JP2000333420A - 巻線機 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 コイルの整列巻が可能な巻線機を提供する。
【解決手段】 線材１２を吐出する巻線ノズル１４と、
吐出される線材１２を所定の曲率半径を有する弧状面を
介して被巻線体としてのステータコア１１に向けて導出
する線材導出部材１５と、ステータコア１１および巻線
ノズル１４、線材導出部材１５のうちの少なくともいず
れか一方を駆動させて巻線ノズル１４、線材導出部材１
５をステータコア１１の磁極テイースの断面形状に沿っ
た軌道を描いて周回させるとともに周回面に対して垂直
方向に移動させる第１の駆動手段と、巻線ノズル１４が
線材導出部材１５よりもステータコア１１側となるよう
に巻線ノズル１４、線材導出部材１５のうちの少なくと
もいずれか一方を移動させる第２の駆動手段を備える。
吐出される線材１２を所定の曲率半径を有する弧状面を
介して被巻線体としてのステータコア１１に向けて導出
する線材導出部材１５と、ステータコア１１および巻線
ノズル１４、線材導出部材１５のうちの少なくともいず
れか一方を駆動させて巻線ノズル１４、線材導出部材１
５をステータコア１１の磁極テイースの断面形状に沿っ
た軌道を描いて周回させるとともに周回面に対して垂直
方向に移動させる第１の駆動手段と、巻線ノズル１４が
線材導出部材１５よりもステータコア１１側となるよう
に巻線ノズル１４、線材導出部材１５のうちの少なくと
もいずれか一方を移動させる第２の駆動手段を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば電動機の
鉄心等のような被巻線体に、巻線ノズルから供給される
線材を巻回してコイルを形成する巻線機に関するもので
ある。
鉄心等のような被巻線体に、巻線ノズルから供給される
線材を巻回してコイルを形成する巻線機に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来の巻線機は、例えば特開平
８−１９１９６号公報に開示されているように、図１１
（Ａ）に示すような薄肉部１ａを介して連結された複数
のヨーク部１ｂと、これら各ヨーク部１ｂにそれぞれ突
出して形成される磁極テイース１ｃとでなる磁性部材１
を、図１１（Ｂ）に示すように積層してコア部材２を形
成するとともに、図１１（Ｃ）、（Ｄ）に示すように積
層された各ヨーク部１ｂおよび磁極テイース１ｃを覆う
ように絶縁ボビン３を一体に成形して構成される被巻線
体としてのステータコア４に、図８および図９に示すよ
うに巻線ノズル５を周回させるとともに、周回面に対し
て垂直方向に移動させることにより、吐出される線材６
を順次巻回してコイル７を得るように構成されている。
８−１９１９６号公報に開示されているように、図１１
（Ａ）に示すような薄肉部１ａを介して連結された複数
のヨーク部１ｂと、これら各ヨーク部１ｂにそれぞれ突
出して形成される磁極テイース１ｃとでなる磁性部材１
を、図１１（Ｂ）に示すように積層してコア部材２を形
成するとともに、図１１（Ｃ）、（Ｄ）に示すように積
層された各ヨーク部１ｂおよび磁極テイース１ｃを覆う
ように絶縁ボビン３を一体に成形して構成される被巻線
体としてのステータコア４に、図８および図９に示すよ
うに巻線ノズル５を周回させるとともに、周回面に対し
て垂直方向に移動させることにより、吐出される線材６
を順次巻回してコイル７を得るように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の巻線機は以上の
ように、巻線ノズル５をコア部材２の磁極テイース１ｃ
部に沿って周回させながら、周回面に対して垂直方向に
移動させることにより、巻線ノズル５から吐出される線
材６を巻回させてコイル７を形成するようにしている
が、図１０に示すように巻線ノズル５の吐出口５ａの内
径側コーナ部の曲率半径が小さいため、巻線ノズル５の
移動位置によって、例えば線材６が図中実線および破線
で示す状態では、線材６とコーナ部の間の摩擦抵抗が異
なり線材６にかかる張力が変動するので、線材６を整列
して巻回するのが困難であるという問題点があった。
ように、巻線ノズル５をコア部材２の磁極テイース１ｃ
部に沿って周回させながら、周回面に対して垂直方向に
移動させることにより、巻線ノズル５から吐出される線
材６を巻回させてコイル７を形成するようにしている
が、図１０に示すように巻線ノズル５の吐出口５ａの内
径側コーナ部の曲率半径が小さいため、巻線ノズル５の
移動位置によって、例えば線材６が図中実線および破線
で示す状態では、線材６とコーナ部の間の摩擦抵抗が異
なり線材６にかかる張力が変動するので、線材６を整列
して巻回するのが困難であるという問題点があった。
【０００４】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、容易に整列巻が可能な巻線機を
提供することを目的とするものである。
ためになされたもので、容易に整列巻が可能な巻線機を
提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る巻線機は、線材を吐出する巻線ノズルと、吐出される
線材を所定の曲率半径を有する弧状面を介して被巻線体
に向けて導出する線材導出部材と、被巻線体および巻線
ノズル、線材導出部材のうちの少なくともいずれか一方
を駆動させて巻線ノズル、線材導出部材を被巻線体の断
面形状に沿った軌道を描いて周回させるとともに周回面
に対して垂直方向に移動させる第１の駆動手段と、巻線
ノズルが線材導出部材よりも被巻線体側となるように巻
線ノズル、線材導出部材のうちの少なくともいずれか一
方を移動させる第２の駆動手段を備えたものである。
る巻線機は、線材を吐出する巻線ノズルと、吐出される
線材を所定の曲率半径を有する弧状面を介して被巻線体
に向けて導出する線材導出部材と、被巻線体および巻線
ノズル、線材導出部材のうちの少なくともいずれか一方
を駆動させて巻線ノズル、線材導出部材を被巻線体の断
面形状に沿った軌道を描いて周回させるとともに周回面
に対して垂直方向に移動させる第１の駆動手段と、巻線
ノズルが線材導出部材よりも被巻線体側となるように巻
線ノズル、線材導出部材のうちの少なくともいずれか一
方を移動させる第２の駆動手段を備えたものである。
【０００６】又、この発明の請求項２に係る巻線機は、
請求項１において、第１の駆動手段により巻線ノズル、
線材導出部材が駆動されるとともに線材導出部材の弧状
面が導出される線材の張力のかかる方向線上に位置する
ように線材導出部材を駆動させる第３の駆動手段を備え
たものである。
請求項１において、第１の駆動手段により巻線ノズル、
線材導出部材が駆動されるとともに線材導出部材の弧状
面が導出される線材の張力のかかる方向線上に位置する
ように線材導出部材を駆動させる第３の駆動手段を備え
たものである。
【０００７】又、この発明の請求項３に係る巻線機は、
請求項１または２において、第２の駆動手段は巻線ノズ
ルを移動させるように動作するものである。
請求項１または２において、第２の駆動手段は巻線ノズ
ルを移動させるように動作するものである。
【０００８】又、この発明の請求項４に係る巻線機は、
請求項１または２において、線材導出部材としてローラ
を用いたものである。
請求項１または２において、線材導出部材としてローラ
を用いたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態を図に基づいて説明する。図１はこの発明の
実施の形態１における巻線機の要部の構成を示す断面
図、図２は図１における巻線機の要部の図１とは異なる
状態の構成を示す断面図、図３は図１における巻線機の
巻線ヘッドによる巻線動作中の状態を示す平面図、図４
は図３における巻線ヘッドの要部の動作を説明するため
の斜視図、図５は図１における巻線機の巻線ヘッドによ
るからげ動作中の状態を示す平面図、図６は図３におけ
る巻線動作中の状態を拡大して詳細に示す平面図、図７
は図６における線材導出部の詳細を示す平面図である。
実施の形態を図に基づいて説明する。図１はこの発明の
実施の形態１における巻線機の要部の構成を示す断面
図、図２は図１における巻線機の要部の図１とは異なる
状態の構成を示す断面図、図３は図１における巻線機の
巻線ヘッドによる巻線動作中の状態を示す平面図、図４
は図３における巻線ヘッドの要部の動作を説明するため
の斜視図、図５は図１における巻線機の巻線ヘッドによ
るからげ動作中の状態を示す平面図、図６は図３におけ
る巻線動作中の状態を拡大して詳細に示す平面図、図７
は図６における線材導出部の詳細を示す平面図である。
【００１０】図において、１１は上記従来の技術で説明
したと同様の被巻線体としてのステータコアで、線材１
２が巻回される磁極テイース１１ａと、この磁極テイー
ス１１ａに線材１２を巻回することによって形成される
コイル１３の端末がからげられる端末接合端子１１ｂと
が各ヨーク部１１ｃ毎に形成されている。１４は供給さ
れる線材１２を案内して吐出口（図示せず）より吐出す
る巻線ノズル、１５はこの巻線ノズル１４の吐出口の内
径側コーナ部の曲率半径よりも大きな半径を有し、両端
が支持部材１６で支持されたローラ形状の線材導出部材
である。
したと同様の被巻線体としてのステータコアで、線材１
２が巻回される磁極テイース１１ａと、この磁極テイー
ス１１ａに線材１２を巻回することによって形成される
コイル１３の端末がからげられる端末接合端子１１ｂと
が各ヨーク部１１ｃ毎に形成されている。１４は供給さ
れる線材１２を案内して吐出口（図示せず）より吐出す
る巻線ノズル、１５はこの巻線ノズル１４の吐出口の内
径側コーナ部の曲率半径よりも大きな半径を有し、両端
が支持部材１６で支持されたローラ形状の線材導出部材
である。
【００１１】１７は図示しない駆動機構によりＸ、Ｙ方
向に移動可能なテーブル、１８はころがり軸受１９を介
してテーブル１７に回転可能に支承され、装着された摺
動軸受２０、２１を介して内部を貫通する巻線ノズル１
４を摺動可能に支持する巻線ノズル支持部材で、先端部
に線材導出部材１５を支持する支持部材１６が一体に固
着されており、これら１４ないし２１で巻線ヘッド３０
が構成されている。２２はころがり軸受２３を介して回
転可能に支承され、テーブル１７に立設される支持軸、
２４、２５はこの支持軸２２および巻線ノズル支持部材
１８にそれぞれ嵌着されお互いに噛合される一対の歯車
である。
向に移動可能なテーブル、１８はころがり軸受１９を介
してテーブル１７に回転可能に支承され、装着された摺
動軸受２０、２１を介して内部を貫通する巻線ノズル１
４を摺動可能に支持する巻線ノズル支持部材で、先端部
に線材導出部材１５を支持する支持部材１６が一体に固
着されており、これら１４ないし２１で巻線ヘッド３０
が構成されている。２２はころがり軸受２３を介して回
転可能に支承され、テーブル１７に立設される支持軸、
２４、２５はこの支持軸２２および巻線ノズル支持部材
１８にそれぞれ嵌着されお互いに噛合される一対の歯車
である。
【００１２】２６はテーブル１７上に固持された第３の
駆動手段としての巻線ヘッド回転用モータ、２７、２８
はこの巻線ヘッド回転用モータ２６および支持軸２２に
それぞれ嵌着された一対の歯付きプーリ、２９はこれら
両歯付きプーリ２７、２８間に張架された歯付きベル
ト、３１はテーブル１７に支持板３２を介して支持され
た第２の駆動手段としての巻線ノズル移動用シリンダ、
３３はテーブル１７上に立設された案内軸、３４は一端
が巻線ノズル移動用シリンダ３１の駆動軸３１ａに固着
されるとともに、他端側は案内軸３３に沿って摺動可能
な案内部材で、装着されたころがり軸受３５を介して巻
線ノズル１４の根元側を回転可能に支持している。
駆動手段としての巻線ヘッド回転用モータ、２７、２８
はこの巻線ヘッド回転用モータ２６および支持軸２２に
それぞれ嵌着された一対の歯付きプーリ、２９はこれら
両歯付きプーリ２７、２８間に張架された歯付きベル
ト、３１はテーブル１７に支持板３２を介して支持され
た第２の駆動手段としての巻線ノズル移動用シリンダ、
３３はテーブル１７上に立設された案内軸、３４は一端
が巻線ノズル移動用シリンダ３１の駆動軸３１ａに固着
されるとともに、他端側は案内軸３３に沿って摺動可能
な案内部材で、装着されたころがり軸受３５を介して巻
線ノズル１４の根元側を回転可能に支持している。
【００１３】なお、図示はしないがステータコア１１を
クランプする治具は、駆動機構によりＺ方向に移動可能
に配設され、このステータコア１１をＺ方向に移動させ
る駆動機構および、テーブル１７をＸ、Ｙ方向に移動さ
せる駆動機構で第１の駆動手段を構成している。
クランプする治具は、駆動機構によりＺ方向に移動可能
に配設され、このステータコア１１をＺ方向に移動させ
る駆動機構および、テーブル１７をＸ、Ｙ方向に移動さ
せる駆動機構で第１の駆動手段を構成している。
【００１４】次に、上記のように構成されるこの発明の
実施の形態１における巻線機の動作を図に基づいて説明
する。まず、図示はしないがステータコア１１が治具に
クランプされ巻線ヘッド３０と対応する位置に設定され
ると、第１の駆動手段によりテーブル１７がＸ、Ｙ方向
に、また、ステータコア１１をクランプする治具がＺ方
向に駆動されて、巻線ヘッド３０は図４中矢印Ａで示す
ように磁極テイース１１ａの周囲を回転しながら、矢印
Ｂで示すように磁極テイース１１ａの長手方向に移動す
る。
実施の形態１における巻線機の動作を図に基づいて説明
する。まず、図示はしないがステータコア１１が治具に
クランプされ巻線ヘッド３０と対応する位置に設定され
ると、第１の駆動手段によりテーブル１７がＸ、Ｙ方向
に、また、ステータコア１１をクランプする治具がＺ方
向に駆動されて、巻線ヘッド３０は図４中矢印Ａで示す
ように磁極テイース１１ａの周囲を回転しながら、矢印
Ｂで示すように磁極テイース１１ａの長手方向に移動す
る。
【００１５】この時、巻線ヘッド３０は巻線ヘッド回転
用モータ２６により、歯付きプーリ２７、歯付きベルト
２９、歯付きプーリ２８、支持軸２２、両歯車２４、２
５を介して図４中矢印Ｃで示すように回転駆動され、線
材導出部材１５の線材１２が導出される位置と、線材１
２が巻回される磁極テイース１１ａの所定の位置との関
係が、常に同じ状態となるように動作するため、巻線ノ
ズル１４を介して供給される線材１２は、線材導出部材
１５の周面から常に一定の張力がかかった状態で磁極テ
イース１１ａの所定の位置に導かれ、図６および図７に
示すように順次整列された状態で巻回されコイル１３が
形成される。
用モータ２６により、歯付きプーリ２７、歯付きベルト
２９、歯付きプーリ２８、支持軸２２、両歯車２４、２
５を介して図４中矢印Ｃで示すように回転駆動され、線
材導出部材１５の線材１２が導出される位置と、線材１
２が巻回される磁極テイース１１ａの所定の位置との関
係が、常に同じ状態となるように動作するため、巻線ノ
ズル１４を介して供給される線材１２は、線材導出部材
１５の周面から常に一定の張力がかかった状態で磁極テ
イース１１ａの所定の位置に導かれ、図６および図７に
示すように順次整列された状態で巻回されコイル１３が
形成される。
【００１６】次いで、コイル１３の端末をステータコア
１１の端末接合端子１１ｂにからげる場合は、図５に示
すようにステータコア１１をクランプする治具を駆動す
る別の駆動機構（図示せず）により治具を図３に示す状
態から９０゜回転させ、巻線ノズル移動用シリンダ３１
を図１中矢印Ａで示す方向に駆動させると、案内部材３
４が案内軸３３に沿って巻線ヘッド３０側に移動するた
め、案内部材３４に支持された巻線ノズル１４は図２に
示すように、線材導出部材１５よりもステータコア１１
側に突出した状態となる。そして、この状態の巻線ノズ
ル１４を端末接合端子１１ｂと対応する位置に移動さ
せ、第１の駆動手段によりテーブル１７をＸ、Ｙ方向に
移動させることにより、コイル１３の端末は端末接合端
子１１ｂにからげられ巻線作業は終了する。
１１の端末接合端子１１ｂにからげる場合は、図５に示
すようにステータコア１１をクランプする治具を駆動す
る別の駆動機構（図示せず）により治具を図３に示す状
態から９０゜回転させ、巻線ノズル移動用シリンダ３１
を図１中矢印Ａで示す方向に駆動させると、案内部材３
４が案内軸３３に沿って巻線ヘッド３０側に移動するた
め、案内部材３４に支持された巻線ノズル１４は図２に
示すように、線材導出部材１５よりもステータコア１１
側に突出した状態となる。そして、この状態の巻線ノズ
ル１４を端末接合端子１１ｂと対応する位置に移動さ
せ、第１の駆動手段によりテーブル１７をＸ、Ｙ方向に
移動させることにより、コイル１３の端末は端末接合端
子１１ｂにからげられ巻線作業は終了する。
【００１７】このように上記実施の形態１によれば、巻
線ノズル１４を介して供給される線材１２を、巻線ノズ
ル１４の吐出口の内径側コーナ部の曲率半径よりも大き
な半径を有するローラ形状の線材導出部材１５を介して
磁極テイース１１側に導くようにしているので、線材１
２の径に関わらず太線にも対応することができ、又、巻
回時に線材１２にかかる張力の変動を抑制することがで
きるため、コイル１３の整列巻が可能となり、ひいては
コイル１３の外径を小さくしてステータコア１１の小形
化を達成することができる。
線ノズル１４を介して供給される線材１２を、巻線ノズ
ル１４の吐出口の内径側コーナ部の曲率半径よりも大き
な半径を有するローラ形状の線材導出部材１５を介して
磁極テイース１１側に導くようにしているので、線材１
２の径に関わらず太線にも対応することができ、又、巻
回時に線材１２にかかる張力の変動を抑制することがで
きるため、コイル１３の整列巻が可能となり、ひいては
コイル１３の外径を小さくしてステータコア１１の小形
化を達成することができる。
【００１８】又、巻線ノズル１４を巻線ノズル移動用シ
リンダ３１の駆動により、線材導出部材１５よりステー
タコア１１側に突出できるようにし、コイル１３の端末
を端末接合端子１１ｂへからげる時のみ使用するように
しているので、巻回中における張力や衝撃力を考慮する
必要がないため、巻線ノズル１４の外径を細くすること
ができ、元々が狭い場所にある端末接合端子１１ｂへの
からげを容易とすることが可能になる。
リンダ３１の駆動により、線材導出部材１５よりステー
タコア１１側に突出できるようにし、コイル１３の端末
を端末接合端子１１ｂへからげる時のみ使用するように
しているので、巻回中における張力や衝撃力を考慮する
必要がないため、巻線ノズル１４の外径を細くすること
ができ、元々が狭い場所にある端末接合端子１１ｂへの
からげを容易とすることが可能になる。
【００１９】なお、上記構成ではローラ形状の線材導出
部材１５を用いて、線材１２の導出をスムーズにした場
合について説明したが、これに限定されるものではな
く、場合に応じて、例えばピン形状、扇形状等のものを
用いても良く、要するに巻線ノズル１４の吐出口の内径
側コーナ部の曲率半径より大きな半径の面を線材の導出
部に有しているものであれば良い。又、巻線ノズル１４
を線材導出部材１５よりステータコア１１側に突出させ
るために、巻線ノズル１４側を移動させることにより構
造上の簡素化を図っているが、場合に応じて、線材導出
部材１５側をステータコア１１から離れる方向に移動さ
せて、巻線ノズル１４をステータコア１１側に突出させ
るようにしても良いことは言うまでもない。さらに又、
図３に示すように巻線ヘッド３０を３組配設しているた
め、同時に３個のコイル１３を巻回することが可能とな
り、作業性の向上を図ることができる。
部材１５を用いて、線材１２の導出をスムーズにした場
合について説明したが、これに限定されるものではな
く、場合に応じて、例えばピン形状、扇形状等のものを
用いても良く、要するに巻線ノズル１４の吐出口の内径
側コーナ部の曲率半径より大きな半径の面を線材の導出
部に有しているものであれば良い。又、巻線ノズル１４
を線材導出部材１５よりステータコア１１側に突出させ
るために、巻線ノズル１４側を移動させることにより構
造上の簡素化を図っているが、場合に応じて、線材導出
部材１５側をステータコア１１から離れる方向に移動さ
せて、巻線ノズル１４をステータコア１１側に突出させ
るようにしても良いことは言うまでもない。さらに又、
図３に示すように巻線ヘッド３０を３組配設しているた
め、同時に３個のコイル１３を巻回することが可能とな
り、作業性の向上を図ることができる。
【００２０】
【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１によ
れば、線材を吐出する巻線ノズルと、吐出される線材を
所定の曲率半径を有する弧状面を介して被巻線体に向け
て導出する線材導出部材と、被巻線体および巻線ノズ
ル、線材導出部材のうちの少なくともいずれか一方を駆
動させて巻線ノズル、線材導出部材を被巻線体の断面形
状に沿った軌道を描いて周回させるとともに周回面に対
して垂直方向に移動させる第１の駆動手段と、巻線ノズ
ルが線材導出部材よりも被巻線体側となるように巻線ノ
ズル、線材導出部材のうちの少なくともいずれか一方を
移動させる第２の駆動手段を備えたので、容易に整列巻
およびコイル端末のからげが可能な巻線機を提供するこ
とができる。
れば、線材を吐出する巻線ノズルと、吐出される線材を
所定の曲率半径を有する弧状面を介して被巻線体に向け
て導出する線材導出部材と、被巻線体および巻線ノズ
ル、線材導出部材のうちの少なくともいずれか一方を駆
動させて巻線ノズル、線材導出部材を被巻線体の断面形
状に沿った軌道を描いて周回させるとともに周回面に対
して垂直方向に移動させる第１の駆動手段と、巻線ノズ
ルが線材導出部材よりも被巻線体側となるように巻線ノ
ズル、線材導出部材のうちの少なくともいずれか一方を
移動させる第２の駆動手段を備えたので、容易に整列巻
およびコイル端末のからげが可能な巻線機を提供するこ
とができる。
【００２１】又、この発明の請求項２によれば、請求項
１において、第１の駆動手段により巻線ノズル、線材導
出部材が駆動されるとともに線材導出部材の弧状面が導
出される線材の張力のかかる方向線上に位置するように
線材導出部材を駆動させる第３の駆動手段を備えたの
で、容易に且つ確実な整列巻が可能な巻線機を提供する
ことができる。
１において、第１の駆動手段により巻線ノズル、線材導
出部材が駆動されるとともに線材導出部材の弧状面が導
出される線材の張力のかかる方向線上に位置するように
線材導出部材を駆動させる第３の駆動手段を備えたの
で、容易に且つ確実な整列巻が可能な巻線機を提供する
ことができる。
【００２２】又、この発明の請求項３によれば、請求項
１または２において、第２の駆動手段は巻線ノズルを移
動させるように動作するようにしたので、容易にコイル
端末のからげが可能であることは勿論のこと、構造の簡
素化が可能な巻線機を提供することができる。
１または２において、第２の駆動手段は巻線ノズルを移
動させるように動作するようにしたので、容易にコイル
端末のからげが可能であることは勿論のこと、構造の簡
素化が可能な巻線機を提供することができる。
【００２３】又、この発明の請求項４によれば、請求項
１または２において、線材導出部材としてローラを用い
たので、容易に整列巻が可能であることは勿論のこと、
線材の導出をスムーズに行うことが可能な巻線機を提供
することができる。
１または２において、線材導出部材としてローラを用い
たので、容易に整列巻が可能であることは勿論のこと、
線材の導出をスムーズに行うことが可能な巻線機を提供
することができる。
【図１】 この発明の実施の形態１における巻線機の要
部の構成を示す断面図である。
部の構成を示す断面図である。
【図２】 図１における巻線機の要部の図１とは異なる
状態の構成を示す断面図である。
状態の構成を示す断面図である。
【図３】 図１における巻線機の巻線ヘッドによる巻線
動作中の状態を示す平面図である。
動作中の状態を示す平面図である。
【図４】 図３における巻線ヘッドの要部の動作を説明
するための斜視図である。
するための斜視図である。
【図５】 図１における巻線機の巻線ヘッドによるから
げ動作中の状態を示す平面図である。
げ動作中の状態を示す平面図である。
【図６】 図３における巻線動作中の状態を拡大して詳
細に示す平面図である。
細に示す平面図である。
【図７】 図６における線材導出部の詳細を示す平面図
である。
である。
【図８】 従来の巻線機の巻線ヘッドによる巻線動作中
の状態を示す平面図である。
の状態を示す平面図である。
【図９】 図８における巻線動作中の状態を拡大して詳
細に示す平面図である。
細に示す平面図である。
【図１０】 図９に示す巻線動作中における巻線ノズル
からの線材の吐出状態を示す断面図である。
からの線材の吐出状態を示す断面図である。
【図１１】 被巻線体としてのステータコアの構成を示
す図である。
す図である。
１１ ステータコア（被巻線体）、１１ａ 磁極テイー
ス、１１ｂ 端末接合端子、１１ｃ ヨーク部、１２
線材、１３ コイル、１４ 巻線ノズル、１５ 線材導
出部材、３０ 巻線ヘッド。
ス、１１ｂ 端末接合端子、１１ｃ ヨーク部、１２
線材、１３ コイル、１４ 巻線ノズル、１５ 線材導
出部材、３０ 巻線ヘッド。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中原 裕治 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5H615 AA01 BB01 BB02 BB14 PP01 PP08 PP12 QQ02 QQ12 QQ19 SS05 SS11
Claims (4)
- 【請求項１】 線材を吐出する巻線ノズルと、吐出され
る上記線材を所定の曲率半径を有する弧状面を介して被
巻線体に向けて導出する線材導出部材と、上記被巻線体
および上記巻線ノズル、線材導出部材のうちの少なくと
もいずれか一方を駆動させて上記巻線ノズル、線材導出
部材を上記被巻線体の断面形状に沿った軌道を描いて周
回させるとともに周回面に対して垂直方向に移動させる
第１の駆動手段と、上記巻線ノズルが上記線材導出部材
よりも上記被巻線体側となるように上記巻線ノズル、線
材導出部材のうちの少なくともいずれか一方を移動させ
る第２の駆動手段を備えたことを特徴とする巻線機。 - 【請求項２】 第１の駆動手段により巻線ノズル、線材
導出部材が駆動されるとともに上記線材導出部材の弧状
面が導出される線材の張力のかかる方向線上に位置する
ように上記線材導出部材を駆動させる第３の駆動手段を
備えたことを特徴とする請求項１記載の巻線機。 - 【請求項３】 第２の駆動手段は巻線ノズルが移動する
ように動作することを特徴とする請求項１または２記載
の巻線機。 - 【請求項４】 線材導出部材はローラであることを特徴
とする請求項１または２記載の巻線機。
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|---|---|---|---|
| JP13838999A JP3540671B2 (ja) | 1999-05-19 | 1999-05-19 | 巻線機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13838999A JP3540671B2 (ja) | 1999-05-19 | 1999-05-19 | 巻線機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000333420A true JP2000333420A (ja) | 2000-11-30 |
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Family
ID=15220811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13838999A Expired - Lifetime JP3540671B2 (ja) | 1999-05-19 | 1999-05-19 | 巻線機 |
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| JP (1) | JP3540671B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1999
- 1999-05-19 JP JP13838999A patent/JP3540671B2/ja not_active Expired - Lifetime
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