JP2017017924A

JP2017017924A - 直流モータ

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Publication number: JP2017017924A
Application number: JP2015134400A
Authority: JP
Inventors: 崇平林; Takashi Hirabayashi
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2015-07-03
Filing date: 2015-07-03
Publication date: 2017-01-19
Anticipated expiration: 2035-07-03
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Abstract

【課題】全長が増大することなく、６ブラシ構造の引き出し位置と４ブラシ構造の引き出し位置との共通化を図ることができる直流モータを提供する。
【解決手段】いずれか一つのマイナス側ブラシ１０ｂを保持する特定ブラシ保持器１２Ａのコア側には、プラス側接続プレート１３の嵌合溝１３ａに嵌合する凸形状部１２ｃが設けられ、この凸形状部１２ｃのコア側端面と、凸形状部１２ｃの径方向外側及び周方向両側に形成される段付き面１２ｄとの間に段差を有し、この段差が設けられる軸方向範囲に段差空間が形成される。プラス側接続プレート１３に接続される引き出し部材１６は、一端側の端部（接合部１６ａ）が段差空間に配置されるプラス側接続プレート１３の渡り形状部２２に溶接等により接合され、他端側の端部がゴム製のグロメット２４を挿通してモータケースの外部へ引き出される。
【選択図】図３

Description

本発明は、箱型形状のブラシ保持器に保持されたブラシを円筒型コンミュテータの外周に配置した直流モータに関する。

従来、界磁極を永久磁石によって構成する６極磁石式のスタータ用直流モータがある。このモータは、一般的に電機子コイルに波巻きを採用し、プラス側ブラシとマイナス側ブラシとが２個ずつ、合計４個のブラシを使用する４ブラシ構造である。プラス側ブラシに接続されてモータケースの外部へ引き出される引き出し線は、例えば、特許文献１に開示されるように、２つのプラス側ブラシの略中間位置に設けられる。

特開２００３−１８９５５１号公報

例えば、アイドリングスットップに使用される長寿命が必要なスタータには、プラス側ブラシとマイナス側ブラシとを各々３個ずつ、合計６個のブラシを使用する場合がある。通常、６ブラシ構造では、隣り合う一組のプラス側ブラシとマイナス側ブラシとの間に引き出し線を設けている。しかし、この引き出し線が設けられる位置（以下、引き出し位置と言う）は、４ブラシ構造の引き出し位置とは異なる。これにより、４ブラシ構造と６ブラシ構造では、引き出し線を引き出すためにモータケースに設けられる逃がし溝の位置が異なるため、モータケースを共通化できないという課題がある。

また、６ブラシ構造の引き出し位置を４ブラシ構造の引き出し位置に合わせるためには、引き出し位置が一つのマイナス側ブラシと周方向に重なるため、マイナス側ブラシの軸方向コア側に引き出し線を設けるためのスペースが必要になり、その分だけモータの全長が長くなるという課題がある。
本発明は、上記の課題を解決するために成されたものであり、その目的は、全長が増大することなく、６ブラシ構造の引き出し位置と４ブラシ構造の引き出し位置との共通化を図ることができる直流モータを提供することにある。

請求項１に係る本発明は、電機子の軸上に構成される円筒型のコンミュテータと、このコンミュテータの外周上に配置されるブラシと、このブラシの反コンミュテータ側に配置されて前記ブラシを前記コンミュテータに押圧するブラシスプリングと、前記コンミュテータの軸心方向と直交する径方向の内側に前記ブラシを保持し、このブラシの反コンミューテ側に前記ブラシスプリングを保持するブラシ保持器と、このブラシ保持器に対して軸方向の電機子コア側に配置され、且つ、全てのプラス側ブラシが個々にピグテールを介して電気的に接続される導電性のプラス側接続プレートと、前記ブラシ保持器に対して軸方向の反電機子コア側に配置され、且つ、全てのマイナス側ブラシが個々にピグテールを介して電気的に接続される導電性のマイナス側接続プレートと、一端側の端部を接合部と呼ぶ時、この接合部が前記プラス側接続プレートと電気的に接続され、他端側の端部がモータケースの外部へ引き出される引き出し部材とを有する直流モータであって、前記ブラシ保持器に対して軸方向の前記電機子コア側をコア側、軸方向の反電機子コア側を反コア側と定義し、前記マイナス側ブラシを保持する前記ブラシ保持器のうち、いずれか一つを特定ブラシ保持器と呼ぶ時に、前記プラス側接続プレートは、前記特定ブラシ保持器を組み付けるための嵌合溝を有し、前記特定ブラシ保持器は、前記嵌合溝に嵌合する凸形状部と、この凸形状部の少なくとも径方向外側に段差を有して前記凸形状部のコア側端面より反コア側に位置する段付き面とを有し、前記段付き面よりコア側で前記段差が形成される軸方向範囲に生じる空間を段差空間と呼ぶ時に、前記引き出し部材は、前記特定ブラシ保持器と周方向にラップする位置から前記モータケースの外部へ引き出され、且つ、前記段差空間と軸方向にラップして配置されることを特徴とする。

本発明の直流モータは、特定ブラシ保持器に設けられる凸形状部のコア側端面と段付き面との間に段差を有し、その段差によって軸方向に生じる空間（段差空間）を利用して引き出し部材を配置できる。すなわち、引き出し部材を特定ブラシ保持器と周方向にラップする位置からモータケースの外部へ引き出すことで、６ブラシ構造の引き出し位置と４ブラシ構造の引き出し位置とを共通化できる。
また、引き出し部材を段差空間と軸方向にラップして配置することで、特定ブラシ保持器のコア側に引き出し部材を配置するために必要なスペースを小さくできる。あるいは、引き出し部材が段差空間よりコア側へ出ないように配置する、言い換えると、引き出し部材が段差空間に収まるように配置することで、特定ブラシ保持器のコア側に引き出し部材を配置するためのスペースを確保する必要がなくなる。
これにより、直流モータの全長が増大することなく、６ブラシ構造の引き出し位置と４ブラシ構造の引き出し位置との共通化を図ることができる。

実施例１に係るブラシＡＳＳＹを搭載したモータ後部の断面図である。図１に示すブラシ保持器を断面で示したモータ後部の断面図である。実施例１に係るブラシＡＳＳＹの斜視図である。実施例１に係るブラシ保持器の拡大断面図である。実施例１に係るスタータの断面図である。実施例２に係るブラシＡＳＳＹの斜視図である。実施例３に係るブラシＡＳＳＹの斜視図である。実施例３に係るブラシＡＳＳＹを搭載したモータ後部の断面図である。実施例３に係る引き出し部材とプラス側接続プレートとの接合カ所を示す斜視図である。実施例４に係るブラシＡＳＳＹの斜視図である。実施例４に係るブラシＡＳＳＹを搭載したモータ後部の断面図である。実施例４に係る引き出し部材とプラス側接続プレートとの接合カ所を示す斜視図である。実施例５に係るブラシＡＳＳＹの斜視図である。実施例５に係る引き出し部材とプラス側接続プレートとの接合カ所を示す斜視図である。

本発明を実施するための形態を以下の実施例により詳細に説明する。

〔実施例１〕
実施例１では、本発明の直流モータをエンジン始動用のスタータ１に用いた事例を説明する。スタータ１は、図５に示すように、モータ２に駆動されて回転する出力軸３の軸上にピニオン４を配置し、電磁スイッチ５の吸引力によりレバー６を駆動してピニオン４をエンジンのリングギヤ側（図示左側）へ押し出す方式（一般にピニオン飛込み式と呼ばれる方式）である。同方式を有するスタータ１の基本構造および動作は周知であるため、詳細な説明は省略して、以下、本発明に係るモータ２について詳述する。

モータ２は、永久磁石７によって構成される界磁極と、この界磁極の内周にギャップを有して回転自在に配置される電機子８と、この電機子８の軸上に設けられる円筒型コンミュテータ９と、このコンミュテータ９の外周上に配置されるブラシ１０等を備える。
コンミュテータ９は、例えば樹脂材料で構成される円筒形状の絶縁体ベース９ａと、この絶縁体ベース９ａに保持されて円筒状に配列される複数の整流子セグメント９ｂとを有し、絶縁体ベース９ａが電機子軸８ａの一端側外周に圧入により嵌合して固定される。
個々の整流子セグメント９ｂは、図１に示すように、絶縁体ベース９ａによって互いに絶縁され、且つ、軸方向の電機子コア８ｂ側の端部に設けられるライザ９ｃに電機子コイル８ｃが結線される。以下、軸方向の電機子コア８ｂ側（図１の左側）をコア側と言い、軸方向の反電機子コア側（図１の右側）を反コア側と言う。

ブラシ１０は、図３に示すように、コンミュテータ９の周方向（図示矢印方向）に交互に配置される３個のプラス側ブラシ１０ａと３個のマイナス側ブラシ１０ｂとを有し、以下に説明するブラシスプリング１１、ブラシ保持器１２、および一組の接続プレート１３、１４と共にブラシＡＳＳＹを構成している。
ブラシスプリング１１は、図２に示すように、ブラシ１０の反コンミュテータ側に配置されてブラシ１０をコンミュテータ９に押圧している。このブラシスプリング１１は、軸方向の寸法であるスプリング外径Ｄがブラシ１０の軸方向長さＬより小さく形成される。また、後述する特定ブラシ保持器１２Ａに収納されるブラシスプリング１１は、図４に示すように、軸方向中心Ｏｓがブラシ１０の軸方向中心Ｏｂより反コア側（図示右側）へ偏った位置に配置される。

ブラシ保持器１２は、図２に示すように、樹脂等の絶縁材料により箱型形状に設けられて、コンミュテータ９の軸心方向と直交する径方向の内側にブラシ１０を収納するブラシ収納室１２ａを形成し、径方向の外側にブラシスプリング１１を収納するスプリング収納室１２ｂを形成する。ブラシ保持器１２の内周には、ブラシスプリング１１及びブラシ１０を挿入するための挿入口が開口する。ブラシ保持器１２の外周には、スプリング収納室１２ｂの外周を閉じてブラシスプリング１１の外径方向の位置を規制する壁面が設けられる。
特定ブラシ保持器１２Ａのブラシ収納室１２ａとスプリング収納室１２ｂは、上述したブラシ１０の軸方向中心Ｏｂとブラシスプリング１１の軸方向中心Ｏｓとの位置関係が成立するように形成される。すなわち、スプリング収納室１２ｂは、ブラシ収納室１２ａより軸方向長さが小さく形成され、且つ、スプリング収納室１２ｂの軸方向中心がブラシ収納室１２ａの軸方向中心より反コア側へ偏った位置に設けられる。

一組の接続プレート１３、１４は、例えば、鉄製であって径方向の中央部にコンミュテータ９の外径より大きな丸孔が開口するリング形状を有し、コンミュテータ９の軸心方向と直交して配置される。この一組の接続プレート１３、１４は、図３に示すように、３個のプラス側ブラシ１０ａが個々にピグテール１５を介して電気的に接続されるプラス側接続プレート１３と、３個のマイナス側ブラシ１０ｂが個々にピグテール１５を介して電気的に接続されるマイナス側接続プレート１４であり、互いに電気的に接触することなく、軸方向に６個のブラシ保持器１２を挟んで並列に配置される。
プラス側接続プレート１３は、図５に示すように、ブラシ保持器１２に対してコア側に配置され、引き出し部材１６とモータリード線１７を介して電磁スイッチ５のＭ端子ボルト１８と電気的に接続される。マイナス側接続プレート１４は、ブラシ保持器１２に対して反コア側に配置され、スクリュ１９によりエンドフレーム２０に固定されてエンドフレーム２０と電気的に接続される。

プラス側接続プレート１３には、図３に示すように、ブラシ保持器１２を組み付けるための嵌合溝１３ａが周方向に六ヶ所形成され、嵌合溝１３ａを挟んで周方向に隣り合うプレート部２１同士を繋ぐ渡り形状部２２が形成される。
嵌合溝１３ａは、プラス側接続プレート１３の径方向内周に開口して外周方向へスリット状に延びて形成される。六ヶ所のプレート部２１のうち、周方向に一つ置きに配置される三か所のプレート部２１には、反コア側の表面にプラス側ブラシ１０ａのピグテール１５が接続される。
渡り形状部２２は、プレート部２１と同一平面上に設けられて嵌合溝１３ａの径方向外側を回り込むように形成され、周方向の両端がプレート部２１の外周に繋がっている。

次に、プラス側接続プレート１３に組み付けられるブラシ保持器１２のコア側形状について説明する。
ブラシ保持器１２のコア側には、図３に示すように、プラス側接続プレート１３の嵌合溝１３ａに嵌合する凸形状部１２ｃが設けられる。この凸形状部１２ｃは、ブラシ収納室１２ａのコア側に対応して設けられ、ブラシ保持器１２をプラス側接続プレート１３に組み付ける際に、プラス側接続プレート１３の内周側より嵌合溝１３ａに挿入して嵌合する。
凸形状部１２ｃの径方向外側及び周方向両側には、図４に示すように、軸方向（図示左右方向）に段差を有して凸形状部１２ｃのコア側端面より反コア側に位置する段付き面１２ｄが形成される。
なお、ブラシ保持器１２の反コア側形状をコア側形状と同様に設けることもできる。つまり、ブラシ保持器１２の反コア側にも凸形状部を設け、この凸形状部をマイナス側接続プレートに形成される嵌合溝に内周側より挿入して嵌合する構成を採用できる。

続いて、引き出し部材１６とプラス側接続プレート１３との接続構造について説明する。
マイナス側ブラシ１０ｂを保持する３個のブラシ保持器１２のうち、いずれか一つを特定ブラシ保持器１２Ａ（図３参照）と呼び、この特定ブラシ保持器１２Ａの段付き面１２ｄよりコア側で段差が設けられる軸方向範囲に生じる空間を段差空間と呼ぶ。
プラス側接続プレート１３は、図３に示すように、特定ブラシ保持器１２Ａの凸形状部１２ｃが嵌合溝１３ａに嵌合する状態で、渡り形状部２２が段差空間に配置される。すなわち、特定ブラシ保持器１２Ａは、凸形状部１２ｃのコア側端面がプラス側接続プレート１３よりコア側へ突き出た状態で嵌合溝１３ａに凸形状部１２ｃが嵌合する。
このプラス側接続プレート１３には、段差空間に配置される渡り形状部２２に断面積が最も小さく形成される溶断部２３（後述する）が設けられる。

引き出し部材１６は、プラス側接続プレート１３より低抵抗の材質（例えば、銅）を使用して形成される板状の部品であり、その板厚方向の両面がコンミュテータ９の軸心方向と直交する向きに配置される。この引き出し部材１６は、一端側の端部に接合部１６ａを有し、この接合部１６ａが渡り形状部２２の反コア側表面に溶接等により接合され、他端側の端部がグロメット２４を挿通してモータケース２５の外部へ引き出される。つまり、引き出し部材１６は、特定ブラシ保持器１２Ａと周方向にラップする位置からモータケース２５の外部へ引き出され、且つ、段差空間と軸方向にラップして配置される。引き出し部材１６の他端側の端部には、図５に示すように、電磁スイッチ５のＭ端子ボルト１８に取り付けられるモータリード線１７の端部が接続される。
グロメット２４は、例えば、ゴム製の絶縁部材であり、図１、図２に示すように、モータケース２５に形成される引き出し溝２５ａに取り付けられ、引き出し部材１６の外周を保持してモータケース２５との間を絶縁している。このグロメット２４には、図３に示すように、内径方向へ突き出るコア側突出部２４ａが一体に設けられ、このコア側突出部２４ａが渡り形状部２２のコア側を略全域に渡って覆っている。

引き出し部材１６の接合部１６ａより他端側を板状引き出し部１６ｂと呼ぶ時に、接合部１６ａの周方向幅は板状引き出し部１６ｂの周方向幅より大きく形成される。つまり、接合部１６ａは、引き出し部材１６の一端側の端部で板状引き出し部１６ｂより周方向両側へ延出して設けられ、その周方向幅が嵌合溝１３ａの周方向幅より大きく形成される。よって、接合部１６ａは、渡り形状部２２に対して嵌合溝１３ａの周方向幅より周方向に広い範囲で接合される。
プラス側接続プレート１３の溶断部２３は、渡り形状部２２と接合部１６ａとの接合部位より低電位側に２カ所設けられる。具体的には、図３に示すように、渡り形状部２２における接合部１６ａとの接合部位とプレート部２１に繋がる部位との間に溶断部２３が設けられる。

〔実施例１の作用および効果〕
１）実施例１のモータ２は、特定ブラシ保持器１２Ａのコア側に設けられる凸形状部１２ｃのコア側端面と段付き面１２ｄとの間に段差を有し、その段差によって軸方向に生じる空間（段差空間）を利用して引き出し部材１６を配置している。すなわち、引き出し部材１６を特定ブラシ保持器１２Ａと周方向にラップする位置からモータケース２５の外部へ引き出すことにより、６ブラシ構造において４ブラシ構造と共通の引き出し位置に設定できるので、モータケース２５を共通化できる。

２）引き出し部材１６は、板状の部品であり、その板厚方向の両面がコンミュテータ９の軸心方向と直交する向きに配置され、且つ、軸方向において段差空間に収まるように配置される。つまり、引き出し部材１６が凸形状部１２ｃよりコア側へ突き出ることはなく、段差を有する軸方向範囲内に配置される。これにより、６ブラシ構造において４ブラシ構造と共通の引き出し位置に設定した場合でも、特定ブラシ保持器１２Ａよりコア側に引き出し部材１６を配置するためのスペースを確保する必要がないため、その分、モータ２を軸方向に小型化できる。

３）特定ブラシ保持器１２Ａに収納されるブラシスプリング１１の軸方向中心Ｏｓがブラシ１０の軸方向中心Ｏｂより反コア側へ偏った位置に配置されるので、凸形状部１２ｃのコア側端面と段付き面１２ｄとの間に設けられる段差を大きくできる。これにより、段差空間の軸方向範囲を大きく確保できるので、引き出し部材１６の配置自由度が大きくなり、軸方向の小型化に寄与する。
４）引き出し部材１６の接合部１６ａは、板状引き出し部１６ｂより周方向幅が大きく、且つ、プラス側接続プレート１３に形成される嵌合溝１３ａの周方向幅よりも大きいので、渡り形状部２２に対し周方向に広い範囲で接合できる。これにより、接合部１６ａ及び渡り形状部２２の径方向寸法を大きくすることなく十分な接合面積を確保できるので、その分、径方向の小型化が可能である。

５）ブラシ保持器１２は、絶縁材料で構成されるので、引き出し部材１６と特定ブラシ保持器１２Ａとの間に絶縁用の部品を配置する必要がなく、その分、コストを抑えることができる。
６）引き出し部材１６は、プラス側接続プレート１３より低抵抗の材質を使用して形成されるので、抵抗が小さい分だけ通電時の発熱を抑制できる。これにより、引き出し部材１６の小型化が可能である。

７）プラス側接続プレート１３の渡り形状部２２に断面積が最も小さい溶断部２３を設けているので、意図しない連続通電がモータ２に発生した場合に、溶断部２３が最初に溶断して安全に通電を遮断できる。また、溶断部２３は、溶断時に高温になるため、引き出し部材１６を保持するグロメット２４が熱影響を受けないように、溶断部２３とグロメット２４との間に一定の距離を確保する必要がある。これに対し、実施例１では、渡り形状部２２における接合部１６ａとの接合部位とプレート部２１に繋がる部位との間に溶断部２３を設けている。つまり、接合部１６ａの径方向位置より内径側に溶断部２３を設けているので、溶断部２３をグロメット２４から遠ざけることができる。その分、溶断時の熱影響を回避するための空間距離を小さくできるので、径方向の小型化が可能である。

８）グロメット２４に設けられるコア側突出部２４ａが内径方向へ突出して渡り形状部２２のコア側を覆っているので、万が一、モータ２の内部に意図しない導電性の破片が発生した場合でも、溶断部２３より高電位側の部位に導電性の破片が接触することを防止できる。これにより、上記７）で説明した意図しない連続通電が発生した場合に、溶断部２３が最初に溶断して確実に通電を遮断することができる。

以下、本発明に係る他の実施例について説明する。
なお、実施例１と共通する部品および構成を示すものは、実施例１と同一の符号を付与して詳細な説明は省略する。
〔実施例２〕
実施例２は、図６に示すように、引き出し部材１６の接合部１６ａを渡り形状部２２のコア側表面に接合した事例である。
この実施例２では、特定ブラシ保持器１２Ａに収納されるブラシスプリング１１の軸方向中心Ｏｓをブラシ１０の軸方向中心Ｏｂより反コア側へ偏った位置に配置していないが、接合部１６ａを渡り形状部２２のコア側表面に接合する構成とする。これにより、接合部１６ａが段差空間よりコア側へ突き出ることはなく、段差空間が形成される軸方向範囲内に接合部１６ａを配置できるので、実施例１と同様の効果を得ることができる。

〔実施例３〕
実施例３は、プラス側接続プレート１３の渡り形状部２２と引き出し部材１６の接合部１６ａとを径方向に向き合わせて接合する事例である。
プラス側接続プレート１３は、図７に示すように、特定ブラシ保持器１２Ａと周方向にラップする位置に配置される渡り形状部２２がプレート部２１に対しコア側へ略９０度に折り曲げられている。
引き出し部材１６は、図８に示すように、板状引き出し部１６ｂが実施例１と同じ向き、つまり板厚方向の両面がコンミュテータ９の軸心方向と直交する向きに配置され、接合部１６ａが板状引き出し部１６ｂに対しコア側へ折り曲げられて渡り形状部２２の径方向外側の表面に接合される。

プラス側接続プレート１３には、図９に示すように、渡り形状部２２と接合部１６ａとの接合部位の周方向両側に溶断部２３が設けられる。
特定ブラシ保持器１２Ａには、凸形状部１２ｃの外周端よりコア側へ壁状に突き出る内側突出部１２ｆが設けられ、この内側突出部１２ｆが溶断部２３より高電位側の渡り形状部２２と軸方向にラップして配置される。内側突出部１２ｆの軸方向高さは、プレート部２１に対する渡り形状部２２の軸方向高さより若干大きく形成されることが望ましい。
上記の構成では、接合部１６ａの軸方向長さを大きくできるので、渡り形状部２２との接合面積を十分に確保でき、接合部位の信頼性が向上する。

また、接合部１６ａは、図８に示すように、電機子コイル８ｃが結線されるライザ９ｃより径方向の外側でコア側（図示左側）へ折り曲げられているので、接合部１６ａがライザ９ｃと干渉することはなく、ライザ９ｃの径方向外側に生じる空間を有効に利用して接合部１６ａを配置できる。
さらに、特定ブラシ保持器１２Ａに設けた内側突出部１２ｆが溶断部２３より高電位側の渡り形状部２２と軸方向にラップして配置されるので、万が一、モータ２の内部に意図しない導電性の破片が発生した場合でも、グロメット２４に設けたコア側突出部２４ａと協同して、溶断部２３より高電位側の部位に導電性の破片が接触することを防止できる。これにより、意図しない連続通電が発生した場合に、溶断部２３が最初に溶断して確実に通電を遮断することができる。

〔実施例４〕
実施例４は、プラス側接続プレート１３の渡り形状部２２と引き出し部材１６の接合部１６ａとを径方向に向き合わせて接合する他の事例である。
実施例３の事例と異なる点は、引き出し部材１６の向きである。すなわち、引き出し部材１６は、図１０、図１２に示すように、板状引き出し部１６ｂの両面がコンミュテータ９の周方向と直交する向きに配置され、接合部１６ａが板状引き出し部１６ｂに対し周方向へ略９０度に折り曲げられて渡り形状部２２の径方向外側の表面に接合される。
また、プラス側接続プレート１３には、図１１、図１２に示すように、渡り形状部２２に設けられる２カ所の溶断部２３と溶断部２３との間を反コア側へ延設して段差空間と軸方向にラップする延設板部２６を設けることもできる。この構成によれば、渡り形状部２２と延設板部２６とを合わせた軸方向幅と接合部１６ａの軸方向幅とを同等に設けることができるので、十分な接合面積を確保でき、接合部位の信頼性が向上する。

〔実施例５〕
実施例５は、プラス側接続プレート１３の渡り形状部２２を別体に設ける事例である。
プラス側接続プレート１３は、図１３に示すように、特定ブラシ保持器１２Ａと周方向にラップする位置に配置される渡り形状部２２のみ別体に設けられてプレート部２１に接合される。
別体の渡り形状部２２は、図１４に示すように、２カ所の溶断部２３が設けられる本体部２２ａと、この本体部２２ａの周方向両端に形成される一対の脚部２２ｂとを有し、この一対の脚部２２ｂがプレート部２１のコア側表面に接合され、且つ、脚部２２ｂに対し本体部２２ａがコア側へ略９０度に折り曲げられている。また、実施例４で説明した延設板部２６を本体部２２ａと一体に設けることもできる。

引き出し部材１６は、例えば、実施例４と同様に、板状引き出し部１６ｂの両面がコンミュテータ９の周方向と直交する向きに配置され、接合部１６ａが板状引き出し部１６ｂに対し周方向へ略９０度に折り曲げられて渡り形状部２２の本体部２２ａ及び延設板部２６に接合される。これにより、実施例４の事例と同様に、渡り形状部２２と接合部１６ａとの間に十分な接合面積を確保できるので、接合部位の信頼性が向上する。
なお、引き出し部材１６は、実施例３と同様に、板状引き出し部１６ｂの両面がコンミュテータ９の軸心方向と直交する向きに配置され、接合部１６ａが板状引き出し部１６ｂに対しコア側へ略９０度に折り曲げられる構成でも良い。

〔変形例〕
実施例１では、特定ブラシ保持器１２Ａに収納されるブラシスプリング１１の軸方向中心Ｏｓがブラシ１０の軸方向中心Ｏｂより反コア側へ偏った位置に設けられる事例を説明したが、両者の軸方向中心Ｏｓ、Ｏｂを一致させる構成でも良い。
実施例１では、ブラシ保持器１２のコア側に設けられる凸形状部１２ｃをプラス側接続プレート１３の内周側より嵌合溝１３ａに挿入して嵌合する構成を説明したが、凸形状部１２ｃを嵌合溝１３ａに対し軸方向から圧入して嵌合する構成でも良い。

２直流モータ８電機子
８ｂ電機子コア９コンミュテータ
１０ブラシ１０ａプラス側ブラシ
１０ｂマイナス側ブラシ１１ブラシスプリング
１２ブラシ保持器１２Ａ特定ブラシ保持器
１２ｃ凸形状部１２ｄ段付き面
１３プラス側接続プレート１３ａ嵌合溝
１４マイナス側接続プレート１５ピグテール
１６引き出し部材１６ａ引き出し部材の接合部
２５モータケース

Claims

電機子（８）の軸上に構成される円筒型のコンミュテータ（９）と、
このコンミュテータの外周上に配置されるブラシ（１０、１０ａ、１０ｂ）と、
このブラシの反コンミュテータ側に配置されて前記ブラシを前記コンミュテータに押圧するブラシスプリング（１１）と、
前記コンミュテータの軸心方向と直交する径方向の内側に前記ブラシを保持し、このブラシの反コンミューテ側に前記ブラシスプリングを保持するブラシ保持器（１２）と、
このブラシ保持器に対して軸方向の電機子コア側に配置され、且つ、全てのプラス側ブラシ（１０ａ）が個々にピグテール（１５）を介して電気的に接続される導電性のプラス側接続プレート（１３）と、
前記ブラシ保持器に対して軸方向の反電機子コア側に配置され、且つ、全てのマイナス側ブラシ（１０ｂ）が個々にピグテール（１５）を介して電気的に接続される導電性のマイナス側接続プレート（１４）と、
一端側の端部を接合部（１６ａ）と呼ぶ時、この接合部が前記プラス側接続プレートと電気的に接続され、他端側の端部がモータケース（２５）の外部へ引き出される引き出し部材（１６）とを有する直流モータ（２）であって、
前記ブラシ保持器に対して軸方向の前記電機子コア側をコア側、軸方向の反電機子コア側を反コア側と定義し、前記マイナス側ブラシを保持する前記ブラシ保持器のうち、いずれか一つを特定ブラシ保持器（１２Ａ）と呼ぶ時に、
前記プラス側接続プレートは、前記特定ブラシ保持器を組み付けるための嵌合溝（１３ａ）を有し、
前記特定ブラシ保持器は、前記嵌合溝に嵌合する凸形状部（１２ｃ）と、この凸形状部の少なくとも径方向外側に段差を有して前記凸形状部のコア側端面より反コア側に位置する段付き面（１２ｄ）とを有し、前記段付き面よりコア側で前記段差が形成される軸方向範囲に生じる空間を段差空間と呼ぶ時に、
前記引き出し部材は、前記特定ブラシ保持器と周方向にラップする位置から前記モータケースの外部へ引き出され、且つ、前記段差空間と軸方向にラップして配置されることを特徴とする直流モータ。
請求項１に記載した直流モータにおいて、
前記ブラシスプリングの軸方向長さ（Ｄ）が前記ブラシの軸方向長さ（Ｌ）より小さく設けられ、
前記特定ブラシ保持器は、前記ブラシのコア側軸方向端と前記ブラシスプリングのコア側軸方向端との間に生じる軸方向距離に対応して前記凸形状部のコア側端面と前記段付き面との間に前記段差を設けていることを特徴とする直流モータ。
請求項２に記載した直流モータにおいて、
前記特定ブラシ保持器は、前記ブラシスプリングを収納するスプリング収納室（１２ｂ）の軸方向中心が前記ブラシを収納するブラシ収納室（１２ａ）の軸方向中心より反コア側に偏った位置に配置されることを特徴とする直流モータ。
請求項１〜３のいずれか一項に記載した直流モータにおいて、
全ての前記ブラシ保持器のうち、少なくとも前記特定ブラシ保持器は、絶縁材料で構成されることを特徴とする直流モータ。
請求項１〜４のいずれか一項に記載した直流モータにおいて、
前記引き出し部材は、前記プラス側接続プレートより低抵抗の材質を用いて形成されることを特徴とする直流モータ。
請求項１〜５のいずれか一項に記載した直流モータにおいて、
前記プラス側接続プレートは、前記コンミュテータの軸心方向と直交する径方向に配置されて、前記嵌合溝の周方向両側に設けられるプレート部（２１）と、前記嵌合溝を挟んで周方向に隣り合う前記プレート部同士を連結する渡り形状部（２２）とを有し、この渡り形状部が前記段差空間に配置され、
前記引き出し部材は、前記接合部が前記渡り形状部に接合され、且つ、前記接合部の周方向幅が前記嵌合溝の周方向幅より大きいことを特徴とする直流モータ。
請求項１〜５のいずれか一項に記載した直流モータにおいて、
前記コンミュテータは、円筒状に配列されて互いに絶縁される複数の整流子セグメント（９ｂ）を有し、この整流子セグメントのコア側端部に電機子コイル（８ｃ）が結線され、
前記プラス側接続プレートは、前記コンミュテータの軸心方向と直交する径方向に配置されて、前記嵌合溝の周方向両側に設けられるプレート部（２１）と、前記嵌合溝を挟んで周方向に隣り合う前記プレート部同士を連結する渡り形状部（２２）とを有し、この渡り形状部が、前記電機子コイルが結線される前記整流子セグメントのコア側端部より径方向の外周側で前記プレート部に対しコア側へ折り曲げられており、
前記引き出し部材は、前記接合部が前記渡り形状部の径方向外側の表面に接合されることを特徴とする直流モータ。
請求項１〜５のいずれか一項に記載した直流モータにおいて、
前記コンミュテータは、円筒状に配列されて互いに絶縁される複数の整流子セグメント（９ｂ）を有し、この整流子セグメントのコア側端部に電機子コイル（８ｃ）が結線され、
前記プラス側接続プレートは、前記コンミュテータの軸心方向と直交する径方向に配置されて、前記嵌合溝の周方向両側に設けられるプレート部（２１）と、前記嵌合溝を挟んで周方向に隣り合う前記プレート部同士を連結する渡り形状部（２２）とを有し、この渡り形状部が前記プレート部とは別体に設けられて前記プレート部の表面に接合され、且つ、前記電機子コイルが結線される前記整流子セグメントのコア側端部より径方向の外周側で前記プレート部に対しコア側へ折り曲げられており、
前記引き出し部材は、前記接合部が前記渡り形状部の径方向外側の表面に接合されることを特徴とする直流モータ。
請求項７または８に記載した直流モータにおいて、
前記引き出し部材は板状の部材によって形成され、
前記引き出し部材の前記接合部より他端側を板状引き出し部（１６ｂ）と呼ぶ時に、この板状引き出し部は、板厚方向の両面が前記コンミュテータの軸心方向と直交する向きに配置され、前記接合部が前記板状引き出し部に対しコア側へ折り曲げられていることを特徴とする直流モータ。
請求項７または８に記載した直流モータにおいて、
前記引き出し部材は板状の部材によって形成され、
前記引き出し部材の前記接合部より他端側を板状引き出し部（１６ｂ）と呼ぶ時に、この板状引き出し部は、板厚方向の両面が前記コンミュテータの周方向と直交する向きに配置され、前記接合部が前記板状引き出し部に対し周方向へ折り曲げられていることを特徴とする直流モータ。
請求項６に記載した直流モータにおいて、
前記プラス側接続プレートは、前記渡り形状部に前記接合部が接合される接合部位と前記渡り形状部が前記プレート部に繋がる部位との間に断面積が最も小さく設けられる溶断部（２３）を有することを特徴とする直流モータ。
請求項７〜１０のいずれか一項に記載した直流モータにおいて、
前記プラス側接続プレートは、前記渡り形状部に前記接合部が接合される接合部位と前記渡り形状部が前記プレート部に対しコア側へ折り曲げられる折り曲げ部との間に断面積が最も小さく設けられる溶断部（２３）を有することを特徴とする直流モータ。
請求項７〜１０、１２のいずれか一項に記載した直流モータにおいて、
前記渡り形状部は、反コア側へ延設されて前記段差空間と軸方向にラップする延設板部（２６）を有することを特徴とする直流モータ。
請求項１１または１２に記載した直流モータにおいて、
前記引き出し部材の外周を保持して前記モータケースに取り付けられ、前記引き出し部材と前記モータケースとの間を絶縁する絶縁部材（２４）を有し、
この絶縁部材は、前記渡り形状部に前記接合部が接合される接合部位よりコア側を前記モータケースの内径方向へ突き出て、前記溶断部より高電位側の部位と径方向にラップするコア側突出部（２４ａ）を有することを特徴とする直流モータ。
請求項１１、１２、１４のいずれか一項に記載した直流モータにおいて、
前記特定ブラシ保持器は、前記凸形状部の外周端よりコア側へ突き出て、前記溶断部より高電位側の部位と軸方向にラップする内側突出部（１２ｆ）を有することを特徴とする直流モータ。
請求項１〜１５のいずれか一項に記載した直流モータにおいて、
永久磁石（７）によって界磁極を構成する形成する磁石界磁式であることを特徴とする直流モータ。