JP2016171694A - 直流モータ - Google Patents

Abstract

【課題】整流子セグメントのライザとコア側接続プレート１６との間に絶縁スペースを確保しつつ軸方向の全長を短縮できる直流モータを提供する。【解決手段】ブラシ保持器１４の軸方向コア側には、コア側接続プレート１６との相対位置を規制するコア側位置規制部が設けられる。このコア側位置規制部は、コア側接続プレート１６に対する周方向位置を規制する凸形状部２６と、コア側接続プレート１６に対する軸方向および外径方向の位置を規制するプレート嵌合部２７とを有する。凸形状部２６は、周方向幅Ａ１がブラシの周方向幅Ｂより大きく形成される。また、プレート嵌合部２７に形成される嵌合溝２７ａがブラシ１０のコア側端部と軸方向にラップする位置に形成される。これにより、コア側接続プレート１６と反コア側接続プレート１７との軸方向間距離を小さくできるので、従来構造のモータと比較して全長を短縮できる。【選択図】図１

Description

本発明は、円筒型コンミュテータの外周に配置されるブラシが箱型形状のブラシ保持器に保持されている直流モータに関する。

従来技術として、特許文献１に記載された６極磁石式直流モータがある。
この直流モータは、円筒型コンミュテータの外周上に配置される３個のプラス側ブラシと３個のマイナス側ブラシを有し、これらのブラシが箱型のブラシ保持器に保持されて、そのブラシ保持器の内部に収容されるスプリングによりコンミュテータに押圧されている。
プラス側ブラシとマイナス側ブラシは、それぞれピグテールを介してプラス側接続プレートおよびマイナス側接続プレートに電気的に接続される。すなわち、プラス側接続プレートは、３個のプラス側ブラシ間を電気的に結線し、マイナス側接続プレートは、３個のマイナス側ブラシ間を電気的に結線している。

プラス側接続プレートとマイナス側接続プレートは、両者の間にブラシ保持器を保持して軸方向に並列に配置され、マイナス側接続プレートがアース回路の一部を形成するモータのエンドフレーム等に固定される。従って、ブラシ保持器の反コア側（軸方向の反電機子コア側）にマイナス側接続プレートが配置され、ブラシ保持器のコア側（軸方向の電機子コア側）にプラス側接続プレートが配置されている。

ＫＲ−２０１３００７７９３−Ａ号公報

従来技術（特許文献１）に係る６極磁石式直流モータは、３個のプラス側ブラシ間を電気的に結線するためのプラス側接続プレートが必要であり、このプラス側接続プレートがブラシ保持器のコア側に配置される。
ところが、ブラシ保持器のコア側には、コンミュテータの各整流子セグメントに電機子コイルを接続するための接続部（一般にライザとも呼ばれる）が設けられる。つまり、セグメントの軸方向コア側の端部に接続部が設けられ、この接続部に電機子コイルが結線される。このため、ブラシ保持器のコア側にプラス側接続プレートを配置する構成では、セグメントの接続部とプラス側接続プレートとの間に電気的な絶縁を確保するためのスペースを取る必要があり、その分だけモータの全長が大きくなると言う課題がある。

本発明は、上記の課題を解決するために成されたものであり、その目的は、ブラシ保持器のコア側に全プラス側ブラシあるいは全マイナス側ブラシを電気的に結線するためのコア側接続プレートを配置する構成において、整流子セグメントの接続部とコア側接続プレートとの間に絶縁スペースを確保しつつ軸方向の全長を短縮できる直流モータを提供することにある。

請求項１に係る本発明は、４極以上の直流モータであって、電機子の軸上に構成される円筒型のコンミュテータと、このコンミュテータの外周上に配置されるブラシと、このブラシを保持する絶縁性のブラシ保持器と、このブラシ保持器の内部に収容されて前記ブラシを前記コンミュテータに押圧するブラシ押圧部材と、軸方向の電機子コア側（以下、コア側と言う）に配置され、且つ、全プラス側ブラシあるいは全マイナス側ブラシが個々にピグテールを介して電気的に接続される導電性の第１接続プレートと、軸方向の反電機子コア側（以下、反コア側と言う）に配置され、且つ、全マイナス側ブラシあるいは全プラス側ブラシが個々にピグテールを介して電気的に接続される導電性の第２接続プレートとを備える。

前記ブラシ保持器は、前記コンミュテータに対向する径方向の内周側が開口して、径方向の外周側に前記ブラシ押圧部材の外径方向の位置を規制する壁面を有し、前記第１接続プレートと前記第２接続プレートは、互いに電気的に接触することなく両者間に前記ブラシ保持器を保持して軸方向に並列に配置される。
前記第１接続プレートは、径方向の内周または外周に開口して径方向に延びるスリットを有し、前記ブラシ保持器は、前記第１接続プレートに組み付けられて相対位置を規制するコア側位置規制部を有し、このコア側位置規制部は、軸方向のコア側へ突出する凸形状部と、この凸形状部の周方向両外側に形成される嵌合溝とを有し、前記凸形状部が前記スリット内に挿入されて周方向の相対位置が規制されると共に、前記スリットの周方向両辺部の少なくとも一部が前記嵌合溝に嵌合して軸方向の相対位置が規制され、且つ、前記凸形状部の周方向幅が前記ブラシの周方向幅より大きく形成されていることを特徴とする。

上記の構成では、第１接続プレートのスリット内に挿入される凸形状部の周方向幅がブラシの周方向幅より大きいので、凸形状部を有するブラシ保持器の軸方向コア側の高さを低く抑えることができる。これにより、ブラシ保持器のコア側に形成される嵌合溝の軸方向位置を反コア側へずらすことが可能であり、嵌合溝に嵌合する第１接続プレートの軸方向位置を反コア側へ近づけることができる。その結果、第１接続プレートと第２接続プレートとの軸方向間距離を小さくできるので、整流子セグメントに設けられるライザ（電機子コイルとの接続部）と第１接続プレートとの間の絶縁スペースを確保しつつモータの全長を短縮できる。

（ａ）実施例１に係るブラシ保持器のＩａ−Ｉａ断面図、（ｂ）従来構造を示すブラシ保持器のＩｂ−Ｉｂ断面図である。 実施例１に係るブラシＡＳＳＹの斜視図である。 実施例１に係るブラシＡＳＳＹを使用するモータ後部の断面図である。 （ａ）実施例１に係るブラシＡＳＳＹを使用するモータ後部の側面図、（ｂ）従来構造のブラシＡＳＳＹを使用するモータ後部の側面図である。 実施例１に係るスタータの断面図である。 実施例２に係るブラシＡＳＳＹの斜視図である。 実施例３に係るブラシＡＳＳＹの斜視図である。 実施例４に係るブラシ保持器の断面図である。 実施例５に係るモータの界磁と電機子との結線図である。 実施例５に係るモータの界磁と電機子との結線図である。 実施例６に係るモータの界磁と電機子との結線図である。 実施例６に係るモータの界磁と電機子との結線図である。 電磁石界磁を有する一般的な直流モータの結線図である。

本発明を実施するための形態を以下の実施例により詳細に説明する。

〔実施例１〕
実施例１では、本発明の直流モータをエンジン始動用のスタータに用いた事例を説明する。スタータ１は、図５に示すように、モータ２に駆動されて回転する出力軸３の軸上にピニオン４を配置し、ソレノイドを内蔵する電磁スイッチ５の吸引力を利用してピニオン４を出力軸３の反モータ方向（図示左方向）へ押し出すことによりエンジンのリングギヤ６に噛み合わせる方式（一般にピニオン飛込み式と呼ばれる方式）である。なお、スタータ１の基本構造および動作は周知であるため、詳細な説明は省略して、以下、本発明に係るモータ２について詳述する。
モータ２は、界磁極に永久磁石７を使用する４極以上（例えば６極）の直流モータであり、界磁極の内周にエアギャップを有して配置される電機子８と、この電機子８の軸上に構成される円筒型コンミュテータ９と、このコンミュテータ９の外周上に配置されるブラシ１０等を備える。

コンミュテータ９は、例えば樹脂材から成る円筒形状の絶縁体ベース９ａと、この絶縁体ベース９ａに保持されて円筒状に配列される複数の整流子セグメント９ｂとを有し、絶縁体ベース９ａが電機子軸１１の一端側外周に圧入嵌合して固定される。個々の整流子セグメント９ｂは、絶縁体ベース９ａによって互いに絶縁され、且つ、軸方向の電機子コア１２側（図示左側）の端部に設けられるライザ９ｃに電機子コイル１３が結線される。
ブラシ１０は、コンミュテータ９の周方向に等間隔に配置される３個のプラス側ブラシ１０と３個のマイナス側ブラシ１０とを有し、以下に説明するブラシ保持器１４、ブラシ押圧部材１５、および一対の接続プレート１６、１７と共に、図２に示すブラシＡＳＳＹを構成している。

ブラシ保持器１４は、例えば樹脂等の絶縁部材で構成され、コンミュテータ９に対向する径方向の内周側が開口して、径方向の外周側に壁面１４ａ（図２参照）を有する箱型形状に設けられる。このブラシ保持器１４には、図３に示すように、内部にブラシ１０を収納するブラシ収納室１４ｂと、このブラシ収納室１４ｂの反コンミュテータ側（径方向の外周側）にブラシ押圧部材１５を収納するスプリング収納室１４ｃとが形成される。
ブラシ押圧部材１５は、例えばコイルスプリングであり、ブラシ保持器１４のスプリング収納室１４ｃに収納され、外径方向の位置がブラシ保持器１４の壁面１４ａに規制されて、ブラシ１０をコンミュテータ９に押圧している。このブラシ押圧部材１５は、図３に示すように、軸方向の寸法Ｘ（コイルスプリングの外径）がブラシ１０の軸方向長さＹより小さく形成され、且つ、ブラシ押圧部材１５の軸方向中心がブラシ１０の軸方向中心と略同一位置に配置される。

一対の接続プレート１６、１７は、共に金属製であり、径方向の中央部にコンミュテータ９の外径より大きな丸孔が開口するリング形状を有する。この一対の接続プレート１６、１７は、互いに電気的に接触することなく、両接続プレート１６、１７間にブラシ保持器１４を保持して軸方向に並列に配置される。以下、軸方向のコア側に配置される接続プレートをコア側接続プレート１６と呼び、軸方向の反コア側に配置される接続プレートを反コア側接続プレート１７と呼ぶ。なお、軸方向のコア側とは、ブラシ保持器１４に対し電機子コア１２に近い側（図３の左側）であり、軸方向の反コア側とは、電機子コア１２から遠い側（図３の右側）を言う。
コア側接続プレート１６は、図示しないリード線を介して電磁スイッチ５のＭ端子ボルト１８（図５参照）と電気的に接続され、反コア側接続プレート１７は、モータ２のエンドフレーム１９にボルト２０により固定されてエンドフレーム１９と電気的に接続される。エンドフレーム１９は、請求項９に記載したアース回路の一部を形成するモータケースである。

コア側接続プレート１６には、図２に示すように、反コア側の表面に３個のプラス側ブラシ１０が個々にピグテール２１を介して電気的に接続される。
反コア側接続プレート１７には、コア側の表面に３個のマイナス側ブラシ１０が個々にピグテール２１を介して電気的に接続される。
コア側接続プレート１６と反コア側接続プレート１７には、それぞれブラシ保持器１４が配置される周方向位置にスリット２２が形成される。このスリット２２は、コア側接続プレート１６および反コア側接続プレート１７の径方向の内周に開口して外周方向に延びて形成される。周方向に隣り合うスリット２２とスリット２２との間は、スリット２２の径方向長さと略同一寸法の径方向幅を有する平板部２３が形成される。

また、コア側接続プレート１６には、図２に示すように、スリット２２の周方向両側に形成される平板部２３同士を電気的に繋ぐ渡り形状部２４が形成される。この渡り形状部２４は、平板部２３と同一面上に設けられてスリット２２の径方向外側を回り込むように形成され、周方向の両側が平板部２３に繋がっている。つまり、スリット２２の外周がコア側接続プレート１６の外周に開口することなく、渡り形状部２４によって閉じている。このコア側接続プレート１６は、渡り形状部２４が平板部２３の外径より径方向の外側に形成されるため、渡り形状部２４の外周とエンドフレーム１９の内周との間隔が小さくなる。よって、渡り形状部２４の外周には、図３に示すように、渡り形状部２４とエンドフレーム１９との間を絶縁するリング状の絶縁部材２５が配置される。

以下、コア側接続プレート１６に組み付けられるブラシ保持器１４の軸方向コア側形状について詳述する。
ブラシ保持器１４の軸方向コア側には、コア側接続プレート１６に組み付けられて相対位置を規制するコア側位置規制部が設けられる。このコア側位置規制部は、図２に示すように、コア側接続プレート１６に対する周方向位置を規制する凸形状部２６と、コア側接続プレート１６に対する軸方向および外径方向の位置を規制するプレート嵌合部２７とを有する。

凸形状部２６は、ブラシ収納室１４ｂに対応する軸方向のコア側に突出して形成され、ブラシ保持器１４をコア側接続プレート１６に組み付ける際に、コア側接続プレート１６に形成されたスリット２２内に挿入される。この凸形状部２６は、図１（ａ）に示すように、周方向幅Ａ１がブラシ１０の周方向幅Ｂより大きく形成される。なお、同図（ｂ）は従来構造のブラシ保持器１４を示す断面図であり、凸形状部２６の周方向幅Ａ２がブラシ１０の周方向幅Ｂより小さく形成される。

プレート嵌合部２７は、図２に示すように、ブラシ保持器１４の内周に開口するブラシ収納室１４ｂの周方向両側に嵌合溝２７ａを形成している。
嵌合溝２７ａは、周方向の外側（反凸形状部側）および径方向の外周側に向かって開口する断面コの字型に形成され、凸形状部２６がコア側接続プレート１６のスリット２２内に挿入される際に、スリット２２の周方向両辺部の内周側が嵌合溝２７ａに嵌合する。この嵌合溝２７ａは、図１（ａ）に示すように、ブラシ収納室１４ｂに収納されるブラシ１０のコア側端部（図示上側の端部）と軸方向にラップする位置に形成される。すなわち、コア側接続プレート１６は、ブラシ保持器１４が組み付けられた状態で、ブラシ１０のコア側端部と軸方向にラップしている。

プレート嵌合部２７を除く凸形状部２６の周方向両側および凸形状部２６の径方向外側には、凸形状部２６との間に段差を有して凸形状部２６より軸方向コア側の高さが低く形成される段付き形状部２８（図３参照）が設けられる。但し、嵌合溝２７ａの反コア側溝面は、段付き形状部２８と同一高さに形成される。なお、軸方向コア側の高さとは、軸方向の同一位置（例えばブラシ保持器１４の軸方向中心）から軸方向コア側への軸方向距離である。
この段付き形状部２８は、ブラシ押圧部材１５の軸方向寸法Ｘがブラシ１０の軸方向長さＹより小さいことを利用して形成される。つまり、ブラシ収納室１４ｂの軸方向コア側端面とスプリング収納室１４ｃの軸方向コア側端面との高低差に応じて凸形状部２６と段付き形状部２８との間に段差が形成される。この段差の軸方向寸法（段付き形状部２８と凸形状部２６との軸方向の高低差）は、コア側接続プレート１６の板厚より大きく形成される。

コア側接続プレート１６に組み付けられるブラシ保持器１４は、コア側接続プレート１６に対し凸形状部２６をスリット２２内に挿入することで周方向の相対位置が規制され、コア側接続プレート１６の内周側（スリット２２の周方向両辺部の内周側）が嵌合溝２７ａに嵌合することで軸方向の相対位置および外径方向の位置が規制される。
ブラシ保持器１４の軸方向反コア側には、図１（ａ）に示すように、軸方向コア側と同様に凸形状部２６とプレート嵌合部２７とを有する反コア側位置規制部が設けられ、この反コア側位置規制部により反コア側接続プレート１７との相対位置が規制される。但し、凸形状部２６の周方向幅Ａ１とブラシ１０の周方向幅Ｂとの関係は軸方向コア側と同一である必要はない。つまり、Ａ１＜Ｂでも良い。

〔実施例１の作用および効果〕
１）図１（ａ）に示すブラシ保持器１４は、軸方向コア側に形成される凸形状部２６の周方向幅Ａ１がブラシ１０の周方向幅Ｂより大きいので、同図（ｂ）に示す従来構造と比較してブラシ保持器１４の軸方向長さを短くできる。具体的には、凸形状部２６およびプレート嵌合部２７の軸方向コア側の高さを図示矢印方向へ低く形成して、プレート嵌合部２７に形成される嵌合溝２７ａをブラシ収納室１４ｂに収納されるブラシ１０のコア側端部と軸方向にラップさせることができる。これにより、コア側接続プレート１６と反コア側接続プレート１７との軸方向間距離を小さくできるので、図４に示すように、従来構造のモータと比較して全長を短縮できる。なお、図４は、（ａ）が実施例１に示すブラシＡＳＳＹを搭載するモータ２の後部側面図であり、（ｂ）が従来構造のブラシＡＳＳＹを搭載するモータ２の後部側面図である。

２）コア側接続プレート１６に形成される渡り形状部２４は、平板部２３と同一面上に形成され、且つ、ブラシ保持器１４のコア側に形成される段付き形状部２８のコア側表面に配置される。つまり、渡り形状部２４は、ブラシ保持器１４の凸形状部２６と軸方向にラップして配置される、言い換えると、凸形状部２６より軸方向のコア側に配置されることはない。これにより、軸方向に渡り形状部２４を配置するためのスペースを確保する必要は無く、モータ２の全長短縮に影響はない。

以下、本発明に係る他の実施例について説明する。
なお、実施例１と共通する部品および構成を示すものは、実施例１と同一の符号を付与して詳細な説明は省略する。
〔実施例２〕
この実施例２は、コア側接続プレート１６の渡り形状部２４に係る他の事例１である。
渡り形状部２４は、図６に示すように、コア側接続プレート１６に対し軸方向のコア側へスリット２２を周方向に跨いで形成される。具体的には、ブラシ保持器１４の凸形状部２６をスリット２２内へ挿入する際に、渡り形状部２４が凸形状部２６と干渉しないようにスリット２２をトンネル状に跨いで形成される。

この渡り形状部２４は、平板部２３の外径より径方向の外側へ突き出ることはなく、平板部２３の外径内に設けられるので、実施例１に記載した絶縁部材２５は不要である。また、渡り形状部２４は、整流子セグメント９ｂに設けられるライザ９ｃの外径位置より径方向の外周側に形成されるので、軸方向のコア側へトンネル状に突き出る形状であっても、電機子コイル１３あるいはライザ９ｃとの間に十分な絶縁距離を確保できる。
この実施例２の構成は、渡り形状部２４の形状が実施例１と異なるだけで、その他の構成は実施例１と同じであるため、実施例１と同様にモータ２の全長を短縮できる。

〔実施例３〕
この実施例３は、コア側接続プレート１６の渡り形状部２４に係る他の事例２である。
渡り形状部２４は、図７に示すように、コア側接続プレート１６の平板部２３に対し軸方向のコア側へ略９０度に折り曲げて形成される。この場合、実施例２と同じく、渡り形状部２４が平板部２３の外径より外側へ突き出ることはないので、実施例１に記載した絶縁部材２５は不要である。また、渡り形状部２４は、整流子セグメント９ｂに設けられるライザ９ｃの外径位置より径方向の外周側に形成されるので、軸方向のコア側へ略９０度に折り曲げた形状であっても、電機子コイル１３あるいはライザ９ｃとの間に十分な絶縁距離を確保できる。
この実施例３の構成においても、渡り形状部２４の形状が実施例１と異なるだけで、その他の構成は実施例１と同じであるため、実施例１と同様にモータ２の全長を短縮できる。

〔実施例４〕
この実施例４は、ブラシ保持器１４のプレート嵌合部２７に形成される嵌合溝２７ａとブラシ１０のコア側端部とが軸方向にラップしていない事例である。
実施例１では、嵌合溝２７ａがブラシ１０のコア側端部と軸方向にラップする位置に形成されるが、図８に示すように、嵌合溝２７ａとブラシ１０のコア側端部とが軸方向にラップしていない構成でも良い。
ブラシ保持器１４の軸方向コア側に形成される凸形状部２６は、実施例１と同じく、周方向幅Ａ１がブラシ１０の周方向幅Ｂより大きく形成される。このため、嵌合溝２７ａとブラシ１０のコア側端部とが軸方向にラップしていなくても、凸形状部２６およびプレート嵌合部２７の軸方向コア側の高さを低く形成してブラシ保持器１４の軸方向長さを短くすることが可能である。その結果、図１（ｂ）に示す従来構造のブラシ保持器１４と比較して、コア側接続プレート１６と反コア側接続プレート１７との軸方向間距離を小さくできるので、その分だけモータ２の全長を短縮できる。

〔実施例５〕
実施例５は、電磁石界磁を有するモータ２の事例１である。
実施例５のモータ２は、図９に示すように、界磁コイル２９に通電して界磁極を形成する電磁石界磁と、電機子コイル１３を波巻きとした電機子８とを有し、界磁コイル２９が電機子コイル１３と直列に接続される直巻式である。また、コア側接続プレート１６にピグテール２１を介して接続されるブラシ（コア側ブラシ１０と呼ぶ）の数が界磁極の数の１／２より少ない構成（図９は２個）であり、且つ、界磁コイル２９とコア側接続プレート１６が１本のリード線３０を介して電気的に接続されている。

上記の構成では、コア側接続プレート１６に結線される界磁コイル２９の端末の数とコア側ブラシ１０の数とが異なっていても容易に結線可能である。例えば、図９に示す事例では、界磁コイル２９を２直列３並列に接続した６極界磁に対してコア側ブラシ１０の数を２個（または１個）にできる。
なお、図９は直巻式モータ２の事例を示しているが、界磁コイル２９と電機子コイル１３とを直並列に接続する複巻式モータでも良い。また、コア側ブラシ１０は、プラス側ブラシ１０である必要はなく、マイナス側ブラシ１０でも良い。例えば、図１０に示すように、電機子８に対し界磁コイル２９をアース側に接続する構成では、コア側接続プレート１６にマイナス側ブラシ１０が接続され、反コア側接続プレート１７にプラス側ブラシ１０が接続される。

〔実施例６〕
実施例６は、電磁石界磁を有するモータ２の事例２である。
実施例６のモータ２は、全極の界磁コイル２９が直列に結線あるいは２並列に結線されることを特徴とする。図１１に示す電磁石界磁は６極−３直列−２並列の事例である。
電磁石界磁を有する従来公知の直流モータでは、図１３に示すように、個々のプラス側ブラシ１０がそれぞれリード線３０を介して界磁コイル２９と接続される。このため、リード線３０の本数がプラス側ブラシ１０の数だけ必要となる（図１３では２本）。
これに対し、実施例６のモータ２では、図１１に示すように、コア側ブラシ１０の数に関係なく、界磁コイル２９とコア側接続プレート１６とを１本のリード線３０で接続できるので、最小限の部品点数で低コストのモータ２を実現できる。なお、実施例６のモータ２は、図１２に示すように、電機子８に対し界磁コイル２９をアース側に接続する構成でも良い。この場合、コア側接続プレート１６にマイナス側ブラシ１０が接続され、反コア側接続プレート１７にプラス側ブラシ１０が接続される。

〔変形例〕
実施例１では、プラス側ブラシ１０がコア側接続プレート１６に接続され、マイナス側ブラシ１０が反コア側接続プレート１７に接続される構成を記載したが、プラス側ブラシ１０を反コア側接続プレート１７に接続し、マイナス側ブラシ１０をコア側接続プレート１６に接続する構成でも良い。但し、反コア側接続プレート１７をモータ２のエンドフレーム１９に固定する構成では、反コア側接続プレート１７とエンドフレーム１９との間を電気的に絶縁する必要がある。
ブラシ保持器１４の軸方向反コア側では、軸方向コア側と同様に、ブラシ保持器１４の凸形状部２６を反コア側接続プレート１７のスリット２２内へ挿入する構成でも良いが、凸形状部２６をスリット２２内へ軸方向から圧入する構成でも良い。

２ 直流モータ
８ 電機子
９ コンミュテータ
１０ ブラシ
１２ 電機子コア
１４ ブラシ保持器
１５ ブラシ押圧部材
１６ コア側接続プレート（第１接続プレート）
１７ 反コア側接続プレート（第２接続プレート）
２１ ピグテール
２２ 接続プレートに形成されるスリット
２６ ブラシ保持器の凸形状部（コア側位置規制部）
２７ プレート嵌合部（コア側位置規制部）
２７ａ 嵌合溝

Claims (11)

1. 電機子（８）の軸上に構成される円筒型のコンミュテータ（９）と、
   このコンミュテータ（９）の外周上に配置されるブラシ（１０）と、
   このブラシ（１０）を保持する絶縁性のブラシ保持器（１４）と、
   このブラシ保持器（１４）の内部に収容されて前記ブラシ（１０）を前記コンミュテータ（９）に押圧するブラシ押圧部材（１５）と、
   軸方向の電機子コア側（以下、コア側と言う）に配置され、且つ、全プラス側ブラシ（１０）あるいは全マイナス側ブラシ（１０）が個々にピグテール（２１）を介して電気的に接続される導電性の第１接続プレート（１６）と、
   軸方向の反電機子コア側（以下、反コア側と言う）に配置され、且つ、全マイナス側ブラシ（１０）あるいは全プラス側ブラシ（１０）が個々にピグテール（２１）を介して電気的に接続される導電性の第２接続プレート（１７）とを備え、
   前記ブラシ保持器（１４）は、前記コンミュテータ（９）に対向する径方向の内周側が開口して、径方向の外周側に前記ブラシ押圧部材（１５）の外径方向の位置を規制する壁面（１４ａ）を有し、
   前記第１接続プレート（１６）と前記第２接続プレート（１７）は、互いに電気的に接触することなく両者間に前記ブラシ保持器（１４）を保持して軸方向に並列に配置される４極以上の直流モータ（２）であって、
   前記第１接続プレート（１６）は、径方向の内周または外周に開口して径方向に延びるスリット（２２）を有し、
   前記ブラシ保持器（１４）は、前記第１接続プレート（１６）に組み付けられて相対位置を規制するコア側位置規制部を有し、このコア側位置規制部は、軸方向のコア側へ突出する凸形状部（２６）と、この凸形状部（２６）の周方向両外側に形成される嵌合溝（２７ａ）とを有し、前記凸形状部（２６）が前記スリット（２２）内に挿入されて周方向の相対位置が規制されると共に、前記スリット（２２）の周方向両辺部の少なくとも一部が前記嵌合溝（２７ａ）に嵌合して軸方向の相対位置が規制され、且つ、前記凸形状部（２６）の周方向幅（Ａ１）が前記ブラシ（１０）の周方向幅（Ｂ）より大きく形成されていることを特徴とする直流モータ。
2. 請求項１に記載した直流モータ（２）において、
   前記第１接続プレート（１６）は、前記ブラシ保持器（１４）が組み付けられた状態で、前記ブラシ保持器（１４）に保持される前記ブラシ（１０）の軸方向コア側の端部と軸方向にラップしていることを特徴とする直流モータ。
3. 請求項１または２に記載した直流モータ（２）において、
   前記コンミュテータ（９）は、互いに絶縁された複数の整流子セグメント（９ｂ）を円筒状に配列して構成され、且つ、前記整流子セグメント（９ｂ）の軸方向コア側の端部に設けられる接続部（９ｃ）に電機子コイル（１３）が電気的に結線され、
   前記第１接続プレート（１６）は、前記接続部（９ｃ）の外径位置より径方向の外周側に前記スリット（２２）の周方向両側を繋ぐ渡り形状部（２４）を有することを特徴とする直流モータ。
4. 請求項３に記載した直流モータ（２）において、
   前記ブラシ保持器（１４）の軸方向コア側形状は、前記凸形状部（２６）の少なくとも径方向外側に前記凸形状部（２６）との間に段差を有して前記凸形状部（２６）より軸方向コア側の高さが低く形成される段付き形状部（２８）を有し、
   前記第１接続プレート（１６）は、前記ブラシ保持器（１４）が組み付けられた状態で、前記渡り形状部（２４）が前記段付き形状部（２８）のコア側表面上に配置されることを特徴とする直流モータ。
5. 請求項４に記載した直流モータ（２）において、
   前記ブラシ押圧部材（１５）は、軸方向の寸法（Ｘ）が前記ブラシ（１０）の軸方向長さ（Ｙ）より小さく形成され、
   前記ブラシ保持器（１４）は、径方向の内周に開口して前記ブラシ（１０）を収納するブラシ収納室（１４ｂ）と、前記ブラシ（１０）の反コンミュテータ側に前記ブラシ押圧部材（１５）を収納する押圧部材収納室（１４ｃ）とを形成し、且つ、前記ブラシ収納室（１４ｂ）に対応する軸方向コア側に前記凸形状部（２６）が形成され、前記押圧部材収納室（１４ｃ）に対応する軸方向コア側の一部に前記段付き形状部（２８）が形成されることを特徴とする直流モータ。
6. 請求項３に記載した直流モータ（２）において、
   前記渡り形状部（２４）は、第１接続プレート（１６）のコア側表面に対し軸方向のコア側へ前記スリット（２２）を周方向に跨いで形成されることを特徴とする直流モータ。
7. 請求項３に記載した直流モータ（２）において、
   前記渡り形状部（２４）は、第１接続プレート（１６）のコア側表面に対し軸方向のコア側へ折り曲げられていることを特徴とする直流モータ。
8. 請求項３〜７のいずれか一項に記載した直流モータ（２）において、
   前記渡り形状部（２４）を有する前記第１接続プレート（１６）に全プラス側ブラシ（１０）が電気的に接続され、
   前記第２接続プレート（１７）に全マイナス側ブラシ（１０）が電気的に接続されることを特徴とする直流モータ。
9. 請求項８に記載した直流モータ（２）において
   前記第２接続プレート（１７）は、アース回路の一部を形成するモータケース（１９）に直接固定されて前記モータケース（１９）と電気的に接続されていることを特徴とする直流モータ。
10. 請求項１〜９のいずれか一項に記載した直流モータ（２）において、
    前記電機子コア（１２）に巻装される電機子コイル（１３）が波巻きである前記電機子（８）と、前記電機子コイル（１３）と直列あるいは直並列に接続される界磁コイル（２９）を有し、この界磁コイル（２９）に通電して界磁極を形成する電磁石界磁とを備え、
    前記第１接続プレート（１６）に前記ピグテール（２１）を介して接続される前記ブラシ（１０）の数が前記界磁極の数の１／２より少ない構成であり、且つ、前記界磁コイル（２９）と前記第１接続プレート（１６）が電気的に結線されていることを特徴とする直流モータ。
11. 請求項１〜９のいずれか一項に記載した直流モータ（２）において、
    界磁コイル（２９）に通電して界磁極を形成する電磁石界磁を備え、全極の前記界磁コイル（２９）が直列に結線または二並列に結線され、且つ、前記界磁コイル（２９）と前記第１接続プレート（１６）が電気的に結線されていることを特徴とする直流モータ。

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