WO2021010307A1 - 直流電動機 - Google Patents

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WO2021010307A1
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choke coil
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brush holder
motor
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隆文 齋藤
康夫 齊藤
大介 山下
形次郎 岡部
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日立オートモティブシステムズ株式会社
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/02Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for suppression of electromagnetic interference
    • H02K11/026Suppressors associated with brushes, brush holders or their supports
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R39/00Rotary current collectors, distributors or interrupters
    • H01R39/02Details for dynamo electric machines
    • H01R39/38Brush holders
    • H01R39/381Brush holders characterised by the application of pressure to brush
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R39/00Rotary current collectors, distributors or interrupters
    • H01R39/02Details for dynamo electric machines
    • H01R39/38Brush holders
    • H01R39/383Brush holders characterised by the electrical connection to the brush holder
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/14Means for supporting or protecting brushes or brush holders
    • H02K5/143Means for supporting or protecting brushes or brush holders for cooperation with commutators
    • H02K5/148Slidably supported brushes
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R39/00Rotary current collectors, distributors or interrupters
    • H01R39/64Devices for uninterrupted current collection

Definitions

  • the present invention relates to a DC motor.
  • a DC motor with a brush generates output by pressing the brush against the commutator with a spring and energizing it. Since the brush wears and shortens due to sliding with the commutator, it is necessary to follow it with a spring according to the brush length, and a flexible wiring (pigtail) forms an excess length to connect the feeding part and the brush. Form an electrically connected circuit.
  • Patent Document 1 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-252970
  • a plurality of brushes that are in sliding contact with a commutator of an armature axis, a brush holder to which a brush box for storing the brushes can be freely moved, and one end are connected to the brush.
  • a motor provided with a choke coil held in the brush holder body and a terminal in which the other end of the choke coil is electrically connected and held in the brush holder, an opening is formed in the peripheral wall portion of the brush holder.
  • a motor in which the other end of the choke coil and the terminal are connected by a predetermined means is disclosed after arranging the connection portion between the other end of the choke coil and the terminal to be exposed in the opening of the brush holder. ing.
  • brushed DC motors often operate by being incorporated into actuators, and as the demand for smaller size and lighter weight increases, the space allowed for DC motors decreases and the distance between parts decreases. ing. Therefore, in a small brushed DC motor, it is necessary to stably fix the excess length of the pigtail to suppress deterioration of wiring and generation of noise due to vibration of the pigtail. Further, there is a demand for a structure capable of stably removing noise without being affected by the magnetic flux due to the current flowing through the pigtail by providing a component (for example, a choke coil) that reduces rectified noise.
  • a component for example, a choke coil
  • a typical example of the invention disclosed in the present application is as follows. That is, it is a DC motor, a brush that is in sliding contact with a commutator, a brush holder base that holds the brush, a flexible wiring that is connected to the brush, and is connected to the brush via the wiring.
  • the brush holder base includes a choke coil, and has a holding portion for restraining the wiring so as to extend along a direction parallel to the direction of the magnetic flux generated in the choke coil.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing the structure of the DC motor 1
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the DC motor 1.
  • a and B shown in FIGS. 1 and 2 are for convenience to indicate the orientation of the DC motor 1, particularly the orientation of the brush holder 13.
  • the A-side surface of the brush holder 13 is also referred to as an “A surface”
  • the B-side surface of the brush holder 13 is also referred to as a “B surface”.
  • the B surface is a mounting surface for the brush 14, which will be described later.
  • the DC motor 1 has a case and a yoke 2 having a role of forming a magnetic circuit.
  • a magnet stay 27 and a plurality of magnets 3 are mounted on the inner surface of the yoke 2, and the armature 4 is housed on the inner surface of the magnet 3 while holding an arbitrary gap with the inner surface of the magnet.
  • a shaft 5 connected to the motor gear 19 is provided at the radial center portion of the armature 4.
  • the shaft 5 is rotatably supported by the front bracket 7 and the rear bracket 21 via the bearing 6 and the bearing 20.
  • the front bracket 7 and the rear bracket 21 are attached to the yoke 2.
  • the armature 4 is configured by fixing the armature core 8 and the commutator 9 to the shaft 5.
  • the armature coil 11 is wound across a plurality of slots 10 formed on the outer peripheral portion of the armature core 8 in the circumferential direction.
  • the commutator 9 is formed in a tubular shape by an insulating material such as resin, and a plurality of commutator pieces 12 made of a conductive material are provided on the outer peripheral portion of the commutator 9.
  • An armature coil 11 wound between the slots 10 is electrically joined to a part of the commutator piece 12.
  • the brush holder 13 is housed inside the yoke 2. At least a pair of brushes 14 and springs 15 that supply power to the commutator piece 12 are arranged in the brush holder 13. A choke coil 16 for removing electromagnetic noise is further arranged on the brush holder 13. The brush 14 is electrically connected to the external power supply terminal 26 of the DC motor 1. The brush 14 is slidably contacted with the outer peripheral surface of the commutator piece 12 by the elasticity of the spring 15 held by the brush holder 13, and supplies power to the armature coil 11 via the commutator piece 12.
  • FIG. 3 is a plan view of the brush holder 13 as viewed from the B side
  • FIG. 4 is a sectional view taken along the line AA
  • FIG. 5 is an enlarged view of the holding portion 30
  • FIG. 6 is an enlarged view of the brush holder 13. It is a perspective view.
  • the brush holder 13 is configured by arranging a plurality of parts on a brush holder base 24 formed in a substantially circular shape with an insulating material such as resin.
  • a brush 14, a spring 15, a choke coil 16, a brush box 28, a spring holder 29, and the like are arranged on the attachment surface of the brush 14 of the brush holder base 24, that is, the B surface.
  • the brush box 28 holds the brush 14.
  • the spring holder 29 holds the spring 15.
  • the brush 14 supplies power to the commutator piece 12.
  • the spring 15 slides the brush 14 against the outer circumference of the commutator 9 (commutator piece 12).
  • the choke coil 16 removes electromagnetic noise.
  • a ferrite core 17 is installed at the center of the choke coil 16.
  • a power feeding terminal 18 for connecting the choke coil 16 is arranged by a method such as insert molding, and the power feeding terminal 18 is exposed on both the A side and the B side of the brush holder base 24.
  • the power supply terminal 18 inside the brush holder base 24 and the external power supply terminal 26 of the DC motor 1 are integrally formed, but the power supply terminal 18 and the external power supply terminal 26 are joined by separate parts. May be formed.
  • the choke coil 16 is housed in a space formed by a housing wall that projects substantially vertically from the B surface side of the brush holder base 24, one end of which is connected to the power feeding terminal 18, and the other end of which is a pigtail wire 25 at the connecting portion 23. Is connected with. Therefore, the power supply terminal 18 is electrically connected to the brush 14 via the pigtail wire 25 and the choke coil 16, and supplies power to the armature coil 11 via the commutator piece 12 which is in sliding contact with the brush 14.
  • the pigtail wire 25 is connected to the brush 14, and the other end is connected to the choke coil 16 via the connecting portion 23.
  • the pigtail wire 25 and the brush 14, and the pigtail wire 25 and the connecting portion 23 may be connected by a method such as welding.
  • the pigtail wire 25 is flexible and has an extra length so that it can follow the wear of the brush.
  • a holding portion 30 for restraining the pigtail wire 25 is provided between the brush 14 and the choke coil 16.
  • the sandwiching portion 30 is formed between the first wall portion 31 in which the outer portion of the accommodating wall of the choke coil 16 is extended and the second wall portion 32 which is the inner portion of the accommodating wall, and is formed from the diameter of the pigtail wire 25. Form a slightly narrow space.
  • the sandwiching portion 30 is composed of a first wall portion 31 formed by extending the accommodating wall of the choke coil 16 on the outer peripheral side of the brush holder base 24 and an accommodating wall of the choke coil 16 inside the brush holder base 24. It is formed between the second wall portion 32 and a space slightly narrower than the diameter of the pigtail wire 25.
  • the pigtail wire 25 is restrained by the sandwiching portion 30 so as not to move. That is, the sandwiching portion 30 suppresses the vibration displacement of the pigtail wire 25, and arranges the pigtail wire 25 parallel to the center line of the choke coil 16. That is, it extends parallel to the direction of the magnetic flux generated in the choke coil 16.
  • the sandwiching portion 30 suppresses the vibration displacement of the pigtail wire 25, and arranges the pigtail wire 25 parallel to the center line of the choke coil 16. That is, it extends parallel to the direction of the magnetic flux generated in the choke coil 16.
  • an error of up to ⁇ 12 ° in the difference between the directions may be allowed.
  • the change in the inductance of the choke coil 16 may be allowed up to 20%.
  • FIG. 7 is a perspective view showing the direction of magnetic flux generation
  • FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of the conventional configuration.
  • the magnetic flux due to the current flowing through the choke coil 16 when the DC motor 1 is energized is in the direction of penetrating the center of the choke coil 16, and the magnetic flux due to the current flowing through the pigtail wire 25 is centered on the pigtail wire 25.
  • the direction is to draw a circle. Therefore, the magnetic flux due to the current flowing through the choke coil 16 and the magnetic flux due to the current flowing through the pigtail wire 25 are orthogonal to each other, and interference of the magnetic flux due to the current flowing through the pigtail wire 25 with the choke coil 16 is suppressed.
  • the pigtail wire 25 when the pigtail wire 25 is not parallel to the center line of the choke coil 16, the magnetic flux due to the current flowing through the choke coil 16 and the magnetic flux due to the current flowing through the pigtail wire 25 are not orthogonal to each other, and the pigtail wire 25 is not orthogonal to each other.
  • the magnetic flux due to the current flowing through the pigtail wire 25 interferes with the magnetic flux of the choke coil 16 in proportion to the sine value of the angle formed by the angle 25 and the center line of the choke coil 16. Therefore, the element characteristics of the choke coil 16 become unstable, and the noise suppression effect is reduced.
  • the pigtail wire 25 is not restrained by the sandwiching portion 30, the pigtail wire 25 is displaced by the vibration of the DC motor 1, and the amount of interference of the choke coil 16 with the magnetic flux due to the magnetic flux due to the current flowing through the pigtail wire 25 changes with time. And noise is generated.
  • the brush 14 that is in sliding contact with the commutator 9, the brush holder base 24 that holds the brush 14, and the flexible wiring that is connected to the brush 14 are connected.
  • (Pigtail wire 25) and a choke coil 16 connected to the brush 14 via the pigtail wire 25, and the brush holder base 24 extends along a direction parallel to the direction of the magnetic flux generated in the choke coil 16. As such, it has a holding portion 30 that restrains the pigtail wire 25.
  • the sandwiching portion 30 sandwiches the pigtail wire 25
  • damage to the pigtail wire 25 due to the vibration of the DC motor 1 can be suppressed, and the magnetic flux change generated by the vibration displacement of the pigtail wire 25 in the vicinity of the choke coil 16 to the choke coil 16. Interference is suppressed, element characteristics are stabilized, and a stable noise removal effect can be obtained.
  • the pigtail wire 25 extends parallel to the direction of the magnetic field generated in the choke coil 16, the direction of the magnetic flux due to the current flowing through the pigtail wire 25 is orthogonal to the direction of the magnetic flux due to the current flowing through the choke coil 16 and is received from the wiring.
  • the element characteristics of the choke coil 16 become stable, and a stable noise removing effect can be obtained. Further, since the sandwiching portion 30 restrains the crawling portion of the pigtail wire 25 having an excess length, the cost of shortening the pigtail wire 25 in the subsequent process can be reduced.
  • the sandwiching portion 30 restrains the pigtail wire 25 between the brush 14 and the choke coil 16, the vibration of the brush 14 does not propagate to the connecting portion 23 between the choke coil 16 and the pigtail wire 25, and vibration resistance Can be improved.
  • the holding portion 30 is formed between the first wall portion 31 and the second wall portion 32 protruding from the brush holder base 24, the pigtail wire 25 can be reliably secured while simplifying the structure of the brush holder base 24. Can be restrained.
  • the brush holder base 24 is formed with an accommodating wall of the choke coil 16, the first wall portion 31 is formed by extending the outer portion of the accommodating wall, and the second wall portion 32 is formed of the accommodating wall. Since it is composed of the inner portion, the first wall portion 31 and the second wall portion 32 are configured so as to be continuous with the accommodating wall forming the accommodating space of the choke coil 16, while simplifying the structure of the brush holder base 24.
  • the pigtail wire 25 can be reliably restrained.
  • the present invention is not limited to the above-described examples, but includes various modifications and equivalent configurations within the scope of the attached claims.
  • the above-described examples have been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and the present invention is not necessarily limited to those having all the described configurations.
  • a part of the configuration of one embodiment may be replaced with the configuration of another embodiment.
  • the configuration of another embodiment may be added to the configuration of one embodiment.
  • other configurations may be added / deleted / replaced with respect to a part of the configurations of each embodiment.

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Abstract

本発明の課題は、安定してノイズ除去可能な構造を提供することである。 直流電動機であって、整流子と摺接するブラシと、前記ブラシを保持するブラシホルダベースと、前記ブラシと接続される可撓性の配線と、前記配線を介して前記ブラシと接続されるチョークコイルとを備え、前記ブラシホルダベースは、前記チョークコイル内に生じる磁束の向きと平行な方向に沿って延在するように、前記配線を拘束する挟持部を有する。

Description

直流電動機
 本発明は、直流電動機に関する。
 ブラシ付き直流電動機は、ブラシをバネで整流子へ押し付けて通電することによって出力を発生する。ブラシは、整流子との摺動によって摩耗して短くなるため、ブラシ長さに応じてバネによって追従する必要があり、可撓性配線(ピグテール)で余剰長さを形成し給電部とブラシを電気的に接続する回路を形成する。
 本技術分野の背景技術として、以下の先行技術がある。特許文献1(特開2008-252970号公報)には、アーマチュア軸のコンミュテータに摺接する複数のブラシと、ブラシを出没自在に収納するブラシボックスを取り付けたブラシホルダと、ブラシに一端部が接続され、ブラシホルダ本体に保持されるチョークコイルと、チョークコイルの他端部が電気的に接続され、ブラシホルダに保持されるターミナルとを備えたモータにおいて、ブラシホルダの周壁部に開口部を形成すると共に、ブラシホルダの開口部にチョークコイルの他端部とターミナルとの接続部を露出するよう配索した後で、これらチョークコイルの他端部とターミナルとを所定手段により接続したモータが開示されている。
特開2008-252970号公報
 しかし、ブラシ付き直流電動機は、アクチュエータの中に組み込まれて作動する場合が多く、小型・軽量化の要求が高くなるに従って、直流電動機に許容されるスペースが小さくなり、部品間の距離が小さくなっている。このため、小型のブラシ付き直流電動機において、ピグテールの余剰長さを安定的に固定して、ピグテールの振動による配線の劣化やノイズの発生を抑制する必要がある。また、整流ノイズを低減する部品(例えばチョークコイル)を設け、ピグテールに流れる電流による磁束の影響を受けずに、安定してノイズ除去可能な構造が求められている。
 本願において開示される発明の代表的な一例を示せば以下の通りである。すなわち、直流電動機であって、整流子と摺接するブラシと、前記ブラシを保持するブラシホルダベースと、前記ブラシと接続される可撓性の配線と、前記配線を介して前記ブラシと接続されるチョークコイルとを備え、前記ブラシホルダベースは、前記チョークコイル内に生じる磁束の向きと平行な方向に沿って延在するように、前記配線を拘束する挟持部を有する。
 本発明によれば、安定したノイズ除去効果が得られる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施例の説明によって明らかにされる。
本発明の実施例の直流電動機の構造を示す断面図である。 本発明の実施例の直流電動機の分解斜視図である。 本発明の実施例のブラシホルダの平面図である。 本発明の実施例のブラシホルダのA-A断面図である。 本発明の実施例のブラシホルダの挟持部の拡大図である。 本発明の実施例のブラシホルダの斜視図である。 本発明の実施例のチョークコイル及びピグテール線の磁束発生の方向を示す斜視図である。 本発明の実施例のチョークコイル及びピグテール線の磁束発生の方向を示す断面図である。 従来のチョークコイル及びピグテール線の磁束発生の方向を示す断面図である。
 以下、図1~図8を参照して、直流電動機の実施例を説明する。
 (全体構成) 図1は、直流電動機1の構造を示す断面図であり、図2は、直流電動機1の分解斜視図である。なお、図1及び図2に示すA及びBは直流電動機1の向き、特にブラシホルダ13の向きを表す便宜的なものである。以下ではブラシホルダ13のA側の面を「A面」、ブラシホルダ13のB側の面を「B面」とも称する。なおB面は後述するブラシ14の取り付け面である。
 直流電動機1は、ケース及び磁気回路を形成する役割を有するヨーク2を有する。ヨーク2の内面にはマグネットステー27及び複数個のマグネット3が装着され、更にマグネット3の内面にはマグネット内面と任意の隙間を保持してアーマチャ4が収容される。アーマチャ4の径方向中央部にはモータギア19に接続されたシャフト5が備えられる。シャフト5は、軸受6及び軸受20を介してフロントブラケット7及びリアブラケット21に回転自在に支持される。フロントブラケット7及びリアブラケット21はヨーク2に取り付けられる。アーマチャ4は、シャフト5にアーマチャコア8及び整流子9が固定されて構成される。アーマチャコア8の周方向外周部に形成された複数のスロット10間に跨ってアーマチャコイル11が巻回される。整流子9は樹脂等の絶縁材により筒状に形成され、整流子9の外周部には導電材からなる複数の整流子片12を備える。整流子片12の一部にはスロット10間に巻回されたアーマチャコイル11が電気的に接合される。
 ヨーク2の内部にはブラシホルダ13が収容される。ブラシホルダ13には、整流子片12に給電する少なくとも一対のブラシ14とバネ15が配置される。ブラシホルダ13にはさらに、電磁ノイズを除去するためのチョークコイル16が配置される。ブラシ14は直流電動機1の外部給電端子26と電気的に接続される。ブラシ14は、ブラシホルダ13に保持されたバネ15の弾性によって整流子片12の外周面に摺接され、整流子片12を介してアーマチャコイル11に給電する。
 (ブラシホルダ) 図3はブラシホルダ13をB面側から見た平面図、図4はA-A断面図であり、図5は挟持部30の拡大図であり、図6はブラシホルダ13の斜視図である。
 ブラシホルダ13は、樹脂等の絶縁材料で略円形状に形成されたブラシホルダベース24に、複数の部品が配置されて構成される。ブラシホルダベース24のブラシ14の取り付け面、すなわちB面には、ブラシ14、バネ15、チョークコイル16、ブラシボックス28及びバネホルダ29などが配置される。ブラシボックス28はブラシ14を保持する。バネホルダ29はバネ15を保持する。ブラシ14は整流子片12に給電する。バネ15はブラシ14を整流子9の外周(整流子片12)に摺接させる。チョークコイル16は電磁ノイズを除去する。チョークコイル16の中心部にはフェライトコア17が設置される。
 ブラシホルダベース24の内部には、チョークコイル16を接続するための給電端子18がインサートモールド等の方法によって配置されており、給電端子18はブラシホルダベース24のA面及びB面の両方に露出する。図示したブラシホルダ13では、ブラシホルダベース24の内部の給電端子18と直流電動機1の外部給電端子26とを一体に形成しているが、給電端子18と外部給電端子26を別部品で接合して形成してもよい。
 チョークコイル16は、ブラシホルダベース24のB面側から略垂直に突出する収容壁によって形成される空間に収容され、その一端が給電端子18と接続され、他端が接続部23においてピグテール線25と接続される。そのため給電端子18はピグテール線25及びチョークコイル16を介してブラシ14と電気的に接続され、ブラシ14と摺接する整流子片12を介してアーマチャコイル11に給電する。
 ピグテール線25は、一端がブラシ14に接続され、他端が接続部23を介してチョークコイル16と接続される。ピグテール線25とブラシ14、及びピグテール線25と接続部23とは溶接などの方法によって接続するとよい。ピグテール線25は、可撓性を有しており、ブラシの摩耗に追従可能なように余剰長さを有している。
 ブラシ14とチョークコイル16の間には、ピグテール線25を拘束する挟持部30が設けられる。挟持部30は、チョークコイル16の収容壁の外側部分を延伸した第1壁部31と、該収容壁の内側部分である第2壁部32との間に形成され、ピグテール線25の直径より少し狭い空間を形成する。挟持部30は、ブラシホルダベース24の外周側でチョークコイル16の収容壁を延伸して形成される第1壁部31と、ブラシホルダベース24の内側でチョークコイル16の収容壁で構成される第2壁部32との間に形成され、ピグテール線25の直径より少し狭い空間を形成している。このため、ピグテール線25をブラシホルダベース24に組み付けた後の状態では、ピグテール線25は挟持部30によって動かないように拘束される。すなわち、挟持部30は、ピグテール線25の振動変位を抑制しており、ピグテール線25をチョークコイル16の中心線と平行に配置する。すなわち、チョークコイル16内に生じる磁束の向きと平行に延在する。ここで、ピグテール線25とチョークコイル16内に生じる磁束の向きとが平行とは、両者の向きの差が±12°までの誤差を許容してもよい。また、チョークコイル16のインダクタンスの変化が20%まで許容してもよい。
 図7は磁束発生の方向を示す斜視図であり、図8は図5のB-B断面図である。また、図9は従来の構成における断面図である。
 図7及び図8に示すように、直流電動機1の通電時にチョークコイル16に流れる電流による磁束はチョークコイル16の中心を貫く方向となり、ピグテール線25に流れる電流による磁束はピグテール線25を中心に円を描く方向となる。このため、チョークコイル16に流れる電流による磁束とピグテール線25に流れる電流による磁束とは、互いに直交し、ピグテール線25を流れる電流による磁束のチョークコイル16への干渉を抑制する。
 一方、図9に示すように、ピグテール線25がチョークコイル16の中心線と平行ではない場合、チョークコイル16に流れる電流による磁束とピグテール線25に流れる電流による磁束とは直交せず、ピグテール線25とチョークコイル16の中心線とのなす角の正弦値に比例して、ピグテール線25に流れる電流による磁束がチョークコイル16の磁束と干渉する。このため、チョークコイル16の素子特性が不安定になり、ノイズの抑制効果が低減する。
 また、ピグテール線25を挟持部30で拘束しないと、直流電動機1の振動によってピグテール線25が変位し、ピグテール線25に流れる電流による磁束によるチョークコイル16の磁束への干渉の量が時間変化して、ノイズが発生する。
 以上に説明したように、本発明の実施例の直流電動機1は、整流子9と摺接するブラシ14と、ブラシ14を保持するブラシホルダベース24と、ブラシ14と接続される可撓性の配線(ピグテール線25)と、ピグテール線25を介してブラシ14と接続されるチョークコイル16とを備え、ブラシホルダベース24は、チョークコイル16内に生じる磁束の向きと平行な方向に沿って延在するように、ピグテール線25を拘束する挟持部30を有する。すなわち、挟持部30がピグテール線25を挟み込むので、直流電動機1の振動によるピグテール線25の損傷を抑制でき、チョークコイル16近傍のピグテール線25の振動変位によって発生する磁束変化のチョークコイル16への干渉を抑制し、素子特性を安定化して、安定したノイズ除去効果が得られる。また、ピグテール線25がチョークコイル16内に生じる磁界方向と平行に延在するので、ピグテール線25に流れる電流による磁束の方向をチョークコイル16に流れる電流による磁束の方向と直交させ、配線から受ける磁束干渉を抑制することによって、チョークコイル16の素子特性が安定になり、安定したノイズ除去効果が得られる。さらに、挟持部30がピグテール線25の余剰長さの這い回し部分を拘束するので、後工程でピグテール線25を短く加工するコストを削減できる。
 また、挟持部30は、ブラシ14とチョークコイル16との間で、ピグテール線25を拘束するので、ブラシ14の振動がチョークコイル16とピグテール線25との接続部23へ伝搬せず、耐振性を向上できる。
 また、挟持部30は、ブラシホルダベース24から突出した第1壁部31及び第2壁部32の間に形成されるので、ブラシホルダベース24の構造を簡素化しつつ、ピグテール線25を確実に拘束できる。
 また、ブラシホルダベース24には、チョークコイル16の収容壁が形成されており、第1壁部31は該収容壁の外側部分を延伸して形成され、第2壁部32は該収容壁の内側部分で構成したので、チョークコイル16の収容空間を形成する収容壁に連続する構成で第1壁部31及び第2壁部32を構成して、ブラシホルダベース24の構造を簡素化しつつ、ピグテール線25を確実に拘束できる。
 なお、本発明は前述した実施例に限定されるものではなく、添付した特許請求の範囲の趣旨内における様々な変形例及び同等の構成が含まれる。例えば、前述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を有するものに本発明は限定されない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えてもよい。また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えてもよい。
また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をしてもよい。
1…直流電動機、2…ヨーク、3…マグネット、4…アーマチャ、5…シャフト、6…軸受、7…フロントブラケット、8…アーマチャコア、9…整流子、10…スロット、11…アーマチャコイル、12…整流子片、13…ブラシホルダ、14…ブラシ、15…バネ、16…チョークコイル、17…フェライトコア、18…給電端子、19…モータギア、20…軸受、21…リアブラケット、23…接続部、24…ブラシホルダベース、25…ピグテール線、26…外部給電端子、27…マグネットステー、28…ブラシボックス、29…バネホルダ、30…挟持部、31…第1壁部、32…第2壁部

Claims (4)

  1.  直流電動機であって、
     整流子と摺接するブラシと、
     前記ブラシを保持するブラシホルダベースと、
     前記ブラシと接続される可撓性の配線と、
     前記配線を介して前記ブラシと接続されるチョークコイルとを備え、
     前記ブラシホルダベースは、前記チョークコイル内に生じる磁束の向きと平行な方向に沿って延在するように、前記配線を拘束する挟持部を有する直流電動機。
  2.  請求項1に記載の直流電動機であって、
     前記挟持部は、前記ブラシと前記チョークコイルとの間で、前記配線を拘束する直流電動機。
  3.  請求項1に記載の直流電動機であって、
     前記挟持部は、前記ブラシホルダベースから突出した第1壁部及び第2壁部の間に形成される直流電動機。
  4.  第1壁と第2壁でチョークコイル収容空間が形成されており、第1壁の端部を延伸して、第2壁との間で挟持部を形成する 請求項3に記載の直流電動機であって、
     前記ブラシホルダベースには、前記チョークコイルの収容壁が形成されており、
     前記第1壁部は、前記収容壁の外側部分を延伸して形成され、
     前記第2壁部は、前記収容壁の内側部分である直流電動機。
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