JPH07194075A - コアに対するコイル線の巻付け方法およびその装置 - Google Patents
コアに対するコイル線の巻付け方法およびその装置Info
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- JPH07194075A JPH07194075A JP33327293A JP33327293A JPH07194075A JP H07194075 A JPH07194075 A JP H07194075A JP 33327293 A JP33327293 A JP 33327293A JP 33327293 A JP33327293 A JP 33327293A JP H07194075 A JPH07194075 A JP H07194075A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】複数本のコイル線を下層のコイル線に対して乗
り上げることなく整列良く巻回するとともに、効率的に
コアにコイル線を巻付けること。 【構成】コイル線巻付装置１０では、第４ガイドローラ
５２によって複数本のコイル線１４ａ〜１４ｃが略並行
状態でステータコア１６側に案内されるとともに、Ｒ軸
を中心として所定角度変位した第４ガイドローラ５２に
よって略水平な巻付け面に対して所定角度傾斜した状態
で巻付けられる。この場合、傾斜した複数のコイル線１
４ａ〜１４ｃの中、下方側のコイル線から巻付け面に順
次巻き付けられる。従って、隣接するコイル線に乗り上
げることなく整列良くステータコア１６にコイル線１４
を巻き付けることができる。
り上げることなく整列良く巻回するとともに、効率的に
コアにコイル線を巻付けること。 【構成】コイル線巻付装置１０では、第４ガイドローラ
５２によって複数本のコイル線１４ａ〜１４ｃが略並行
状態でステータコア１６側に案内されるとともに、Ｒ軸
を中心として所定角度変位した第４ガイドローラ５２に
よって略水平な巻付け面に対して所定角度傾斜した状態
で巻付けられる。この場合、傾斜した複数のコイル線１
４ａ〜１４ｃの中、下方側のコイル線から巻付け面に順
次巻き付けられる。従って、隣接するコイル線に乗り上
げることなく整列良くステータコア１６にコイル線１４
を巻き付けることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータを構成するコア
等に対してコイル線を巻付ける方法およびその装置に関
し、一層詳細にはコア等にコイル線を巻回する際、隣接
するコイル線間に間隙を発生させることなく複数のコイ
ル線を順次整列させて巻回することが可能なコアに対す
るコイル線の巻付け方法およびその装置に関する。
等に対してコイル線を巻付ける方法およびその装置に関
し、一層詳細にはコア等にコイル線を巻回する際、隣接
するコイル線間に間隙を発生させることなく複数のコイ
ル線を順次整列させて巻回することが可能なコアに対す
るコイル線の巻付け方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、モータを構成するコイルは、コ
アに対してコイル線を巻付けて形成される（なお、以下
の説明では、コイル線をコアに巻付けたものをコイルと
いう）。前記コアに対してコイル線を直接巻き付ける場
合、例えば、周知の直巻巻線機等を用いて、複数本のコ
イル線が同時に且つ並列にコアに巻回される。
アに対してコイル線を巻付けて形成される（なお、以下
の説明では、コイル線をコアに巻付けたものをコイルと
いう）。前記コアに対してコイル線を直接巻き付ける場
合、例えば、周知の直巻巻線機等を用いて、複数本のコ
イル線が同時に且つ並列にコアに巻回される。
【０００３】すなわち、複数本のコイル線を並列に揃
え、且つコアにおけるコイル線の被巻付け面に対して前
記複数本のコイル線を略平行となる状態で巻き付ける
（図６Ａ参照）。このようにしてコアに対して複数本の
コイル線を巻付け、既に巻回されたコイル線の層にさら
にコイル線を積層して複数層からなるコイルを形成す
る。
え、且つコアにおけるコイル線の被巻付け面に対して前
記複数本のコイル線を略平行となる状態で巻き付ける
（図６Ａ参照）。このようにしてコアに対して複数本の
コイル線を巻付け、既に巻回されたコイル線の層にさら
にコイル線を積層して複数層からなるコイルを形成す
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術に係るコイル線の巻付け方法では、既に巻回されたコ
イル線の層に対してさらに複数のコイル線を並列に且つ
同時に巻付けて積層する際、前記複数本のコイル線の
中、先に巻回されたコイル線に対して後から巻付けられ
るコイル線が乗り上げてしまい、図６Ｂに示すように、
コイル線の整列が乱れる場合がある。その際、前記コイ
ル線が一旦乗り上げてしまうことにより、前記乗り上げ
たコイル線の上にさらに積層して巻回されるコイル線の
整列も乱れ、前記整列の乱れが拡大されるという不都合
がある（図６Ｃ参照）。前記コイル線の乗り上げは、例
えば、既に巻回されたコイル線の巻付け状況、製造され
たコイル線自体の直径の不均一、複数のコイル線の中で
夫々のコイル線をコアに巻付ける際の引張力の違い、あ
るいはコアの巻付け面に対する巻付け角度等の種々の要
因に起因して生ずるものである。
術に係るコイル線の巻付け方法では、既に巻回されたコ
イル線の層に対してさらに複数のコイル線を並列に且つ
同時に巻付けて積層する際、前記複数本のコイル線の
中、先に巻回されたコイル線に対して後から巻付けられ
るコイル線が乗り上げてしまい、図６Ｂに示すように、
コイル線の整列が乱れる場合がある。その際、前記コイ
ル線が一旦乗り上げてしまうことにより、前記乗り上げ
たコイル線の上にさらに積層して巻回されるコイル線の
整列も乱れ、前記整列の乱れが拡大されるという不都合
がある（図６Ｃ参照）。前記コイル線の乗り上げは、例
えば、既に巻回されたコイル線の巻付け状況、製造され
たコイル線自体の直径の不均一、複数のコイル線の中で
夫々のコイル線をコアに巻付ける際の引張力の違い、あ
るいはコアの巻付け面に対する巻付け角度等の種々の要
因に起因して生ずるものである。
【０００５】前記コイル線の不整列が発生した結果、表
面上、前記コアに巻付けられる直径が所定の長さを有す
る場合であっても必要とされる巻線数が不足することか
ら、前記コイルに通電することによって発生する電磁力
が低下するという不都合がある。
面上、前記コアに巻付けられる直径が所定の長さを有す
る場合であっても必要とされる巻線数が不足することか
ら、前記コイルに通電することによって発生する電磁力
が低下するという不都合がある。
【０００６】さらに、前記コイル線が不整列に形成され
たコイルを用いてモータを形成し、前記モータを耐振性
が要求される製品に組み入れた場合、該コイル線の不整
列によって間隙を有するコイル線間において該コイル線
同士が振動によって相互に擦動し、終局的には該コイル
線を被覆する絶縁被膜を損傷して絶縁性を損なうおそれ
がある。
たコイルを用いてモータを形成し、前記モータを耐振性
が要求される製品に組み入れた場合、該コイル線の不整
列によって間隙を有するコイル線間において該コイル線
同士が振動によって相互に擦動し、終局的には該コイル
線を被覆する絶縁被膜を損傷して絶縁性を損なうおそれ
がある。
【０００７】本発明は、前記の各種の不都合を克服する
ためになされたものであって、複数本のコイル線を下層
のコイル線に対して乗り上げることなく整列良く巻回す
るとともに、効率的にコアにコイル線を巻付けることが
可能な、コアに対するコイル線の巻付け方法およびその
装置を提供することを目的とする。
ためになされたものであって、複数本のコイル線を下層
のコイル線に対して乗り上げることなく整列良く巻回す
るとともに、効率的にコアにコイル線を巻付けることが
可能な、コアに対するコイル線の巻付け方法およびその
装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、コアの巻付け面に対してコイル線を積
層した状態で巻き付けてコイルを形成するコイル線の巻
付け方法であって、略並列な束状態とされた複数本のコ
イル線をコアの略水平な巻付け面に対して所定角度傾斜
させ、前記傾斜した複数本のコイル線の中、下方側のコ
イル線からコアの巻付け面に順次巻き付けることを特徴
とする。
めに、本発明は、コアの巻付け面に対してコイル線を積
層した状態で巻き付けてコイルを形成するコイル線の巻
付け方法であって、略並列な束状態とされた複数本のコ
イル線をコアの略水平な巻付け面に対して所定角度傾斜
させ、前記傾斜した複数本のコイル線の中、下方側のコ
イル線からコアの巻付け面に順次巻き付けることを特徴
とする。
【０００９】さらに、発明は、複数本のコイル線を略並
行状態に案内するガイドローラと、回転駆動源の駆動作
用下にコアを回転自在に支持するコア支持手段と、第１
駆動源の駆動作用下に、前記ガイドローラを所定角度回
動させ、複数本のコイル線をコアの略水平な巻付け面に
対して所定角度傾斜した状態とする第１変位手段と、第
２駆動源の駆動作用下に、前記ガイドローラをコアの軸
線方向に沿って往復変位させる第２変位手段と、を備え
ることを特徴とする。
行状態に案内するガイドローラと、回転駆動源の駆動作
用下にコアを回転自在に支持するコア支持手段と、第１
駆動源の駆動作用下に、前記ガイドローラを所定角度回
動させ、複数本のコイル線をコアの略水平な巻付け面に
対して所定角度傾斜した状態とする第１変位手段と、第
２駆動源の駆動作用下に、前記ガイドローラをコアの軸
線方向に沿って往復変位させる第２変位手段と、を備え
ることを特徴とする。
【００１０】
【作用】上記の本発明に係るコアに対するコイル線の巻
付け方法およびその装置では、ガイドローラによって複
数本のコイル線が略並行状態でコア支持手段に案内され
るとともに、第１変位手段によってコアの略水平な巻付
け面に対して所定角度傾斜した状態でコアに巻付けられ
る。この場合、傾斜した複数のコイル線の中、下方側の
コイル線からコアの巻付け面に順次巻き付けられる。従
って、隣接するコイル線に乗り上げることなく整列良く
コアにコイル線を巻き付けることができる。
付け方法およびその装置では、ガイドローラによって複
数本のコイル線が略並行状態でコア支持手段に案内され
るとともに、第１変位手段によってコアの略水平な巻付
け面に対して所定角度傾斜した状態でコアに巻付けられ
る。この場合、傾斜した複数のコイル線の中、下方側の
コイル線からコアの巻付け面に順次巻き付けられる。従
って、隣接するコイル線に乗り上げることなく整列良く
コアにコイル線を巻き付けることができる。
【００１１】
【実施例】次に、本発明に係るコアに対するコイル線の
巻付け方法について、これを実施するための装置との関
連で好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以
下詳細に説明する。
巻付け方法について、これを実施するための装置との関
連で好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以
下詳細に説明する。
【００１２】図１は、本実施例に係るコイル線巻付装置
を示す概略構成図、図２は、図１の平面図、図３は、図
１に示す矢印Ａ方向から見た概略矢視図、図４は、図３
に示すアーム部材を角度γだけ回動した状態を示す説明
図である。
を示す概略構成図、図２は、図１の平面図、図３は、図
１に示す矢印Ａ方向から見た概略矢視図、図４は、図３
に示すアーム部材を角度γだけ回動した状態を示す説明
図である。
【００１３】このコイル線巻付装置１０は、コイル線供
給部１２と、前記コイル線供給部１２から供給されたコ
イル線１４をステータコア１６に整列良く巻付けるコイ
ル線巻取り部１８とから構成される。
給部１２と、前記コイル線供給部１２から供給されたコ
イル線１４をステータコア１６に整列良く巻付けるコイ
ル線巻取り部１８とから構成される。
【００１４】前記コイル線巻取り部１８は、略立方体状
を呈し図示しない設置面に固定された固定台２０と、前
記固定台２０上に固設され着脱自在にステータコア１６
を保持するとともに、前記ステータコア１６を矢印方向
に回動させる第１モータ２２が設けられたコア支持手段
２４と、前記固定台２０に併設され、第２モータ２６の
駆動作用下に略三角形状に形成された移動台２８を矢印
Ｘ1 またはＸ2 方向に移動させる一対の移動部３０ａ、
３０ｂとから構成される。前記移動台２８を矢印Ｘ1 ま
たはＸ2 方向に移動させることにより、ステータコア１
６の水平面に対する巻付け角度αを調節することができ
る（図１参照）。なお、本実施例では、ステッピングモ
ータに用いられるステータコア１６に対してコイル線１
４が巻付けられる部分は、図１並びに図２に示すよう
に、略直方体状に形成されているが、これに限定される
ものではなく、種々のモータに使用されるコアであれば
よく、該コアの形状に左右されない。
を呈し図示しない設置面に固定された固定台２０と、前
記固定台２０上に固設され着脱自在にステータコア１６
を保持するとともに、前記ステータコア１６を矢印方向
に回動させる第１モータ２２が設けられたコア支持手段
２４と、前記固定台２０に併設され、第２モータ２６の
駆動作用下に略三角形状に形成された移動台２８を矢印
Ｘ1 またはＸ2 方向に移動させる一対の移動部３０ａ、
３０ｂとから構成される。前記移動台２８を矢印Ｘ1 ま
たはＸ2 方向に移動させることにより、ステータコア１
６の水平面に対する巻付け角度αを調節することができ
る（図１参照）。なお、本実施例では、ステッピングモ
ータに用いられるステータコア１６に対してコイル線１
４が巻付けられる部分は、図１並びに図２に示すよう
に、略直方体状に形成されているが、これに限定される
ものではなく、種々のモータに使用されるコアであれば
よく、該コアの形状に左右されない。
【００１５】一方、コイル線供給部１２は、第３モータ
３２に連結されたボールねじ３４の回転作用下に前記移
動台２８に突出して形成された一対のガイド部３６ａ、
３６ｂに沿って矢印Ｙ1 またはＹ2 方向に移動自在に設
けられた移動テーブル３８と、第４モータ４０のモータ
軸に連結された小径ギヤ４２と噛合する大径ギヤ４４を
有し、前記大径ギヤ４４の中心であるＺ軸と同軸に連結
され、前記移動テーブル３８に画成された孔部内にベア
リング４６を介して矢印方向に回動自在に設けられた回
動部材４８とを含む。前記第３モータ３２、ボールねじ
３４および移動台２８は、第２変位手段として機能する
ものである。
３２に連結されたボールねじ３４の回転作用下に前記移
動台２８に突出して形成された一対のガイド部３６ａ、
３６ｂに沿って矢印Ｙ1 またはＹ2 方向に移動自在に設
けられた移動テーブル３８と、第４モータ４０のモータ
軸に連結された小径ギヤ４２と噛合する大径ギヤ４４を
有し、前記大径ギヤ４４の中心であるＺ軸と同軸に連結
され、前記移動テーブル３８に画成された孔部内にベア
リング４６を介して矢印方向に回動自在に設けられた回
動部材４８とを含む。前記第３モータ３２、ボールねじ
３４および移動台２８は、第２変位手段として機能する
ものである。
【００１６】前記第４モータ４０の駆動作用下に小径ギ
ヤ４２に噛合する大径ギヤ４４が回動することにより、
後述するアーム部材５０を矢印方向に変位させる。前記
アーム部材５０に固定された第４ガイドローラ５２が揺
動することにより、コイル線１４の軸線に直交する方向
に対する巻付け角度βを調整することができる（図２参
照）。
ヤ４２に噛合する大径ギヤ４４が回動することにより、
後述するアーム部材５０を矢印方向に変位させる。前記
アーム部材５０に固定された第４ガイドローラ５２が揺
動することにより、コイル線１４の軸線に直交する方向
に対する巻付け角度βを調整することができる（図２参
照）。
【００１７】さらに、コイル線供給部１２は、第５モー
タ５４と、前記大径ギヤ４４の上面部に固定されたケー
シング５６と、前記ケーシング５６内にベアリング５８
を介して回動自在に保持され、第５モータ５４のモータ
軸に連結される軸部材６０を含む。前記第５モータ５
４、ベアリング５８並びに軸部材６０は、第１変位手段
として機能するものである。前記ケーシング５６の一側
面には略Ｌ字状のアーム部材５０が連結され、前記アー
ム部材５０は、第４モータ４０の駆動作用下にＺ軸を中
心として所定角度回動するとともに、前記第５モータ５
４の駆動作用下にＲ軸を中心として矢印方向に揺動する
（図３参照）。前記アーム部材５０には、３本のコイル
線１４ａ〜１４ｃの夫々の引張力を調整する機能を営む
第１〜第３テンショナ６０ａ〜６０ｃが所定距離離間し
て固設されている。前記第１〜第３テンショナ６０ａ〜
６０ｃには夫々プーリ６２ａ〜６２ｃを支持するアーム
６４ａ〜６４ｃが設けられ、前記アーム６４ａ〜６４ｃ
が矢印方向に揺動することによりコイル線１４ａ〜１４
ｃに対する引張力が調整される。なお、図１では、前記
第１〜第３テンショナ６０ａ〜６０ｃに対してコイル線
１４ａ〜１４ｃを導出するコイル線導出部を省略してい
る。
タ５４と、前記大径ギヤ４４の上面部に固定されたケー
シング５６と、前記ケーシング５６内にベアリング５８
を介して回動自在に保持され、第５モータ５４のモータ
軸に連結される軸部材６０を含む。前記第５モータ５
４、ベアリング５８並びに軸部材６０は、第１変位手段
として機能するものである。前記ケーシング５６の一側
面には略Ｌ字状のアーム部材５０が連結され、前記アー
ム部材５０は、第４モータ４０の駆動作用下にＺ軸を中
心として所定角度回動するとともに、前記第５モータ５
４の駆動作用下にＲ軸を中心として矢印方向に揺動する
（図３参照）。前記アーム部材５０には、３本のコイル
線１４ａ〜１４ｃの夫々の引張力を調整する機能を営む
第１〜第３テンショナ６０ａ〜６０ｃが所定距離離間し
て固設されている。前記第１〜第３テンショナ６０ａ〜
６０ｃには夫々プーリ６２ａ〜６２ｃを支持するアーム
６４ａ〜６４ｃが設けられ、前記アーム６４ａ〜６４ｃ
が矢印方向に揺動することによりコイル線１４ａ〜１４
ｃに対する引張力が調整される。なお、図１では、前記
第１〜第３テンショナ６０ａ〜６０ｃに対してコイル線
１４ａ〜１４ｃを導出するコイル線導出部を省略してい
る。
【００１８】前記アーム部材５０の上面部には、夫々高
さが異なるブラケットによって回動自在に支持される第
１〜第３ガイドローラ６６ａ〜６６ｃが設けられ、前記
第１〜第３の夫々のガイドローラ６６ａ〜６６ｃによっ
て案内される第１〜第３コイル線１４ａ〜１４ｃを並行
状態の束とする第４ガイドローラ５２が設けられる。前
記第１〜第３ガイドローラ６６ａ〜６６ｃには第１〜第
３コイル線１４ａ〜１４ｃを案内するガイド溝が画成さ
れ、前記第４ガイドローラ５２の外周面には前記第１〜
第３コイル線１４ａ〜１４ｃを案内するフランジ部６８
が設けられる。
さが異なるブラケットによって回動自在に支持される第
１〜第３ガイドローラ６６ａ〜６６ｃが設けられ、前記
第１〜第３の夫々のガイドローラ６６ａ〜６６ｃによっ
て案内される第１〜第３コイル線１４ａ〜１４ｃを並行
状態の束とする第４ガイドローラ５２が設けられる。前
記第１〜第３ガイドローラ６６ａ〜６６ｃには第１〜第
３コイル線１４ａ〜１４ｃを案内するガイド溝が画成さ
れ、前記第４ガイドローラ５２の外周面には前記第１〜
第３コイル線１４ａ〜１４ｃを案内するフランジ部６８
が設けられる。
【００１９】本発明の実施例に係るコイル線巻付装置１
０は基本的には以上のように構成されるものであり、本
発明に係る方法との関係で次にその動作について説明す
る。
０は基本的には以上のように構成されるものであり、本
発明に係る方法との関係で次にその動作について説明す
る。
【００２０】先ず、３本のコイル線１４ａ〜１４ｃを図
１に示すように懸架する。すなわち、第１〜第３コイル
線１４ａ〜１４ｃは、夫々前記第１〜第３テンショナ６
０ａ〜６０ｃの夫々のプーリ６２ａ〜６２ｃを介して第
１〜第３ガイドローラ６６ａ〜６６ｃに懸架され、さら
に、前記第１〜第３ガイドローラ６６ａ〜６６ｃに近接
する第４ガイドローラ５２を経由し並行状態に収束され
てステータコア１６の巻付け面にその一端部が係着され
る。この場合、前記３本のコイル線１４ａ〜１４ｃは、
第１〜第３テンショナ６０ａ〜６０ｃの引張作用によっ
て適切な引張力に保持される。
１に示すように懸架する。すなわち、第１〜第３コイル
線１４ａ〜１４ｃは、夫々前記第１〜第３テンショナ６
０ａ〜６０ｃの夫々のプーリ６２ａ〜６２ｃを介して第
１〜第３ガイドローラ６６ａ〜６６ｃに懸架され、さら
に、前記第１〜第３ガイドローラ６６ａ〜６６ｃに近接
する第４ガイドローラ５２を経由し並行状態に収束され
てステータコア１６の巻付け面にその一端部が係着され
る。この場合、前記３本のコイル線１４ａ〜１４ｃは、
第１〜第３テンショナ６０ａ〜６０ｃの引張作用によっ
て適切な引張力に保持される。
【００２１】次に、予め、以下の状態に初期設定を行
う。すなわち、第２モータ２６を駆動させ、移動台２８
をＸ1 またはＸ2 方向に変位させることによりコイル線
１４の角度αを所定角度に調節する。
う。すなわち、第２モータ２６を駆動させ、移動台２８
をＸ1 またはＸ2 方向に変位させることによりコイル線
１４の角度αを所定角度に調節する。
【００２２】さらに、第４モータ４０を駆動させ、モー
タ軸に連結された小径ギヤ４２に噛合する大径ギヤ４４
を回転させる。この結果、回動部材４８を介して大径ギ
ヤ４４と同軸に連結されたアーム部材５０がＺ軸を中心
として矢印方向に回動することにより（図２中の二点鎖
線参照）、コイル線１４の角度βをコイル巻線の進み角
度に調節する。
タ軸に連結された小径ギヤ４２に噛合する大径ギヤ４４
を回転させる。この結果、回動部材４８を介して大径ギ
ヤ４４と同軸に連結されたアーム部材５０がＺ軸を中心
として矢印方向に回動することにより（図２中の二点鎖
線参照）、コイル線１４の角度βをコイル巻線の進み角
度に調節する。
【００２３】さらにまた、第５モータ５４を駆動させ、
軸部材６０を介して連結されたアーム部材５０をＲ軸を
中心として矢印方向に回動させる（図１参照）。この結
果、図３並びに図４に示すように、ブラケットによって
アーム部材５０に固定された第４ガイドローラ５２は所
定角度γだけ回動し、前記第４ガイドローラ５２によっ
て並行状態とされたコイル線１４はステータコア１６の
巻付け面７０に対して前記角度γだけ傾斜した状態とな
る。なお、前記角度α、β、γの調整は順不同でもよ
い。
軸部材６０を介して連結されたアーム部材５０をＲ軸を
中心として矢印方向に回動させる（図１参照）。この結
果、図３並びに図４に示すように、ブラケットによって
アーム部材５０に固定された第４ガイドローラ５２は所
定角度γだけ回動し、前記第４ガイドローラ５２によっ
て並行状態とされたコイル線１４はステータコア１６の
巻付け面７０に対して前記角度γだけ傾斜した状態とな
る。なお、前記角度α、β、γの調整は順不同でもよ
い。
【００２４】以上のような初期設定を終了した後、第１
モータ２２を駆動させてステータコア１６を矢印方向に
回転させるとともに、第３モータ３２を駆動させてボー
ルねじ３４の回転作用下に移動テーブル３８を矢印Ｙ1
並びにＹ2 方向に往復変位させながら該ステータコア１
６の巻付け面にコイル線１４を巻き付ける。なお、ステ
ータコア１６が回転する際、該ステータコア１６に対す
るコイル線１４の巻付け部位が略直方体であることから
第１〜第３コイル線１４ａ〜１４ｃの引張力が変化する
が、この場合、第１〜第３テンショナ６０ａ〜６０ｃを
構成するアーム６４ａ〜６４ｃを矢印方向に揺動させる
ことにより、前記第１〜第３コイル線１４ａ〜１４ｃは
随時適切な引張力に保持される。
モータ２２を駆動させてステータコア１６を矢印方向に
回転させるとともに、第３モータ３２を駆動させてボー
ルねじ３４の回転作用下に移動テーブル３８を矢印Ｙ1
並びにＹ2 方向に往復変位させながら該ステータコア１
６の巻付け面にコイル線１４を巻き付ける。なお、ステ
ータコア１６が回転する際、該ステータコア１６に対す
るコイル線１４の巻付け部位が略直方体であることから
第１〜第３コイル線１４ａ〜１４ｃの引張力が変化する
が、この場合、第１〜第３テンショナ６０ａ〜６０ｃを
構成するアーム６４ａ〜６４ｃを矢印方向に揺動させる
ことにより、前記第１〜第３コイル線１４ａ〜１４ｃは
随時適切な引張力に保持される。
【００２５】第４ガイドローラ５２は所定角度γだけ傾
斜しているため（図４参照）、並行な束状態とされたコ
イル線１４は、既に巻回されたコイル面に対して角度γ
だけ傾斜した状態でステータコア１６に巻き付けられる
（図５参照）。すなわち、３本のコイル線１４は、従来
のように同時ではなく、傾斜した３本のコイル線１４の
下方側から、コイル線１４ｃ、コイル線１４ｂ、コイル
線１４ａの順にステータコア１６に巻付けられる。この
ように、並行な束状態とされた複数のコイル線１４を、
ステータコア１６の巻付け面に対して所定角度傾斜して
巻き付けることにより、従来のようにコイル線に対して
さらにコイル線が乗り上げることなく、整列良く巻き付
けることができる。
斜しているため（図４参照）、並行な束状態とされたコ
イル線１４は、既に巻回されたコイル面に対して角度γ
だけ傾斜した状態でステータコア１６に巻き付けられる
（図５参照）。すなわち、３本のコイル線１４は、従来
のように同時ではなく、傾斜した３本のコイル線１４の
下方側から、コイル線１４ｃ、コイル線１４ｂ、コイル
線１４ａの順にステータコア１６に巻付けられる。この
ように、並行な束状態とされた複数のコイル線１４を、
ステータコア１６の巻付け面に対して所定角度傾斜して
巻き付けることにより、従来のようにコイル線に対して
さらにコイル線が乗り上げることなく、整列良く巻き付
けることができる。
【００２６】以上のようにして、ステータコア１６の巻
付け面に複数回巻き付けることにより、コイル線１４が
整列良く巻き付けられたコイルができる。
付け面に複数回巻き付けることにより、コイル線１４が
整列良く巻き付けられたコイルができる。
【００２７】なお、本実施例では、３本のコイル線１４
ａ〜１４ｃをステータコア１６に巻き付ける場合につい
て説明しているが、これに限定されるものではなく、複
数本あればよいことは勿論である。
ａ〜１４ｃをステータコア１６に巻き付ける場合につい
て説明しているが、これに限定されるものではなく、複
数本あればよいことは勿論である。
【００２８】
【発明の効果】本発明に係るコアに対するコイル線の巻
付け方法およびその装置によれば、以下の効果が得られ
る。
付け方法およびその装置によれば、以下の効果が得られ
る。
【００２９】すなわち、傾斜した複数のコイル線の中、
下方側のコイル線からコアの巻付け面に順次巻き付けら
れることから、隣接するコイル線に乗り上げることなく
整列良くコアにコイル線を巻き付けることができる。こ
の結果、隣接するコイル線間に間隙を発生させることな
く整列されて巻回されることから、コアに対する巻線数
が増加して電磁力を増強させることができる。
下方側のコイル線からコアの巻付け面に順次巻き付けら
れることから、隣接するコイル線に乗り上げることなく
整列良くコアにコイル線を巻き付けることができる。こ
の結果、隣接するコイル線間に間隙を発生させることな
く整列されて巻回されることから、コアに対する巻線数
が増加して電磁力を増強させることができる。
【００３０】また、本発明に係るコアに対するコイル線
の巻付け方法によって製造されたコイルを用いてモータ
を形成し、前記モータを耐振性が要求される製品に組み
入れた場合、コイル線が整列良く巻回されて隣接するコ
イル線間には間隙がないため、コイル線相互が擦動する
ことを阻止できる。この結果、絶縁破壊等が生ずること
もない。
の巻付け方法によって製造されたコイルを用いてモータ
を形成し、前記モータを耐振性が要求される製品に組み
入れた場合、コイル線が整列良く巻回されて隣接するコ
イル線間には間隙がないため、コイル線相互が擦動する
ことを阻止できる。この結果、絶縁破壊等が生ずること
もない。
【図１】本発明の実施例に係るコイル線巻付装置を示す
概略構成図である。
概略構成図である。
【図２】図１に示すコイル線巻付装置の平面図である。
【図３】図１に示す矢印Ａ方向から見た概略矢視図であ
る。
る。
【図４】図３に示すアーム部材を角度γだけ回動した状
態を示す説明図である。
態を示す説明図である。
【図５】ステータコアにコイル線が巻き付けられる状態
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図６】従来におけるコアに対するコイル線の巻付け方
法を説明する図である。
法を説明する図である。
１０…コイル線巻付装置 １２…コイル線供
給部 １４、１４ａ〜１４ｃ…コイル線 １６…ステータコ
ア １８…コイル線巻取り部 ２２、２６、３
２、４０、５４…モータ ２８…移動台 ３８…移動テーブ
ル ４２…小径ギヤ ４４…大径ギヤ ５２、６６ａ〜６６ｃ…ガイドローラ ６０ａ〜６０ｃ…テンショナ
給部 １４、１４ａ〜１４ｃ…コイル線 １６…ステータコ
ア １８…コイル線巻取り部 ２２、２６、３
２、４０、５４…モータ ２８…移動台 ３８…移動テーブ
ル ４２…小径ギヤ ４４…大径ギヤ ５２、６６ａ〜６６ｃ…ガイドローラ ６０ａ〜６０ｃ…テンショナ
Claims (2)
- 【請求項１】コアの巻付け面に対してコイル線を積層し
た状態で巻き付けてコイルを形成するコイル線の巻付け
方法であって、略並列な束状態とされた複数本のコイル
線をコアの略水平な巻付け面に対して所定角度傾斜さ
せ、前記傾斜した複数本のコイル線の中、下方側のコイ
ル線からコアの巻付け面に順次巻き付けることを特徴と
するコアに対するコイル線の巻付け方法。 - 【請求項２】複数本のコイル線を略並行状態に案内する
ガイドローラと、 回転駆動源の駆動作用下にコアを回転自在に支持するコ
ア支持手段と、 第１駆動源の駆動作用下に、前記ガイドローラを所定角
度回動させ、複数本のコイル線をコアの略水平な巻付け
面に対して所定角度傾斜した状態とする第１変位手段
と、 第２駆動源の駆動作用下に、前記ガイドローラをコアの
軸線方向に沿って往復変位させる第２変位手段と、 を備えることを特徴とするコアに対するコイル線の巻付
け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33327293A JPH07194075A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | コアに対するコイル線の巻付け方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33327293A JPH07194075A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | コアに対するコイル線の巻付け方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07194075A true JPH07194075A (ja) | 1995-07-28 |
Family
ID=18264245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33327293A Pending JPH07194075A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | コアに対するコイル線の巻付け方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07194075A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1098425A2 (en) * | 1999-11-03 | 2001-05-09 | AXIS SpA | Wire winding apparatus for components of a dynamo-electric machine |
| JP2006254524A (ja) * | 2005-03-08 | 2006-09-21 | Aichi Elec Co | 電動機の固定子の巻線方法と、その電動機の固定子 |
| JP2006333623A (ja) * | 2005-05-26 | 2006-12-07 | Honda Motor Co Ltd | 巻線方法及び巻線装置 |
| WO2009115312A2 (en) | 2008-03-19 | 2009-09-24 | Atop S.P.A. | Apparatus and methods for winding supports for coils and single poles of cores of dynamo electric machines |
| US9467029B2 (en) | 2010-06-21 | 2016-10-11 | Atop S.P.A. | Apparatus and method for winding supports for coils and single poles of cores for dynamoelectric machines |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP33327293A patent/JPH07194075A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1098425A2 (en) * | 1999-11-03 | 2001-05-09 | AXIS SpA | Wire winding apparatus for components of a dynamo-electric machine |
| EP1098425A3 (en) * | 1999-11-03 | 2001-12-05 | AXIS SpA | Wire winding apparatus for components of a dynamo-electric machine |
| US6532645B1 (en) | 1999-11-03 | 2003-03-18 | Axis Usa, Inc. | Wire winding apparatus for dynamo-electric components |
| US6902132B2 (en) | 1999-11-03 | 2005-06-07 | Axis Usa, Inc. | Wire winding apparatus for dynamo-electric components |
| JP2006254524A (ja) * | 2005-03-08 | 2006-09-21 | Aichi Elec Co | 電動機の固定子の巻線方法と、その電動機の固定子 |
| JP4708816B2 (ja) * | 2005-03-08 | 2011-06-22 | アイチエレック株式会社 | 電動機の固定子の巻線方法と、その電動機の固定子 |
| JP2006333623A (ja) * | 2005-05-26 | 2006-12-07 | Honda Motor Co Ltd | 巻線方法及び巻線装置 |
| JP4713222B2 (ja) * | 2005-05-26 | 2011-06-29 | 本田技研工業株式会社 | 巻線方法及び巻線装置 |
| WO2009115312A2 (en) | 2008-03-19 | 2009-09-24 | Atop S.P.A. | Apparatus and methods for winding supports for coils and single poles of cores of dynamo electric machines |
| WO2009115312A3 (en) * | 2008-03-19 | 2009-12-23 | Atop S.P.A. | Apparatus and methods for winding supports for coils and single poles of cores of dynamo electric machines |
| US9543813B2 (en) | 2008-03-19 | 2017-01-10 | Atop S.P.A. | Apparatus and methods for winding supports for coils and single poles of cores of dynamo electric machines |
| US9467029B2 (en) | 2010-06-21 | 2016-10-11 | Atop S.P.A. | Apparatus and method for winding supports for coils and single poles of cores for dynamoelectric machines |
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