WO2023188779A1

WO2023188779A1 - 電動機

Info

Publication number: WO2023188779A1
Application number: PCT/JP2023/002951
Authority: WO
Inventors: 保治内田; 貴紀荻原; 祥太飯塚
Original assignee: パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date: 2022-03-31
Filing date: 2023-01-31
Publication date: 2023-10-05

Abstract

軸心方向に延伸する回転軸を有する回転子と、回転軸に取り付けられた整流子と、整流子に接するブラシと、回転軸が貫通する貫通孔及びブラシを収納するブラシ収納部を有するブラシホルダと、一方の端部がブラシに接続された導電線と、を備え、ブラシホルダには、ブラシが摩耗するにしたがって導電線が移動する際に導電線をガイドするガイド部が１つ以上設けられている。

Description

電動機

　本開示は、電動機に関する。

　電動機は、電気掃除機等の家庭用機器、半導体製造装置等の産業用機器及び自動車等の車両等、様々な製品に用いられている。例えば、電気掃除機に搭載される電動送風機には、回転ファンを回転させるために電動機が用いられている。二輪又は四輪の自動車には、ＥＳＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）等に電動機が用いられている。

　電動機としては、ブラシを用いる整流子電動機、及び、ブラシを用いないブラシレス電動機が知られている。このうち、整流子電動機は、固定子と、固定子の磁力によって回転する回転子と、回転子の回転軸に取り付けられた整流子と、整流子に接するブラシとを備える。

　整流子電動機において、ブラシは、ブラシ収納部に収納されている。従来、回転子及び固定子を収納する筐体の開口部を覆うブラシホルダの内面にブラシ収納部が設けられた整流子電動機が提案されている（特許文献１を参照）。

　整流子電動機が有するブラシには、ピグテール線が接続されている。例えば、ピグテール線は、一方の端部がブラシの側面に固定され、他方の端部が電源端子及びチョークコイル等の電子部品に固定されている。

　ブラシに接続されたピグテール線は、ブラシの摩耗によるブラシの摺動に伴って移動する。このとき、ピグテール線は、移動するにつれて、形状が変化する。特に、ピグテール線は、網線又は撚り線である。このため、ピグテール線は、移動するにつれて、形状が変化するだけではなく、太さも変化する。

　筐体の開口部を覆うプレート状のブラシホルダを備える電動機では、ピグテール線は、ブラシとともにブラシホルダに配置される。この場合、ブラシホルダには、ブラシ収納部等の大小様々な凹凸構造が形成されている。

　このようなブラシホルダに配置されたピグテール線は、電動機が動作してブラシが摩耗するにつれて整流子側に移動する。このとき、ピグテール線は、形状や太さが変化しながら移動すると、ブラシホルダの凹凸構造に干渉することがある。この結果、ブラシによる整流子への押し圧が減少することがある。

　このように、電動機は、ブラシによる整流子への押し圧が減少すると、ブラシの有効摩耗部が残っているにもかかわらず、ブラシと整流子との導通不良等が発生し、電動機としての機能を失ってしまうことがある。つまり、電動機の寿命が短くなる。

特開２０１３－１３５４９３号公報

　本開示は、このような問題を解決するためになされたものである。本開示は、寿命の低下を抑制することができる電動機を提供することを目的とする。

　上記目的を達成するために、本開示に係る電動機の一態様は、軸心方向に延伸する回転軸を有する回転子と、前記回転軸に取り付けられた整流子と、前記整流子に接するブラシと、前記回転軸が貫通する貫通孔及び前記ブラシを収納するブラシ収納部を有するブラシホルダと、一方の端部が前記ブラシに接続された導電線と、を備え、前記ブラシホルダには、前記ブラシが摩耗するにしたがって前記導電線が移動する際に前記導電線をガイドするガイド部が１つ以上設けられている。

　本開示によれば、ブラシによる整流子への押し圧が減少することを抑制できる。したがって、電動機の寿命が低下することを抑制できる。

図１は、実施の形態に係る電動機の斜視図である。図２は、実施の形態に係る電動機の回転軸を通る平面で切断したときの電動機の断面図である。図３は、実施の形態に係る電動機の分解斜視図である。図４は、実施の形態に係る電動機におけるブラシホルダにおいて、各種部品が配置されたブラシホルダを内面側から見たときの斜視図である。図５は、実施の形態に係る電動機におけるブラシホルダを内面側から見たときの斜視図である。図６は、比較例の電動機におけるブラシホルダを内面側から見たときの斜視図である。図７は、図６のブラシホルダを用いた電動機において、ブラシが摩耗して摺動する際のピグテール線の動きを説明するためのブラシホルダを内面側から見たときの平面図である。図８は、図６のブラシホルダを用いた電動機において、ブラシが摩耗して摺動する際のピグテール線の動きを説明するためのブラシホルダ及びブラシの拡大断面図である。図９は、実施の形態に係る電動機において、ブラシが摩耗して摺動する際のピグテール線の動きを説明するためのブラシホルダを内面側から見たときの平面図である。図１０は、実施の形態に係る電動機において、ブラシが摩耗して摺動する際のピグテール線の動きを説明するためのブラシホルダ及びブラシの拡大断面図である。

　以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。以下に説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される、数値、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、並びに、工程及び工程の順序等は、一例であって本開示を限定する主旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本開示の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

　各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。各図において、実質的に他の図と同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する。本明細書において、「上」及び「下」という用語は、必ずしも、絶対的な空間認識における上方向（鉛直上方）及び下方向（鉛直下方）を指すものではない。

　（実施の形態）
　まず、実施の形態に係る電動機１の構成について、図１～図４を用いて説明する。図１は、実施の形態に係る電動機１の斜視図である。図２は、実施の形態に係る電動機１の回転軸２１を通る平面で切断したときの電動機１の断面図である。図２では、断面に表れる部分のみを図示している。図３は、実施の形態に係る電動機１の分解斜視図である。図４は、実施の形態に係る電動機１におけるブラシホルダ７０において、各種部品が配置されたブラシホルダ７０を内面側から見たときの斜視図である。

　電動機１は、ブラシ付きの整流子電動機である。電動機１は、図１～図４に示すように、固定子１０と、回転子２０と、整流子３０と、ブラシ４０と、ピグテール線４５と、ブラシバネ５０と、フレーム６０と、ブラシホルダ７０と、第１軸受８１及び第２軸受８２と、を備える。電動機１は、フレーム６０の気密性を確保するために、さらに、シール部材９０を備える。

　電動機１は、直流により駆動する直流電動機（ＤＣモータ）である。一例として、電動機１は、自動車に用いられる車載用モータである。例えば、電動機１は、自動車に搭載されるＡＢＳ（Ａｎｔｉ－ｌｏｃｋ　Ｂｒａｋｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）の油圧ポンプに用いられる。以下、電動機１の各構成部材について詳細に説明する。

　固定子１０（ステータ）は、回転子２０を回転させるために回転子２０に作用する磁力を発生させる。固定子１０は、回転子２０とのエアギャップ面に磁束を生成する構成になっている。固定子１０は、電機子である回転子２０とともに磁気回路を構成している。固定子１０は、回転子２０が有する回転軸２１の周方向に沿って、回転子２０とのエアギャップ面にＮ極とＳ極とが交互に存在するように、構成されている。固定子１０は、トルクを発生するための磁束を作る界磁である。固定子１０は、複数の磁石（マグネット）によって構成されている。固定子１０を構成する磁石は、例えばＳ極及びＮ極を有する永久磁石である。

　固定子１０を構成する複数の磁石は、周方向においてＮ極とＳ極とが交互に均等に存在するように配置されている。したがって、固定子１０（磁石）が発生する主磁束の向きは、回転軸２１の軸心Ｃが延伸する方向と直交する方向である。複数の磁石は、回転子２０の回転子鉄心２２を囲むようにして周方向において等間隔で配置されている。一例として、各磁石は、上面視、すなわち軸心Ｃが延伸する方向から見て厚さが実質的に一定の円弧形状である。各磁石は、フレーム６０に固定されている。具体的には、各磁石は、フレーム６０の内周面に接着剤、あるいは板バネなどにより固定されている。

　回転子２０（ロータ）は、固定子１０に生じる磁力によって回転する。回転子２０は、回転軸２１を有している。回転子２０は、回転軸２１を回転中心として回転する。具体的には、回転子２０は、回転軸２１の軸心Ｃを回転中心として回転する。

　回転子２０は、電機子である。回転子２０は、回転子鉄心２２と、回転子鉄心２２に巻き回された巻線２３とを備える。図２において、巻線２３は、模式的に示されている。

　回転軸２１は、回転子２０が回転する際の中心となるシャフトである。一例として、回転軸２１は、ステンレス等の金属材料によって構成された金属棒である。回転軸２１は、軸心Ｃ方向である長手方向に延伸している。

　回転軸２１は、回転子鉄心２２を貫通している。回転軸２１は、回転子鉄心２２に固定されている。具体的には、回転軸２１は、回転子鉄心２２の両側に延在するように回転子鉄心２２の中心を貫いた状態で、回転子鉄心２２に固定されている。回転軸２１は、回転子鉄心２２に形成された中心孔に圧入したり、焼き嵌めしたりすることで、回転子鉄心２２に固定されている。

　回転軸２１が含む第１部位２１ａは、回転子鉄心２２の一方側から突出している。第１部位２１ａは、第１軸受８１に支持されている。回転軸２１の第１部位２１ａは、回転軸２１の出力側の部位（出力軸）である。具体的には、回転軸２１の第１部位２１ａは、第１軸受８１から突出している。回転軸２１の第１部位２１ａは、第１軸受８１から突出した回転軸２１の先端部（出力側の端部）に、負荷が取り付けられる。

　一方、回転軸２１の第２部位２１ｂは、回転子鉄心２２の他方から突出している。回転軸２１の第２部位２１ｂは、第２軸受８２に支持されている。回転軸２１の第２部位２１ｂは、回転軸２１の反出力側の部位（反出力軸）である。

　一例として、第１軸受８１及び第２軸受８２は、回転軸２１を回転自在に支持するベアリングである。このように、回転軸２１は、回転自在な状態で第１軸受８１と第２軸受８２とに支持されている。なお、第１軸受８１は、ブラシホルダ７０に固定されている。第２軸受８２は、フレーム６０に固定されている。

　回転子鉄心２２（ロータコア）は、巻線２３が巻回される電機子コアである。回転子鉄心２２は、磁性材料によって構成された磁性体である。回転子鉄心２２は、例えば、所定形状に形成された複数の打ち抜き電磁鋼板が回転軸２１の軸心Ｃ方向に積層された積層体である。回転子鉄心２２は、電磁鋼板の積層体に限るものではなく、磁性材料によって構成されたバルク体であってもよい。回転子鉄心２２の外周面と固定子１０との間には微小なエアギャップが存在する。

　図３に示すように、回転子鉄心２２は、複数のティース２２ａを有する。複数のティース２２ａは、回転軸２１の軸心Ｃと直交する方向である径方向（ラジアル方向）に突出するように、放射状に形成されている。複数のティース２２ａは、回転軸２１の回転方向にわたって等間隔に存在している。隣り合う２つのティース２２ａの間には、スロットが形成されている。

　図２及び図３に示すように、回転子鉄心２２には、巻線２３が巻き回されている。巻線２３を構成する電線は、例えば絶縁被覆線である。巻線２３を構成する電線は、芯線となる銅等の導電材料からなる導電線と、この導電線を被膜する絶縁膜とを有する。

　巻線２３は、インシュレータ２４を介して、回転子鉄心２２に巻回されている。インシュレータ２４は、絶縁樹脂材料等によって構成されている。インシュレータ２４は、巻線２３と回転子鉄心２２との間に取り付けられている。巻線２３は、回転子鉄心２２のスロットごとに設けられている。

　巻線２３は、整流子３０と電気的に接続されている。具体的には、巻線２３は、整流子３０が有する整流子片３１と電気的に接続されている。整流子３０を介して巻線２３に電流が流れることで、回転子２０は、固定子１０に作用させる磁力を発生させる。具体的には、巻線２３に電流が流れることで、回転子鉄心２２が有する複数のティース２２ａの各々が固定子１０に作用させる磁力を発生させる。回転子２０（ティース２２ａ）が発生する主磁束の向きは、回転軸２１を中心とする径方向である。巻線２３は、集中巻きである。巻線２３は、インシュレータ２４を介して、複数のティース２２ａの各々に巻回されている。

　回転子２０は、インナーロータである。回転子２０は、図２に示すように、固定子１０の内側に配置されている。具体的には、回転子２０の回転子鉄心２２は、固定子１０との間に微小なエアギャップを介して、固定子１０を構成する複数の磁石に囲まれている。

　回転子２０の回転軸２１には、整流子３０が取り付けられている。したがって、整流子３０は、回転軸２１とともに回転する。整流子３０は、回転軸２１における回転子鉄心２２と第１軸受８１との間の部位に取り付けられている。

　図２及び図３に示すように、整流子３０は、複数の整流子片３１（整流子セグメント）を有する。複数の整流子片３１は、回転軸２１を囲むように、円環状に等間隔で配列されている。複数の整流子片３１は、例えば銅等の金属材料によって構成された導電端子である。複数の整流子片３１は、回転子２０が有する巻線２３と電気的に接続されている。一例として、整流子３０は、モールド整流子である。整流子３０は、複数の整流子片３１が樹脂モールドされた構成になっている。複数の整流子片３１は、表面が露出するようにモールド樹脂に埋め込まれる。複数の整流子片３１は、互いに絶縁分離されている。そして、例えば、隣り合う２つの整流子片３１同士、又は、離れた位置に存在する整流子片３１同士は、巻線２３によって接続されている。

　図２に示すように、整流子３０には、ブラシ４０が接している。具体的には、ブラシ４０は、整流子３０が有する整流子片３１に接している。ブラシ４０は、回転子２０の巻線２３に電力を供給する給電ブラシ（通電ブラシ）である。具体的には、図４に示すように、ブラシ４０には、電源から供給される電流が流れるピグテール線４５が接続されている。ブラシ４０が整流子片３１に接することで、ピグテール線４５を介してブラシ４０に供給される電流（電機子電流）が、整流子片３１を介して回転子２０の巻線２３に流れる。すなわち、電源から供給される電流は、ピグテール線４５、ブラシ４０を介して整流子片３１に供給される。整流子片３１に供給される電流は、回転子２０の巻線２３に流される。一例として、ブラシ４０は、カーボンによって構成されたカーボンブラシである。具体的には、ブラシ４０は、銅等の金属を含むカーボンブラシである。ブラシ４０は、摩耗する前の初期状態では長尺状であり、一例として、長尺状の実質的な直方体である。

　ブラシ４０は、整流子３０に接する面である前端面４０ａと、前端面４０ａとは反対側の面である後端面４０ｂとを有する。前端面４０ａは、ブラシ４０の長手方向の一方の端部である前端部における端面である。後端面４０ｂは、ブラシ４０の長手方向の他方の端部である後端部における端面である。前端面４０ａは、整流子３０の整流子片３１に摺接する摺接面である。

　ブラシ４０は、その長手方向が回転軸２１の軸心Ｃと直交する方向（つまり回転軸２１の回転の径方向）となるように配置されている。ブラシ４０は、複数配置されている。具体的には、２つのブラシ４０が配置されている。この場合、整流子３０を挟持するように、整流子３０を挟んで対向して配置された一対のブラシ４０が設けられている。各ブラシ４０の内側の先端部である前端面４０ａは、整流子３０の整流子片３１に当接している。電動機１が動作して回転軸２１が回転するとともに、整流子３０が回転することで、各ブラシ４０の前端面４０ａは、全ての整流子片３１と順次接触し続けることになる。

　各ブラシ４０は、整流子３０に摺接可能に配置されている。図２に示すように、各ブラシ４０は、ブラシバネ５０からの押圧力を受けて、電動機１の動作中は整流子３０と常に接触している。具体的には、ブラシ４０の前端面４０ａが、整流子３０の整流子片３１に常に接触している。このように、各ブラシ４０は、ブラシバネ５０によって整流子３０に押し付けられている。

　図４に示すように、ブラシ４０には、ピグテール線４５が接続されている。具体的には、ピグテール線４５の一方の端部である第１端部４５ａが、ブラシ４０に接続されている。ピグテール線４５の第１端部４５ａは、ブラシ４０の側面に固定されている。例えば、ピグテール線４５の第１端部４５ａは、ブラシ４０の側面に埋め込まれることで、ブラシ４０に固定されている。ピグテール線４５の第１端部４５ａは、ブラシ４０の長手方向の中央部よりも後ろ側の部分（後端部寄り）の側面に接続されている。

　ピグテール線４５は、導電線の一例である。ピグテール線４５には、電源端子１００から供給される電流が流れる。つまり、ピグテール線４５は、ブラシ４０に給電するための給電線である。したがって、ブラシ４０が整流子片３１に接することで、ピグテール線４５を介してブラシ４０に供給される電流（電機子電流）が、整流子片３１を介して回転子２０の巻線２３に流れる。

　ピグテール線４５の他方の端部である第２端部４５ｂは、チョークコイル１１０に固定されている。ピグテール線４５の第２端部４５ｂとチョークコイル１１０とは、スポット溶接等の溶接によって固定されている。

　ブラシバネ５０は、ブラシ４０を整流子３０に押し当てるための弾性部材である。ブラシバネ５０は、ブラシ４０と一対一に配置されている。ブラシバネ５０は、一部がブラシ４０の後端面４０ｂに接している。ブラシバネ５０は、バネ弾性力（バネ復元力）によって、ブラシ４０に押圧（バネ圧）を付与している。これにより、ブラシ４０が整流子３０に向けて付勢される。ブラシバネ５０は、圧縮コイルバネである。ブラシバネ５０は、圧縮コイルバネに限るものではなく、ねじりトーションバネ等であってもよい。

　ブラシ４０は、ブラシホルダ７０に設けられたブラシ収納部７１に収納されている。ブラシ収納部７１に収納されたブラシ４０は、ブラシバネ５０によって押し付けられることで、ブラシ収納部７１内を摺動する。したがって、ブラシ４０がブラシ収納部７１をスムーズに摺動できるように、ブラシ収納部７１の内面とブラシ４０の外面との間には、適度な隙間（クリアランス）が設けられているとよい。ブラシバネ５０に押し付けられたブラシ４０は、ブラシ４０の前端面４０ａが摩耗するにつれて、ブラシ収納部７１内を整流子３０に向かって移動していく。具体的には、ブラシ４０は、回転軸２１の軸心Ｃと直交する方向、すなわち径方向に移動する。

　フレーム６０（ハウジング）は、固定子１０を収納する筐体（ケース）である。つまり、フレーム６０には、固定子１０が収納されている。フレーム６０は、回転子２０も収納している。具体的には、フレーム６０は、回転子２０における回転子鉄心２２及び巻線２３を収納している。

　フレーム６０は、開口部６０ａを有する実質的に有底筒状の筐体である。本実施の形態において、フレーム６０は、実質的に有底円筒状である。フレーム６０は、例えば鉄系材料等の金属材料によって構成された、金属フレームである。フレーム６０は、金属材料ではなく、導電性を有する樹脂材料によって構成されていてもよい。

　フレーム６０は、第２軸受８２を保持するブラケットでもある。したがって、フレーム６０には、第２軸受８２を保持する軸受保持部６１が設けられている。第２軸受８２は、フレーム６０の内側に配置されている。

　図２に示すように、ブラシホルダ７０は、フレーム６０の開口部６０ａに蓋をするように配置された、プレート状の蓋体である。つまり、ブラシホルダ７０は、フレーム６０の開口部６０ａを覆っている。フレーム６０の開口部６０ａの開口形状は円形である。したがって、ブラシホルダ７０の上面視形状は、円形である。ブラシホルダ７０は、フレーム６０の開口部６０ａに嵌め込まれている。ブラシホルダ７０は、圧入によって押し込まれてフレーム６０の開口端部に嵌め込まれている。これにより、ブラシホルダ７０は、フレーム６０の開口端部に固定されている。したがって、ブラシホルダ７０の外周端部の側面がフレーム６０の開口端部の内面に接している。

　フレーム６０及びブラシホルダ７０は、電動機１の外郭筐体を構成している。フレーム６０及びブラシホルダ７０で構成される外郭筐体には、固定子１０及び回転子２０だけではなく、整流子３０及びブラシ４０等の電動機１を構成するその他の部品も収納されている。

　図２及び図４に示すように、ブラシホルダ７０は、ブラシ４０を保持する保持部材である。具体的には、ブラシホルダ７０は、ブラシ４０を保持するために、ブラシ保持部として、ブラシ収納部７１を有する。

　ブラシホルダ７０は、第１軸受８１を保持するブラケットでもある。第１軸受８１は、ブラシホルダ７０に固定されている。図１及び図２に示すように、第１軸受８１は、ブラシホルダ７０の外側の面に配置されて固定されている。

　図１及び図３に示すように、ブラシホルダ７０の外側の面には、凹部７０ａが形成されている。凹部７０ａは、電動機１の周辺の機械部品等から漏れ出たオイル等の液体を、一時的に溜めておくためのリザーバタンクである。凹部７０ａは、外側の面の一部を窪ませるように、内側に向けて突出するように形成されている。

　図３に示すように、ブラシホルダ７０の外側の面には、シール部材９０が載置される段差部７０ｂが形成されている。段差部７０ｂは、ブラシホルダ７０における外周端部に、つば状に形成されている。段差部７０ｂは、ブラシホルダ７０の全周にわたって環状に形成されている。段差部７０ｂは、ブラシホルダ７０の外周端部の肉厚を薄くすることで形成されている。図２に示すように、シール部材９０は、段差部７０ｂの立ち上り面とフレーム６０の内面とに挟持される。具体的には、シール部材９０は、段差部７０ｂに圧入されることで、段差部７０ｂに固定されている。

　段差部７０ｂに載置されたシール部材９０は、フレーム６０とブラシホルダ７０との間の気密性を確保するための環状のシールリングである。シール部材９０は、フレーム６０の内面に接している。図３に示すように、シール部材９０は、円環状である。シール部材９０は、ゴム弾性を有している。シール部材９０は、エラストマー等の樹脂材料、又は弾性を有する材料によって構成されている。

　ブラシホルダ７０は、樹脂材料によって構成されている。つまり、ブラシホルダ７０は、樹脂製の樹脂プレートである。一例として、ブラシホルダ７０は、ポリフタルアミド（ＰＰＡ（Ｐｏｌｙｐｈｔｈａｌａｍｉｄｅ））又は６ナイロン等によって構成されている。ブラシホルダ７０は、樹脂材料によって一体に構成された樹脂成型品である。

　図４に示すように、ブラシホルダ７０の内側の面（内面）には、一対の電源端子１００とチョークコイル１１０とが配置されている。具体的には、一対の電源端子１００は、ブラシホルダ７０に設けられた端子配置部７０ｃに配置されている。端子配置部７０ｃは、例えば、ブラシホルダ７０の内面から突出する突出部に設けられた凹部である。一対の電源端子１００の各々は、例えば、端子配置部７０ｃに挿入されることで、ブラシホルダ７０に固定されている。一対のチョークコイル１１０は、ブラシホルダ７０に設けられたコイル配置部７０ｄに配置されている。一対のチョークコイル１１０の各々は、例えば、ブラシホルダ７０の内面に設けられた係止爪によって、ブラシホルダ７０に固定されている。コイル配置部７０ｄは、例えば、ブラシホルダ７０の内面を凹ませた凹部である。

　一対の電源端子１００は、外部電源から電力を給電するための給電端子である。一対の電源端子１００の一方は、直流電源の正極側に接続される正極側給電端子である。一対の電源端子１００の他方は、直流電源の負極側に接続される負極側給電端子である。

　チョークコイル１１０は、ブラシ４０と電源端子１００との間の電流経路に挿入されている。これにより、ブラシ４０と電源端子１００との間の電流経路に流れる電流に含まれるノイズを除去することができる。

　チョークコイル１１０は、ブラシ４０と一対一に対応するように配置されている。本実施の形態では、２つのブラシ４０が配置されているので、２つのチョークコイル１１０が配置されている。２つのチョークコイル１１０の一方は、２つのブラシ４０の一方と一対の電源端子１００の一方との間の電流経路に挿入されている。２つのチョークコイル１１０の他方は、２つのブラシ４０の他方と一対の電源端子１００の他方との間の電流経路に挿入されている。

　具体的には、各チョークコイル１１０において、チョークコイル１１０の一方の端部は、ピグテール線４５の第２端部４５ｂに固定されている。上記のように、チョークコイル１１０の一方の端部とピグテール線４５の第２端部４５ｂとは、溶接等によって接続されて固定されている。

　チョークコイル１１０のコイル線材は硬い。このため、チョークコイル１１０の先端部分は、ブラシホルダ７０には接触しておらず、ブラシホルダ７０の内面から浮いた状態になっている。したがって、チョークコイル１１０の一方の端部とピグテール線４５の第２端部４５ｂとが接続された箇所である接続部ＣＰ（溶接部）は、ブラシホルダ７０には接触しておらず、接続部ＣＰとブラシホルダ７０との間には隙間が存在している。接続部ＣＰとブラシホルダ７０の間には隙間が存在しなくてもよい。つまり、接続部ＣＰは、ブラシホルダ７０に接触していてもよい。

　各チョークコイル１１０において、チョークコイル１１０の他方の端部は、導電部材を介して電源端子１００に電気的に接続されている。チョークコイル１１０の他方の端部と電源端子１００とは、直接接続されていてもよい。

　以上のように構成される電動機１では、電源端子１００を介してブラシ４０に供給される電流が、電機子電流（駆動電流）として、整流子３０を介して回転子２０の巻線２３に流れる。これにより、回転子２０に磁束が発生する。回転子２０に生じた磁束と固定子１０から生じる磁束との相互作用によって生成された磁気力が、回転子２０を回転させるトルクとなる。このとき、整流子片３１とブラシ４０とが接する際の位置関係によって、電流が流れる方向が切り替えられる。このように、電流が流れる方向が切り替えられることで、固定子１０と回転子２０との間に発生する磁力の反発力と吸引力とで、一定方向の回転力が生成され、回転子２０が回転軸２１の軸心Ｃを中心として回転する。

　次に、ブラシホルダ７０の詳細な構成について、図２～図４を参照しつつ、図５を用いて説明する。図５は、実施の形態に係る電動機１におけるブラシホルダ７０を内面側から見たときの斜視図である。図５は、図４において、ブラシホルダ７０に配置された各種部品を省略したものである。図５には、ブラシホルダ７０のみが図示されている。

　図４及び図５に示すように、樹脂製のブラシホルダ７０の内面には、様々な凹凸構造が一体となって形成されている。ブラシホルダ７０の内面には各種部品が配置されている。これらの部品は、ブラシホルダ７０に保持されている。具体的には、ブラシホルダ７０の内面には、ブラシ４０、ピグテール線４５、電源端子１００、チョークコイル１１０及びカバープレート１２０等が配置されている。

　ブラシホルダ７０は、ブラシ４０を収納するブラシ収納部７１を有する。ブラシ収納部７１は、ブラシホルダ７０の一部である。ブラシ収納部７１は、ブラシホルダ７０の内面に設けられている。

　ブラシ収納部７１は、ブラシ４０ごとに設けられている。本実施の形態では、２つのブラシ４０が用いられている。このため、図４及び図５に示すように、ブラシホルダ７０には、２つのブラシ収納部７１が設けられている。

　各ブラシ収納部７１の整流子３０側（回転軸２１側）には、ブラシ４０の前端面４０ａを露出させるためのブラシ開口部７１ａが設けられている。ブラシ収納部７１に収納されたブラシ４０は、このブラシ開口部７１ａから突出することで、整流子３０の整流子片３１に接触することになる。

　各ブラシ収納部７１は、ブラシホルダ７０を凹状に形成することで構成されている。各ブラシ収納部７１は、ブラシ４０が移動する方向を長手方向とする長尺状である。各ブラシ収納部７１は、回転軸２１の軸心Ｃと直交する方向（つまり回転軸２１の径方向）に長尺状である。かつ、各ブラシ収納部７１は、断面形状が凹状に形成されている。

　図５に示すように、各ブラシ収納部７１は、ブラシ４０を挟む一対の側壁として第１側壁７１１及び第２側壁７１２を有する。ピグテール線４５がブラシ４０の側面に接続されている。このため、第１側壁７１１及び第２側壁７１２のうちの一方は、他方よりも高さが低い部分を有する。本実施の形態において、第１側壁７１１は、第２側壁７１２よりも高さが低い部分として、低背部７１３を有する。ピグテール線４５は、第１側壁７１１の低背部７１３の上を通ってブラシ収納部７１の側方から引き出されている。第１側壁７１１の低背部７１３は、ブラシ開口部７１ａまで延在している。これにより、ブラシ収納部７１の側方から引き出されたピグテール線４５は、ブラシ４０が摩耗してブラシ４０が整流子３０側に摺動するにつれて、第１側壁７１１の低背部７１３の上を通って整流子３０側に近づいていくことになる。

　また、第１側壁７１１及び第２側壁７１２のうち、第１側壁７１１の外側の側面には、段差部７１４が設けられている。段差部７１４は、階段状に形成されている。段差部７１４は、一段のみ形成されている。段差部７１４は、第１側壁７１１の低背部７１３の頂面から一段下がった段差面７１４ａを有する。段差部７１４は、複数段によって構成されていてもよい。

　図４に示すように、ブラシ収納部７１は、カバープレート１２０によって覆われている。つまり、カバープレート１２０は、ブラシ４０を覆っている。カバープレート１２０は、例えば、金属板によって構成された金属カバーである。カバープレート１２０は、ブラシ収納部７１に蓋をするように配置される。カバープレート１２０には係止爪が設けられている。この係止爪をブラシホルダ７０に形成された係止穴に圧入することで、カバープレート１２０をブラシホルダ７０に固定することができる。係止穴は、例えば、第１側壁７１１及び第２側壁７１２に形成されている。

　ブラシ収納部７１に収納されたブラシ４０は、ブラシ収納部７１とカバープレート１２０とによって、ブラシ４０の４面が囲まれることになる。つまり、ブラシ収納部７１とカバープレート１２０とによって、ブラシ４０を収納する実質的に角筒状のブラシ箱（ブラシボックス）が構成されている。ブラシ収納部７１を構成する第１側壁７１１が低背部７１３を有するので、ブラシ収納部７１とカバープレート１２０とで構成されるブラシ箱の側面の一部が、開口している。ブラシ４０に接続されたピグテール線４５は、このブラシ箱の側面に設けられた開口から引き出されている。

　図２に示すように、各ブラシ収納部７１には、ブラシ４０とともにブラシバネ５０も収納されている。したがって、ブラシ収納部７１の長手方向の長さは、ブラシ４０の長さよりも長くなっている。ブラシバネ５０は、ブラシ４０の後端面４０ｂとブラシ収納部７１の後端部とに挟まれて保持されている。カバープレート１２０は、ブラシ４０だけではなく、ブラシバネ５０も覆っている。

　上記のように、ブラシホルダ７０は、フレーム６０の開口部６０ａを覆っている。したがって、ブラシホルダ７０は、フレーム６０に収納された回転子２０を覆っている。具体的には、図２に示すように、ブラシホルダ７０は、回転軸２１が固定された回転子鉄心２２を覆っている。このため、図３～図５に示すように、ブラシホルダ７０には、回転軸２１を貫通させるための貫通孔７２が設けられている。貫通孔７２は、ブラシホルダ７０の中央部に設けられている。貫通孔７２の開口形状は、円形である。貫通孔７２の中心は、回転軸２１の軸心Ｃと一致している。

　図４及び図５に示すように、ブラシホルダ７０は、貫通孔７２を囲む環状壁７３を有する。環状壁７３は、ブラシホルダ７０の内面において、貫通孔７２の開口端縁から突出するように形成されている。

　環状壁７３は、部分的に高さが異なる箇所を有する。具体的には、環状壁７３は、第１壁部７３１と、第１壁部７３１よりも高さが低い第２壁部７３２とを有する。第１壁部７３１及び第２壁部７３２は、２つずつ設けられている。２つの第１壁部７３１のうちの一方（電源端子１００側の第１壁部７３１）は、２つの第２壁部７３２に挟まれている。２つの第１壁部７３１のうちの他方は、リザーバタンクとなる凹部７０ａの内側の側壁の一部になっている。

　第２壁部７３２は、ブラシ収納部７１を構成する第１側壁７１１に形成された段差部７１４と連続して形成されている。つまり、第２壁部７３２と段差部７１４とは一体に形成されている。第２壁部７３２の上面と段差部７１４の段差面７１４ａとは、面一である。第２壁部７３２の高さと段差部７１４の段差面７１４ａの高さとが、同じになっている。

　環状壁７３は、さらに、第３壁部７３３を有する。第３壁部７３３の高さは、第１壁部７３１の高さよりも低くなっている。かつ、第３壁部７３３の高さは、第２壁部７３２の高さよりも高くなっている。第３壁部７３３は、ブラシ収納部７１を構成する第２側壁７１２と連続して形成されている。

　ブラシ収納部７１の前方部分は、環状壁７３につながっている。ブラシ収納部７１と環状壁７３とは、一体に形成されている。このため、環状壁７３には、ブラシ収納部７１のブラシ開口部７１ａが設けられている。具体的には、ブラシ開口部７１ａは、第３壁部７３３に設けられている。高さが最も低い第２壁部７３２は、このブラシ開口部７１ａの近傍に設けられている。

　ブラシホルダ７０は、リブ７４を有する。リブ７４は、ブラシホルダ７０の内面に形成されている。リブ７４は、ブラシホルダ７０の内面から突出するように凸状に形成されている。リブ７４は、長尺状に形成されている。リブ７４は、貫通孔７２から外側に向かって延在している。リブ７４は、直線状に形成されている。リブ７４は、回転軸２１と直交する方向（つまり径方向）に延在している。

　後述するように、リブ７４の一部は、ピグテール線４５をガイドする機能を有する。したがって、２本のリブ７４が、それぞれ２本のピグテール線４５に対して形成されている。具体的には、２本のリブ７４の各々は、２つのチョークコイル１１０の対応する１つの中央部付近から貫通孔７２の中心（回転軸２１の軸心Ｃ）に向かって延在している。各リブ７４は、長手方向に直交する平面での断面形状が矩形状である。したがって、各リブ７４の上面は、平面である。リブ７４は、２本に限るものではなく、１本だけであってもよいし、３本以上形成されていてもよい。複数のリブ７４は、貫通孔７２を中心として放射状に形成される。

　各リブ７４は、上面が傾斜する傾斜部７４１を有する。具体的には、傾斜部７４１は、貫通孔７２（回転軸２１）に向かうにしたがって、高さが漸次高くなる傾斜面７４１ａを有する。

　各リブ７４は、環状壁７３の第２壁部７３２とつながっている。リブ７４の傾斜部７４１は、リブ７４における貫通孔７２側の部分に形成されている。リブ７４の傾斜部７４１は、環状壁７３の第２壁部７３２と連続して形成されている。つまり、傾斜部７４１と第２壁部７３２とは一体に形成されている。傾斜部７４１の傾斜面７４１ａは、第２壁部７３２の上面に向かって高さが高くなるように傾斜している。傾斜部７４１の傾斜面７４１ａの最大高さと第２壁部７３２の高さとが同じになっている。

　ピグテール線４５の第２端部４５ｂとチョークコイル１１０とが接続された接続部ＣＰは、リブ７４の上方に位置している。具体的には、上面視において、接続部ＣＰは、傾斜部７４１より外側に位置している。ただし、リブ７４と接続部ＣＰとは、接触していない。つまり、接続部ＣＰとリブ７４との間には、わずかな隙間が存在している。接続部ＣＰは、リブ７４の上面から離れている。

　接続部ＣＰは、リブ７４の上方に位置していなくてもよい。つまり、接続部ＣＰは、リブ７４以外のブラシホルダ７０の内面の上方に位置していてもよい。接続部ＣＰとリブ７４との間には隙間が無くてもよい。つまり、接続部ＣＰは、リブ７４に接触していてもよい。

　ブラシホルダ７０のプレート状のベース部分（プレート）の厚みは、薄くなっている。このため、リブ７４は、ブラシホルダ７０の強度を向上させるための補強リブとしても機能する。言い換えると、ブラシホルダ７０のベース部の厚さを薄くするために、ブラシホルダ７０の内面を部分的に凹ませた結果として、リブ７４が形成されているともいえる。

　このように構成されるブラシホルダ７０において、ブラシホルダ７０の内面には、ブラシ４０が摩耗するにしたがってピグテール線４５が移動する際に、ピグテール線４５をガイドするガイド部（ピグテール線ガイド部）が１つ以上設けられている。ピグテール線ガイド部は、ブラシ４０の摩耗によるブラシ４０の摺動に伴って移動するピグテール線４５を、一定の動作にするためのものである。具体的には、ピグテール線ガイド部は、ピグテール線４５の移動を円滑にしている。

　ブラシホルダ７０は、ピグテール線ガイド部の一つである第１ガイド部として、リブ７４に形成された傾斜部７４１を有する。ブラシホルダ７０は、ピグテール線ガイド部の一つである第２ガイド部として、ブラシ収納部７１を構成する第１側壁７１１に形成された段差部７１４を有する。ブラシホルダ７０は、ピグテール線ガイド部の一つである第３ガイド部として、環状壁７３に形成された第２壁部７３２を有する。

　次に、ブラシホルダ７０に設けられたピグテール線ガイド部の作用効果について、図６～図１０を用いて、比較例の電動機と比較して説明する。

　図６は、比較例の電動機におけるブラシホルダ７０Ｘを内面側から見たときの斜視図である。図７は、図６のブラシホルダ７０Ｘを用いた電動機において、ブラシ４０が摩耗して摺動する際のピグテール線４５の動きを説明するためのブラシホルダ７０Ｘを内面側から見たときの平面図である。図８は、図６のブラシホルダ７０Ｘを用いた電動機において、ブラシが摩耗して摺動する際のピグテール線４５の動きを説明するためのブラシホルダ７０Ｘ及びブラシ４０の拡大断面図である。図９は、実施の形態に係る電動機１において、ブラシ４０が摩耗して摺動する際のピグテール線４５の動きを説明するためのブラシホルダ７０を内面側から見たときの平面図である。図１０は、実施の形態に係る電動機１において、ブラシ４０が摩耗して摺動する際のピグテール線４５の動きを説明するためのブラシホルダ７０及びブラシ４０の拡大断面図である。

　図６に示すように、比較例の電動機におけるブラシホルダ７０Ｘにおいては、本実施の形態におけるブラシホルダ７０と同様に、ブラシ４０、ピグテール線４５、ブラシバネ５０、電源端子１００及びチョークコイル１１０が配置されている。ピグテール線４５の一方の端部は、ブラシ４０の側面に接続されている。ピグテール線４５の他方の端部は、チョークコイル１１０に接続されて固定されている。

　図６に示すように、比較例のブラシホルダ７０Ｘは、本実施の形態におけるブラシホルダ７０と同様に、ブラシ４０を収納するブラシ収納部７１Ｘを有する。しかしながら、比較例のブラシホルダ７０Ｘが有するブラシ収納部７１Ｘは、本実施の形態におけるブラシホルダ７０が有するブラシ収納部７１とは異なる。比較例のブラシホルダ７０Ｘが有するブラシ収納部７１Ｘを構成する第１側壁７１１Ｘには、段差部７１４が形成されていない。

　比較例のブラシホルダ７０Ｘが有するブラシ収納部７１Ｘでは、本実施の形態におけるブラシ収納部７１と同様に、第１側壁７１１Ｘは、第２側壁７１２よりも高さが低い部分として低背部７１３を有する。このため、比較例のブラシホルダ７０Ｘにおいても、ブラシ４０の側面に接続されたピグテール線４５は、低背部７１３の上を通って引き出されている。

　比較例のブラシホルダ７０Ｘは、本実施の形態におけるブラシホルダ７０と同様に、環状壁７３Ｘを有する。しかしながら、比較例のブラシホルダ７０Ｘが有する環状壁７３Ｘは、本実施の形態におけるブラシホルダ７０が有する環状壁７３とは異なる。比較例のブラシホルダ７０Ｘが有する環状壁７３Ｘには、第２壁部７３２が形成されていない。具体的には、比較例のブラシホルダ７０Ｘが有する環状壁７３Ｘは、本実施の形態におけるブラシホルダ７０が有する環状壁７３に設けられた第１壁部７３１及び第３壁部７３３のみを有している。

　本実施の形態におけるブラシホルダ７０には、リブ７４が形成されているが、比較例のブラシホルダ７０Ｘには、リブ７４に対応する構造が形成されていない。

　このような構成のブラシホルダ７０Ｘを用いた比較例の電動機では、図７の（ａ）に示すようにブラシ４０が摩耗する前の状態から電動機が駆動してブラシ４０が摩耗していくと、図７の（ｂ）に示すように、ブラシ４０の後端面が整流子（回転軸）に近づいていく。このとき、ブラシ４０に接続されたピグテール線４５は、ブラシ４０に引っ張られて整流子側（内側）に移動することになる。具体的には、図７の（ｂ）に示すように、ピグテール線４５とチョークコイル１１０とが接続された接続部ＣＰを固定端として、ピグテール線４５が整流子側に移動していく。

　この場合、ピグテール線４５は、長さそのものが変わらない。このため、整流子側に移動するにつれて形状が変化することになる。例えば、図７の（ｂ）に示すように、ピグテール線４５の一部又は全体が、内側（整流子側）に凸となるように湾曲したり、逆に、外側に凸となるように湾曲したりする。あるいは、図８に示すように、ピグテール線４５の一部又は全体が、ブラシホルダ７０Ｘの厚み方向の上方向に凸となるように湾曲したり、ブラシホルダ７０Ｘの厚み方向の下方向に凸となるように湾曲したりもする。

　しかも、ピグテール線４５は、網線又は撚り線である。このため、図７及び図８に示すように、移動するにつれて形状が変化するだけではなく、太さも変化することがある。例えば、ピグテール線４５は、移動するにつれて部分的に太さが太くなることがある。

　ここで、上記のように、ブラシホルダ７０Ｘの内面には、ブラシ収納部７１Ｘ及び環状壁７３Ｘ等の凹凸構造が形成されている。このため、図７及び図８に示すように、ブラシ４０の摩耗とともに形状や太さが変化しながらピグテール線４５が整流子側に移動していくと、ピグテール線４５がブラシホルダ７０Ｘの凹凸構造に引っ掛かる等して、ピグテール線４５とブラシホルダ７０Ｘの凹凸構造とが干渉することがある。

　例えば、ピグテール線４５は、ブラシ収納部７１Ｘを構成する第１側壁７１１Ｘの壁面に当たったり、チョークコイル１１０に当たったり、摩耗後のブラシ４０の末期には環状壁７３Ｘに当たったり、あるいは、その他にブラシホルダ７０Ｘに形成された凹凸構造に当たったりして干渉することになる。

　この結果、比較例のブラシホルダ７０Ｘを用いた電動機では、ピグテール線４５に接続されたブラシ４０に意図しない摺動ロスが生じる等して、ブラシバネ５０のバネ弾性力によりブラシ４０が整流子を押す力（押し圧）が減少することがある。特に、ブラシ４０の摩耗が大きく進行したブラシ４０の末期状態においては、ピグテール線４５がブラシホルダ７０Ｘの凹凸構造に干渉しやすいため、ブラシ４０による整流子への押し圧が減少しやすい。これにより、ブラシ４０の有効摩耗部が残っているにもかかわらず、ブラシ４０と整流子との導通不良等が発生することがある。つまり、比較例のブラシホルダ７０Ｘを用いた電動機では、電動機としての機能を失ってしまい、寿命が短くなることがある。

　これに対して、本実施の形態に係る電動機１では、ブラシホルダ７０に、ブラシ４０が摩耗するにしたがってピグテール線４５が移動する際にピグテール線４５をガイドするガイド部が１つ以上設けられている。

　この構成により、図９の（ａ）に示されるブラシ４０が摩耗する前の状態からブラシ４０が摩耗して、図９の（ｂ）に示すように、ピグテール線４５とチョークコイル１１０とが接続された接続部ＣＰを固定端としてピグテール線４５が整流子側に移動していったときに、ピグテール線４５は、ブラシホルダ７０に設けられたガイド部にガイドされて、一定の動作で移動しながら変形していくことになる。

　具体的には、本実施の形態のブラシホルダ７０においては、ガイド部の一つである第１ガイド部がリブ７４に設けられている。具体的には、リブ７４に設けられた第１ガイド部は、貫通孔７２に向かうにしたがって、高さが漸次高くなる傾斜面７４１ａを有する傾斜部７４１である。ピグテール線４５とチョークコイル１１０とが接続された接続部ＣＰは、傾斜部７４１よりも外側において、リブ７４の上方に位置している。

　この場合、接続部ＣＰを固定端としてピグテール線４５が整流子側に移動していったときに、ピグテール線４５の形状や太さが変化したとしても、ピグテール線４５は、リブ７４の側面等で引っ掛かることなく、リブ７４の上面である傾斜部７４１（第１ガイド部）の傾斜面７４１ａに沿ってガイドされて、一定の動作で移動していくことになる。つまり、傾斜部７４１の傾斜面７４１ａは、ピグテール線４５をガイドするガイド面である。

　しかも、本実施の形態では、リブ７４と環状壁７３の第２壁部７３２とが連続して形成されている。傾斜部７４１の傾斜面７４１ａの最大高さが、環状壁７３の第２壁部７３２の高さと同じになっている。

　この構成により、傾斜部７４１の傾斜面７４１ａに沿ってガイドされて整流子側に移動するピグテール線４５は、傾斜面７４１ａを超えても、第２壁部７３２の上面に移動していく。これにより、ピグテール線４５が環状壁７３で引っ掛かることを抑制できる。

　本実施の形態のブラシホルダ７０においては、ガイド部の他の一つである第２ガイド部がブラシ収納部７１に設けられている。具体的には、ブラシ収納部７１に設けられた第２ガイド部は、ブラシ収納部７１を構成する一対の第１側壁７１１及び第２側壁７１２のうち、第１側壁７１１に設けられている。本実施の形態において、第１側壁７１１に設けられた第２ガイド部は、第１側壁７１１の外側の側面に設けられた段差部７１４である。

　この場合、ブラシ４０の摩耗によりピグテール線４５が整流子側に移動していったときに、ピグテール線４５の形状や太さが変化したとしても、図１０に示すように、ピグテール線４５は、第１側壁７１１の段差部７１４（第２ガイド部）にガイドされて、一定の動作で移動していくことになる。これにより、ピグテール線４５がブラシ収納部７１に干渉することを抑制できる。

　しかも、本実施の形態では、第１側壁７１１と第２壁部７３２とが連続して形成されている。第１側壁７１１に形成された段差部７１４の一段下がった段差面７１４ａの高さが、環状壁７３の第２壁部７３２の高さと同じになっている。

　この構成により、第１側壁７１１の段差部７１４に沿ってガイドされて移動するピグテール線４５は、段差部７１４を超えても第２壁部７３２の上面に移動していく。このため、ピグテール線４５が環状壁７３で引っ掛かることを抑制できる。

　本実施の形態におけるブラシホルダ７０においては、ガイド部のさらに他の一つである第３ガイド部が環状壁７３に設けられている。具体的には、環状壁７３に設けられた第３ガイド部は、ブラシ収納部７１のブラシ開口部７１ａの近傍に存在する第２壁部７３２である。

　この場合、ブラシ４０の摩耗によりピグテール線４５が整流子側に移動していったときに、ピグテール線４５の形状や太さが変化して仮にピグテール線４５の一部が環状壁７３に到達したとしても、ピグテール線４５は、環状壁７３の第２壁部７３２（第３ガイド部）でガイドされることになる。よって、背の高い第１壁部７３１にピグテール線４５が当たったり引っ掛かったりすることを抑制できる。これにより、ピグテール線４５が環状壁７３に干渉することを抑制できる。

　このように、本実施の形態における電動機１では、ピグテール線４５は、ブラシ４０の摩耗に伴って整流子３０側に移動する際、ブラシホルダ７０に設けられた１つ以上のガイド部（第１ガイド部、第２ガイド部、第３ガイド部）の少なくとも１つを利用してガイドされる。

　これにより、図９及び図１０に示すように、ピグテール線４５は、一定の形状を維持した状態で整流子側に移動していく。このため、ピグテール線４５とブラシホルダ７０の凹凸構造とが干渉することを抑制できる。この結果、ブラシ４０による整流子３０への押し圧が減少することを抑制できる。このため、ブラシ４０と整流子３０との導通不良等が発生することを抑制できる。したがって、ブラシ４０による整流子３０への押し圧が減少して、電動機１の寿命が短くなることを抑制することができる。

　以上のように、本実施の形態の電動機１は，軸心方向に延伸する回転軸２１を有する回転子２０と、回転軸２１に取り付けられた整流子３０と、整流子３０に接するブラシ４０と、回転軸２１が貫通する貫通孔７２及びブラシ４０を収納するブラシ収納部７１を有するブラシホルダ７０と、一方の端部がブラシ４０に接続されたピグテール線４５に相当する導電線と、を備え、ブラシホルダ７０には、ブラシ４０が摩耗するにしたがって導電線が移動する際に導電線をガイドするガイド部が１つ以上設けられている。

　これにより、ブラシ４０による整流子３０への押し圧が減少することを抑制できる。したがって、電動機１の寿命が低下することを抑制できる。

　（変形例）
　以上、本開示に係る電動機について、実施の形態に基づいて説明した。しかし、本開示は、上記実施の形態に限定されるものではない。

　例えば、上記実施の形態では、ブラシ４０に接続される導電線としてピグテール線を例示した。しかし、ブラシ４０に接続される導電線は、ピグテール線に限らない。例えば、ブラシ４０に接続される導電線は、ビニル線等の電線であってもよい。ただし、ピグテール線は太さが変形しやすい。このため、ブラシ４０に接続される導電線としてピグテール線を用いた方が、本開示に係るガイド部の効果が大きい。

　上記実施の形態における電動機１は、チョークコイル１１０を有している。しかし、これに限らない。つまり、電動機１は、チョークコイル１１０を有していなくてもよい。この場合、ピグテール線４５の第２端部４５ｂは、電源端子１００に直接接続されていてもよいし、電源端子１００に接続された別の導電部品に接続されていてもよい。いずれの場合も、ブラシ４０の摩耗によりピグテール線４５が整流子側に移動する際は、ピグテール線４５の第２端部４５ｂが固定端となる。

　上記実施の形態において、固定子１０は、磁石によって構成されている。しかし、これに限らない。例えば、固定子１０は、固定子鉄心と、この固定子鉄心に巻回された巻線とによって構成されていてもよい。

　上記実施の形態において、電動機１は、自動車に用いられる場合について説明した。しかし、これに限らない。つまり、上記実施の形態における電動機１は、自動車に搭載される電装機器に限らず、種々の電気機器に用いることができる。例えば、電動機１は、家庭用電気機器に用いられてもよいし、産業用機器に用いられてもよいし、電動工具等に用いられてもよい。

　その他、上記実施の形態に対して当業者が思い付く各種変形を施して得られる形態、又は、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。

　本開示に係る電動機は、自動車等をはじめとして、電動機が搭載される種々の製品に利用することができる。

　１　電動機
　１０　固定子
　２０　回転子
　２１　回転軸
　２１ａ　第１部位
　２１ｂ　第２部位
　２２　回転子鉄心
　２２ａ　ティース
　２３　巻線
　２４　インシュレータ
　３０　整流子
　３１　整流子片
　４０　ブラシ
　４０ａ　前端面
　４０ｂ　後端面
　４５　ピグテール線
　４５ａ　第１端部
　４５ｂ　第２端部
　５０　ブラシバネ
　６０　フレーム
　６０ａ　開口部
　６１　軸受保持部
　７０　ブラシホルダ
　７０ａ　凹部
　７０ｂ　段差部
　７０ｃ　端子配置部
　７０ｄ　コイル配置部
　７１　ブラシ収納部
　７１ａ　ブラシ開口部
　７２　貫通孔
　７３　環状壁
　７４　リブ
　８１　第１軸受
　８２　第２軸受
　９０　シール部材
　１００　電源端子
　１１０　チョークコイル
　１２０　カバープレート
　７１１　第１側壁
　７１２　第２側壁
　７１３　低背部
　７１４　段差部（第２ガイド部）
　７１４ａ　段差面
　７３１　第１壁部
　７３２　第２壁部（第３ガイド部）
　７３３　第３壁部
　７４１　傾斜部（第１ガイド部）
　７４１ａ　傾斜面
　ＣＰ　接続部

Claims

　軸心方向に延伸する回転軸を有する回転子と、
　前記回転軸に取り付けられた整流子と、
　前記整流子に接するブラシと、
　前記回転軸が貫通する貫通孔及び前記ブラシを収納するブラシ収納部を有するブラシホルダと、
　一方の端部が前記ブラシに接続された導電線と、を備え、
　前記ブラシホルダには、前記ブラシが摩耗するにしたがって前記導電線が移動する際に前記導電線をガイドするガイド部が１つ以上設けられている、
　電動機。
　前記ブラシホルダは、前記軸心方向と直交する方向に延在するリブを有し、
　前記リブは、前記ガイド部の一つとして第１ガイド部を有する、
　請求項１に記載の電動機。
　前記第１ガイド部は、前記貫通孔に向かうにしたがって高さが漸次高くなる傾斜面を有する傾斜部である、
　請求項２に記載の電動機。
　前記ブラシ収納部は、前記ブラシを挟む一対の側壁を有し、
　前記一対の側壁のうちの一方は、前記ガイド部の一つとして第２ガイド部を有する、
　請求項１～３のいずれか１項に記載の電動機。
　前記第２ガイド部は、前記一対の側壁のうちの一方の外側の側面に設けられた段差部である、
　請求項４に記載の電動機。
　前記ブラシホルダは、前記貫通孔を囲む環状壁を有し、
　前記環状壁には、前記ブラシ収納部に収納された前記ブラシの前端面を露出させるブラシ開口部が形成されており、
　前記環状壁は、第１壁部と、前記第１壁部よりも高さが低い第２壁部とを有し、
　前記第２壁部は、前記ガイド部の一つである第３ガイド部として前記ブラシ開口部の近傍に設けられている、
　請求項１～５のいずれか１項に記載の電動機。
　前記第２壁部の高さは、前記ブラシホルダの内面に設けられたリブの傾斜面の最大高さと同じである、
　請求項６に記載の電動機。
　前記第２壁部の高さは、前記ブラシ収納部を構成する一対の側壁のうちの一方の外面に形成された段差部の一段下がった段差面の高さと同じである、
　請求項６に記載の電動機。
　前記ブラシホルダには、電源端子と、前記電源端子と前記ブラシとの間の電流経路に挿入されたチョークコイルとが配置されており、
　前記導電線の他方の端部は、前記チョークコイルに接続されている、
　請求項１～８のいずれか１項に記載の電動機。
　前記導電線の前記他方の端部と前記チョークコイルとは、溶接によって固定されている、
　請求項９に記載の電動機。
　前記導電線の他方の端部と前記チョークコイルとが接続された接続部は、前記ブラシホルダに設けられたリブの上方に位置している、
　請求項９又は１０に記載の電動機。
　前記導電線の前記一方の端部は、前記ブラシの側面に固定されている、
　請求項１～１１のいずれか１項に記載の電動機。
　前記導電線は、ピグテール線である、
　請求項１～１２のいずれか１項に記載の電動機。