JP6834403B2 - ４極のモータ - Google Patents

Description

本発明は、４極のモータに関するものである。

従来、固定子の永久磁石が４つである所謂４極のブラシ付きモータでは、ブラシホルダ装置のホルダ部材に整流子に給電するためのブラシが４つ保持される（例えば、特許文献１参照）。また、４極のモータでは、同電位となるべき整流子セグメント同士を均圧線で電気的に接続することでブラシを２つとしたものがある。

特開２０１４−３９３７８号公報

ところで、上記のようなモータでは、ブラシが保持されるホルダ部材に、ブラシに一端が接続されるチョークコイルと該チョークコイルの他端に接続されるターミナルとが保持されるものがある。そして、このような場合では、ブラシ、チョークコイル、及びターミナルの配置によっては、それらを接続する配線に無駄が生じたり、ターミナルと接続されることになるブラシホルダ用外部ターミナルの制約が多くなってしまうことになる。

本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、配線の無駄を抑えてブラシホルダ用外部ターミナルの制約を少なくすることができる４極のモータを提供することにある。

上記課題を解決する４極のモータは、ヨークハウジングの内周面に固定される４つのマグネットと、該ヨークハウジング内に収容される回転子の回転軸に固定された電機子コア及び整流子と、該電機子コアに重ね巻にて巻装された電機子巻線と、前記整流子の同電位となるべき整流子セグメント同士を電気的に接続する均圧線と、前記整流子に給電するため前記回転子の軸線に対して周方向に９０°の間隔を有して配置された正極と負極の一対のブラシと、前記一対のブラシにそれぞれ一端が接続される一対の雑防素子と、前記一対の雑防素子の他端にそれぞれ接続される各ターミナルとがホルダ部材に保持されたブラシホルダ装置とを備えた４極のモータであって、前記一対の雑防素子及び前記各ターミナルは、正極と負極の前記一対のブラシが形成する周方向の前記９０°の狭角側に集約して配置されており、前記各ターミナルは、前記ヨークハウジングと固定されるハウジングに対して固定されたブラシホルダ用外部ターミナルにそれぞれ電気的及び機械的に同一方向から接続され、前記ホルダ部材は、周方向に９０°の間隔を有して設けられた前記一対のブラシに対してそれぞれ周方向の広角側において前記ハウジングに対して固定される固定部を有する。

同構成によれば、正極と負極の一対のブラシは、回転子の軸線に対して周方向に９０°の間隔を有して配置され、一対の雑防素子及び各ターミナルは、正極と負極の一対のブラシが形成する周方向の９０°の狭角側に集約して配置されるため、それらを接続する配線を短くしながら一対のターミナルを近傍位置に集約して並設することができる。よって、配線の無駄を抑えて各ターミナルにそれぞれ接続されるブラシホルダ用外部ターミナルの制約を少なくすることができる。

同構成によれば、各ターミナルは、ヨークハウジングと固定されるハウジングに対して固定されたブラシホルダ用外部ターミナルにそれぞれ電気的及び機械的に同一方向から接続され、ホルダ部材は、周方向に９０°の間隔を有して設けられた前記一対のブラシに対してそれぞれ周方向の広角側においてハウジングに対して固定される固定部を有するため、ブラシホルダ装置をハウジングに良好に固定することができる。即ち、ブラシホルダ装置をターミナルの部位と一対の固定部とによって良好におおむね３点支持させることができる。

上記４極のモータであって、前記固定部は、前記回転子の軸線に対して径方向外側に向かって開口し、その内側において前記軸線に沿った締結部材が挿通状態で前記ハウジングに対して固定されており、前記各ターミナルは、径方向外側から前記ブラシホルダ用外部ターミナルが嵌着された状態で電気的及び機械的に接続されており、前記固定部は、前記ブラシホルダ用外部ターミナルが嵌着される方向の前記軸線を通る直線に対して両側にそれぞれ離間して設けられることが好ましい。

同構成によれば、固定部は、各ターミナルとブラシホルダ用外部ターミナルとが嵌着される方向の前記軸線を通る直線に対して両側にそれぞれ離間して設けられるため、ブラシホルダ用外部ターミナルが嵌着される際の荷重を分配させて良好に受け止めることができる。

上記４極のモータであって、前記ホルダ部材には、前記一対のブラシを前記整流子側に付勢する捩りコイルばねが保持され、前記捩りコイルばねは、周方向に９０°の間隔を有して設けられた正極と負極の前記一対のブラシに対してそれぞれ周方向の広角側に配置されることが好ましい。

同構成によれば、ブラシを整流子側に付勢する捩りコイルばねは、周方向に９０°の間隔を有して設けられた一対のブラシに対してそれぞれ周方向の広角側に配置されるため、例えば、一対のブラシとそのブラシの周方向の狭角側に配置された一対の雑防素子とを接続する配線（ピッグテール）が捩りコイルばねに引っ掛かってしまうことを抑制することができる。

上記４極のモータであって、前記回転軸は、先端側にウォーム軸が形成されており、前記ハウジングは、前記ウォーム軸及び該ウォーム軸と噛合するウォームホイールを収容可能な開口を有するハウジング本体と、該ハウジング本体の前記開口を閉塞するハウジングカバーとを有しており、前記ブラシホルダ用外部ターミナルは、前記ハウジングカバーに対して固定されており、前記各ターミナルと前記ブラシホルダ用外部ターミナルとは、前記ハウジングカバーが前記ハウジング本体に前記回転軸の直交方向から組付けられる際にそれぞれ電気的及び機械的に接続される。

本発明の４極のモータでは、配線の無駄を抑えてブラシホルダ用外部ターミナルの制約を少なくすることができる。

一実施形態におけるモータの側面図。 一実施形態におけるモータの一部断面図。 一実施形態におけるブラシホルダ装置の斜視図。 一実施形態におけるブラシホルダ装置の斜視図。 一実施形態におけるブラシホルダ装置の背面図。 一実施形態におけるブラシホルダ装置の底面図。 一実施形態におけるブラシホルダ装置の斜視図。 別例におけるブラシホルダ装置の斜視図。

以下、モータの一実施形態を図１〜図７に従って説明する。
図１に示すように、モータ１は、車両用ワイパ装置用のものであって、モータ本体２と減速部３とを備えている。モータ本体２は、略有底円筒形状のヨークハウジング４と、該ヨークハウジング４の内周面に固定される４つ（図１中、２つのみ図示）のマグネット５と、同ヨークハウジング４内に収容される回転子６とを備え、回転子６を回転駆動する。回転子６は、回転軸７を有し、該回転軸７には電機子巻線８が重ね巻にて巻装された電機子コア９と整流子１０（図２参照）とが固定されている。なお、整流子１０は、同電位となるべき整流子セグメント同士が図示しない均圧線にて電気的に接続されている。また、ヨークハウジング４の開口部から突出する回転軸７の先端側には、ウォーム軸１１が形成されている。

減速部３は、ハウジング１２を有し、そのハウジング１２内に前記ウォーム軸１１及び該ウォーム軸１１と噛合するウォームホイール１３が収容されている。ハウジング１２は、前記ウォーム軸１１及びウォームホイール１３を収容可能に開口したハウジング本体１４と該ハウジング本体１４の開口を閉塞するハウジングカバー１５とを有する。ウォームホイール１３と一体回転する出力軸１６は、ハウジング１２（ハウジング本体１４）に回転自在に支持されてハウジング本体１４から外部に突出し、車両用ワイパ１７が固定されることになる。

また、ハウジング本体１４において前記ヨークハウジング４と固定されるハウジング固定部１４ａの内部には、ブラシホルダ装置２１が収容されている。
図２に示すように、ブラシホルダ装置２１は、前記整流子１０に給電するためのブラシ２２（負極ブラシと正極ブラシ）と、該ブラシ２２にピッグテール２２ａを介して一端が接続される雑防素子としてのチョークコイル２３と、該チョークコイルの他端に接続されるターミナル２４と、それらブラシ２２、チョークコイル２３及びターミナル２４を保持するホルダ部材２５とを備える。なお、この雑防素子は、モータ内部の電気回路から配線を伝って若しくは大気中に放射される放射ノイズを抑制するためにモータ内部の電気回路に接続される素子であり、本実施形態では一対のチョークコイル２３を適用している。

そして、ブラシ２２は、回転子６の軸線Ｘに対して周方向に９０°の間隔を有して一対設けられ、チョークコイル２３及びターミナル２４は、一対のブラシ２２同士の周方向の間（ブラシ２２同士の間隔が近い側の間（狭角側））に配置されている。言い換えると、チョークコイル２３及びターミナル２４は、一対のブラシ２２が形成する（周方向の）９０°の狭角側（９０°の範囲内であって、反対側の２７０°の（広角側の）範囲外）に配置されている。

詳述すると、図２及び図３に示すように、ホルダ部材２５は、円環状の板状部２５ａを有し、該板状部２５ａの上面側（ヨークハウジング４の内部側）には、径方向に沿って延びる一対の側壁２６ａとそれらの上端を接続する上壁２６ｂとを有する金属製のホルダ部品２６が９０°の間隔を有して固定されている。そして、板状部２５ａとホルダ部品２６とによって囲まれた内側に略四角柱状のブラシ２２が径方向に移動可能に収容されている。

また、図２及び図５に示すように、チョークコイル２３は、棒状コア２３ａに巻線２３ｂが螺旋状に巻装されてなるものであって、ターミナル２４は、チョークコイル２３の長手方向に並んで設けられ、チョークコイル２３は前記板状部２５ａの上面側に配置され、ターミナル２４は前記板状部２５ａの下面側に配置されている。即ち、一対のチョークコイル２３は長手方向が回転軸７の軸線Ｘに沿って並設され、一対のチョークコイル２３とそれに接続された各ターミナル２４の組立体が前記板状部２５ａを回転軸７の軸線Ｘ方向に貫通する貫通部Ｋを貫通して配置されている。

また、図４〜図６に示すように、本実施形態のホルダ部材２５には、板状部２５ａの下方に突出したターミナル２４の径方向内側を覆う壁部２５ｂが設けられている。壁部２５ｂは、ターミナル２４の径方向内側端部と当接しつつターミナル２４の径方向内側の全体を覆うように形成されている。

また、図６に示すように、本実施形態のターミナル２４は、前記ハウジングカバー１５に対して固定されたブラシホルダ用外部ターミナル２７に電気的及び機械的に接続される。詳しくは、ターミナル２４は、図５に示すように、径方向外側に開口して、径方向外側からブラシホルダ用外部ターミナル２７が嵌着可能に形成されている。また、図６に示すように、前記ハウジングカバー１５には、他の回路部品とともにブラシホルダ用外部ターミナル２７が固定されており、ハウジングカバー１５が前記ハウジング本体１４（図１及び図２参照）に回転軸７の直交方向から組み付けられる際にブラシホルダ用外部ターミナル２７がターミナル２４に嵌着されて電気的及び機械的に接続されるように構成されている。

また、図２〜図４に示すように、ホルダ部材２５には、ブラシ２２を径方向内側（整流子１０側）に付勢する捩りコイルばね２８が保持されている。この捩りコイルばね２８は、周方向に９０°の間隔を有して設けられた一対のブラシ２２同士の周方向の両外側、言い換えれば、周方向に９０°の間隔を有して設けられた一対のブラシ２２に対してそれぞれ周方向の広角側に配置されるとともに、後述する固定部２５ｄよりもそれぞれが付勢するブラシ２２に近接して配置されている。詳しくは、ホルダ部材２５の板状部２５ａの上面側において、周方向に９０°の間隔を有して設けられた一対のブラシ２２同士の周方向の両外側であって後述する固定部２５ｄよりもブラシ２２に近接する位置には、ばね支持軸２５ｃが立設されている。そして、捩りコイルばね２８は、そのコイル部２８ａがばね支持軸２５ｃに外嵌されて支持されつつ、一端押圧部２８ｂにてブラシ２２の後端部（径方向外側端部）を径方向内側に付勢する。

また、図２に示すように、ホルダ部材２５は、周方向に９０°の間隔を有して設けられた一対のブラシ２２同士の周方向の両外側（周方向に９０°の間隔を有して設けられた一対のブラシ２２の広角側）にハウジング本体１４に対して固定される固定部２５ｄを有する。詳しくは、固定部２５ｄは、回転子６の軸線Ｘに対して径方向外側に向かって開口している。また、図６に示すように、固定部２５ｄは、前記ブラシホルダ用外部ターミナル２７が嵌着される方向（図６中、矢印参照）の前記軸線Ｘを通る直線Ｚ（回転軸７の軸線Ｘを通るブラシホルダ用外部ターミナル２７の接続方向の直線Ｚ）に対して両側にそれぞれ（本実施形態では４５°以上）離間して設けられている。具体的には、ホルダ部材２５がハウジング１２に固定された状態において、回転軸７の軸線Ｘ方向から見て軸線Ｘを通る上記嵌着方向の直線Ｚに対して固定部２５ｄはそれぞれ４５°以上の角度（図６において∠ＡＸＺ及び∠ＢＸＺが４５°以上）を成して配置されている。なお、本実施形態では、更に、∠ＡＸＺと∠ＢＸＺは等しく、∠ＡＸＢは９０°以上である。そして、固定部２５ｄの内側には、ゴムブッシュ２９が嵌着され、該ゴムブッシュ２９を軸線Ｘに沿って挿通しつつハウジング本体１４に螺合される締結部材としてのネジ３０によってホルダ部材２５（ブラシホルダ装置２１）がハウジング本体１４に固定されている。なお、上記したハウジングカバー１５のハウジング本体１４への組み付け、即ちブラシホルダ用外部ターミナル２７のターミナル２４への嵌着は、ホルダ部材２５がネジ３０によってハウジング本体１４に固定された後の工程で行われる。また、本実施形態の板状部２５ａは、全体が円環状に形成されつつ固定部２５ｄ同士を繋ぐ部位である接続部２５ｅの径方向幅Ｗが他の部位に比べて小さくされることでホルダ部材２５の材料が節約されている。

また、図７に示すように、本実施形態のブラシホルダ装置２１は、前記チョークコイル２３（図３参照）を覆うチョークコイルカバー３１を有している。チョークコイルカバー３１は、ホルダ部材２５に嵌着されて、板状部２５ａの上方に突出したチョークコイル２３を覆って、ブラシ２２が整流子１０と摺接することで発生するブラシ粉が前記貫通部Ｋを通過してターミナル２４側、ひいてはハウジング１２のウォームホイール１３が収容されている側に侵入してしまうことを抑制する。なお、ウォームホイール１３が収容されている側に、モータ１の回転を制御する自動定位置停止装置を構成する導電カムパターンや、制御回路が配置されている場合には制御回路等に摩耗した上記ブラシ粉が付着することが抑制される。

次に、上記のように構成されたモータ１の作用について説明する。
モータ１に駆動電流が供給されると、ハウジングカバー１５に設けられた回路部品及びブラシホルダ用外部ターミナル２７を介してターミナル２４に駆動電流が供給される。すると、チョークコイル２３及びブラシ２２を介して整流子１０に駆動電流が供給され、整流子１０に接続された電機子巻線８に駆動電流が供給されて回転子６が回転駆動される。すると、回転軸７と共にウォーム軸１１が回転し、ウォーム軸１１の回転に伴ってウォームホイール１３及び出力軸１６が回転する。そして、このモータ１では、ブラシ２２に供給される駆動電流の方向が順次逆転（一対のブラシ２２の極性の正極と負極とが順次切り替え）され、出力軸１６が３６０°より小さい角度で正逆回動され、車両用ワイパ１７が揺動して払拭動作が行われるようになっている。

次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
（１）一対のブラシ２２は、回転子６の軸線Ｘに対して周方向に９０°の間隔を有して設けられ、一対のチョークコイル２３及び各ターミナル２４は、一対のブラシ２２が形成する周方向の９０°の狭角側に配置されるため、それらを接続する配線を短くしながら一対のターミナル２４を近傍位置に集約して並設することができる。よって、配線の無駄を抑えて、各ターミナル２４にそれぞれ接続されるブラシホルダ用外部ターミナル２７の制約を少なくすることができる。具体的には、例えば、ブラシホルダ用外部ターミナル２７の取り回しや接続部位構造の小型化等、スペース的な制約を少なくすることができる。また、本構成では、一対のチョークコイル２３及びターミナル２４を集約して取り外すことも可能となる。

（２）ターミナル２４は、ハウジング１２（ハウジングカバー１５）に対して固定されたブラシホルダ用外部ターミナル２７にそれぞれ電気的及び機械的に接続され、ホルダ部材２５は、周方向に９０°の間隔を有して設けられた一対のブラシ２２に対してそれぞれ周方向の広角側にハウジング１２（ハウジング本体１４）に対して固定される固定部２５ｄを有する。よって、ブラシホルダ装置２１をハウジング１２に良好に固定することができる。即ち、ブラシホルダ装置２１をターミナル２４の部位と一対の固定部２５ｄとによって少なくとも３つの頂点を有する仮想の平面上に（ブラシホルダ装置２１の姿勢を安定させて）良好に３点支持させることができる。

（３）固定部２５ｄは、各ターミナル２４とブラシホルダ用外部ターミナル２７とが嵌着される方向の前記軸線Ｘを通る直線Ｚ（即ち回転軸７の軸線Ｘを通るブラシホルダ用外部ターミナル２７の接続方向の直線Ｚ）に対して両側にそれぞれ離間して設けられるため、ブラシホルダ用外部ターミナル２７が嵌着される際の荷重を分配させて良好に受け止めることができる。

（４）一対のブラシ２２を径方向内側（整流子１０側）に付勢する捩りコイルばね２８は、周方向に９０°の間隔を有して設けられた一対のブラシ２２に対してそれぞれ周方向の広角側に配置される。よって、例えば、捩りコイルばね２８（一端押圧部２８ｂ）が、一対のブラシ２２とそのブラシ２２の周方向の狭角側に配置された一対のチョークコイル２３とを接続する配線（ピッグテール２２ａ）に引っ掛かってしまうことを抑制することができる。

（５）ターミナル２４は、チョークコイル２３の長手方向に並んで配置されるため、９０°の間隔を有して設けられた一対のブラシ２２の周方向の狭角側に容易に配置することができる。

（６）ターミナル２４は、ホルダ部材２５における板状部２５ａのブラシ２２が配置される側である上面側とは反対側の下面側に配置されるため、例えば、摩耗したブラシ粉が板状部２５ａにて遮断されてターミナル２４に付着することを抑えることができる。

（７）ホルダ部材２５は、ターミナル２４の径方向内側を覆う壁部２５ｂを有するため、ブラシ２２が径方向内側の整流子１０と摺接することで発生するブラシ粉がターミナル２４に掛かることを抑制することができる。また、ターミナル２４にブラシホルダ用外部ターミナル２７が嵌着される際の荷重を壁部２５ｂで受け止めることができ、例えばターミナル２４が変形してしまうといったことを抑えることができる。

上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、板状部２５ａは、全体が円環状に形成されるとしたが、これに限定されず、円環状から一部が切り欠かれた形状に変更してもよい。

例えば、図８に示すように、上記実施形態の固定部２５ｄ同士を繋ぐ接続部２５ｅ（図３参照）を有していない形状の板状部２５ａとしてもよい。このようにすると、ホルダ部材２５の材料を更に節約することができる。

また、上記実施形態の接続部２５ｅは、その径方向幅Ｗが板状部２５ａの他の部位より小さく形成されるとしたが、これに限定されず、接続部２５ｅの径方向幅は他の部位と同じとしてもよい。

・上記実施形態では、ターミナル２４は、ハウジング１２（ハウジングカバー１５）に対して固定されたブラシホルダ用外部ターミナル２７に電気的及び機械的に接続されるとしたが、これに限定されず、単に電気的に接続される構成としてもよい。即ち、上記実施形態ではターミナル２４とブラシホルダ用外部ターミナル２７とが共に高い剛性を有しつつ、高い結合力で嵌着される構成としたが、これに限定されず、低い剛性しか有さない構成や、低い結合力で接続される構成としてもよい。また、ホルダ部材２５の固定部２５ｄの位置や数を変更してもよい。

・上記実施形態では、捩りコイルばね２８は、周方向に９０°の間隔を有して設けられた一対のブラシ２２同士の周方向の両外側に配置されるとしたが、これに限定されず、一対のブラシ２２同士の周方向の間に配置してもよい。また、捩りコイルばね２８は、圧縮コイルばね等の他の付勢部材に変更してもよい。

・上記実施形態では、チョークコイル２３は、棒状コア２３ａに巻線２３ｂが巻装されてなるものであって、ターミナル２４は、チョークコイル２３の長手方向（軸線Ｘに沿った方向）に並んで配置されるとしたが、これに限定されず、他の構成に変更してもよい。例えば、ターミナル２４は、チョークコイル２３の側方（軸線Ｘと直交する方向）に配置してもよい。また、チョークコイル２３及びターミナル２４は、ホルダ部材２５における板状部２５ａの上面側と下面側のどちらに配置してもよい。また、チョークコイル２３は、環状のコアに巻線が巻装されてなるものとしてもよい。

・上記実施形態では、ホルダ部材２５は、ターミナル２４の径方向内側を覆う壁部２５ｂを有するとしたが、これに限定されず、壁部２５ｂを有していないホルダ部材としてもよい。

・上記実施形態では、ブラシホルダ装置２１は、チョークコイル２３を覆うチョークコイルカバー３１を有するとしたが、これに限定されず、チョークコイルカバー３１を有していないブラシホルダ装置としてもよい。

・上記実施形態では、ブラシホルダ装置２１は、ハウジング１２（ハウジング本体１４）に直接固定された構成としたが、ハウジング１２に間接的に固定された構成としてもよく、ヨークハウジング４に固定されるものであってもよい。

上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項１乃至４のいずれか１項に記載のモータであって、前記雑防素子は、棒状コアに巻線が巻装されてなるものであって、前記ターミナルは、前記チョークコイルの長手方向に並んで配置されたことを特徴とするモータ。

同構成によれば、ターミナルは、チョークコイルの長手方向に並んで配置されるため、９０°の間隔を有して設けられた一対のブラシの周方向の狭角側に容易に配置することができる。

（ロ）上記（イ）に記載のモータであって、前記ブラシは、前記ホルダ部材における板状部の上面側に配置されるものであり、前記チョークコイルは、前記板状部の上面側に配置され、前記ターミナルは、前記板状部の下面側に配置されたことを特徴とするモータ。

同構成によれば、ターミナルは、ホルダ部材における板状部のブラシが配置される側である上面側とは反対側の下面側に配置されるため、例えば、ブラシ粉が付着することを抑えることができる。

（ハ）上記（ロ）に記載のモータであって、前記ホルダ部材は、前記ターミナルの径方向内側を覆う壁部を有することを特徴とするモータ。
同構成によれば、ホルダ部材は、ターミナルの径方向内側を覆う壁部を有するため、ブラシが径方向内側の整流子と摺接することで発生するブラシ粉がターミナルに掛かることを抑制することができる。また特に、請求項３に記載の構成にこの構成が適用されると、ターミナルにブラシホルダ用外部ターミナルが嵌着される際の荷重を壁部で受け止めることができ、例えばターミナルが変形してしまうといったことを抑えることができる。

１…モータ、６…回転子、１０…整流子、１２…ハウジング、１４…ハウジングの一部を構成するハウジング本体、１５…ハウジングの一部を構成するハウジングカバー、２１…ブラシホルダ装置、２２…ブラシ、２３…チョークコイル（雑防素子）、２４…ターミナル、２５…ホルダ部材、２５ｄ…固定部、２７…ブラシホルダ用外部ターミナル、２８…捩りコイルばね、３０…ネジ（締結部材）、Ｘ…軸線、Ｚ…直線。

Claims (4)

1. ヨークハウジングの内周面に固定される４つのマグネットと、
   該ヨークハウジング内に収容される回転子の回転軸に固定された電機子コア及び整流子と、
   該電機子コアに重ね巻にて巻装された電機子巻線と、
   前記整流子の同電位となるべき整流子セグメント同士を電気的に接続する均圧線と、
   前記整流子に給電するため前記回転子の軸線に対して周方向に９０°の間隔を有して配置された正極と負極の一対のブラシと、前記一対のブラシにそれぞれ一端が接続される一対の雑防素子と、前記一対の雑防素子の他端にそれぞれ接続される各ターミナルとがホルダ部材に保持されたブラシホルダ装置と
   を備えた４極のモータであって、
   前記一対の雑防素子及び前記各ターミナルは、正極と負極の前記一対のブラシが形成する周方向の前記９０°の狭角側に集約して配置されており、
   前記各ターミナルは、前記ヨークハウジングと固定されるハウジングに対して固定されたブラシホルダ用外部ターミナルにそれぞれ電気的及び機械的に同一方向から接続され、
   前記ホルダ部材は、周方向に９０°の間隔を有して設けられた前記一対のブラシに対してそれぞれ周方向の広角側において前記ハウジングに対して固定される固定部を有することを特徴とする４極のモータ。
2. 請求項１に記載の４極のモータであって、
   前記固定部は、前記回転子の軸線に対して径方向外側に向かって開口し、その内側において前記軸線に沿った締結部材が挿通状態で前記ハウジングに対して固定されており、
   前記各ターミナルは、径方向外側から前記ブラシホルダ用外部ターミナルが嵌着された状態で電気的及び機械的に接続されており、
   前記固定部は、前記ブラシホルダ用外部ターミナルが嵌着される方向の前記軸線を通る直線に対して両側にそれぞれ離間して設けられたことを特徴とする４極のモータ。
3. 請求項１又は２に記載の４極のモータであって、
   前記ホルダ部材には、前記一対のブラシを前記整流子側に付勢する捩りコイルばねが保持され、
   前記捩りコイルばねは、周方向に９０°の間隔を有して設けられた正極と負極の前記一対のブラシに対してそれぞれ周方向の広角側に配置されたことを特徴とする４極のモータ。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の４極のモータであって、
   前記回転軸は、先端側にウォーム軸が形成されており、
   前記ハウジングは、前記ウォーム軸及び該ウォーム軸と噛合するウォームホイールを収容可能な開口を有するハウジング本体と、該ハウジング本体の前記開口を閉塞するハウジングカバーとを有しており、
   前記ブラシホルダ用外部ターミナルは、前記ハウジングカバーに対して固定されており、
   前記各ターミナルと前記ブラシホルダ用外部ターミナルとは、前記ハウジングカバーが前記ハウジング本体に前記回転軸の直交方向から組付けられる際にそれぞれ電気的及び機械的に接続されることを特徴とする４極のモータ。