JPH07183152A

JPH07183152A - コイル巻線装置

Info

Publication number: JPH07183152A
Application number: JP5324887A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiro Taniguchi; 光浩谷口; Yoichi Seo; 洋一瀬尾
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba MEC Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba IT and Control Systems Corp
Priority date: 1993-12-22
Filing date: 1993-12-22
Publication date: 1995-07-21

Abstract

(57)【要約】【目的】素線の弛み防止と素線相互間の密着性の均一
化と素線の位置ずれ防止を図る。【構成】第１，第２のアーム３３ａ，３４ａには第
１，第２の押えローラ３３ｂ，３４ｂが設けられてお
り、矢印Ａ方向へ巻型１６を回転させる場合には、第１
のエアーシリンダ３５の出力を一定値に保持しながら、
第１のエアーシリンダ３５により、第１の押えローラ３
３ｂを巻型１６に押付ける。また、反矢印Ａ方向へ巻型
１６を回転させる場合には、精密レギュレータを用いて
第２のエアーシリンダ３６の出力を一定値に保持しなが
ら、第２のエアーシリンダ３６により、第２の押えロー
ラ３４ｂを巻型１６に押付ける。しかも、第１，第２の
押えローラ３３ｂ，３４ｂには第１，第２のずれ止め部
３３ｃ，３４ｃが設けられており、素線１３の位置ずれ
は、第１，第２のずれ止め部３３ｃ，３４ｃにより防止
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、巻型を回転させること
により巻型に素線を巻取ってコイルを製造するコイル巻
線装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種コイル巻線装置の従来構成を図３
０ないし図３８に基づいて説明する。まず、図３０およ
び図３１において、テーブル１には矩形板状をなす巻型
２が取付けられており、テーブル１は、コイル巻駆動部
３に収容された巻型モータ（図示せず）により回転駆動
される。

【０００３】また、ドラム装着部４の上面プレート４ａ
には第１および第２の軸４ｂおよび４ｃが設けられ、第
１の軸４ｂにはドラム５が回転可能に取付けられてい
る。そして、ドラム５に巻装された素線６は巻型２に掛
け渡されており、巻型２が回転すると、ドラム５から素
線６が引出され、巻型２に素線６が巻回される。尚、素
線６は、図３２の（ａ）に示すように、断面矩形状をな
しており、２本の銅線６ａを絶縁被覆６ｂで覆うことか
ら構成されている。

【０００４】巻型２とドラム５との間には、図３０およ
び図３１に示すように、ローラ装着部７が設けられてい
る。このローラ装着部７の上面には４対の捻り修正ロー
ラ７ａ，７ｂおよび１対の反りローラ７ｃ，７ｄが取付
けられており、一方の捻り修正ローラ７ｂおよび反りロ
ーラ７ｄは移動可能にされている。そして、素線６は各
ローラ７ａ，７ｂ間および７ｃ，７ｄ間に挿入され、ワ
イヤドラム５に巻装されることによって生じた素線６の
捻り癖は４対の捻り修正ローラ７ａ，７ｂによって修正
される。また、捻り癖が修正された素線６には、反りロ
ーラ７ｃ，７ｄにより反り癖が付けられ、素線６はこの
反り癖により巻型２に密着状態で巻回される。

【０００５】コイル巻駆動部３の側方には押付け駆動部
８が設けられている。この押付け駆動部８にはアーム９
が回動可能に設けられ、アーム９には押えローラ９ａが
取付けられている。そして、アーム９と押付け駆動部８
との間には、復動型のエアーシリンダ１０が設けられて
おり、エアーシリンダ１０のロッド１０ａが突出する
と、押えローラ９ａが巻型２に巻き取られた素線６を巻
型２に押付ける。

【０００６】以上のように構成されたコイル巻線装置に
よれば、素線６が１段に巻回された１段巻きコイル，上
下２段に巻回された２段巻きコイル，巻回途中で反転さ
れた転移コイル等の各種コイルを製造することができ
る。ここでは最初に、１段巻きコイルの製造手順につい
て説明する。

【０００７】まず、図３０および図３１において、ドラ
ム５から引出した素線６の先端部を巻型２に取付け、巻
型２を矢印Ａ方向へ回転させる。すると、素線６は、４
対の捻り修正ローラ７ａ，７ｂによって捻り癖が修正さ
れ、反りローラ７ｃ，７ｄによって反り癖が付けられ、
押えローラ９ａにより巻型２に押付けられながら、巻型
２に矩形板状に巻き取られる。これにより、１段巻きコ
イルが形成される。

【０００８】また、２段巻きコイルを製造するにあたっ
ては、まず、図３３に示すように、巻型２の上側に素線
巻取ドラム５ａを取付け、巻型２を回転させることによ
り素線巻取ドラム５ａに素線６を巻き取る。そして、素
線巻取ドラム５ａに所定量の素線６を巻き取った後、そ
の素線６の途中を巻型２に固定し、１段巻きコイルの場
合と同様、図３４に示すように、捻り癖の修正や反り癖
の付与や押えローラ９ａによる押付けを行いながら、ド
ラム５から素線６を引出して巻型２に１段目の素線６を
内周側から外周側に矩形板状に巻回した後、所定の位置
で切断する。

【０００９】この後、巻型２の上側にある素線巻取ドラ
ム５ａを上面プレート４ａの第２の軸４ｃに取付け、捻
り修正ローラ７ａ，７ｂおよび反りローラ７ｃ，７ｄ間
に挿入されていた素線６を抜取り、換わりに素線巻取ド
ラム５ａから引出した素線６を挿入する。この素線６は
１段目のコイルの内周側に連続する。次に、この素線６
の引出し位置に合わせて、４個の捻り修正ローラ７ｂお
よび１個の反りローラ７ｄを移動させる。これと共に、
ドラム装着部４の上面プレート４ａ，ローラ装着部７、
押付け駆動部８の高さ位置を素線６の幅寸法分だけ上方
に移動させ、図３０において、反矢印Ａ方向へテーブル
１を回転させることにより、巻型２に２段目のコイルを
内周側から外周側に矩形板状に巻装する。以上の操作に
より２段巻きコイルが形成される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、素線６を巻
型２に巻回する場合、図３５の（ａ），（ｂ），（ｃ）
に示すように、素線６は巻型２のＲ部から巻き取られ始
め、そのＲ部によりＲ成形される。従って、押えローラ
９ａが同図の（ａ），（ｂ）に二点鎖線で示す位置にあ
ると、素線巻回開始点αと押えローラ９ａによる素線押
さえ点βとの間に距離の長い直線部が生じ、その直線部
で素線６が弛んだ状態になる。すると、その弛んだ部分
を押えローラ９ａにより押えても、その弛みを除去する
ことは容易ではない。

【００１１】この点上記従来構成において、２段巻きコ
イルの１段目コイルおよび１段巻きコイルを巻回する場
合には、素線巻回開始点αが押えローラ９ａ側にあるの
で、図３５に実線で示すように、素線巻回開始点αと素
線押さえ点βとの間に距離の長い直線部が生じ難い。し
かしながら、２段巻きコイルの２段目コイルを巻回する
場合には、巻型２の回転が反矢印Ａ方向になるので、図
３５に一点鎖線で示すように、巻回開始点αと素線押え
点βとの間の距離が長くなり、２段目コイルが弛んでし
まう虞れがあった。

【００１２】また、押えローラ９ａに押付け力を付与す
るエアーシリンダ１０は復動型のものであり、図３６に
示すように、往動シリンダチューブ１０ｂ内の圧力が高
まるとロッド１０ａが突出し、逆に、復動シリンダチュ
ーブ１０ｃ内の圧力が高まるとロッド１０ａが後退する
構成になっている。従って、図３０に実線で示す状態で
は、往動リンダチューブ１０ｂ内の空気が十分に圧縮さ
れ、ロッド１０ａに作用する圧力が比較的高く、それに
伴って、押えローラ９ａによる押え力も十分なものにな
っている。

【００１３】しかしながら、図３０に二点鎖線で示すよ
うに、巻型２が略９０度回動すると、ロッド１０ａが突
出して往動シリンダチューブ１０ｂの容積が増加するの
で、ロッド１０ａに作用する圧力が低下し、押えローラ
９ａによる押え力も低下してしまう。このため、巻型２
の各部位において、押えローラ９ａの押え力に差が生
じ、その結果、素線６相互間の密着性にばらつきが生じ
ていた。

【００１４】しかも、素線６の断面形状が一定の長方形
断面になっていないことや、捻り修正ローラ７ａ，７ｂ
により素線６の曲り癖を十分に除去することができない
ことや、押えローラ９ａによる素線６の押さえ角度のば
らつき等の事情により、押えローラ９ａが素線を６を押
える際、上方向へ分力が発生し、図３１において、素線
６が上方向へ位置ずれしてしまうことがあった。総じ
て、上記従来構成では、素線６の弛みや密着性のばらつ
きや上方向への位置ずれがあり、コイルの寸法を揃える
ことが難しく、コイル成形時には、所定回転数毎に巻型
２を停止させ、コイルの寸法を測定しながら作業を行う
必要があり、作業性が悪かった。

【００１５】さらに、上記のように、２段巻きコイルの
１段目コイルおよび１段巻きコイルは、２段巻きコイル
の２段目コイルに比べると弛みが生じ難いと言える。し
かしながら、２段巻きコイルの１段目コイルおよび１段
巻きコイルにおいても、図３５の（ｃ）に示すように、
素線巻回開始点αと素線押え点βとの間に若干の直線部
が生じる場合がある。従って、上記従来構成は、弛みの
除去という点で改善の余地が残されている。

【００１６】ところで、上述の装置を用いて転移コイル
を製造するにあたっては、まず、図３０において、巻型
２に素線６を所定量だけ巻回したら、巻回作業を中断
し、反転部分の直前直後を夫々ペンチ等で挟む。この状
態で、第１の軸４ｂからドラム５を取外し、一方のペン
チおよびドラム５を１８０度反転させることにより、図
３７の（ｂ）に示すように、素線６を反転させる。この
後、図３８に示すように、ドラム５を第２の軸４ｃに付
け換える。これと共に、素線６の引出し位置に合わせ
て、各ローラ７ｂおよび７ｄを移動させ、巻型２を回転
させて巻型２に素線６を巻き取る。これにより、素線６
が反転された転移コイルが製造される。

【００１７】しかしながら、この場合、素線６の反転箇
所をペンチ等で挟み、素線６を反転させる一連の作業を
人手により行っていたので、素線６の反転作業が面倒で
あるという問題があった。

【００１８】また、１段巻きコイル，２段巻きコイル，
転移コイル等のコイルを製造するにあたって、次のコイ
ル成形を同じドラム５により行うか否かは、ドラム５に
残っている素線６の量を作業者が勘で判断することに基
づいて決めざるを得なかった。この場合、その判断が間
違うこともあり、例えば、ドラム５に残っている素線６
の量を多く見積もってしまうと、次のコイルを巻回して
いる途中で素線６が足りなくなり、コイルが未完成にな
ってしまう。逆に、少なく見積もってしまうと、コイル
成形ができるにも係わらずドラム５を破棄することにな
り、無駄が多くなる。

【００１９】さらに、１段巻きコイル，２段巻きコイ
ル，転移コイル等のコイルを製造するにあたって、コイ
ル成形終了後には、コイルを紐等で結束して、巻型２か
ら取外すのであるが、その結束作業を慎重且つ確実に行
わないと、コイルが膨らんでしまう虞れがあった。尚、
一旦コイルが膨らむと、復元しても素線６のＲ部におい
てスプリングバック力が働くので、成形終了時と同一寸
法にならないという事情がある。

【００２０】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その第１の目的は、素線の弛み防止や素線相互間
の密着性の均一化や素線の位置ずれ防止を図り得、寸法
の均一なコイルを製造できるコイル巻線装置を提供する
ことにある。その第２の目的は、巻型に巻回される素線
に直線部が生じることを十分に無くし得、素線相互間の
密着性をより向上させることができるコイル巻線装置を
提供することにある。その第３の目的は、転移コイルを
製造するにあたって、素線の反転作業を簡単に行い得る
コイル巻線装置を提供することにある。

【００２１】その第４の目的は、ドラムに残っている素
線の量を正確に検出でき、ドラムを破棄する等の無駄を
無くすことができるコイル巻線装置を提供することにあ
る。その第５の目的は、コイルを紐等で結束しなくとも
コイルの膨らみを防止できるコイル巻線装置を提供する
ことにある。

【００２２】

【課題を解決するための手段】本発明は、ドラムに巻装
された素線を巻型に掛渡し、この巻型を回転させること
により巻型に素線を巻き取ってコイルを製造するコイル
巻線装置において、請求項１記載のものは、第１の目的
である寸法の均一なコイルを製造するためになされたも
のであり、前記巻型の両側部に回動可能に設けられた第
１および第２のアームと、これら第１および第２のアー
ムに設けられ、前記巻型に巻き取られた素線に該巻型の
一方側および他方側から当接する第１および第２の押え
ローラと、前記第１および第２の押えローラに設けら
れ、前記素線の第１および第２の押えローラに対する位
置ずれを防止する第１および第２のずれ止め部と、前記
第１および第２のアームを回動させ、前記第１および第
２の押えローラを前記巻型に押付ける第１および第２の
押付け手段と、前記第１および第２の押えローラの押付
け力が夫々一定となるように前記第１および第２の押付
け手段の出力を調整する第１および第２の出力調整手段
とを具備したところに特徴を有する。

【００２３】請求項２記載のものは、第２の目的である
素線相互間の密着性をより向上させるためになされたも
のであり、第１および第２のアームのうちの少なくとも
一方を移動可能に設け、この移動可能なアームに設けら
れた押えローラによる素線押え点が巻型の素線巻回開始
点から所定範囲内に位置するように該アームを移動制御
する移動制御手段を備えたところに特徴を有する。

【００２４】請求項３記載のものは、第３の目的である
素線の反転作業を簡単化するためになされたものであ
り、巻型に掛渡される素線を挟み込む２対のクランプ
と、これら２対のクランプのうちの一方を反転させるク
ランプ反転機構と、このクランプ反転機構に追従してド
ラムを反転させるドラム反転機構とを具備したところに
特徴を有する。

【００２５】請求項４記載のものは、第４の目的である
ドラムを破棄する等の無駄を無くすためになされたもの
であり、巻型に掛渡される素線にその一方側から当接
し、該巻型に素線が巻き取られることに追従して回転す
る巻取量検出ローラと、この巻取量検出ローラの回転量
を検出することにより前記巻型の素線巻取量を検出する
巻取量検出手段と、移動可能に設けられ、その移動に伴
い前記巻型に掛渡される素線に前記巻取量検出ローラと
は反対側から当接する厚さ寸法検出ローラと、この厚さ
寸法検出ローラの移動量を検出することにより、前記素
線の厚さ寸法を検出する厚さ寸法検出手段とを具備した
ところに特徴を有する。

【００２６】請求項５記載のものは、第５の目的である
コイルの結束作業を簡単化するためになされたものであ
り、巻型に掛渡される素線に当接する接着剤塗布ローラ
と、この接着剤塗布ローラの表面に接着剤を供給する接
着剤供給手段とを具備したところに特徴を有する。

【００２７】

【作用】請求項１記載の手段によれば、巻型の一方側お
よび他方側には夫々第１および第２の押えローラがある
ので、巻型を正逆いずれの方向へ回転させて素線を巻き
取る場合でも、素線巻回開始点と素線押え点との間に距
離の長い直線部が生じ難く、その結果、コイルの弛みを
防止できる。しかも、第１および第２の押えローラの押
え力が第１および第２の出力調整手段により一定に保た
れるので、素線に作用する押え力が一定となり、その結
果、素線相互間の密着性を均一化できる。さらに、第１
および第２の押えローラに設けられた第１および第２の
ずれ止め部により、素線の位置ずれが防止できるので、
総じて、コイル寸法にばらつきが生じることを防止でき
る。

【００２８】請求項２記載の手段によれば、巻型に素線
を巻回している間、押えローラによる素線押え点が素線
巻回開始点の近傍に位置するように、押えローラが移動
するので、素線巻回開始点と素線押さえ点との間に直線
部が生じることを確実に防止でき、ひいては、コイルの
弛みをより確実に防止できる。

【００２９】請求項３記載の手段によれば、素線を２対
のクランプにより挟むと、一対のクランプとドラムとが
自動的に反転するので、素線の反転作業が簡単化され
る。請求項４記載の手段によれば、ドラムから素線が引
出されると、これに追従して巻取量検出ローラが回転す
るので、その回転量を検出することにより、ドラムから
引出された素線量が分かる。しかも、厚さ寸法検出ロー
ラを素線に当接するように移動させ、その移動量を検出
することにより、素線の中心線位置が分かる。従って、
上記２つのデータにより、素線の中心線がドラムから引
出された量を検出できるので、この引出し量からドラム
に残っている素線量も検出できる。

【００３０】請求項５記載の手段によれば、ドラムから
素線が引出されることに伴い接着剤塗布ローラが回転
し、接着剤塗布ローラに当接する素線に接着剤が塗布さ
れる。その結果、巻型に素線が巻回されたときには、素
線相互間が接着剤により接着された状態になるので、巻
型からコイルを取外す際にあたって、コイルの結束作業
を簡単化できる。

【００３１】

【実施例】以下、本発明の第１実施例を図１ないし図１
０に基づいて説明する。まず、図２において、図示左側
にあるドラム装着部１１は、脚部１１ａ，１１ａに取付
プレート１１ｂを取付けて構成されたものであり、取付
プレート１１ｂは脚部１１ａ，１１ａの屈伸動作に伴い
上下動する。また、取付プレート１１ｂの上面には、図
１に示すように、第１の軸１１ｃおよび第２の軸１１ｄ
が設けられている。そして、第１の軸１１ｃにはドラム
１２が回転可能に取付けられ、このドラム１２には素線
１３が巻装されている。尚、素線１３は、図３に示すよ
うに、断面矩形状をなしており、２本の銅線を絶縁被覆
で覆うことから構成されている。

【００３２】ドラム装着部１１の反対側には、図２に示
すように、コイル巻駆動部１４が設けられている。この
コイル巻駆動部１４は、サーボモータからなる巻型モー
タ１４ａ（図７参照）を内部に収容してなるものであ
り、その上面にはテーブル１５が取付けられ、このテー
ブル１５は巻型モータ１４ａに連結されている。そし
て、図１に示すように、テーブル１５には矩形板状をな
す巻型１６が取付けられており、巻型モータ１４ａが駆
動すると、テーブル１５と一体的に巻型１６が回転する
ようになっている。また、ドラム１２から引出された素
線１３は巻型１６に掛渡されており、テーブル１５の回
転に伴って巻型１６に巻き取られる。

【００３３】尚、図７に示すように、巻型モータ１４ａ
はドライバ１４ｂを介してマイクロコンピュータ１７に
接続されており、このマイクロコンピュータ１７によっ
て、図１に示す矢印Ａ方向（正方向）および反矢印Ａ方
向（逆方向）へ選択的に回転させられる。

【００３４】図２に示すように、ドラム装着部１１とコ
イル巻駆動部１４との間には、上下動可能なローラ装着
部１８が設けられている。このローラ装着部１８の上面
左側には、図１に示すように、ベース１９が設けられ、
このベース１９には一対の捻り修正ローラ１９ａ，１９
ｂが固定配置されている。そして、ドラム１２から引出
された素線１３は捻り修正ローラ１９ａ，１９ｂ間に挿
入されている。

【００３５】ローラ装着部１８の上面中央部にはスライ
ドベース２０が設けられ、図３に示すように、このスラ
イドベース２０には突片２０ａが設けられている。そし
て、この突片２０ａには送りねじ２１が枢支され、この
送りねじ２１は、突片２０ａに取付けられた捻り修正モ
ータ２１ａにより回転されるようになっている。また、
送りねじ２１にはスライドベース２２が螺合されてお
り、捻り修正モータ２１ａにより送りねじ２１が回転す
ると、スライドベース２２は、その下面がスライドベー
ス２０によりガイドされながら移動する。

【００３６】スライドベース２２の上面には支持片２２
ａが固定配置されており、この支持片２２ａには、図１
に示すように、２個の捻り修正ローラ２３ａ，２３ａが
取付けられている。また、スライドベース２２の上面に
は、図３に示すように、２個の突片２２ｂ，２２ｂが設
けられ、突片２２ｂ，２２ｂには送りねじ２４が枢支さ
れている。そして、この送りねじ２４は、捻り修正モー
タ２４ａにより回転されるようになっている。

【００３７】送りねじ２４には支持片２５が螺合されて
いる。この支持片２５の上面には、図１に示すように、
２個の捻り修正ローラ２３ｂ，２３ｂが取付けられ、捻
り修正ローラ１９ａ，１９ｂ間に挿入された素線１３
は、捻り修正ローラ２３ａ，２３ａと２３ｂ，２３ｂと
の間に挿入されている。そして、図３において、捻り修
正モータ２４ａを用いて送りねじ２４を回転させること
により、素線１３の厚さ寸法に応じて支持片２５を移動
させ、捻り修正ローラ２３ａ，２３ａと捻り修正ローラ
２３ｂ，２３ｂとの間で素線１３を挟み込む。

【００３８】ローラ装着部１８の上面右側には、図１に
示すように、ベース２６が設けられている。このベース
２６には、図４に示すように、支持片２６ａが固定さ
れ、この支持片２６ａには捻り修正ローラ２７ａが設け
られている。また、ベース２６には突片２６ｂ，２６ｂ
が設けられている。そして、突片２６ｂ，２６ｂには送
りねじ２８が枢支され、この送りねじ２８は、捻り修正
モータ２８ａにより回転されるようになっている。

【００３９】送りねじ２８には支持片２９が螺合され、
この支持片２９には捻り修正ローラ２７ｂが設けられて
いる。そして、図１に示すように、捻り修正ローラ２３
ａ，２３ａと捻り修正ローラ２３ｂ，２３ｂとの間で挟
み込まれた素線１３は、捻り修正ローラ２７ａ，２７ｂ
間に挿入されており、図４において、捻り修正モータ２
８ａを用いて送りねじ２８を回転させることにより、素
線１３の厚さ寸法に応じて支持片２９を移動させ、捻り
修正ローラ２７ａ，２７ｂ間で素線１３を挟み込む。

【００４０】また、図３において、捻り修正モータ２１
ａを用いて送りねじ２１を回転させることにより、２対
の捻り修正ローラ２３ａ，２３ｂをスライドベース２２
ごと移動させ、図１において、左側の捻り修正ローラ１
９ａ，１９ｂと中央部の捻り修正ローラ２３ａ，２３ｂ
と右側の捻り修正ローラ２７ａ，２７ｂとの位置関係を
調整し、ワイヤドラム１２に巻装されることにより生じ
た素線１３の捻り癖を除去する。

【００４１】ローラ装着部１８の上面右端部にはベース
３０が設けられている。このベース３０には反りローラ
３１ａ，３１ｂが設けられており、素線１３は反りロー
ラ３１ａ，３１ｂ間に挿入されている。この場合、反り
ローラ３１ｂは、捻り修正ローラ２７ｂと同様、反り付
与モータ３２ａの駆動に伴い送りねじ３２に螺進されて
移動するようになっており、反りローラ３１ｂを移動さ
せることにより、反りローラ３１ａ，３１ｂ間で素線１
３を挟み込む。

【００４２】そして、前記各捻り修正ローラ１９ａ，１
９ｂおよび２３ａ，２３ｂならびに２７ａ，２７ｂと反
りローラ３１ａ，３１ｂとの位置関係に基づいて、素線
１３に反り癖を付け、素線１３を、この反り癖により巻
型１６密着させるようになっている。尚、各捻り修正モ
ータ２１ａ，２４ａ，２７ａおよび反り付与モータ３２
ａは、図７に示すように、ドライバ２１ｂ，２４ｂ，２
７ｂおよび３２ｂを介してマイクロコンピュータ１７に
接続され、マイクロコンピュータ１７により駆動制御さ
れる。

【００４３】巻型１６の両側には、図１に示すように、
第１および第２の押付け駆動部３３および３４が設けら
れている。これら第１および第２の押付け駆動部３３お
よび３４には夫々第１および第２のアーム３３ａおよび
３４ａが水平方向へ回動可能に取付けられ、第１および
第２のアーム３３ａおよび３４ａの先端部には夫々第１
および第２の押えローラ３３ｂおよび３４ｂが取付けら
れている。そして、図８に示すように、第１の押えロー
ラ３３ｂは、第１のアーム３３ａが矢印Ａ方向へ回動さ
れることに伴い、巻型１６に巻回される素線１３に巻型
１６の一方側から当接する。また、第２の押えローラ３
４ｂは、図９に示すように、第２のアーム３４ａが反矢
印Ａ方向へ回動されることに伴い、巻型１６に巻回され
る素線１３に巻型１６の他方側から当接する。

【００４４】第１の押えローラ３３ｂの上端部には、図
５に示すように、鍔状をなす第１のずれ止め部３３ｃが
一体で設けられており、第１の押えローラ３３ｂにより
押えられた素線１６が上方へ位置ずれすることは、素線
１３の上面が第１のずれ止め部３３ｃに当接することよ
り防止され、また、下方へ位置ずれすることは、素線１
３の下面がテーブル１５の上面に当接することにより防
止される。尚、図１に示すように、第２の押えローラ３
４ｂの上端部にも鍔状をなす第２のずれ止め部３４ｃが
設けられており、第２の押えローラ３４ｂにより押えら
れた素線１６が上方へ位置ずれすることは、第２のずれ
止め部３４ｃにより防止され、下方へ位置ずれすること
はテーブル１５の上面によって防止される。

【００４５】第１および第２の押付け駆動部３３および
３４には、第１および第２の押付け手段としての第１お
よび第２のエアーシリンダ３５および３６が取付けら
れ、第１のエアーシリンダ３５のロッド３５ａおよび第
２のエアーシリンダ３６のロッド３６ａは夫々第１およ
び第２のアーム３３ａおよび３４ａに回動可能に連結さ
れている。この場合、第１のエアーシリンダ３５は復動
型のものであり、図６に示すように、ピストン３５ｂ，
往動シリンダチューブ３５ｃ，復動シリンダチューブ３
５ｄを備えている。そして、エア源からエアパイプ３７
ａを介して往動シリンダチューブ３５ｃ内にエアーが供
給されると、ピストン３５ｂが矢印Ｂ方向へ押圧され、
ピストン３５ｃに連結された第１のロッド３５ａが突出
するようになっている。

【００４６】また、これとは反対に、エアパイプ３７ｂ
を介して復動シリンダチューブ３５ｄ内にエアーが供給
されると、ピストン３５ｂが反矢印Ｂ方向へ押圧され、
第１のロッド３５ａが後退する。尚、第１の電磁弁３８
ａは、第１のエアーシリンダ３５にエアーを供給するた
めのものであり、図７に示すように、マイクロコンピュ
ータ１７に接続され、マイクロコンピュータ１７により
駆動制御される。

【００４７】エアパイプ３７ａには、図６に示すよう
に、第１の出力調整手段である第１の精密レギュレータ
３９が設けられている。この精密レギュレータ３９は、
往動シリンダチューブ３５ｃ内のエアー量を調整するこ
とにより、ピストン３５ｂに作用する矢印Ｂ方向の圧力
を一定に保つためのものであり、例えば図１に実線で示
す状態では、図６において、ピストン３５ｂが反矢印Ｂ
方向へ後退して往動シリンダチューブ３５ｃ内の圧力が
高まるので、精密レギュレータ３９は過剰のエアーを排
出し、ピストン３５ｂに作用する矢印Ｂ方向の圧力を一
定値（例えば５ｋｇ／ｃｍ² ）に保持する。これによ
り、第１の押えローラ３３ｂが一定の押え力で素線１３
を巻型１６の軸心方向へに押え付けるように構成されて
いる。

【００４８】尚、第２のエアーシリンダ３６は第１のエ
アーシリンダ３５と同一構成になっており、図７に示す
第２の電磁弁３８ｂによりエアーが供給される。しか
も、第２のエアーシリンダ３６の出力（ロッド３６ａの
突出力）は第２の出力調整手段である第２の精密レギュ
レータ（図示せず）によって一定値（例えば５ｋｇ／ｃ
ｍ² ）に保持され、これにより、第２の押えローラ３４
ｂが一定の押え力で素線１３を巻型１６の軸心方向へ押
え付けるように構成されている。

【００４９】次に上記構成の作用について説明する。ま
ず、１段巻きコイルを製造するにあたっては、図１およ
び図２において、ドラム１２から引出した素線１３を、
捻り修正ローラ１９ａ，１９ｂ間と２３ａ，２３ｂ間と
２７ａ，２７ｂ間と反りローラ３１ａ，３１ｂ間とに挿
入し、その先端部を巻型１６に固定する。

【００５０】そして、図３において、捻り修正ローラ２
４ａにより支持片２５を移動させ、捻り修正ローラ２３
ａ，２３ａと捻り修正ローラ２３ｂ，２３ｂとの間で素
線１３を挟み込む。同様に、図４において、捻り修正モ
ータ２８ａにより支持片２９を移動させ、捻り修正ロー
ラ２７ａ，２７ｂ間で素線１３を挟み込む。さらに、図
１において、反り付与モータ３２ａにより反りローラ３
１ｂを移動させ、反りローラ３１ａ，３１ｂ間で素線１
３を挟み込む。これと共に、捻り修正モータ２１ａを用
い、素線１３の捻り癖が除去され且つ反り癖が付与され
るように、スライドベース２２を移動させる。この状態
で、巻型１６を正方向（矢印Ａ方向）へ回転させること
により、ドラム１２から素線１３を引出して巻型１６に
１段に巻き取る。

【００５１】ところで、巻型１６に素線１３を巻回して
いる間、マイクロコンピュータ１７は、図６において、
第１の電磁弁３８ａを用いて往動シリンダチューブ３５
ｃ内にエアーを供給することにより、第１のエアーシリ
ンダ３５のロッド３５ａを矢印Ｂ方向へ突出した状態に
保持している。従って、巻型１６が、図１に二点鎖線で
示すように、略９０度回動された状態になっているとき
には、第１の精密レギュレータ３９がエアーの排出を行
わず、第１の押えローラ３３ｂは押え力５ｋｇ／ｃｍ²
で素線１３を巻型１６に押え付けている。

【００５２】この状態から、巻型１６が矢印Ａ方向へ回
転するにつれ、第１の押えローラ３３ｂが反矢印Ａ方向
へ回動され、ピストン３５ｂが反矢印Ｂ方向へ移動して
往動シリンダチューブ３５ｃ内の圧力が高まる。する
と、精密レギュレータ３９が過剰のエアーを排出し、ピ
ストン３５ｂに作用する矢印Ｂ方向の圧力を一定値に保
持するので、素線１３は、第１のずれ止め部３３ｃによ
り位置ずれ防止されながら、一定の押え力で巻型１６に
押え付けられる。

【００５３】尚、マイクロコンピュータ１７は、第２の
電磁弁３８ｂを用いて第２のエアーシンダ３６の復動シ
リンダチューブにエアーを供給することにより、ロッド
３６ａを移動させ、第２の押えローラ３４ｂを巻型１６
から離間した状態に保持している。

【００５４】また、２段巻きコイルを製造するにあたっ
ては、図１０に示すように、巻型１６の上側に、素線１
３が巻装されていない素線巻取ドラム１２ａを取付け、
巻型１６を回転させることにより素線巻取ドラム１２ａ
に所定量の素線１３を巻き取る。この後、素線１３を巻
型１６に固定し、上記１段巻きコイルを巻回した場合と
同様、巻型１６を矢印Ａ方向へ回転させ、捻り癖の除去
および反り癖の付与ならびに第１の押えローラ３３ｂに
よる押え力の付与を行いながら、素線１３を巻型１６に
矩形板状に１段に巻き取り所定位置で切断する。素線巻
取ドラム１２ａの素線１３は１段目のコイルの内周側と
連続している。

【００５５】次に、巻型１６の上側にある素線巻取ドラ
ム１２ａを取付プレート１１ｂの第２の軸１１ｄに取付
ける。そして、各捻り修正ローラ１９ａ，１９ｂ間と２
３ａ，２３ｂ間と２７ａ，２７ｂ間と反りローラ３１
ａ，３１ｂ間とから素線１３を抜取り、それらの間に素
線巻取ドラム１２ａに連続する素線１３を装着する。さ
らに、取付プレート１１ｂ，ローラ装着部１８，第２の
押付け駆動部３４を素線１３の幅寸法分だけ上方へ移動
させ、反矢印Ａ方向へテーブル１５を回転させることに
より、巻型１６に２段目コイルを巻装する。

【００５６】ここで、巻型１６に２段目コイルを巻回し
ている間、第１のロッド３５ａは反矢印Ｂ方向へ移動
し、第１の押えローラ３３ｂは巻型１６から離間した状
態に保持されている。これに対し、第２の押えローラ３
４ｂは、１段目コイル巻回時の第１の押えローラ３３ｂ
と同様、第２のずれ止め部３４ｃにより素線１３の位置
ずれを防止しながら、一定の押え力で素線１３を巻型１
６に押え付けている。

【００５７】以上の説明から明らかなように、本実施例
によれば、巻型１６の両側に第１および第２の押えロー
ラ３３ｂおよび３４ｂを設けたので、巻型１６を正逆い
ずれの方向へ回転させる場合でも、素線巻回開始点と素
線押え点との間に距離の長い直線部が生じなくなり、そ
の結果、コイルの弛みを防止できる。しかも、第１の精
密レギュレータ３９および第２の精密レギュレータを用
い、巻型１６の回動位置に係わらず第１の押えローラの
３３ｂおよび第２の押えローラ３４ｂの押え力が一定値
になるようにしたので、素線１３相互間の密着性を均一
化できる。これに加え、第１および第２のずれ止め部３
３ｃおよび３４ｃにより、素線１３の位置ずれを防止で
きるので、総じて、コイル寸法を均一化できる。

【００５８】特に、第１および第２の押えローラ３３ｂ
および３４ｂにより素線１３相互間を均一に密着させて
いるので、その摩擦力も均一化され、素線１３が上下方
向へ位置ずれしようとする力にばらつきがなくなる。従
って、第１および第２のずれ止め部３３ｃおよび３４ｃ
の剛性は、比較的小さくて良く、ひいては、第１および
第２のずれ止め部３３ｃおよび３４ｃの肉厚を小さくで
きるといった効果も奏する。

【００５９】次に本発明の第２実施例を図１１ないし図
１５に基づいて説明する。尚、上記第１実施例と同一の
部材については同一の符号を付して説明を省略し、以
下、異なる部材についてのみ説明を行う。

【００６０】まず、図１２において、コイル巻駆動部４
０内には減速機構４０ａ収納されている。この減速機構
４０ａにはテーブル４１の巻軸４１ａが連結され、テー
ブル４１には、図１１に示すように、巻型１６が取付け
られている。一方、巻型モータ１４ａは、図１２に示す
ように、コイル巻駆動部４０の外側から減速機構４０ａ
に連結されており、巻型モータ１４ａの回転は減速機構
４０ａにより減速され、巻型１６に伝達される。

【００６１】そして、図１３に示すように、巻型モータ
１４ａの回転速度はタコジェネレータ１４ｃにより検出
され、ドライバ１４ｂにフィードバックされる。また、
巻型モータ１４ａの回転数はロータリエンコーダ１４ｄ
により検出され、位置決めコントローラ１４ｅにフィー
ドバックされる。尚、４１ｂはテーブル４１の巻軸４１
ａの回転数を検出するためのロータリエンコーダであ
る。

【００６２】コイル巻駆動部４０の側方には、図１２に
示すように、ベース４２が設けられ、このベース４２に
は２本のレール４２ａ，４２ａが設けられている。ま
た、ベース４２には突片４２ｂが設けられ、突片４２ｂ
には送りねじ４３が枢支されている。そして、この送り
ねじ４３は、図１１に示すように、サーボモータからな
る押えローラ移動モータ４３ａにより回転されるように
なっている。

【００６３】レール４２ａ，４２ａには、図１２に示す
ように、第１の押付け駆動部３３が嵌合され、第１の押
付け駆動部３３がレール４２ａ，４２ａに沿って移動す
るようになっている。しかも、第１の押付け駆動部３３
の下面には突片３３ｄが設けられ、この突片３３ｄは送
りねじ４３に螺合されている。従って、押えローラ移動
モータ４３ａにより送りねじ４３が回転されると、第１
の押付け駆動部３３と共に第１の押えローラ３３ｂがレ
ール４２ａ，４２ａに沿って移動する。

【００６４】そして、図１３に示すように、押えローラ
移動モータ４３ａの回転速度はタコジェネレータ４３ｃ
によって検出され、ドライバ４３ｂにフィードバックさ
れる。また、押えローラ移動モータ４３ａの回転数はロ
ータリエンコーダ４３ｄによって検出され、位置決めコ
ントローラ４３ｅにフィードバックされるようになって
いる。

【００６５】次に上記構成の作用について説明する。ま
ず、素線巻回作業を行うにあたっては、図１４に示すよ
うな各種の基礎データ（１）〜（９）を、移動制御手段
としてのマイクロコンピュータ１７に入力する。ここ
で、（１）は素線１３の厚さ寸法、（２）は巻型１６の
短辺寸法、（３）は同長辺寸法、（４）は同隅部のｒ寸
法、（５）は第１の押えローラ３３ｂの半径寸法、
（６）は反りローラ３１ａの半径寸法、（７）および
（８）は巻型１６の回動中心と反りローラ３１ａの回動
中心とのずれ量、（９）は第１のアーム３３ａの長さ寸
法である。

【００６６】そして、マイクロコンピュータ１７は、上
記基礎データに基づいて、図１５の（ａ）および（ｃ）
に示すように、反りローラ３１ａから円ｄ1 およびｄ3
に下ろした接線と巻型１６の短辺とが一直線となる巻型
１６の回動位置θ1 およびθ3 、（ｂ）および（ｄ）に
示すように、反りローラ３１ａから円ｄ2 およびｄ4に
下ろした接線と巻型１６の長辺とが一直線となる巻型１
６の回動位置θ2 およびθ4 を演算する。

【００６７】この後、スタートスイッチ（図示せず）が
操作されると、マイクロコンピュータ１７は、ドライバ
１４ｂから巻型モータ１４ａに駆動信号を出力し、巻型
１６に素線１３を巻き取る。これと共に、ロータリエン
コーダ４１ｂから信号を検出し、その検出信号から巻型
１６の回動位置θを検出する。

【００６８】ここで、図１５の（ａ）に示す状態から素
線巻回作業が開始され、巻型１６の回動位置θが「θ1
〜θ2 」の範囲にあるとすると、マイクロコンピュータ
１７は、この回動位置θと基礎データとに基づいて、回
動位置θにおける円ｄ1 の座標式を演算する。そして、
反りローラ３１ａから円ｄ1 に接線を下ろし、該接線と
円ｄ1 との接点座標を演算し、この接点を第１の押えロ
ーラ３３ｂが押えるように、第１の押付け駆動部３３の
目標位置を演算する。

【００６９】次に、マイクロコンピュータ１７は、ドラ
イバ４３ｂから押えローラ移動モータ４３ａに駆動信号
を出力し、第１の押付け駆動部３３を移動させる。そし
て、この第１の押付け駆動部３３の現在位置を、押えロ
ーラ移動モータ４３ａの回転数としてロータリエンコー
ダ４１ｃにより検出し、その検出値を位置決めコントロ
ーラ４３ｅにフィードバックし、このフィードバック値
が目標位置に一致するまで、駆動信号の出力を継続す
る。これにより、第１の押えローラ３３ｂによる素線押
え点が素線巻回開始点である円ｄ1 の接点に保持され
る。

【００７０】この後、巻型１６の回動位置が図１５の
（ｂ）に示すθ2 を越えると、マイクロコンピュータ１
７は、回動位置θにおける円ｄ2 の座標式を演算する。
次に、反りローラ３１ａから円ｄ2 に下ろした接線と円
ｄ2 との接点座標を演算し、この接点を第１の押えロー
ラ３３ｂが押えるように、第１の押付け駆動部３３の目
標位置を演算する。そして、この目標位置に第１の押付
け駆動部３３が位置するように、押えローラ移動モータ
４３ａを駆動制御する。而して、巻型１６の回動位置が
図１５の（ｃ）に示すθ3 に達するまで、この動作を繰
返す。

【００７１】そして、マイクロコンピュータ１７は、巻
型１６の回動位置が「θ3 〜θ4 」であるときには、反
りローラ３１ａから円ｄ3 に下ろした接線と円ｄ3 との
接点を第１の押えローラ３３ｂが押えるように、第１の
押付け駆動部３３を移動制御する。また、巻型１６の回
動位置が「θ4 〜θ1 」であるときには、反りローラ３
１ａから円ｄ4 に下ろした接線と円ｄ4 との接点を第１
の押えローラ３３ｂが押えるように、第１の押付け駆動
部３３を移動制御する。これにより、第１の押えローラ
３３ｂによる素線押え点を素線巻回開始点に一致させた
まま、巻型１６に素線１３を一周巻き取る。

【００７２】ところで、上記一連の動作の繰返しによ
り、巻型１６に素線１３が一周巻き取られるごとに、円
ｄ1 〜ｄ4 の座標式が素線１３の厚さ寸法だけ変化す
る。このため、マイクロコンピュータ１７は、素線１３
が一周巻き取られるごとに、図１４に示す（１０）巻型
１６の短辺寸法、（１１）同長辺寸法、（１２）隅部の
ｒ寸法を演算し、円ｄ1 〜ｄ4 の座標式を再度演算す
る。そして、再度演算された円から反りローラ３１ａに
接線を下ろし、該接線と各円との接点を第１の押えロー
ラ３３ｂが押えるように、第１の押付け駆動部３３を移
動制御する。これにより、素線１３の巻回開始から巻回
終了に至る間、素線押え点と素線巻回開始点とが一致し
た状態を保持する。

【００７３】尚、マイクロコンピュータ１７は、タコジ
ェネレータ４３ｃから送りねじ４３の回転速度を検出し
ており、巻型１６の回動位置がθ1 ，θ2 ，θ3 ，θ4
の各前後において、送りねじ４３の回転速度が所定の高
スピード値と一致するまで、押えローラ移動モータ４３
ａへの速度指令を変更する。これにより、素線巻回開始
点の位置が大きく移動する回動位置θ1 ，θ2 ，θ3 ，
θ4 の近辺において、第１の押えローラ３３ｂを高速度
で移動させ、素線１３に弛みが生じないようにしてい
る。しかも、巻型１６が第１の押えローラ３３ｂの高速
移動に対応して回動するよう、タコジェネレータ１４ｃ
から巻型１６の回転速度を検出し、その回転速度が所定
値と一致するまで、巻型モータ１４ａへの速度指令を変
更する。

【００７４】以上の説明から明らかなように、本実施例
によれば、第１の押えローラ３３ｂによる素線押え点が
素線巻回開始点と一致するよう、第１の押えローラ３３
ｂを移動制御しているので、巻回巻回開始点と素線押え
点との間に直線部が生じることを確実に防止でき、ひい
ては、コイルの弛みを確実に防止できる。特に上記実施
例においては、素線巻回開始点の位置が大きく移動する
回動位置θ1 ，θ2 ，θ3 ，θ4 の近辺で、第１の押え
ローラ３３ｂを高速度で移動させているため、より確実
に素線１３の弛みを防止できる。

【００７５】尚、上記実施例においては、第１の押えロ
ーラ３３ｂのみを移動制御する構成としたが、これと同
様の構成により、第２の押えローラ３４ｂを移動制御す
るようにしても良い。この場合、２段巻きコイルの２段
目コイルを巻回するにあたっても、より確実にコイル素
線１３の弛みを防止できる。

【００７６】また、上記実施例においては、素線押え点
と素線巻回開始点とを一致させる構成としたが、必ずし
も一致させる必要はなく、要は、素線巻回開始点の近傍
に素線押え点が位置していれば良い。この場合、近傍の
具体的数字は、素線１３の種類により異なるが、素線１
３の厚さ寸法の２０倍以内とすることが好ましい。

【００７７】次に本発明の第３実施例を図１６ないし図
２２に基づいて説明する。尚、上記第１実施例と同一の
部材については同一の符号を付して説明を省略し、以
下、異なる部材についてのみ説明を行う。まず、図１７
において、ローラ装着部１８の左側にはＬ字状をなす支
持脚４４が設けられ、この支持脚４４にはドラム反転機
構４５が取付けられている。以下、ドラム反転機構４５
について詳述する。

【００７８】支持脚４４にはウォーム減速機付きのドラ
ムモータ４６が取付けられている。このドラムモータ４
６はサーボモータからなり、図２２に示すように、ドラ
イバ４６ａを介してマイクロコンピュータ１７に接続さ
れている。また、ドラムモータ４６には、図１７に示す
ように、Ｌ字状をなす取付プレート４７が連結され、取
付プレート４７にはドラム１２が取付けられている。

【００７９】支持脚４４には、その上部に位置して反転
検出スイッチ４８ａが取付けられ、反転検出スイッチ４
８ａの対向部位に位置して復帰検出スイッチ４８ｂが取
付けられており、両スイッチ４８ａおよび４８ｂは、図
２２に示すように、マイクロコンピュータ１７に接続さ
れている。一方、図１７に示すように、取付プレート４
７には、その下部に位置してスイッチ操作部４７ａが設
けられており、取付プレート４７が非回動状態（同図に
示す状態）にある場合には、復帰検出スイッチ４８ｂが
スイッチ操作部４７ａによりオンされ、取付プレート４
７が１８０度回動することに伴い、反転検出スイッチ４
８ａがスイッチ操作部４７ａによりオンされる。

【００８０】マイクロコンピュータ１７には、図２２に
示すように、メインスイッチ４９が接続されており、マ
イクロコンピュータ１７は、メインスイッチ４９のオン
を検出すると、反転検出スイッチ４８ａおよび復帰検出
スイッチ４８ｂの信号を検出する。そして、復帰検出ス
イッチ４８ｂがオンされている場合、反転検出スイッチ
４８ａがオンされるまでドラムモータ４６に正転信号を
出力する。これにより、取付プレート４７およびドラム
１２を一体的に正方向へ１８０度反転させる。以上のよ
うにドラム反転機構４５は構成されている。

【００８１】ローラ装着部１８の右側には、図１７に示
すように、クランプベース５０が設けられ、このクラン
プベース５０にはクランプ反転機構５１が取付けられて
いる。以下、クランプ反転機構５１について詳述する。

【００８２】クランプベース５０の上面には、サーボモ
ータからなるクランプモータ５２が取付けられ、このク
ランプモータ５２は、図２２に示すように、ドライバ５
２ａを介してマイクロコンピュータ１７に接続されてい
る。そして、クランプモータ５２の回転軸には、図１９
に示すように、小ギア５３ａが取付けられている。

【００８３】また、クランプベース５０の上面にはガイ
ドプレート５４が設けられ、ガイドプレート５４にはガ
イド部５４ａが突設されている。そして、ガイド部５４
ａには大ギア５３ｂが回転可能に嵌合され、この大ギア
５３ｂは、図１８に示すように、小ギア５３ａに噛合さ
れている。従って、クランプモータ５２が駆動すると、
その回転が小ギア５３ａを介して大ギア５３ｂに伝達さ
れ、大ギア５３ｂがガイド部５４ａにガイドされながら
回転する。

【００８４】ガイドプレート５４には、その端部に位置
して反転検出スイッチ５５ａが取付けられ、その対向側
に位置して復帰検出スイッチ５５ｂが取付けられてお
り、両スイッチ５５ａおよび５５ｂは、図２２に示すよ
うに、マイクロコンピュータ１７に接続されている。一
方、大ギア５３ｂの裏面には、図１８に示すように、ス
イッチ操作部５３ｃが設けられており、大ギア５３ｂが
非回動状態（同図に示す状態）にある場合には、復帰検
出スイッチ５５ｂがスイッチ操作部５３ｃによりオンさ
れ、大ギア５３ｂが１８０度回動することに伴い、反転
検出スイッチ５５ａがスイッチ操作部５３ｃによりオン
される。

【００８５】マイクロコンピュータ１７は、メインスイ
ッチ４９のオンを検出すると、ガイドプレート５４の反
転検出スイッチ５５ａおよび復帰検出スイッチ５５ｂか
ら信号を検出するように構成されている。そして、マイ
クロコンピュータ１７は、復帰検出スイッチ５５ｂがオ
ンされていることを検出すると、ドラムモータ４６と共
にクランプモータ５２にも正転信号を出力し、大ギア５
５ｂをドラム１２に同期して正方向へ回動させる。しか
も、マイクロコンピュータ１７は、反転検出スイッチ５
５ａがオンされると、クランプモータ５２への正転信号
の出力を停止する。これにより、大ギア５３ｂが１８０
度反転させられる。以上のように、クランプ反転機構５
１は構成されている。

【００８６】大ギア５３ｂには、図１８に示すように、
一対のクランプ５６ａ，５６ａが取付けられており、操
作部（図示せず）を操作すると、クランプ５６ａ，５６
ａが開閉するようになっている。そして、大ギア５３ｂ
およびガイドプレート５４には夫々切欠部５３ｄおよび
５４ｂが形成されており、操作部によりクランプ５６
ａ，５６ａ間を開放した状態で、切欠部５３ｄおよび５
４ｂを通してクランプ５６ａ，５６ａ間に素線１３を挟
み込む。

【００８７】クランプベース５０には、図１６に示すよ
うに、クランプ５６ａ，５６ａより巻型１６側に位置し
て一対のクランプ５６ｂ，５６ｂが設けられている。そ
して、このクランプ５６ｂ，５６ｂは、図２０に示すよ
うに、クランプ５６ａ，５６ａと同様、操作部（図示せ
ず）の操作により開閉されるようになっている。

【００８８】尚、図１６に示すように、反りローラ３１
ａ，３１ｂはローラ装着部１８から取外され、クランプ
ベース５０と巻型１６との間に設けられたベース５７に
取付けられている。また、送りねじ２４および２８は、
ハンドル５８ａおよび５８ｂの回転操作により回転され
るようになっており、捻り修正ローラ２３ｂおよび２７
ｂは、ハンドル５８ａおよび５８ｂにより移動させられ
る。これと同様、スライドベース２２および捻り修正ロ
ーラ１９ｂはハンドル５８ｃおよび５８ｄの回転操作に
より移動させられる。

【００８９】次に上記構成の作用について説明する。ま
ず、ハンドル５８ｄと５８ａと５８ｂとを回転操作する
ことにより、捻り修正ローラ１９ａ，１９ｂ間と２３
ａ，２３ｂ間と２７ａ，２７ｂ間とで素線１３を挟み込
み、また、ハンドル５８ｃを回転操作することにより、
素線１３の捻り癖が除去され且つ反り癖が付与されるよ
うに、スライドベース２０を移動させる。これと共に、
クランプ５６ａ，５６ａおよび５６ｂ，５６ｂ間を開放
し、クランプ５６ａ，５６ａおよび５６ｂ，５６ｂ間に
素線１３を通す。

【００９０】この状態で素線巻回作業が開始されると、
素線１３は第１の押えローラ３３ｂにより押えられなが
ら巻型１６に巻回される。この後、マイクロコンピュー
タ１７は、巻型１６に素線１３が所定周巻き取られたこ
とを検出すると、巻型モータ１４ａを停止させ、素線巻
回作業を中断させる。

【００９１】この後、作業者は、両クランプ５６ａ，５
６ａおよび５６ｂ，５６ｂを閉塞し、素線１３を挟み込
む。これと共に、ハンドル５８ｄと５８ａと５８ｂとを
回転操作し、素線１３が反転可能なように、捻り修正ロ
ーラ１９ａ，１９ｂ間と２３ａ，２３ｂ間と２７ａ，２
７ｂ間との間隔寸法を夫々大きくした後、メインスイッ
チ４９をオンする。

【００９２】すると、マイクロコンピュータ１７は、ド
ラム反転機構４５の復帰検出スイッチ４８ｂがオンされ
ていることを検出し、ドライバ４６ａを介してドラムモ
ータ４６に正転信号を出力する。これと共に、クランプ
反転機構５１の復帰検出スイッチ５５ｂがオンされてい
ることを検出し、ドライバ５２ａを介してクランプモー
タ５２に正転信号を出力する。これより、クランプ５６
ａ，５６ａとドラム１２とが同期して正方向へ回動す
る。

【００９３】次に、マイクロコンピュータ１７は、ドラ
ム反転機構４５の反転検出スイッチ４８ａのオン，クラ
ンプ反転機構５１の反転検出スイッチ５５ａのオンを検
出すると、ドラムモータ４６およびクランプモータ５２
への正転信号の出力を停止し、ドラム１２およびクラン
プ５６ａ，５６ａを夫々１８０度反転させる。すると、
図２１に示すように、クランプ５６ａ，５６ａおよび５
６ｂ，５６ｂ間に位置する部分で素線１３が反転され
る。

【００９４】この後、作業者は、クランプ５６ａ，５６
ａおよび５６ｂ，５６ｂを開放し、メインスイッチ４９
を再度操作する。すると、マイクロコンピュータ１７
は、ドラム反転機構４５の反転検出スイッチ４８ａのオ
ンおよびクランプ反転機構５１の反転検出スイッチ５５
ａのオンを検出し、クランプ反転機構５１の復帰検出ス
イッチ５５ｂがオンされるまでクランプモータ５２に逆
転信号を出力する。これにより、クランプ５６ａ，５６
ａのみが非回動状態に復帰する。以上の操作が終了する
と、作業者はハンドル５８ｄと５８ａと５８ｂとを回転
操作し、捻り修正ローラ１９ａ，１９ｂ間と２３ａ，２
３ｂ間と２７ａ，２７ｂ間とで素線１３を挟み込み、素
線巻回作業を再開させ、転移コイルを製造する。

【００９５】尚、反転状態にあるドラム１２を非回動状
態に復帰させるには、メインスイッチ４９を操作する。
すると、マイクロコンピュータ１７は、ドラム反転機構
４５の反転検出スイッチ４８ａのオンおよびクランプ反
転機構５１の復帰検出スイッチ５５ｂのオンを検出し、
ドラム反転機構４５の復帰検出スイッチ４８ｂがオンさ
れるまでドラムモータ４６に逆転信号を出力する。これ
により、ドラム１２が非回動状態に復帰する。

【００９６】以上の説明から明らかなように、本実施例
によれば、素線１３の反転時には、クランプベース５０
に固定配置されたクランプ５６ａ，５６ａおよび５６
ｂ，５６ｂにより素線１３を挟み込むので、目測で素線
１３の反転箇所を挟み込んでいた従来に比べ、反転部分
の長さ寸法等を一定化できる。しかも、クランプ５６
ａ，５６ａおよびドラム１２を自動的に反転させるの
で、人手により素線１３の反転作業を行っていた従来と
は異なり、素線１３の反転作業が簡単化される。

【００９７】尚、上記実施例においては、ドラム１２お
よびクランプ５６ａ，５６ａの反転をスイッチにより検
出する構成としたが、これに限定されるものではなく、
例えばロータリーエンコーダ等のセンサを用いて検出す
る構成としても良い。

【００９８】次に本発明の第４実施例を図２３ないし図
２６に基づいて説明する。尚、上記第１実施例と同一の
部材については同一の符号を付して説明を省略し、以
下、異なる部材についてのみ説明を行う。

【００９９】まず、図２３において、ローラ装着部１８
の上面にはスライドベース５９が設けられ、このスライ
ドベース５９には、図２４に示すように、支持台６０が
固定配置されている。そして、支持台６０の内部にはベ
アリング６０ａ，６０ａが設けられ、ベアリング６０
ａ，６０ａには、巻取量検出ローラとしての反りローラ
６１の軸６１ａが取付けられている。

【０１００】スライドベース５９には２個の突片５９
ａ，５９ａが設けられ、突片５９ａ，５９ａには送りね
じ６２が枢支されている。そして、この送りねじ６２
は、ローラ移動モータ６２ａにより回転されるようにな
っている。また、送りねじ６２には支持台６３が螺合さ
れている。この支持台６３の内部にはベアリング６３
ａ，６３ａが設けられており、ベアリング６３ａ，６３
ａには、厚さ寸法検出ローラとしての反りローラ６４の
軸６４ａが取付けられている。そして、ローラ移動モー
タ６２ａを駆動させ、支持台６３を送りねじ６２に沿っ
て移動させると、両反りローラ６４および６１間で素線
１３が挟み込まれるようになっている。

【０１０１】尚、図２６に示すように、ローラ移動モー
タ６２ａはドライバ６２ｂを介してマイクロコンピュー
タ１７に接続されており、マイクロコンピュータ１７に
より駆動制御される。また、反りローラ６１の軸６１ａ
は反りローラ６１に一体で設けられ、同様に、反りロー
ラ６４の軸６４ａは反りローラ６４に一体で設けられて
いる。

【０１０２】支持台６０内には、巻取量検出手段として
のロータリーエンコーダ６５が収容され、ロータリーエ
ンコーダ６５は反りローラ６１の軸６１ａに連結されて
いる。このロータリーエンコーダ６５は、図２６に示す
ように、カウンタ６５ａを介してマイクロコンピュータ
１７に接続されており、カウンタ６５ａのカウンタ値
は、巻型１６に素線１３が巻き取られることに追従して
反りローラ６１が回転するごとにインクリメントされ
る。

【０１０３】送りねじ６２を支持する片側の突片５９ａ
には、厚さ寸法検出手段としてのロータリエンコーダ６
６が取付けられ、このロータリエンコーダ６６は送りね
じ６２に連結されている。そして、図２６に示すよう
に、ロータリーエンコーダ６６はカウンタ６６ａを介し
てマイクロコンピュータ１７に接続されており、送りね
じ６２が正方向へ回転して反りローラ６４が矢印Ｃ方向
へ移動した場合には、カウンタ６６ａのカウンタ値はイ
ンクリメントされる。また、送りねじ６２が逆方向へ回
転して反りローラ６４が反矢印Ｃ方向へ移動した場合、
カウンタ６６ａのカウンタ値はデクリメントされる。そ
して、マイクロコンピュータ１７は、カウンタ６６ａの
カウンタ値を検出することに基づいて素線１３の厚さ寸
法を検出する。

【０１０４】次に上記構成の作用について説明する。ま
ず、図２３において、第１実施例と同様、捻り修正ロー
ラ１９ａ，１９ｂ間と２３ａ，２３ｂ間と２７ａ，２７
ｂ間とで素線１３を挟み込む。さらに、ローラ移動モー
タ６２ａにより反りローラ６４を移動させ、反りローラ
６１，６４間で素線１３を挟み込む。

【０１０５】このとき、マイクロコンピュータ１７は、
反りローラ６４移動用の送りねじ６２の回転量Ｎ1 をカ
ウンタ６６ａのカウント値から検出し、下記（１）の演
算を行うことにより、素線１３の厚さ寸法Ｔを検出し、
その厚さ寸法Ｔを内部記憶装置に記憶する。

【０１０６】Ｔ＝Ｐ−Ｌ1 ×Ｎ1 −２ｒ ……（１）但し、Ｐは反りローラ６１，６４間のピッチ間基準距離
（図２４参照）、Ｌ1 は送りねじ６２のリード、ｒは反
りローラ６４の半径（図２４参照）である。

【０１０７】そして、マイクロコンピュータ１７は巻型
モータ１４ａを駆動させ、巻型１６に素線１３を巻き取
る。この後、素線巻回作業が終了したことを検出する
と、反りローラ６１の回転量Ｎ2 をカウンタ６５ａのカ
ウント値から検出すると共に内部記憶装置から素線１３
の厚さ寸法Ｔを読出す。そして、下記（２）の演算を行
うことにより、素線１３の中心線１３ｃ（図２５参照）
の送り量Ｌを演算し、その演算結果を表示装置１７ａ
（図２６参照）に表示する。Ｌ＝（ｒ＋Ｔ／２）×π×２×Ｎ2 ……（２）

【０１０８】以上の説明から明らかなように、本実施例
によれば、ロータリエンコーダ６５および６６の検出結
果から、素線１３の送り量を演算するようにしたので、
作業者は、表示装置１７ａに表示された演算結果に基づ
いて、ドラム１２に残っている素線１３の量を正確に検
出することができる。このため、コイル成形ができるに
も係わらずドラム１２を破棄する等の無駄を無くすこと
ができ、材料を有効利用することができる。しかも、成
形後の実コイル長さと設計したコイル長さとの差を確認
し、その結果から、設計コイル長さを補正することも可
能になる。

【０１０９】ところで、第１実施例で説明したように、
素線１３は巻型１６に対して正逆両方向に巻き取られる
ため、反りローラ６１の回転量Ｎ2 だけから素線１３の
引出し量を検出すると、検出値に誤差が生じる。この点
本実施例では、素線１３の中心線１３ｃの送り量Ｌを検
出する構成としたので、素線１３の巻取方向に影響され
ず、素線１３の引出し量を正確に検出できる。

【０１１０】次に本発明の第５実施例を図２７ないし図
２９に基づいて説明する。尚、上記第１実施例と同一の
部材については同一の符号を付して説明を省略し、以
下、異なる部材についてのみ説明を行う。

【０１１１】まず、図２７において、ローラ装着部１８
の上面には、反りローラ３１ａ，３１ｂの前方に位置し
て２本のレール６７，６７が設けられ、これらレール６
７，６７には、図２８に示すように、支持台６８が移動
可能に取付けられている。また、ローラ装着部１８の上
面には突片６９が設けられている。この突片６９にはア
クチュエータ７０が取付けられ、アクチュエータ７０は
支持台６８に連結されている。そして、アクチュエータ
７０が作動すると、支持台６８がレール６７，６７に沿
って移動するようになっている。

【０１１２】支持台６８の内部にはベアリング６８ａ，
６８ａが収容され、ベアリング６８ａ，６８ａには接着
剤塗布ローラ７１の軸７１ａが取付けられている。この
接着剤塗布ローラ７１には、図２９に示すように、１つ
の接着剤供給孔７１ｂおよび３つの接着剤流出孔７１ｃ
が形成されており、接着剤供給孔７１ｂに接着剤を注入
すると、その接着剤が各接着剤流出孔７１ｃから接着剤
塗布ローラ７１の表面に流出するようになっている。

【０１１３】接着剤塗布ローラ７１への接着剤供給作業
は接着剤供給手段７２により自動的に行われる。この接
着剤供給手段７２は、図２８に示すように、ノズル７２
ａとノズル７２ａに速乾性の接着剤を吐出する定量吐出
ポンプ７２ｂとを備えたものであり、マイクロコンピュ
ータ１７は、所定のタイミングで定量吐出ポンプ７２ｂ
を駆動し、ノズル７２ａから接着剤塗布ローラ７１の接
着剤供給孔７１ｂに速乾性の接着剤を供給する。

【０１１４】次に上記実施例の作用について説明する。
まず、図２７において、巻型１６を１周回転させ、巻型
１６に素線１３を１周だけ巻取ったら、素線巻回作業を
中断し、アクチュエータ７０を用いて接着剤塗布ローラ
７１を移動させ、素線１３に接着剤塗布ローラ７１を当
接させる。

【０１１５】この後、素線巻回作業が再開されると、マ
イクロコンピュータ１７は定量吐出ポンプ７２ｂを駆動
し、ノズル７２ａから接着剤塗布ローラ７１の接着剤供
給孔７１ｂに速乾性接着剤を供給する。すると、その速
乾性接着剤は、接着剤供給孔７１ｂから３つの接着剤流
出孔７１ｃに分流し、接着剤塗布ローラ７１の表面に流
出する。これにより、素線１３の片面に接着剤が塗布さ
れ、素線１３相互間は接着剤により接着されながら巻型
１６に巻回される。

【０１１６】以上の説明から明らかなように、本実施例
によれば、巻型１６に巻回された素線１３相互間が接着
剤により接着された状態になるので、コイルが膨らんで
しまうことを防止できる。その結果、コイルを紐等で結
束する結束作業を廃止したり、あるいは、結束作業を行
うにしても慎重に行う必要がなくなるので、作業性が向
上する。

【０１１７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のコイル巻線装置によれば次のような優れた効果を奏す
る。請求項１記載の手段によれば、巻型の一方側および
他方側に第１および第２の押えローラがあるので、巻型
を正逆いずれの方向へ回転させて素線を巻き取る場合で
も、素線巻回開始点と素線押え点との間に距離の長い直
線部が生じ難くなり、その結果、コイルの弛みを防止で
きる。しかも、第１および第２の押えローラの押え力が
出力調整手段により一定に保たれるので、素線相互間の
密着性を均一化できる。さらに、第１および第２のずれ
止め部により、素線の位置ずれが防止できるので、総じ
て、コイル寸法にばらつきが生じることを防止できる。

【０１１８】請求項２記載の手段によれば、押えローラ
による素線押え点が素線巻回開始点の近傍に位置するよ
うに、押えローラを移動させるので、素線巻回開始点と
素線押え点との間に距離の長い直線部が生じることを確
実に防止でき、ひいては、コイルの弛みをより確実に防
止できる。

【０１１９】請求項３記載の手段によれば、２対のクラ
ンプにより素線を挟むと、ドラムと共に一方のクランプ
が自動的に反転するので、素線の反転作業が簡単化され
る。しかも、目測で素線の反転箇所を挟み込む必要がな
いので、反転部分の長さ寸法等も一定化できる。

【０１２０】請求項４記載の手段によれば、巻取量検出
手段の検出結果と厚さ寸法検出手段の検出結果とから、
素線の中心線が送られた量が分かるので、その送り量に
基づいて、ドラムに残っている素線量を正確に検出でき
る。このため、コイル成形ができるにも係わらずドラム
を破棄する等の無駄を無くすことができ、材料を有効利
用することができる。請求項５記載の手段によれば、素
線相互間が接着剤により接着された状態になるので、コ
イルの結束作業を簡単化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す上面図

【図２】側面図

【図３】捻り修正ローラを示す縦断背面図

【図４】別の捻り修正ローラを示す縦断背面図

【図５】押えローラを示す縦断背面図

【図６】第１のエアーシリンダと第１の精密レギュレー
タとを概念的に示す図

【図７】電気的構成を示すブロック図

【図８】第１の押付け駆動部部分の拡大上面図

【図９】第２の押付け駆動部部分の拡大上面図

【図１０】２段巻きコイルの巻回手順を説明するための
側面図

【図１１】本発明の第２実施例を示す要部の概略上面図

【図１２】正面図

【図１３】電気的構成を示すブロック図

【図１４】基礎データを説明するための概略上面図

【図１５】作用説明用の要部の概略上面図

【図１６】本発明の第３実施例を示す上面図

【図１７】側面図

【図１８】クランプ反転機構を示す正面図

【図１９】クランプ反転機構を示す横断面図

【図２０】別のクランプを示す正面図

【図２１】素線が反転された状態を示す斜視図

【図２２】電気的構成を示すブロック図

【図２３】本発明の第４実施例を示す上面図

【図２４】反りローラ部分を示す縦断背面図

【図２５】反りローラ部分を示す上面図

【図２６】電気的構成を示すブロック図

【図２７】本発明の第５実施例を示す上面図

【図２８】接着剤塗布ローラ部分を示す縦断背面図

【図２９】接着剤塗布ローラ部分を示す上面図

【図３０】従来例を示す上面図

【図３１】側面図

【図３２】（ａ）は素線の縦断面図、（ｂ）は側面図

【図３３】素線巻取ドラムを示す側面図

【図３４】２段巻きコイルの巻回手順を説明するための
側面図

【図３５】素線に弛みができることを説明するための概
略上面図

【図３６】エアーシリンダを示す断面図

【図３７】（ａ）は反転された素線の縦断面図、（ｂ）
は側面図

【図３８】転移コイルの巻回手順を説明するための上面
図

【符号の説明】

１２はドラム、１３は素線、１６は巻型、１７はマイク
ロコンピュータ（移動制御手段）、３３ａは第１のアー
ム、３３ｂは第１の押えローラ、３３ｃは第１のずれ止
め部、３４ａは第２のアーム、３４ｂは第２の押えロー
ラ、３４ｃは第２のずれ止め部、３５は第１のエアーシ
リンダ（第１の押付け手段）、３６は第２のエアーシリ
ンダ（第２の押付け手段）、３９は第１の精密レギュレ
ータ（第１の出力調整手段）、４５はドラム反転機構、
５１はクランプ反転機構、５６ａはクランプ、５６ｂは
クランプ、６１は反りローラ（巻取量検出ローラ）、６
４は反りローラ（厚さ寸法検出ローラ）、６５はロータ
リーエンコーダ（巻取量検出手段）、６６はロータリエ
ンコーダ（厚さ寸法検出手段）、７１は接着剤塗布ロー
ラ、７２は接着剤供給手段を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ドラムに巻装された素線を巻型に掛渡
し、この巻型を回転させることにより巻型に素線を巻き
取ってコイルを製造するものにおいて、前記巻型の両側部に回動可能に設けられた第１および第
２のアームと、これら第１および第２のアームに設けられ、前記巻型に
巻き取られた素線に該巻型の一方側および他方側から当
接する第１および第２の押えローラと、前記第１および第２の押えローラに設けられ、前記素線
の第１および第２の押えローラに対する位置ずれを防止
する第１および第２のずれ止め部と、前記第１および第２のアームを回動させ、前記第１およ
び第２の押えローラを前記巻型に押付ける第１および第
２の押付け手段と、前記第１および第２の押えローラの押付け力が夫々一定
となるように前記第１および第２の押付け手段の出力を
調整する第１および第２の出力調整手段とを具備してな
るコイル巻線装置。
【請求項２】第１および第２のアームのうちの少なく
とも一方を移動可能に設け、この移動可能なアームに設けられた押えローラによる素
線押え点が巻型の素線巻回開始点から所定範囲内に位置
するように該アームを移動制御する移動制御手段を備え
たことを特徴とする請求項１記載のコイル巻線装置。
【請求項３】巻型に掛渡される素線を挟み込む２対の
クランプと、これら２対のクランプのうちの一方を反転させるクラン
プ反転機構と、このクランプ反転機構に追従してドラムを反転させるド
ラム反転機構とを具備してなる請求項１または２記載の
コイル巻線装置。
【請求項４】巻型に掛渡される素線にその一方側から
当接し、該巻型に素線が巻き取られることに追従して回
転する巻取量検出ローラと、この巻取量検出ローラの回転量を検出することにより前
記巻型の素線巻取量を検出する巻取量検出手段と、移動可能に設けられ、その移動に伴い前記巻型に掛渡さ
れる素線に前記巻取量検出ローラとは反対側から当接す
る厚さ寸法検出ローラと、この厚さ寸法検出ローラの移動量を検出することによ
り、前記素線の厚さ寸法を検出する厚さ寸法検出手段と
を具備してなる請求項１ないし３のいずれかに記載のコ
イル巻線装置。
【請求項５】巻型に掛渡される素線に当接する接着剤
塗布ローラと、この接着剤塗布ローラの表面に接着剤を供給する接着剤
供給手段とを具備してなる請求項１ないし４のいずれか
に記載のコイル巻線装置。