CN105978239B - 直流电动机 - Google Patents

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Abstract

一种直流电动机，对与铁心侧连接板(16)的相对位置进行限制的铁心侧位置限制部设置在电刷保持器(14)的轴向铁心侧。铁心侧位置限制部具有：限制相对于铁心侧连接板(16)的周向位置的凸形状部(26)；以及限制相对于铁心侧连接板(16)的轴向和外径方向的位置的板嵌合部(27)。凸形状部(26)形成为周向宽度(A1)比电刷的周向宽度(B)大。此外，在板嵌合部(27)上形成的嵌合槽(27a)形成在与电刷(10)的铁心侧端部在轴向上重叠的位置。这样，能减少铁心侧连接板(16)和反铁心侧连接板(17)的轴向间距离，因此，相比以往结构的电动机，能缩短全长。

Description

直流电动机
技术领域
本发明涉及一种直流电动机，该直流电动机利用箱型形状的电刷保持器对在圆筒型换向器的外周设置的电刷进行保持。
背景技术
作为以往技术，已知有在韩国专利KR-2013007793-A号公报中记载的六极磁铁式直流电动机。
上述直流电动机具有在圆筒型换向器的外周上设置的三个正极侧电刷和三个负极侧电刷，并利用箱型的电刷保持器保持这些电刷，这些电刷被在上述电刷保持器的内部收容的弹簧推压向换向器。
通过尾纤将正极侧电刷和负极侧电刷分别与正极侧连接板和负极侧连接板电气连接。即，三个正极侧电刷之间通过正极侧连接板电气连接，三个负极侧电刷之间通过负极侧连接板电气连接。
正极侧连接板和负极侧连接板在两者之间保持电刷保持器且并列地设置在轴向上，负极侧连接板固定于构成接地电路的一部分的电动机的尾端框架等。因此，负极侧连接板设置在电刷保持器的反铁心侧(轴向的反电枢铁心侧)，正极侧连接板设置在电刷保持器的铁心侧(轴向的电枢铁心侧)。
以往技术(专利文献1)中的六极磁铁式直流电动机需要用于将三个正极侧电刷之间电气连接的正极侧连接板，该正极侧连接板设置在电刷保持器的铁心侧。
然而，在电刷保持器的铁心侧，在换向器的各换向片设有用于与电枢线圈连接的连接部(一般还称为换向器竖片)。
即，存在以下技术问题：连接部设置在换向片的轴向铁心侧的端部，且该连接部与电枢线圈连线。这样，在正极侧连接板设置在电刷保持器的铁心侧的构成中，需要在换向片的连接部和正极侧连接板之间设置用于确保电气绝缘的空间，相应地会增加电动机的全长。
发明内容
本发明是为解决上述技术问题而作出的，其目的在于提供一种直流电动机，在用于将所有正极侧电刷或所有负极侧电刷电气连接的铁心侧连接板设置于电刷保持器的铁心侧的结构中，不仅能在换向片的连接部和铁心侧连接板之间确保绝缘空间，还能缩短轴向的全长。
技术方案1的本发明是四极以上的直流电动机，该直流电动机具有圆筒型的换向器，该换向器设置在电枢的轴上；电刷，该电刷设置在上述换向器的外周上；绝缘性的电刷保持器，该电刷保持器保持上述电刷；电刷推压部材，该电刷推压部材收纳在上述电刷保持器的内部而将上述电刷推压到上述换向器；导电性的第一连接板，该第一连接板设置在轴向的电枢铁心侧(以下，称为铁心侧)，并且通过尾线分别与所有正极侧电刷或所有负极侧电刷电气连接；以及导电性的第二连接板，该第二连接板设置在轴向的反电枢铁心侧(以下，称为反铁心侧)，并且通过尾纤分别与所有负极侧电刷或所有正极侧电刷电气连接。
上述电刷保持器的与上述换向器相对的径向的内周侧开口，且在径向的外周侧具有对上述电刷推压部材的外径方向的位置进行限制的壁面，上述第一连接板和上述第二连接板彼此不电气接触地，在两者之间保持上述电刷保持器，且在轴向上并列地设置。
上述第一连接板具有在径向的内周或外周开口且沿径向伸长的切槽，上述电刷保持器具有组装到上述第一连接板而限制相对位置的铁心侧位置限制部，上述铁心侧位置限制部具有朝轴向的铁心侧突出的凸形状部和在该凸形状部的周向两外侧形成的嵌合槽，上述凸形状部插入到上述切槽内来限制周向的相对位置，上述切槽的周向两边部的至少一部分与上述嵌合槽嵌合来限制轴向的相对位置，并且上述凸形状部的周向宽度形成为比上述电刷的周向宽度大。
在上述结构中，由于在第一连接板的切槽内插入的凸形状部的周向宽度比电刷的周向宽度大，因此，能将具有凸形状部的电刷保持器的轴向铁心侧的高度抑制得较低。这样，在电刷保持器的铁心侧形成的嵌合槽的轴向位置能移动到反铁心侧，与嵌合槽嵌合的第一连接板的轴向位置能朝反铁心侧靠近。其结果是，能减少第一连接板和第二连接板的轴向间距离，因此，能确保设于换向片的换向器竖片(与电枢线圈连接的连接部)和第一连接板之间的绝缘空间，且能缩短电动机的全长。
附图说明
图1(a)是表示实施例1的电刷保持器的Ia-Ia断面图，图1(b)是表示以往结构的电刷保持器的Ib-Ib断面图。
图2是表示实施例1的电刷组件的立体图。
图3是使用实施例1的电刷组件的电动机后部的断面图。
图4(a)是使用实施例1的电刷组件的电动机后部的侧视图，图4(b)是使用以往结构的电刷组件的电动机后部的侧视图。
图5是实施例1的启动机的断面图。
图6是实施例2的电刷组件的立体图。
图7是实施例3的电刷组件的立体图。
图8是实施例4的电刷保持器的断面图。
图9是实施例5的电动机的励磁与电枢的接线图。
图10是实施例5的电动机的励磁与电枢的接线图。
图11是实施例6的电动机的励磁与电枢的接线图。
图12是实施例6的电动机的励磁与电枢的接线图。
图13是具有电磁铁励磁的一般直流电动机的接线图。
具体实施方式
通过以下的实施例仔细地说明本发明的实施方式。
[实施例1]
在实施例1中，说明本发明的直流电动机使用于发动机启动用的启动机的事例。如图5所示，启动机1是以下结构：齿轮4设置在被电动机2驱动而旋转的输出轴3的轴上，利用内置有螺线管的电磁开关5的吸引力将齿轮4朝输出轴3的反电动机方向(图示左方向)推出，来与发动机的齿圈6咬合的方式(一般叫齿轮咬入式的方式)。另外，启动机1的基本结构和动作是周知的，省略仔细的说明，在下文中，详细说明本发明的电动机2。
电动机2是在励磁极上使用永磁铁7的4极以上(例如6极)的直流电动机，具有在励磁极的内周隔开气隙设置的电枢8、在上述电枢8的轴上构成的圆筒型换向器(Commutator)9、和在换向器9的外周上设置的电刷10等。
换向器9具有例如由树脂材料构成的圆筒形状的绝缘体基座9a、被上述绝缘体基座9a保持且圆筒状地排列的多个换向片9b，绝缘体基座9a压入嵌合到电枢轴11的一端侧外周进行固定。通过绝缘体基座9a，各个换向片9b互相绝缘，并且在设于轴向的电枢铁心12侧(图示左侧)的端部的换向器竖片9c与电枢线圈13接线。
电刷10具有在换向器9的周向上等距离地设置的三个正极侧电刷10和三个负极侧电刷10，在下文中说明的电刷保持器14、电刷推压部材15和一对连接板16、17构成图2表示的电刷组件。
电刷保持器14例如由树脂等绝缘部材构成，并设置成箱型形状，与换向器9相对的径向的内周侧开口，并在径向的外周侧具有壁面14a(参照图2)。如图3所示，电刷保持器14具有在内部收纳电刷10的电刷收纳室14b和在电刷收纳室14b的反换向器侧(径向的外周侧)收纳电刷推压部材15的弹簧收纳室14c。
电刷推压部材15是例如线圈弹簧，电刷推压部材15被收纳在电刷保持器14的弹簧收纳室14c中，通过电刷保持器14的壁面14a限制电刷推压部材15的外径方向的位置，将电刷10推压向换向器9。如图3所示，电刷推压部材15的轴向尺寸X(线圈弹簧的外经)比电刷10的轴向长Y小，并且电刷推压部材15的轴向中心设置在与电刷10的轴向中心基本相同的位置。
一对连接板16、17都是金属制品，具有在径向的中间部开口有比换向器9的外径大的圆孔的环形状。这一对连接板16、17不会互相电接触，在两连接板16、17之间保持电刷保持器14，而沿轴向并列配置。在下文中，将在轴向的铁心侧设置的连接板称为铁心侧连接板16，将在轴向的反铁心侧设置的连接板称为反铁心侧连接板17。另外，轴向的铁心侧是指相对于电刷保持器14靠近电枢铁心12侧(图3的左侧)，轴向的反铁心侧是指远离电枢铁心12侧(图3的右侧)。
通过未图示的导线将铁心侧连接板16与电磁开关5的M端子螺栓18(参照图5)电气连接，反铁心侧连接板17通过螺栓20固定于电动机2的尾端框架19，从而与尾端框架19电气连接。尾端框架19是形成技术方案9记载的接地电路的一部分的电动机壳体。
如图2所示，通过尾纤21将铁心侧连接板16的反铁心侧的表面与三个正极侧电刷10分别电气连接。通过尾纤21将反铁心侧连接板17的铁心侧的表面与三个负极侧电刷10分别电气连接。
在铁心侧连接板16和反铁心侧连接板17上，分别在供电刷保持器14配置的周向位置形成有切槽22。该切槽22形成为在铁心侧连接板16和反铁心侧连接板17的径向的内周上开口，且朝外周方向延伸。在周向彼此相邻的切槽22和切槽22之间，形成具有和切槽22的径向长度基本相同尺寸的径向宽度的平板部23。
此外，如图2所示，在铁心侧连接板16上形成有将在切槽22的周向两侧形成的平板部23彼此电气连接的搭接形状部24。搭接形状部24设置在和平板部23相同的面上，并设置成绕过切槽22的径向外侧，其周向的两侧与平板部23连接。即，切槽22的外周并不朝铁心侧连接板16的外周开口，而是被搭接形状部24封闭。在铁心侧连接板16中，由于搭接形状部24形成在比平板部23的外径靠径向外侧的位置，因此，搭接形状部24的外周和尾端框架19的内周之间的间隔减小。因此，如图3所示，在搭接形状部24的外周设置将搭接形状部24和尾端框架19之间绝缘的环状的绝缘部材25。
在下文中，详述组装于铁心侧连接板16的电刷保持器14的轴向铁心侧形状。
组装于铁心侧连接板16而对相对位置进行限制的铁心侧位置规制部设置在电刷保持器14的轴向铁心侧。如图2所示，铁心侧位置规制部具有限制相对于铁心侧连接板16的周向位置的凸形状部26和限制相对于铁心侧连接板16的轴向及外径方向的位置的板嵌合部27。
凸形状部26朝与电刷收纳室14b对应的轴向的铁心侧突出地形成，在将电刷保持器14与铁心侧连接板16组装时，电刷保持器14被插入到在铁心侧连接板16上形成的切槽22内。如图1(a)所示，凸形状部26形成为周向宽度A1比电刷10的周向宽度B大。另外，图1(b)是表示以往结构的电刷保持器14的断面图，凸形状部26的周向宽度A2形成为比电刷10的周向宽度B小。
如图2所示，板嵌合部27在电刷收纳室14b的周向两侧形成有嵌合槽27a，该电刷收纳室14b在电刷保持器14的内周开口。
嵌合槽27a形成朝周向的外侧(反凸形状部侧)和径向的外周侧开口的コ字型断面，在凸形状部26被插入到铁心侧连接板16的切槽22内时，切槽22的周向两边部的内周侧与嵌合槽27a嵌合。如图1(a)所示，嵌合槽27a形成在与在电刷收纳室14b内收纳的电刷10的铁心侧端部(图示上侧的端部)在轴向上重叠的位置。即，在铁心侧连接板16与电刷保持器14组装好的状态下，铁心侧连接板16与电刷10的铁心侧端部在轴方向重叠。
和凸形状部26之间具有台阶而使轴向铁心侧的高度比凸形成部26低的带台阶形状部28(参照图3)设置在除了板嵌合部27以外的凸形状部26的周向两侧和凸形状部26的径向外侧。然而，嵌合槽27a的反铁心侧槽面形成为和带台阶形状部28相同的高度。另外，轴向铁心侧的高度是指从轴向的同一位置(例如电刷保持器14的轴向中心)朝轴向铁心侧的轴向距离。
使电刷推压部材15的轴向尺寸X小于电刷10的轴向长度Y来形成带台阶形状部28。即，根据电刷收纳室14b的轴向铁心侧端面和弹簧收纳室14c的轴向铁心侧端面的高低差，在凸形状部26和带台阶形状部28之间形成台阶。台阶的轴向尺寸(带台阶形状部28和凸形状部26的轴向的高低差)形成为比铁心侧连接板16的板厚大。
组装于铁心侧连接板16的电刷保持器14通过将凸形状部26插入到切槽22内来限制相对于铁心侧连接板16的周向的相对位置，由于铁心侧连接板16的内周侧(切槽22的周向两边部的内周侧)与嵌合槽27a嵌合，因此，轴向的相对位置和外径方向的位置被限制。
如图1(a)所示，和轴向铁心侧同样地，具有凸形状部26和板嵌合部27的反铁心侧位置限制部设置在电刷保持器14的轴向反铁心侧，利用反铁心侧位置限制部来限制与反铁心侧连接板17的相对位置。不过，凸形状部26的周向宽度A1和电刷10的周向宽度B的关系不需要和轴向铁心侧相同。即，还可以是A1<B。
[实施例1的作用和效果]
1)由于在轴向铁心侧形成的凸形状部26的周向宽度A1比电刷10的周向宽度B大，因此，图1(a)表示的电刷保持器14的轴向长度可以比图1(b)表示的以往结构短。具体而言，凸形状部26和板嵌合部27的轴向铁心侧的高度朝图示箭头符号方向降低，能使在板嵌合部27形成的嵌合槽27a和在电刷收纳室14b中收纳的电刷10的铁心侧端部在轴向上重叠。这样，能减小铁心侧连接板16和反铁心侧连接板17的轴向间距离，因此，如图4所示，与以往结构的电动机相比，能缩短全长。另外，图4(a)是装设有实施例1所示的电刷组件的电动机2的后部侧视图，图4(b)是装设有以往结构的电刷组件的电动机2的后部侧视图。
2)形成于铁心侧连接板16的搭接形状部24形成在和平板部23相同的面上，并且配置于在电刷保持器14的铁心侧形成的带台阶形状部28的铁心侧表面。即，搭接形状部24设置为与电刷保持器14的凸形状部26在轴向上重叠，换句说话，不设置在比凸形状部26靠轴向的铁心侧的位置。这样，不需要在轴向上确保用于配置搭接形状部24的空间，不会阻碍电动机2的全长缩短。
在下文中，说明本发明的其他实施例。
另外，对与实施例1相同的零件和构成标注与实施例1相同的符号，并省略详细说明。
[实施例2]
实施例2是与铁心侧连接板16的搭接形状部24相关的其他事例1。
如图6所示，搭接形状部24形成为相对于铁心侧连接板16朝向轴向的铁心侧在周方向跨越切槽22。具体而言，搭接形状部24形成为以隧道状跨越切槽22，这样，在将电刷保持器14的凸形状部26插入到切槽22内时，搭接形状部24不会和凸形状部26干涉。
搭接形状部24不突出到比平板部23的外径靠径向外侧的位置，而是设置在平板部23的外径内，因此，不需要实施例1记载的绝缘部材25。此外，由于搭接形状部24形成在比设于换向片9b的换向器竖片9c的外径位置靠径向的外周侧的位置，因此，即便是朝轴向的铁心侧隧道状突出的形状，和电枢线圈13或换向器竖片9c之间也能确保足够的绝缘距离。在实施例2的构成中，由于只有搭接形状部24的形状和实施例1不同，其他的构成和实施例1一样，因此，与实施例1同样地，能缩短电动机2的全长。
[实施例3]
实施例3是与铁心侧连接板16的搭接形状部24相关的其他事例2。
如图7所示，搭接形状部24形成为相对于铁心侧连接板16的平板部23朝轴向的铁心侧以大致90度弯曲。这样的情况下，和实施例2一样，由于搭接形状部24不会比平板部23的外径朝外侧突出，因此，不需要实施例1记载的绝缘部材25。此外，由于搭接形状部24形成于比设于换向片9b的换向器竖片9c的外径位置靠径向的外周侧的位置，因此，即便是朝轴向的铁心侧大致90度弯曲的形状，也能确保与电枢线圈13或换向器竖片9c之间的足够的绝缘距离。
在实施例3的构成中，只有搭接形状部24的形状和实施例1不同，其他构成和实施例1相同，因此，和实施例1同样地，能缩短电动机2的全长。
[实施例4]
实施例4是在电刷保持器14的板嵌合部27形成的嵌合槽27a和电刷10的铁心侧端部在轴向上不重叠的事例。
在实施例1中，嵌合槽27a形成在与电刷10的铁心侧端部在轴向上重叠的位置，但如图8所示，还可以是嵌合槽27a与电刷10的铁心侧端部在轴向上不重叠的构成。
和实施例1相同，在电刷保持器14的轴向铁心侧形成的凸形状部26的周向宽度A1形成为比电刷10的周向宽度B大。这样，即便在轴向上使嵌合槽27a与电刷10的铁心侧端部不重叠，也能降低凸形状部26和板嵌合部27的轴向铁心侧的高度，能缩短电刷保持器14的轴向长度。其结果是，与图1(b)所示的以往结构的电刷保持器14相比，能减小铁心侧连接板16和反铁心侧连接板17的轴向间距离，因此，能相应地缩短电动机2的全长。
[实施例5]
实施例5是具有电磁铁励磁的电动机2的事例1。
如图9所示，实施例5的电动机2具有对励磁线圈29通电来形成励磁极的电磁铁励磁和波形卷绕电枢线圈13形成的电枢8，是将励磁线圈29与电枢线圈13串联连接的串联卷绕式的电动机。
此外，通过尾纤21与铁心侧连接板16连接的电刷(以下，称为铁心侧电刷10)的数量小于励磁极的数量的二分之一(图9是两个)，并且通过一根导线30将励磁线圈29与铁心侧连接板16电气连接。
在上述构成中，即便与铁心侧连接板16接线的励磁线圈29的终端的数量和铁心侧电刷10的数量不一样，也能容易地接线。例如，在图9所示的事例中，对于将励磁线圈29两串联三并联地连接而成的六极励磁，铁心侧电刷10的数量可以是两个(或一个)。
另外，图9表示串联卷绕式电动机2的事例，还可以是将励磁线圈29和电枢线圈13串并列地连接的复绕式电动机。此外，铁心侧电刷10不需要是正极侧电刷10，还可以是负极侧电刷10。例如，如图10所示，在将励磁线圈29与电枢8的地线侧连接的构成下，将铁心侧连接板16与负极侧电刷10连接，将反铁心侧连接板17与正极侧电刷10连接。
[实施例6]
实施例6是具有电磁铁励磁的电动机2的事例2。
实施例6的电动机2的特征在于所有极的界磁线圈29串联或两并联地连接。图11表示的电磁铁励磁是六极－三串联－二并联的事例。
在具有电磁铁励磁的以往已知的直流电动机中，如图13所示，通过各个导线30将各个正极侧电刷10与励磁线圈29连接。这样，导线30的数量只需要正极侧电刷10的数量(图13是两根)。
另一方面，在实施例6的电动机2中，如图11所示，无论铁心侧电刷10的数量如何，都能通过一根导线30将励磁线圈29和铁心侧连接板16连接，因此，能用最小限度的零件数量实现低成本的电动机2。另外，在实施例6的电动机2中，如图12所示，还可以是将电枢8的地线侧与励磁线圈29连接的构成。此时，将铁心侧连接板16与负极侧电刷10连接，将反铁心侧连接板17与正极侧电刷10连接。
[变形例]
在实施例1中，记载了将正极侧电刷10与铁心侧连接板16连接，将负极侧电刷10与反铁心侧连接板17连接的构成，但还可以是将正极侧电刷10与反铁心侧连接板17连接，将负极侧电刷10与铁心侧连接板16连接的构成。然而，在将反铁心侧连接板17与电动机2的尾端框架19固定的构成下，需要使反铁心侧连接板17和尾端框架19之间电气绝缘。
在电刷保持器14的轴向反铁心侧，和轴向铁心侧一样，还可以是将电刷保持器14的凸形状部26插入到反铁心侧连接板17的切槽22内的构成，但也可以是从轴向将凸形状部26压入到切槽22内的构成。

Claims (9)

1.一种直流电动机，是四极以上的直流电动机，其特征在于，包括：
圆筒型的换向器，该换向器设置在电枢的轴上；
电刷，该电刷设置在上述换向器的外周上；
绝缘性的电刷保持器，该电刷保持器保持上述电刷；
电刷推压部材，该电刷推压部材收纳在上述电刷保持器的内部，并将上述电刷推压到上述换向器；
导电性的第一连接板，该第一连接板设置在轴向的电枢铁心侧、即铁心侧，并且通过尾线分别与所有正极侧电刷或所有负极侧电刷电气连接；以及
导电性的第二连接板，该第二连接板设置在轴向的反电枢铁心侧、即反铁心侧，并且通过尾纤分别与所有负极侧电刷或所有正极侧电刷电气连接，
上述电刷保持器的与上述换向器相对的径向的内周侧开口，且在径向的外周侧具有对上述电刷推压部材的外径方向的位置进行限制的壁面，
上述第一连接板和上述第二连接板彼此不电气接触地，在两者之间保持上述电刷保持器，且在轴向上并列地设置，
上述第一连接板具有在径向的内周或外周开口且沿径向伸长的切槽，
上述电刷保持器具有组装到上述第一连接板来限制相对位置的铁心侧位置限制部，上述铁心侧位置限制部具有朝轴向的铁心侧突出的凸形状部和在该凸形状部的周向两外侧形成的嵌合槽，上述凸形状部插入到上述切槽内来限制周向的相对位置，上述切槽的周向两边部的至少一部分与上述嵌合槽嵌合来限制轴向的相对位置，并且上述凸形状部的周向宽度形成为比上述电刷的周向宽度大，
在上述第一连接板与上述电刷保持器组装好的状态下，上述第一连接板在轴向上与上述电刷保持器保持的上述电刷的轴向铁心侧的端部重叠。
2.一种直流电动机，是四极以上的直流电动机，其特征在于，包括：
圆筒型的换向器，该换向器设置在电枢的轴上；
电刷，该电刷设置在上述换向器的外周上；
绝缘性的电刷保持器，该电刷保持器保持上述电刷；
电刷推压部材，该电刷推压部材收纳在上述电刷保持器的内部，并将上述电刷推压到上述换向器；
导电性的第一连接板，该第一连接板设置在轴向的电枢铁心侧、即铁心侧，并且通过尾线分别与所有正极侧电刷或所有负极侧电刷电气连接；以及
导电性的第二连接板，该第二连接板设置在轴向的反电枢铁心侧、即反铁心侧，并且通过尾纤分别与所有负极侧电刷或所有正极侧电刷电气连接，
上述电刷保持器的与上述换向器相对的径向的内周侧开口，且在径向的外周侧具有对上述电刷推压部材的外径方向的位置进行限制的壁面，
上述第一连接板和上述第二连接板彼此不电气接触地，在两者之间保持上述电刷保持器，且在轴向上并列地设置，
上述第一连接板具有在径向的内周或外周开口且沿径向伸长的切槽，
上述电刷保持器具有组装到上述第一连接板来限制相对位置的铁心侧位置限制部，上述铁心侧位置限制部具有朝轴向的铁心侧突出的凸形状部和在该凸形状部的周向两外侧形成的嵌合槽，上述凸形状部插入到上述切槽内来限制周向的相对位置，上述切槽的周向两边部的至少一部分与上述嵌合槽嵌合来限制轴向的相对位置，并且上述凸形状部的周向宽度形成为比上述电刷的周向宽度大，
上述换向器具有互相绝缘的多个换向片，这些换向片排列为圆筒状，并且，在上述换向片的轴向铁心侧的端部设置的连接部与电枢线圈电气连接，
上述第一连接板在比上述连接部的外径位置靠径向的外周侧的位置具有与上述切槽的周向两侧连接的搭接形状部，
上述电刷保持器的轴向铁心侧形状具有带台阶形状部，该带台阶形状部形成为在上述凸形状部的至少径向外侧和上述凸形状部之间具有台阶，且轴向铁心侧的高度比上述凸形状部低，
在上述第一连接板与上述电刷保持器组装好的状态下，上述搭接形状部设置在上述带台阶形状部的铁心侧表面上。
3.根据权利要求2所述的直流电动机，其特征在于，
上述电刷推压部材形成为轴向的尺寸比上述电刷的轴向长度小，
上述电刷保持器形成有在径向的内周开口来收纳上述电刷的电刷收纳室和在上述电刷的反换向器侧收纳上述电刷推压部材的推压部材收纳室，并且在与上述电刷收纳室对应的轴向铁心侧形成有上述凸形状部，在与上述推压部材收纳室对应的轴向铁心侧的一部分形成有上述带台阶形状部。
4.一种直流电动机，是四极以上的直流电动机，其特征在于，包括：
圆筒型的换向器，该换向器设置在电枢的轴上；
电刷，该电刷设置在上述换向器的外周上；
绝缘性的电刷保持器，该电刷保持器保持上述电刷；
电刷推压部材，该电刷推压部材收纳在上述电刷保持器的内部，并将上述电刷推压到上述换向器；
导电性的第一连接板，该第一连接板设置在轴向的电枢铁心侧、即铁心侧，并且通过尾线分别与所有正极侧电刷或所有负极侧电刷电气连接；以及
导电性的第二连接板，该第二连接板设置在轴向的反电枢铁心侧、即反铁心侧，并且通过尾纤分别与所有负极侧电刷或所有正极侧电刷电气连接，
上述电刷保持器的与上述换向器相对的径向的内周侧开口，且在径向的外周侧具有对上述电刷推压部材的外径方向的位置进行限制的壁面，
上述第一连接板和上述第二连接板彼此不电气接触地，在两者之间保持上述电刷保持器，且在轴向上并列地设置，
上述第一连接板具有在径向的内周或外周开口且沿径向伸长的切槽，
上述电刷保持器具有组装到上述第一连接板来限制相对位置的铁心侧位置限制部，上述铁心侧位置限制部具有朝轴向的铁心侧突出的凸形状部和在该凸形状部的周向两外侧形成的嵌合槽，上述凸形状部插入到上述切槽内来限制周向的相对位置，上述切槽的周向两边部的至少一部分与上述嵌合槽嵌合来限制轴向的相对位置，并且上述凸形状部的周向宽度形成为比上述电刷的周向宽度大，
上述换向器具有互相绝缘的多个换向片，这些换向片排列为圆筒状，并且，在上述换向片的轴向铁心侧的端部设置的连接部与电枢线圈电气连接，
上述第一连接板在比上述连接部的外径位置靠径向的外周侧的位置具有与上述切槽的周向两侧连接的搭接形状部，
上述搭接形状部形成为相对于上述第一连接板的铁心侧表面朝轴向的铁心侧沿周向跨越上述切槽。
5.一种直流电动机，是四极以上的直流电动机，其特征在于，包括：
圆筒型的换向器，该换向器设置在电枢的轴上；
电刷，该电刷设置在上述换向器的外周上；
绝缘性的电刷保持器，该电刷保持器保持上述电刷；
电刷推压部材，该电刷推压部材收纳在上述电刷保持器的内部，并将上述电刷推压到上述换向器；
导电性的第一连接板，该第一连接板设置在轴向的电枢铁心侧、即铁心侧，并且通过尾线分别与所有正极侧电刷或所有负极侧电刷电气连接；以及
导电性的第二连接板，该第二连接板设置在轴向的反电枢铁心侧、即反铁心侧，并且通过尾纤分别与所有负极侧电刷或所有正极侧电刷电气连接，
上述电刷保持器的与上述换向器相对的径向的内周侧开口，且在径向的外周侧具有对上述电刷推压部材的外径方向的位置进行限制的壁面，
上述第一连接板和上述第二连接板彼此不电气接触地，在两者之间保持上述电刷保持器，且在轴向上并列地设置，
上述第一连接板具有在径向的内周或外周开口且沿径向伸长的切槽，
上述电刷保持器具有组装到上述第一连接板来限制相对位置的铁心侧位置限制部，上述铁心侧位置限制部具有朝轴向的铁心侧突出的凸形状部和在该凸形状部的周向两外侧形成的嵌合槽，上述凸形状部插入到上述切槽内来限制周向的相对位置，上述切槽的周向两边部的至少一部分与上述嵌合槽嵌合来限制轴向的相对位置，并且上述凸形状部的周向宽度形成为比上述电刷的周向宽度大，
上述换向器具有互相绝缘的多个换向片，这些换向片排列为圆筒状，并且，在上述换向片的轴向铁心侧的端部设置的连接部与电枢线圈电气连接，
上述第一连接板在比上述连接部的外径位置靠径向的外周侧的位置具有与上述切槽的周向两侧连接的搭接形状部，
上述搭接形状部形成为相对于上述第一连接板的铁心侧表面朝轴向的铁心侧弯曲。
6.根据权利要求2、4、5中任一项所述的直流电动机，其特征在于，
具有上述搭接形状部的上述第一连接板与所有正极侧电刷电气连接，
上述第二连接板与所有负极侧电刷电气连接。
7.根据权利要求6所述的直流电动机，其特征在于，
上述第二连接板直接固定于形成接地电路的一部分的电动机壳，从而与上述电动机壳电气连接。
8.根据权利要求1所述的直流电动机，其特征在于，
上述直流电动机包括电磁铁励磁，该电磁铁励磁具有：卷绕在上述电枢铁心上的电枢线圈呈波状卷绕而成的上述电枢；以及与上述电枢线圈串联或串并联地连接的励磁线圈，通过对上述励磁线圈通电来形成励磁极，
通过上述尾纤与上述第一连接板连接的上述电刷的数量小于上述励磁极的数量的二分之一，并且上述励磁线圈与上述第一连接板电气接线。
9.根据权利要求1所述的直流电动机，其特征在于，
上述直流电动机具有对励磁线圈通电而形成励磁极的电磁铁励磁，所有极的上述励磁线圈串联或两并联地接线，并且上述励磁线圈与上述第一连接板电气接线。
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