者使用环形形状的线引导元件，或者多个线引导元件以部段形式彼此紧靠。在至少一个线引导元件上，线在线圈之间引导和/或固定。由此保证：线位于特定的位置中并且不略微伸出和在转子上滑动。线通过漆层绝缘。然而这种漆绝缘会具有缺陷部位。如果两条线重叠(缠绕在线圈上)，那么可能的是，两个缺陷部位极少相遇。然而在没有线引导元件的情况下，线会安置在定子的金属上，其中如下可能性是大的：缺陷部位与定子的金属接触从而产生短路。此外，漆绝缘可能会因定子的金属的尖锐的棱边而受损。因此，线的电绝缘通过至少一个线引导元件来保证。这确保马达不失灵并且是功能安全的。

定子环、尤其定子部段，通过有利的连接元件彼此连接。这些连接元件在此沿着轴向方向延伸并且例如是螺钉、螺栓或者铆钉。特别地，连接元件也伸展穿过定子盘，使得通过连接元件将定子叠片固定在定子盘上。各个连接元件具有端部、例如头部、螺母或者闭合环。有利地提出，至少一个线引导元件在连接元件的这些端部上定位和/或固定在其上。对此，至少一个线引导元件具有多个凹陷部。连接元件的端部插入在这些凹陷部中。由此线引导元件的成本适宜地并且简单地进行安装的固定是可能的。

在至少一个线引导元件中，优选构成多个切口。在线圈之间伸展的线插入并且夹紧到这些切口中。由此，线在至少一个线引导元件上不仅被引导而且被固定。同时，线在切口中的这种固定也用于使线圈和至少一个线引导元件相互间彼此固定。因此，切口中的线防止线圈沿着径向方向向外拉出。同时，切口中的线防止线引导元件能够径向向内或者沿着轴向方向运动。

优选地，线引导元件和线圈体形状配合地连接。特别地，形状配合的连接部包括线引导元件中的留空部和线圈体上的接合到留空部中的突起或者反之。

优选地提出，至少一个线引导元件除了可选地固定在连接元件的端部上，除了可选地经由线固定在切口中，并且除了与线圈体的直接的形状配合的连接，或者经由其它元件如铆钉或螺丝，或者经由材料配合的机构固定在定子上。仅线引导元件经由连接元件的端部的固定和/或经由线在切口中的固定和/或与线圈体的直接的形状配合的连接就足以将至少一个线引导元件安全地固定在定子中。

根据本发明的旋转门的特征在于，线圈、尤其线圈体，除了在齿的侧边上的用于保持线圈的可选的加厚部，除了经由线在切口中的可选的固定，并且除了与线连接元件的直接的形状配合的连接，或者经由其它元件如铆钉或螺丝，或者经由材料的配合的机构固定在定子上。

对于线圈而言优选也不需要附加的固定元件如铆钉、螺钉或者螺栓，并且也不需要材料配合的固定。沿着环周方向并且沿着两个轴向方向，线圈通过插到齿上而被固定。线圈不能够沿着径向方向向内运动，因为所述线圈贴靠在定子叠片的闭合环上。线圈沿着径向方向向外运动是不可能的，因为线圈通过齿的加厚部和/或通过线挂在切口中和/或通过线圈体和线引导元件的形状配合的连接被固定。

优选地提出，定子包括至少一个止推面优选由塑料构成的止推面，其中所述止推面在半个定子直径M的径向外部构成，其中止推面在正常运行时与转子间隔开，并且其中在转子倾斜时转子贴靠在止推面上。

定子和转子之间的轴承优选离旋转轴线相对近地设置。因此能够使用小的轴向轴承，由此在轴向轴承上出现相对小的切向速度。由此，轴承成本适宜地、很少需要维修地并且运行安全地构造。然而，通过轴承的这种在中部中相对远的定位，并不能够在所有情况下避免转子相对于定子倾斜。在将驱动器安装在上级的进行承载的结构上时或者在将十字转门安装在驱动器上时，会引起这种倾斜。为了限制所述倾斜，优选在定子上设置止推面。该止推面有利地由塑料形成。止推面有利地位于半个定子直径M的径向外部。在驱动器正常运行时，转子与止推面间隔开并且仅在转子相对于定子倾斜时转子贴靠在所述止推面上。

优选地提出，至少一个止推面在线圈体和/或至少一个线引导元件上构成，其中优选多个止推面由多个沿着轴向方向延伸的圆顶凸起部形成。有利地，至少一个止推面在线圈体上和/或在至少一个线引导元件上构成。因此这些由塑料制成的构件同时也用于止推面。特别地，大量止推面通过沿着轴向方向延伸的圆顶凸起部形成。这些圆顶凸起部在此尤其是线圈体或至少一个线引导元件的集成的组成部分。

为了定子中的线圈与控制装置和/或供电装置的简单的接触，有利地在定子中设置电路板。线圈的线、尤其线圈链的端部，与该电路板接触。电路板有利地位于线圈的径向内部。在电路板上优选设置绝缘位移端子。这些绝缘位移端子是片材元件，线能够插入到所述片材元件中。通过线插入到绝缘位移端子中同时绝缘和接触线。在线插入到绝缘位移端子中之后，线能够相应地定尺剪切。绝缘位移端子由此实现非常简单且快速的安装，其中同时保证在线和电路板之间的安全接触。

优选地，设有连接插头。连接插头用于接触驱动器。由此配对插头能够插入到连接插头中，所述配对插头引导至供电装置和/或控制单元。特别地，配对插头引导到控制装置上，其中在控制装置处连接有供电装置。连接插头本身经由电路板与线圈的线导电连接。连接插头固定地设置在定子上并且例如不经由松散地悬挂的电缆与定子连接。由此，在最后安装旋转门时保证连接插头和其导电连接不受损。此外简化了驱动器在上级结构上的安装。

特别地，在定子盘中设有留空部，其中连接插头位于该留空部中。在定子盘的第一侧上进行连接插头和电路板之间的接触。在定子盘的相对置的第二侧上，留空部中的连接插头为了插入配对插头是可接近的。连接插头安全地容纳和定位在留空部中从而能够不受损伤。

尤其提出：连接插头在第二侧上不突出于定子盘。也就是说，连接插头在驱动器的外侧上不突出从而非常安全并且防损伤地被容纳。

在第一侧上、即在定子盘的内侧上，连接插头优选直接与电路板接触。由此在连接插头和电路板之间不设有任何电缆。整体上产生由电路板和位于其上的连接插头构成的紧凑的组件。该组件能够作为整体安装在定子中。

附图说明

接下来根据所附的附图详细阐述本发明。在此示出：

图1示出根据一个实施例的根据本发明的旋转门，

图2示出根据本发明的旋转门的驱动器的剖视图，

图3示出图2的细节，

图4示出驱动器的定子，

图5示出驱动器的定子部段，

图6示出部分安装的定子，

图7示出驱动器的转子，

图8示出转子部段，

图9示出转子的细节视图，

图10示出部分安装的转子，

图11示出定子的细节，

图12示出定子的线圈链，

图13示出用于定子的线圈的线圈体，

图14示出根据第一个变型形式的驱动器的细节，

图15示出根据第二个变型形式的驱动器的细节，以及

图16示出具有连接插头的驱动器的细节。

具体实施方式

在下文中，按照本发明根据图1至16阐述根据本发明的旋转门1的一个实施例。

图1示出旋转门1的等轴视图。旋转门1包括十字转门2。该十字转门2具有四个门扇3。门扇3彼此间分别成90°。十字转门2围绕旋转轴线4可旋转地设置。旋转轴线4沿着轴向方向5伸展。垂直于轴向方向5地限定径向方向6。围绕轴向方向5地限定环周方向7。

在十字转门2上设置有驱动器8。该驱动器8构成为电子整流的多极马达。该驱动器8的转子17(参见图2及之后的图)与旋转轴线4同轴地与十字转门2连接。由此驱动器8实现直接且无传动装置地驱动十字转门2。

根据图1，十字转门2与其门扇3具有最大的十字转门直径A。直径A沿着径向方向6、即垂直于轴向方向5地限定。

图2示出贯穿驱动器8的剖面。驱动器8包括定子10和转子17。如图1所示出的那样，驱动器8设置在十字转门2之上。在此，转子17位于十字转门2和定子10之间。相反于所示出的实施方式，驱动器8也能够设置在十字转门2下方，其中因此转子17同样设置在定子10和十字转门2之间。

图2示出抗扭地与转子17连接的从动元件9。十字转门2经由该从动元件9抗扭地与转子17连接。该从动元件9尤其用于传统的十字转门2与根据本发明的驱动器8的抗扭的连接。在专用于示出的驱动器8的十字转门2的结构中，十字转门2、尤其各个门扇3也能够在没有独立的从动元件9的情况下直接与转子17连接。

定子10包括定子盘12。在定子盘12的外环周上设置有定子叠片11。定子10的各个线圈13插在该定子叠片11上。

每个线圈包括线圈体14、例如由塑料构成的线圈体。在该线圈体14上存在各个线圈13的绕组15。

定子叠片11经由连接元件16，在此即构成为锁圈螺丝系统的连接元件，与定子盘12连接。

转子17包括转子盘34。该转子盘34与定子盘12相对置。在这两个盘34、12之间设置有定子叠片与线圈13。

在转子盘34的外环周上设置有转子叠片18。该转子叠片18经由呈锁圈螺丝系统形式的连接元件16与转子盘34连接。

在转子叠片18的径向内部，在转子叠片18上设置有多个永久磁体19。

在旋转轴线4的区域中，在定子盘12和转子盘34之间构成有轴向轴承20和径向轴承21。在所示出的实施例中，轴向轴承20和径向轴承21构成为滑动轴承。

此外，图2示出垂直于轴向方向5的最大的转子直径B以及同样垂直于轴向方向5的最大的定子直径M。在此直至定子叠片11的外端地限定定子直径M。

图2对于驱动器8示出：基于定子叠片11和转子叠片18的使用，能实现驱动器8的非常高的功率密度的。由此，驱动器能够相对小地构造。这不仅涉及转子直径B而且涉及驱动器高度C，所述驱动器高度沿着轴向方向5限定。

如结合图1所看到的那样，具有相对小的转子直径B的驱动器8实现了旋转门1之上的顶盖结构的最大可能的设计自由度。旋转门1之上的顶盖区域的大部分能够绝对自由地、例如透明地以玻璃板来设计。在此，仅由驱动器8覆盖小的面积。

图3示出图1的细节部分。在该视图中，可以看到作为锁圈螺丝系统的连接元件16的精确的设计方案。

对于连接元件16使用螺丝36。螺丝36具有头部37。头部37或者透镜状地构成或者构成为沉头。锁圈38压紧到螺丝36的与头部37相对置的端部上。在压紧这些锁圈38之前，螺丝26沿着轴向方向5预紧。

如图3所示出的那样，定子盘12由各个盘板39、40组成。连接元件16不仅用于使叠片(定子叠片11和转子叠片18)彼此连接，而且用于将叠片与定子盘12或转子盘34连接，以及用于各个盘板39、40的连接。

图3此外示出螺丝36的螺丝直径43以及连接孔27的连接孔直径44，螺丝36插入在所述连接孔中。连接孔直径44选择为略大于螺丝直径43。需注意的是，锁圈螺丝系统具有下述优点：螺丝36沿着轴向方向预紧并且不填满连接孔27。也就是说，在安装时，保留一定间隙用于各个片彼此间移动。

图3此外示出被限界的轴向构造空间41和径向构造空间42，所述径向构造空间在此被提供用于锁圈38。永久磁体19与定子叠片11相比以第一超出部59沿着轴向方向5伸出更远。在相对置的侧上，永久磁体19通过第二超出部62突出于转子叠片18。

图4示出不具有所插上的线圈13的定子10。根据图4，定子叠片11包括闭合环22，多个齿23沿着径向方向6向外远离所述闭合环。线圈体14插到这些齿23上。

定子叠片11由多个、彼此堆叠的定子环24组成。各个定子环24又由例如四个定子部段25组成。

图5详细地示出定子部段25中的一个。图6示出各个定子部段25如何彼此错开地设置。分别在两个定子部段25之间产生接缝26。在定子部段25中设有连接孔27。连接元件16的螺丝36插入穿过这些连接孔27。

图5示出部段角H、各个齿23的头部半径K、各个齿23的圆角半径(Eckenradius)T以及各个齿23的齿宽L。

头部半径K和圆角半径T相应地构成，以便产生尽可能小的齿槽转矩(Rastmoment)。齿宽L在齿23的中部中略微增大。由此，被插上的线圈体14夹紧在齿23上。

如尤其图6所示出的，接缝26位于各个齿23的中部中。此外，定子部段25彼此错开地设置，使得各个定子环24的接缝不相叠。这对于定子叠片11中的磁通量具有相应有利的影响。

图7详细地示出不具有永久磁体19的转子17。转子叠片18类似于定子叠片11由彼此堆叠的转子环32组成。各个转子环32又由转子部段33组成。在转子部段33之间产生接缝26。在转子部段33中设有相应的连接孔27。螺丝36(参见图3)插入穿过这些连接孔27。

图8详细地示出单独的转子部段33，转子部段具有其部段角H。

定位突起45径向内部地在转子部段33上构成。这些定位突起45在此是小的、径向向内伸出的隆起部。

如尤其图9和图7的概览所示出的那样，这些定位突起45在转子叠片18的组装状态中形成各个永久磁体19之间的小的隔片。定位突起45用于各个永久磁体19彼此间限定的间隔。

图10示出转子叠片18的部分安装的状态。类似于在定子叠片11中，在此各个转子部段33也彼此错开地设置，使得各个转子环32的接缝26不重叠。这有利地影响磁通量。

定子部段25的和转子部段33的部段角H略小于360°/部段数。各个部段25、33被送入到位置中并且经由连接元件16固定。在此，螺丝直径43小于连接孔直径44(参见图3)。由此在安装时一定的间隙是可能的。

图11示出定子10的细节。根据该视图可以很好地看到，尤其由塑料构成的所谓的线引导元件46放置在各个线圈13的径向内部。这些线引导元件46引导各个线圈13之间的线。对此，线引导元件46具有切口47，线能够插入到所述切口中。

在定子盘12上、在定子盘12和转子盘34之间的空腔中，存在电路板50。在该电路板50上设置有绝缘位移端子(Schneidklemmen)51。线能够插入到这些绝缘位移端子中。在此，通过绝缘位移端子51的功能同时实现线的绝缘和线的接触。经由锁止连接部52将电路板50与定子盘12连接。

为了简单的制造和安装，使用根据图12的线圈链53。单个线圈链53具有多个线圈体14。线分别围绕线圈体14缠绕并且引导至下一个线圈体14并且再缠绕成线圈13。由此产生多个连续的线圈13包括线圈体14。这些线圈链43能够非常简单地安装到定子叠片11上。经由钎焊的连接部位54，线能够连接成多个链。

在插上线圈链53之后，线在线圈13之间插入到线引导元件46的相应的切口47中。

图13详细地示出线圈体14中的一个。在线圈体14中，穿过相应倒圆的切口设有线引入部/线引出部56，以便将线以限定的方式转换为缠绕的状态。在线圈体14的内部中设有相应的空腔55。在安装状态中齿23伸入到该空腔55中。

图14和15在剖视图中示出线引导元件46的精确的构成方案的两个可能的变型形式。在这两个变型形式中，在线引导元件46和线圈体14之间存在直接的形状配合的连接57。根据图14，线引导元件46的突起伸入到线圈体14的相应的槽中。根据图15，线圈体14的相应的突起伸入到线引导元件46的槽中。

在这两个变型形式中，简单且快速的安装以及线引导元件46和线圈体14相互间的固定是可能的。

此外，图14和15示出连接元件16中的一个，所述连接元件用于安装定子叠片11。这些连接元件16如已经所描述的那样具有相应的锁圈38。这些锁圈38在此用于定位和/或固定线引导元件46。这通过将线引导元件46插到这些锁圈38上的方式进行。

此外，图11与图14和图15的概览示出：线引导元件46具有圆顶凸起部48。这些圆顶凸起部48是线引导元件46的集成的突起，所述集成的突起在轴向方向5上朝向转子盘34延伸。

如根据图2所示出的，转子17和定子10之间的轴向的和径向的轴承相对远地位于中部中。由此可能引起转子17相对于定子10倾斜。为了限制这种倾斜，设有圆顶凸起部48。转子盘34能够在相应倾斜的情况下贴靠在这些圆顶凸起部48上。

图16详细地示出驱动器8的剖视图。该剖面引导穿过在图11中示出的电路板50。在电路板50上构成有连接插头58。这些连接插头向上、即朝向定子盘12的方向伸出。在定子盘12中设有相应的留空部，使得连接插头58从上方是可接近的。在此，图16也示出：连接插头58不突出于定子盘12，并由此在运输期间被保护性地设置。这两个连接插头58用于驱动器8的引导电流和引导数据的方式的连接。

附图标记列表

A十字转门直径

B转子直径

C驱动器高度

D旋转门锁止数(Karusseltürrastzahl)

E设计系数

F线圈数量

G定子部段数量

H部段角

I减小角

K头部半径

L齿宽

M定子直径

N转子部段数量

T圆角半径

U磁体数量

1旋转门

2十字转门

3门扇

4旋转轴线

5轴向方向

6径向方向

7环周方向

8驱动器

9从动元件

10定子

11定子叠片

12定子盘

13线圈

14线圈体

15绕组

16连接元件(锁圈螺丝系统)

17转子

18转子叠片

19永久磁体

20轴向轴承

21径向轴承

22闭合环

23齿

24定子环

25定子部段

26接缝

27连接孔

32转子环

33转子部段

34转子盘

36螺丝

37头部

38锁圈

39第一盘板

40第二盘板

41轴向的构造空间

42径向的构造空间

43螺丝直径

44连接孔直径

45定位突起

46线引导元件

47切口

48圆顶凸起部

49止推面

50电路板

51绝缘位移端子

52锁止连接部

53线圈链

54连接部位(钎焊部位)

55空腔

56线引入部/线引出部

57直接的形状配合的连接

58连接插头

59第一超出部

62第二超出部

Claims (15)

1.一种旋转门(1)，包括：

·具有至少两个门扇(3)的十字转门(2)，其中所述十字转门(2)能围绕旋转轴线(5)旋转，其中沿着所述旋转轴线(5)限定轴向方向(5)并且垂直于所述轴向方向(5)限定径向方向(6)，和

·电驱动器(8)，所述电驱动器构成为电子整流的多极马达，所述多极马达具有定子(10)和转子(17)，所述定子包括定子叠片(11)和多个线圈(13)，所述转子包括转子叠片(18)和多个永久磁体(19)，

·其中所述转子(17)与所述旋转轴线同轴地设置，并且与所述十字转门(2)连接，以直接地、无传动装置地进行驱动。

2.根据权利要求1所述的旋转门，其特征在于，所述定子叠片(11)包括闭合环(22)和用于插上所述线圈(13)的径向的齿(23)，其中所述定子叠片(11)由多个堆叠的定子环(24)组成，并且其中优选单个所述定子环(24)由多个沿着环周方向并排设置的定子部段(25)组成。

3.根据权利要求2所述的旋转门，其特征在于，所述齿(23)在其侧边上具有用于保持所述线圈的加厚部，其方式是：所述齿(23)在垂直于所述旋转轴线(4)的平面中具有齿宽(L)，并且所述齿宽(L)在所述齿(23)的根部和在所述齿(23)的头部上与在所述齿(23)的中部中相比更小。

4.根据上述权利要求中任一项所述的旋转门，其特征在于，所述定子(10)对于每个相分别包括线圈链(53)，其中每个线圈链包括多个由塑料构成的线圈体(14)和连贯的线，其中所述线缠绕在所述线圈体(14)上并且从一个线圈体(14)引导至下一个线圈体(14)。

5.根据权利要求4所述的旋转门，其特征在于，线圈链(53)的连贯的所述线具有至多三个、优选至多两个、尤其优选至多一个连接部位(54)、尤其钎焊部位。

6.根据上述权利要求中任一项所述的旋转门，其特征在于，所述定子(10)在所述线圈径向内部具有至少一个环形的线引导元件(46)或者多个部段状的线引导元件(46)，其中所述线圈(13)的所述线在至少一个线引导元件(46)上引导和/或固定。

7.根据权利要求6所述的旋转门，其特征在于，所述定子环(24)、尤其所述定子部段(25)借助于连接元件(16)连接，其中所述连接元件(16)沿着轴向方向延伸，并且其中至少一个所述线引导元件(46)定位和/或固定在所述连接元件(16)的端部上。

8.根据权利要求6或7所述的旋转门，其特征在于，所述线圈(13)的所述线插入到至少一个所述线引导元件(46)的切口(47)中，使得所述切口中的所述线使所述线圈(13)和至少一个所述线引导元件(46)相互固定。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的旋转门，其特征在于，在至少一个所述线连接元件(46)和各个所述线圈体(14)之间设有直接的形状配合的连接。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的旋转门，其特征在于，至少一个所述线引导元件(46)

·除了在所述连接元件(16)的所述端部上的可选的固定，

·除了经由所述切口(47)中的所述线的可选的固定，以及

·除了与所述线圈体(14)的直接的形状配合的连接，

既不经由其它的元件如铆钉或螺丝，也不经由材料配合的机构固定在所述定子(10)上。

11.根据上述权利要求中任一项所述的旋转门，其特征在于，所述线圈(13)、尤其所述线圈体(14)

·除了所述齿的侧边上的用于维持所述线圈(13)的可选的所述加厚部，

·除了经由所述切口(47)中的所述线的可选的固定，以及

·除了与所述金属引导元件(46)的直接的形状配合的连接，

既不经由其它的元件如铆钉或螺丝，也不经由材料配合的机构固定在所述定子(10)上。

12.根据上述权利要求中任一项所述的旋转门，其特征在于，所述定子(10)包括至少一个止推面(49)、优选由塑料构成的止推面，其中所述止推面(49)构造在半个定子直径(M)的径向外部，其中所述止推面(49)在正常运行时与所述转子(17)间隔开，并且其中在所述转子(17)倾斜的情况下，所述转子(17)贴靠在所述止推面(49)上。

13.根据权利要求12所述的旋转门，其特征在于，至少一个所述止推面(49)在所述线圈体(14)和/或至少一个所述线引导元件(46)上构成，其中优选多个止推面(49)通过多个沿着轴向方向延伸的圆顶凸起部(48)形成。

14.根据上述权利要求中任一项所述的旋转门，其特征在于，设有设置在所述定子(10)中的电路板(50)和至少一个与所述电路板(50)接触的连接插头(58)，其中所述线圈(13)的所述线与所述电路板(50)接触，其中至少一个所述连接插头(58)固着地、并且不松动地经由电缆固定在所述定子(10)上。

15.根据权利要求14所述的旋转门，其特征在于，所述连接插头(58)位于所述定子盘(12)的留空部中，在所述定子盘(12)的第一侧上与所述电路板(50)接触，并且在相对置的第二侧上能够接近以插入配对插头。